JPH0565975A - 管接合装置 - Google Patents
管接合装置Info
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- JPH0565975A JPH0565975A JP22630991A JP22630991A JPH0565975A JP H0565975 A JPH0565975 A JP H0565975A JP 22630991 A JP22630991 A JP 22630991A JP 22630991 A JP22630991 A JP 22630991A JP H0565975 A JPH0565975 A JP H0565975A
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- Japan
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- pipe
- clamp device
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 本体フレーム１７の一端側に固定して設けら
れて一方の管１１を把持する第１クランプ装置１８と、
第１クランプ装置１８に向けて移動自在なように本体フ
レーム１７に支承して設けられて他方の管１２を把持す
る第２クランプ装置１９と、本体フレーム１７の他端側
に固定して設けられて他方の管１２を摺動自在に把持す
る第３クランプ装置２０と、第２クランプ装置１９を第
１クランプ装置１８に向けて出退駆動するシリンダ装置
２３とを備えた。 【効果】 他方の管１２を第２および第３クランプ装置
により二点で保持し、第３クランプ装置において他方の
管１２の管軸心方向への摺動を許容すことにより、第１
クランプ装置に把持された一方の管１１と他方の管１２
とを芯出しした状態に維持しながら双方の管１１，１２
を接合することができる。
れて一方の管１１を把持する第１クランプ装置１８と、
第１クランプ装置１８に向けて移動自在なように本体フ
レーム１７に支承して設けられて他方の管１２を把持す
る第２クランプ装置１９と、本体フレーム１７の他端側
に固定して設けられて他方の管１２を摺動自在に把持す
る第３クランプ装置２０と、第２クランプ装置１９を第
１クランプ装置１８に向けて出退駆動するシリンダ装置
２３とを備えた。 【効果】 他方の管１２を第２および第３クランプ装置
により二点で保持し、第３クランプ装置において他方の
管１２の管軸心方向への摺動を許容すことにより、第１
クランプ装置に把持された一方の管１１と他方の管１２
とを芯出しした状態に維持しながら双方の管１１，１２
を接合することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、開削溝内において敷設
する管どうしを接合する管接合装置に関する。
する管どうしを接合する管接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、開削工法によって管を敷設すると
きに、開削溝に配置された管を順次に接合するために管
接合装置を用いる場合がある。この管接合装置は、例え
ば図７に示すようなもので、接合対象管１，２の管軸心
方向に沿って配置される本体フレーム３に、接合対象管
１，２を把持する一対のクランプ装置４，５を設けてい
る。そして、一方のクランプ装置４は、接合対象の管
１，２のうちで既に開削溝内に配設もしくは埋設された
管１の受口側の管胴を把持するもので、本体フレーム３
に固定されており、他方のクランプ装置５は前記管１に
対して接合しようとする管２の挿口側の管胴を把持する
もので、一方のクランプ装置４に向けて接近離間自在に
本体フレーム３に設けられている。また、他方のクラン
プ装置５と本体フレーム３の間にはクランプ装置５を移
動させるためのシリンダ装置６が設けられている。
きに、開削溝に配置された管を順次に接合するために管
接合装置を用いる場合がある。この管接合装置は、例え
ば図７に示すようなもので、接合対象管１，２の管軸心
方向に沿って配置される本体フレーム３に、接合対象管
１，２を把持する一対のクランプ装置４，５を設けてい
る。そして、一方のクランプ装置４は、接合対象の管
１，２のうちで既に開削溝内に配設もしくは埋設された
管１の受口側の管胴を把持するもので、本体フレーム３
に固定されており、他方のクランプ装置５は前記管１に
対して接合しようとする管２の挿口側の管胴を把持する
もので、一方のクランプ装置４に向けて接近離間自在に
本体フレーム３に設けられている。また、他方のクラン
プ装置５と本体フレーム３の間にはクランプ装置５を移
動させるためのシリンダ装置６が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成によれば、管接合装置をパワーショベルなどの駆
動アームの先端に吊して使用する場合に、クランプ装置
４，５によって管１，２を把持した状態において、既に
接合された管１は一端側が他の管に接合されているので
その姿勢が崩れることは少ないが、新しく接合しようと
する管２は挿口側の管胴をクランプ装置５で把持するだ
けであるために、その姿勢が崩れて管どうしの芯出しが
行えない問題があった。
の構成によれば、管接合装置をパワーショベルなどの駆
動アームの先端に吊して使用する場合に、クランプ装置
４，５によって管１，２を把持した状態において、既に
接合された管１は一端側が他の管に接合されているので
その姿勢が崩れることは少ないが、新しく接合しようと
する管２は挿口側の管胴をクランプ装置５で把持するだ
けであるために、その姿勢が崩れて管どうしの芯出しが
行えない問題があった。
【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、接合
時に双方の管を芯出しされた状態に把持することができ
る管接合装置を提供することを目的とする。
時に双方の管を芯出しされた状態に把持することができ
る管接合装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の管接合装置は、接合対象管の管軸心方向に
沿って配置される本体フレームと、本体フレームの一端
側に固定して設けられて一方の接合対象管を把持する第
１クランプ装置と、第１クランプ装置に向けて管軸心方
向に移動自在なように本体フレームに支承して設けられ
て他方の接合対象管を把持する第２クランプ装置と、本
体フレームの他端側に固定して設けられて他方の接合対
象管を管軸心方向に摺動自在に把持する第３クランプ装
置と、第２クランプ装置を第１クランプ装置に向けて出
退駆動するシリンダ装置とを備えた構成としたものであ
る。
に、本発明の管接合装置は、接合対象管の管軸心方向に
沿って配置される本体フレームと、本体フレームの一端
側に固定して設けられて一方の接合対象管を把持する第
１クランプ装置と、第１クランプ装置に向けて管軸心方
向に移動自在なように本体フレームに支承して設けられ
て他方の接合対象管を把持する第２クランプ装置と、本
体フレームの他端側に固定して設けられて他方の接合対
象管を管軸心方向に摺動自在に把持する第３クランプ装
置と、第２クランプ装置を第１クランプ装置に向けて出
退駆動するシリンダ装置とを備えた構成としたものであ
る。
【０００６】
【作用】上記した構成により、管接合装置を接合対象管
の上方に配置した状態において、既に接合された最後尾
の一方の接合対象管を第１クランプ装置によって把持
し、新しく接合する他方の接合対象管を第２クランプ装
置および第３クランプ装置で把持する。このとき、他方
の接合対象管は第２および第３クランプ装置により二点
で保持されるので、本体フレームに対して安定した姿勢
に維持され、第１クランプ装置に把持された一方の接合
対象管に対して芯出しされた状態となる。
の上方に配置した状態において、既に接合された最後尾
の一方の接合対象管を第１クランプ装置によって把持
し、新しく接合する他方の接合対象管を第２クランプ装
置および第３クランプ装置で把持する。このとき、他方
の接合対象管は第２および第３クランプ装置により二点
で保持されるので、本体フレームに対して安定した姿勢
に維持され、第１クランプ装置に把持された一方の接合
対象管に対して芯出しされた状態となる。
【０００７】この状態において、シリンダ装置を駆動し
て第２クランプ装置を第１クランプ装置に向けて移動さ
せ、第２クランプ装置に把持された他方の接合対象管を
第１クランプ装置に把持された一方の接合対象管に接合
する。このとき、第３クランプ装置において他方の接合
対象管の管軸心方向への摺動を許容することにより、芯
出しされた状態を維持しながら双方の管を接合すること
ができる。
て第２クランプ装置を第１クランプ装置に向けて移動さ
せ、第２クランプ装置に把持された他方の接合対象管を
第１クランプ装置に把持された一方の接合対象管に接合
する。このとき、第３クランプ装置において他方の接合
対象管の管軸心方向への摺動を許容することにより、芯
出しされた状態を維持しながら双方の管を接合すること
ができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図５において、相互に接続される管１
１，１２はスリップオンタイプのものであり、一方の管
１１の端部に受口１３が形成され、他方の管１２の端部
に挿口１４が形成されており、通常において一方の管１
１の側が既に開削溝内に配置もしくは埋設された状態に
あり、他方の管１２が新たに接続される状態をなしてい
る。そして、管接合装置１５はパワーショベルなどの駆
動アームの先端に、管１１，１２の管軸心方向に沿う両
端側を吊り下げ手段としての索体１６を介して支承され
ている。
明する。図１〜図５において、相互に接続される管１
１，１２はスリップオンタイプのものであり、一方の管
１１の端部に受口１３が形成され、他方の管１２の端部
に挿口１４が形成されており、通常において一方の管１
１の側が既に開削溝内に配置もしくは埋設された状態に
あり、他方の管１２が新たに接続される状態をなしてい
る。そして、管接合装置１５はパワーショベルなどの駆
動アームの先端に、管１１，１２の管軸心方向に沿う両
端側を吊り下げ手段としての索体１６を介して支承され
ている。
【０００９】この管接合装置１５は、双方の管１１，１
２の管軸心方向に沿って配置される本体フレーム１７を
有しており、本体フレーム１７には一方の管１１の受口
側の管胴を把持する第１クランプ装置１８と他方の管１
２の挿口側の管胴を把持する第２クランプ装置１９およ
び第３クランプ装置２０が設けられている。また、第１
クランプ装置１８は本体フレーム１７の一端側に固定さ
れており、第３クランプ装置２０は本体フレーム１７の
他端側に固定されている。さらに、図５に示すように第
３クランプ装置２０のクランプアーム２１の内面側には
管１２の摺動を許容するためにフッ素樹脂材などの摺動
材２２が設けられている。
２の管軸心方向に沿って配置される本体フレーム１７を
有しており、本体フレーム１７には一方の管１１の受口
側の管胴を把持する第１クランプ装置１８と他方の管１
２の挿口側の管胴を把持する第２クランプ装置１９およ
び第３クランプ装置２０が設けられている。また、第１
クランプ装置１８は本体フレーム１７の一端側に固定さ
れており、第３クランプ装置２０は本体フレーム１７の
他端側に固定されている。さらに、図５に示すように第
３クランプ装置２０のクランプアーム２１の内面側には
管１２の摺動を許容するためにフッ素樹脂材などの摺動
材２２が設けられている。
【００１０】そして、第２クランプ装置１９は本体フレ
ーム１７の両側部に設けたリニアガイド１７ａに沿って
管軸心方向に往復移動可能に設けられており、本体フレ
ーム１７と第２クランプ装置１９の間には、第２クラン
プ装置１９を第１クランプ装置１８に向けて出退駆動す
るシリンダ装置２３が設けられている。
ーム１７の両側部に設けたリニアガイド１７ａに沿って
管軸心方向に往復移動可能に設けられており、本体フレ
ーム１７と第２クランプ装置１９の間には、第２クラン
プ装置１９を第１クランプ装置１８に向けて出退駆動す
るシリンダ装置２３が設けられている。
【００１１】そして、索体１６は、一端が第３クランプ
装置２０を設けた本体フレーム１７の一側を支持し、他
端が傾斜調整手段をなす吊点上下動装置２４を介して本
体フレーム１７の他側を支持している。
装置２０を設けた本体フレーム１７の一側を支持し、他
端が傾斜調整手段をなす吊点上下動装置２４を介して本
体フレーム１７の他側を支持している。
【００１２】図２に示すように、吊点上下動装置２４は
水平レベルに対する本体フレーム１７の姿勢を可変調整
するもので、本体フレーム１７を上下の取付プレート２
５，２６で挟持して固定されている。そして、上下の取
付プレート２５，２６を締結する連結ボルトを兼ねる一
対のガイドロッド２７にはリニアブッシュ２８を介して
昇降プレート２９が上下に移動自在に支承されている。
また、下方の取付プレート２６には昇降プレート２９を
上下駆動するための調整用シリンダ装置３０が設けられ
ており、昇降プレート２９には索体１６を固定するため
の一対のヒンジ３１が設けられている。さらに、本体フ
レーム１７の中ほどには傾斜度計３２が設けられてお
り、傾斜計３２は水平レベルに対する本体フレーム１７
の姿勢の傾斜角を測定するものである。
水平レベルに対する本体フレーム１７の姿勢を可変調整
するもので、本体フレーム１７を上下の取付プレート２
５，２６で挟持して固定されている。そして、上下の取
付プレート２５，２６を締結する連結ボルトを兼ねる一
対のガイドロッド２７にはリニアブッシュ２８を介して
昇降プレート２９が上下に移動自在に支承されている。
また、下方の取付プレート２６には昇降プレート２９を
上下駆動するための調整用シリンダ装置３０が設けられ
ており、昇降プレート２９には索体１６を固定するため
の一対のヒンジ３１が設けられている。さらに、本体フ
レーム１７の中ほどには傾斜度計３２が設けられてお
り、傾斜計３２は水平レベルに対する本体フレーム１７
の姿勢の傾斜角を測定するものである。
【００１３】そして、図４に示すように、傾斜度計３２
はＡ／Ｄコンバータ３３を介して制御装置（ＣＰＵ）３
４に接続されており、制御装置３４には位置決めユニッ
ト３５を介してアクチュエータ３６と位置検出器３７が
設けられている。アクチュエータ３６は調整用シリンダ
装置３０の駆動部をなし、位置検出器３７はヒンジ３１
の移動量を検出するものである。
はＡ／Ｄコンバータ３３を介して制御装置（ＣＰＵ）３
４に接続されており、制御装置３４には位置決めユニッ
ト３５を介してアクチュエータ３６と位置検出器３７が
設けられている。アクチュエータ３６は調整用シリンダ
装置３０の駆動部をなし、位置検出器３７はヒンジ３１
の移動量を検出するものである。
【００１４】上記した構成における作用を説明する。敷
設対象の開削溝内において、索体１６を介して支承する
管接合装置１５を管１１，１２の上方に配置し、既に接
合された最後尾の一方の管１１を第１クランプ装置１８
によって把持し、新しく接合する他方の管１２を第２ク
ランプ装置１９および第３クランプ装置２０で把持す
る。さらに、索体１６を介して管接合装置１５および接
合対象の管１１，１２を多少持ち上げる。このとき、他
方の管１２は第２および第３クランプ装置１９，２０に
より二点で保持されるので、本体フレーム１７に対して
安定した姿勢に維持され、第１クランプ装置１８に把持
された一方の管１１に対して芯出しされた状態となる。
設対象の開削溝内において、索体１６を介して支承する
管接合装置１５を管１１，１２の上方に配置し、既に接
合された最後尾の一方の管１１を第１クランプ装置１８
によって把持し、新しく接合する他方の管１２を第２ク
ランプ装置１９および第３クランプ装置２０で把持す
る。さらに、索体１６を介して管接合装置１５および接
合対象の管１１，１２を多少持ち上げる。このとき、他
方の管１２は第２および第３クランプ装置１９，２０に
より二点で保持されるので、本体フレーム１７に対して
安定した姿勢に維持され、第１クランプ装置１８に把持
された一方の管１１に対して芯出しされた状態となる。
【００１５】また、管接合装置１５には管１１，１２の
重量が負荷されるので、系の重心が各クランプ装置１
８，１９，２０による管１１，１２の把持位置によって
変化し、本体フレーム１７の姿勢が水平でなくなる場合
がある。この場合には、水平レベルに対する本体フレー
ム１７の姿勢の傾斜角を傾斜度計３２で測定し、測定し
た角度をＡ／Ｄコンバータ３３を介して制御装置３４に
送り、本体フレーム１７の傾斜の有無を判定する。そし
て、本体フレーム１７が傾斜している場合には、吊点上
下動装置２４を操作し、本体フレーム１７の姿勢を調整
する。
重量が負荷されるので、系の重心が各クランプ装置１
８，１９，２０による管１１，１２の把持位置によって
変化し、本体フレーム１７の姿勢が水平でなくなる場合
がある。この場合には、水平レベルに対する本体フレー
ム１７の姿勢の傾斜角を傾斜度計３２で測定し、測定し
た角度をＡ／Ｄコンバータ３３を介して制御装置３４に
送り、本体フレーム１７の傾斜の有無を判定する。そし
て、本体フレーム１７が傾斜している場合には、吊点上
下動装置２４を操作し、本体フレーム１７の姿勢を調整
する。
【００１６】即ち、制御装置３４から位置決めユニット
３５を介してアクチュエータ３６に駆動を指示し、操作
量を位置検出器３７で測定しながら調整用シリンダ装置
３０を出退させる。このことにより、ガイドロッド２７
に沿って昇降プレート２９が相対的に昇降し、索体１６
に連結されたヒンジ３１が本体フレーム１７に対して相
対的に上下に移動する。この結果として本体フレーム１
７の他端側が上下に移動し、その姿勢を水平に調整す
る。
３５を介してアクチュエータ３６に駆動を指示し、操作
量を位置検出器３７で測定しながら調整用シリンダ装置
３０を出退させる。このことにより、ガイドロッド２７
に沿って昇降プレート２９が相対的に昇降し、索体１６
に連結されたヒンジ３１が本体フレーム１７に対して相
対的に上下に移動する。この結果として本体フレーム１
７の他端側が上下に移動し、その姿勢を水平に調整す
る。
【００１７】そして、管１１，１２どうしの芯出しを行
った後に、シリンダ装置２３を駆動して第２クランプ装
置１９を第１クランプ装置１８に向けて移動させ、第２
クランプ装置１９に把持された他方の管１２を第１クラ
ンプ装置１８に把持された一方の管１１に接合する。こ
のとき、第３クランプ装置２０において他方の管１２の
管軸心方向への摺動を摺動材２２で許容することによ
り、芯出しされた状態を維持しながら双方の管１１，１
２を接合することができる。
った後に、シリンダ装置２３を駆動して第２クランプ装
置１９を第１クランプ装置１８に向けて移動させ、第２
クランプ装置１９に把持された他方の管１２を第１クラ
ンプ装置１８に把持された一方の管１１に接合する。こ
のとき、第３クランプ装置２０において他方の管１２の
管軸心方向への摺動を摺動材２２で許容することによ
り、芯出しされた状態を維持しながら双方の管１１，１
２を接合することができる。
【００１８】図６は本発明の他の実施例を示すものであ
り、先の実施例と同様の作用を行う部材については同一
番号を付して説明を省略する。図６において、第３クラ
ンプ装置２０のクランプアーム２１の内面には、管１２
の外周面に当接するローラ３１が回転自在に設けられて
いる。
り、先の実施例と同様の作用を行う部材については同一
番号を付して説明を省略する。図６において、第３クラ
ンプ装置２０のクランプアーム２１の内面には、管１２
の外周面に当接するローラ３１が回転自在に設けられて
いる。
【００１９】この構成によれば、ローラ３１が転動する
ことによって、第３クランプ装置２０における管１２の
摺動が許容される。また、他の作用効果は先の実施例と
同様である。
ことによって、第３クランプ装置２０における管１２の
摺動が許容される。また、他の作用効果は先の実施例と
同様である。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、他方
の接合対象管を第２および第３クランプ装置により二点
で保持することにより、本体フレームに対して安定した
姿勢に維持することができ、第１クランプ装置に把持さ
れた一方の接合対象管と他方の接合対象管とを芯出しし
た状態に支持することができ、第３クランプ装置におい
て他方の接合対象管の管軸心方向への摺動を許容するこ
とにより、芯出しされた状態を維持しながら双方の管を
接合することができる。
の接合対象管を第２および第３クランプ装置により二点
で保持することにより、本体フレームに対して安定した
姿勢に維持することができ、第１クランプ装置に把持さ
れた一方の接合対象管と他方の接合対象管とを芯出しし
た状態に支持することができ、第３クランプ装置におい
て他方の接合対象管の管軸心方向への摺動を許容するこ
とにより、芯出しされた状態を維持しながら双方の管を
接合することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す管接合装置の全体正面
図である。
図である。
【図２】同実施例における吊点上下動装置の拡大図であ
る。
る。
【図３】同実施例における管接合装置の全体正面図であ
る。
る。
【図４】同実施例における管接合装置の制御系を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】同実施例における第３クランプ装置の拡大図で
ある。
ある。
【図６】本発明の他の実施例における第３クランプ装置
の拡大図である。
の拡大図である。
【図７】従来の管接合装置の全体斜視図である。
１１，１２ 管 １５ 管接合装置 １８ 第１クランプ装置 １９ 第２クランプ装置 ２０ 第３クランプ装置 ２２ 摺動材 ２４ 吊点上下動装置 ３１ ローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 接合対象管の管軸心方向に沿って配置さ
れる本体フレームと、本体フレームの一端側に固定して
設けられて一方の接合対象管を把持する第１クランプ装
置と、第１クランプ装置に向けて管軸心方向に移動自在
なように本体フレームに支承して設けられて他方の接合
対象管を把持する第２クランプ装置と、本体フレームの
他端側に固定して設けられて他方の接合対象管を管軸心
方向に摺動自在に把持する第３クランプ装置と、第２ク
ランプ装置を第１クランプ装置に向けて出退駆動するシ
リンダ装置とを備えたことを特徴とする管接合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3226309A JP2674908B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 管接合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3226309A JP2674908B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 管接合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0565975A true JPH0565975A (ja) | 1993-03-19 |
| JP2674908B2 JP2674908B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=16843186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3226309A Expired - Fee Related JP2674908B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 管接合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2674908B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007162753A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Osaka Rasenkan Kogyo Kk | 管継手用位置合わせ器具 |
| JP4870225B1 (ja) * | 2010-12-01 | 2012-02-08 | 富美雄 西川 | 芯出し冶具 |
| JP2013501633A (ja) * | 2009-08-07 | 2013-01-17 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッド | 試料容器を移送するように適応された方法、システムおよび装置 |
| JP2015193023A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | Ntn株式会社 | 突合せ溶接用芯出し方法及び装置 |
| CN110614584A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-27 | 泰州市新龙翔金属制品有限公司 | 一种用于板式不锈钢管材的精加工定位结构 |
| KR102123004B1 (ko) * | 2020-02-18 | 2020-06-15 | 주식회사 덕산스틸 | 밀링머신용 관체형 모재의 고정지그 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH01103678U (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-13 |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP3226309A patent/JP2674908B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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