JPH056603A - 集合型カートリツジ収納装置 - Google Patents
集合型カートリツジ収納装置Info
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- JPH056603A JPH056603A JP3183591A JP18359191A JPH056603A JP H056603 A JPH056603 A JP H056603A JP 3183591 A JP3183591 A JP 3183591A JP 18359191 A JP18359191 A JP 18359191A JP H056603 A JPH056603 A JP H056603A
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- Japan
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- cartridge
- operator
- collective
- storage device
- main chassis
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
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- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 少ない収納容積でも大量のカートリッジを投
入・排出し得るようにすること。 【構成】 メインシャーシ１と、このメインシャーシ１
上に設けられ磁気テープ内蔵の複数のカートリッジ２０
０を収納するストッカ部２とを有し、このストッカ部２
の一端部にはオペレータ用のカートリッジ投入排出領域
２Ａが又該ストッカ部２の他端部にはハンド部１００用
のカートリッジ搬出搬入領域２Ｂが設けられている。そ
して、メインシャーシ１には、カートリッジ投入排出領
域２Ａのカートリッジ２００をハンド部１００によるア
クセス可能なカートリッジ搬出搬入領域２Ｂに移送する
カートリッジ投入移送機構３Ａと，カートリッジ搬出搬
入領域２Ｂのカートリッジ２００をオペレータによるア
クセス可能なカートリッジ投入排出領域２Ａに移送する
カートリッジ排出移送機構３Ｂとを装備したこと。
入・排出し得るようにすること。 【構成】 メインシャーシ１と、このメインシャーシ１
上に設けられ磁気テープ内蔵の複数のカートリッジ２０
０を収納するストッカ部２とを有し、このストッカ部２
の一端部にはオペレータ用のカートリッジ投入排出領域
２Ａが又該ストッカ部２の他端部にはハンド部１００用
のカートリッジ搬出搬入領域２Ｂが設けられている。そ
して、メインシャーシ１には、カートリッジ投入排出領
域２Ａのカートリッジ２００をハンド部１００によるア
クセス可能なカートリッジ搬出搬入領域２Ｂに移送する
カートリッジ投入移送機構３Ａと，カートリッジ搬出搬
入領域２Ｂのカートリッジ２００をオペレータによるア
クセス可能なカートリッジ投入排出領域２Ａに移送する
カートリッジ排出移送機構３Ｂとを装備したこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、集合型カートリッジ収
納装置に係り、とくに磁気テープ内蔵のカートリッジの
投入移送機構及び排出移送機構を備えた集合型カートリ
ッジ収納装置に関する。
納装置に係り、とくに磁気テープ内蔵のカートリッジの
投入移送機構及び排出移送機構を備えた集合型カートリ
ッジ収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカートリッジ投入排出機構は、図
６に示すようにカートリッジ１６を収容するセルブロッ
ク３２のオペレータ側に穴が開けられ、その穴よりカー
トリッジ１６を投入排出し、セルブロック３２上に固定
されたシャッターガイド３３によってガイドされ、シャ
ッターラックギヤ３４を経由してシャッターモータ３５
によって駆動されることで、カートリッジ投入時のカー
トリッジ１６の装置内の落下を防止するシャッタ３６を
有する、という構成が採られていた。
６に示すようにカートリッジ１６を収容するセルブロッ
ク３２のオペレータ側に穴が開けられ、その穴よりカー
トリッジ１６を投入排出し、セルブロック３２上に固定
されたシャッターガイド３３によってガイドされ、シャ
ッターラックギヤ３４を経由してシャッターモータ３５
によって駆動されることで、カートリッジ投入時のカー
トリッジ１６の装置内の落下を防止するシャッタ３６を
有する、という構成が採られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来のカートリッ
ジ投入排出機構は、カートリッジ１巻を投入排出するた
めにカートリッジ２巻分のスペースが必要となってい
た。このため、大量のカートリッジを一度に投入排出す
るにはカートリッジ収納用の、より大きい専有面積を必
要とし、装置全体が大型化するという不都合があった。
ジ投入排出機構は、カートリッジ１巻を投入排出するた
めにカートリッジ２巻分のスペースが必要となってい
た。このため、大量のカートリッジを一度に投入排出す
るにはカートリッジ収納用の、より大きい専有面積を必
要とし、装置全体が大型化するという不都合があった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに、比較的少ない収納容積でしかも大量
のカートリッジを順序よく投入及び排出することを可能
とした集合型カートリッジ収納装置を提供することを、
その目的とする。
を改善し、とくに、比較的少ない収納容積でしかも大量
のカートリッジを順序よく投入及び排出することを可能
とした集合型カートリッジ収納装置を提供することを、
その目的とする。
【０００５】
【発明が解決するための手段】本発明では、メインシャ
ーシと、このメインシャーシ上に設けられ磁気テープ内
蔵の複数のカートリッジを収納するストッカ部とを有し
ている。そして、このストッカ部の一端部にはオペレー
タ用のカートリッジ投入排出領域が又該ストッカ部の他
端部にはハンド部用のカートリッジ搬出搬入領域が設け
られ、メインシャーシに、カートリッジ投入排出領域の
カートリッジをハンド部によるアクセス可能なカートリ
ッジ搬出搬入領域に移送するカートリッジ投入移送機構
と，カートリッジ搬出搬入領域のカートリッジをオペレ
ータによるアクセス可能なカートリッジ投入排出領域に
移送するカートリッジ排出移送機構とを装備する、等の
構成を採っている。これによって前述した目的を達成し
ようとするものである。
ーシと、このメインシャーシ上に設けられ磁気テープ内
蔵の複数のカートリッジを収納するストッカ部とを有し
ている。そして、このストッカ部の一端部にはオペレー
タ用のカートリッジ投入排出領域が又該ストッカ部の他
端部にはハンド部用のカートリッジ搬出搬入領域が設け
られ、メインシャーシに、カートリッジ投入排出領域の
カートリッジをハンド部によるアクセス可能なカートリ
ッジ搬出搬入領域に移送するカートリッジ投入移送機構
と，カートリッジ搬出搬入領域のカートリッジをオペレ
ータによるアクセス可能なカートリッジ投入排出領域に
移送するカートリッジ排出移送機構とを装備する、等の
構成を採っている。これによって前述した目的を達成し
ようとするものである。
【０００６】
【作用】メインシャーシ上のストッカ部には、まず、そ
の一端部のオペレータ用カートリッジ投入排出領域にオ
ペレータによってカートリッジが順次載置される。この
オペレータによって載置されたカートリッジは、メイン
シャーシ上の所定のガイドに案内されカートリッジ投入
移送機構によってハンド部によるアクセス可能なメイン
シャーシ上の他端部に移送される。一方、ハンド部によ
ってハンドアクセス位置すなわちメインシャーシ上のハ
ンド部用のカートリッジ搬出搬入領域におかれたカート
リッジは、カートリッジ排出移送機構によってオペレー
タ用アクセス位置すなわちメインシャーシ上のオペレー
タ用カートリッジ投入排出領域に移送され、ここでオペ
レータによる排出動作としてのアクセスに付され、外部
に排出される。
の一端部のオペレータ用カートリッジ投入排出領域にオ
ペレータによってカートリッジが順次載置される。この
オペレータによって載置されたカートリッジは、メイン
シャーシ上の所定のガイドに案内されカートリッジ投入
移送機構によってハンド部によるアクセス可能なメイン
シャーシ上の他端部に移送される。一方、ハンド部によ
ってハンドアクセス位置すなわちメインシャーシ上のハ
ンド部用のカートリッジ搬出搬入領域におかれたカート
リッジは、カートリッジ排出移送機構によってオペレー
タ用アクセス位置すなわちメインシャーシ上のオペレー
タ用カートリッジ投入排出領域に移送され、ここでオペ
レータによる排出動作としてのアクセスに付され、外部
に排出される。
【０００７】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図５に基づいて説明する。ここで、図１は、ハンド部に
よるカートリッジアクセス状態を示す正面図である。ま
た、図２にオペレータによるカートリッジアクセス状態
における正面図を示す。更に、図３は図１の左側面図
を、図４は図１の平面図を示す。又、図５はカートリッ
ジの排出動作時の状態を示す説明図である。これらの図
において、符号１は図１の左右側面が開口された箱形状
のメインシャーシを示す。このメインシャーシ１は、上
端部に、磁気テープ内蔵の複数のカートリッジ２００を
収納するストッカ部２を有している。このストッカ部２
の一端部にはオペレータ用のカートリッジ投入排出領域
２Ａが又該ストッカ部２の他端部にはハンド部１００用
のカートリッジ搬出搬入領域２Ｂが設けられている。メ
インシャーシ１には、更に、カートリッジ投入排出領域
２Ａのカートリッジ２００をハンド部１００によるアク
セス可能なカートリッジ搬出搬入領域２Ｂに移送するカ
ートリッジ投入移送機構３Ａと，カートリッジ搬出搬入
領域２Ｂのカートリッジをオペレータによるアクセス可
能なカートリッジ投入排出領域２Ａに移送するカートリ
ッジ排出移送機構３Ｂとを装備している。カートリッジ
投入移送機構３Ａは、メインシャーシ１の側壁に形成さ
れたガイド溝１１と、このガイド溝１１に沿ってカート
リッジ２００をストッカ部２の一端部から該ストッカ部
２の他端部に移送するプッシュレバー９と、このプッシ
ュレバー９に移送力を付勢するフィードベース４とを備
えている。このフィードベース４は、ストッカ部２の一
端部近傍にあっては必要に応じてプッシュレバー９をカ
ートリッジ２００から解放する機能を備えている。
図５に基づいて説明する。ここで、図１は、ハンド部に
よるカートリッジアクセス状態を示す正面図である。ま
た、図２にオペレータによるカートリッジアクセス状態
における正面図を示す。更に、図３は図１の左側面図
を、図４は図１の平面図を示す。又、図５はカートリッ
ジの排出動作時の状態を示す説明図である。これらの図
において、符号１は図１の左右側面が開口された箱形状
のメインシャーシを示す。このメインシャーシ１は、上
端部に、磁気テープ内蔵の複数のカートリッジ２００を
収納するストッカ部２を有している。このストッカ部２
の一端部にはオペレータ用のカートリッジ投入排出領域
２Ａが又該ストッカ部２の他端部にはハンド部１００用
のカートリッジ搬出搬入領域２Ｂが設けられている。メ
インシャーシ１には、更に、カートリッジ投入排出領域
２Ａのカートリッジ２００をハンド部１００によるアク
セス可能なカートリッジ搬出搬入領域２Ｂに移送するカ
ートリッジ投入移送機構３Ａと，カートリッジ搬出搬入
領域２Ｂのカートリッジをオペレータによるアクセス可
能なカートリッジ投入排出領域２Ａに移送するカートリ
ッジ排出移送機構３Ｂとを装備している。カートリッジ
投入移送機構３Ａは、メインシャーシ１の側壁に形成さ
れたガイド溝１１と、このガイド溝１１に沿ってカート
リッジ２００をストッカ部２の一端部から該ストッカ部
２の他端部に移送するプッシュレバー９と、このプッシ
ュレバー９に移送力を付勢するフィードベース４とを備
えている。このフィードベース４は、ストッカ部２の一
端部近傍にあっては必要に応じてプッシュレバー９をカ
ートリッジ２００から解放する機能を備えている。
【０００８】カートリッジ投入移送機構３Ａは、更にフ
ィードベース４にローラガイド１０を介して回転自在に
支持されたプッシュアーム１２と、このプッシュアーム
１２上に設けられローラガイド１０に係合されたローラ
ガイド溝１３と、一端をフィードベース４に又他端をプ
ッシュアーム１２に固定され当該プッシュアーム１２を
常にカートリッジ２００側に押圧するアームスプリング
１４とを備えている。また、フィードベース４には移動
時にプッシュアーム１２の一端に接触しアームスプリン
グ１４に抗して当該プッシュアーム１２を回転させるア
ームストッパ１５を設け、このアームストッパ１５の機
能により、フィードベース４の直線運動をプッシュレバ
ー９の上下もしくは水平方向の直線運動に変換するよう
に構成されている。
ィードベース４にローラガイド１０を介して回転自在に
支持されたプッシュアーム１２と、このプッシュアーム
１２上に設けられローラガイド１０に係合されたローラ
ガイド溝１３と、一端をフィードベース４に又他端をプ
ッシュアーム１２に固定され当該プッシュアーム１２を
常にカートリッジ２００側に押圧するアームスプリング
１４とを備えている。また、フィードベース４には移動
時にプッシュアーム１２の一端に接触しアームスプリン
グ１４に抗して当該プッシュアーム１２を回転させるア
ームストッパ１５を設け、このアームストッパ１５の機
能により、フィードベース４の直線運動をプッシュレバ
ー９の上下もしくは水平方向の直線運動に変換するよう
に構成されている。
【０００９】また、カートリッジ投入移送機構３Ａは、
フィードベース４上に固定されたボールナット５Ａ（図
４参照）と、このボールナット５Ａと係合しメインシャ
ーシ１上に回転自在に支持されたボールネジ５Ｂ（図３
参照）と、このボールネジ５Ｂの一端部に固定装備され
たボールネジギアー６と、このボールネジギアー６と係
合するモータギア７およびフィードモータ８とを備えて
いる。そして、ハンド部１００によって押圧されたカー
トリッジ２００をプッシュレバー９で止めるに際し、モ
ータギア７およびフィードモータ８の作用によって無重
力にて止めるようになっている。
フィードベース４上に固定されたボールナット５Ａ（図
４参照）と、このボールナット５Ａと係合しメインシャ
ーシ１上に回転自在に支持されたボールネジ５Ｂ（図３
参照）と、このボールネジ５Ｂの一端部に固定装備され
たボールネジギアー６と、このボールネジギアー６と係
合するモータギア７およびフィードモータ８とを備えて
いる。そして、ハンド部１００によって押圧されたカー
トリッジ２００をプッシュレバー９で止めるに際し、モ
ータギア７およびフィードモータ８の作用によって無重
力にて止めるようになっている。
【００１０】ハンド部１００によるアクセス位置には、
必要に応じて前記カートリッジ２００に係合する係止部
材としてのプルアウトクロー２５が設けられている。こ
のプルアウトクロー２５は、前述したメインシャーシ１
のガイド溝１１に案内されるガイドローラ２６に係合さ
れている。このプルアウトクロー２５は、回転自在に支
持され一対となって回転する二つのピニオンギア２７Ａ
と、このピニオンギア２７Ａに係合しプルアウトクロー
２５の回転を防止するラックギア２７Ｂとを備えてい
る。
必要に応じて前記カートリッジ２００に係合する係止部
材としてのプルアウトクロー２５が設けられている。こ
のプルアウトクロー２５は、前述したメインシャーシ１
のガイド溝１１に案内されるガイドローラ２６に係合さ
れている。このプルアウトクロー２５は、回転自在に支
持され一対となって回転する二つのピニオンギア２７Ａ
と、このピニオンギア２７Ａに係合しプルアウトクロー
２５の回転を防止するラックギア２７Ｂとを備えてい
る。
【００１１】また、カートリッジ移送用のガイドレール
上には、オペレータが投入するカートリッジ２００を個
別に検知するプットセンサ２３を備え、このプットセン
サ２３の出力に基づいてハンド部１００がオペレータの
投入する順にカートリッジ２００を選択し得るようにな
っている。更に、カートリッジ投入移送機構３Ａは、一
端をガイドレールによって回転自在に支持され，他端に
はストッパシャフト１９が取りつけられたストッパリン
ク２０を有し、このストッパリンク２０を必要に応じて
駆動するストッパソレノイド２１を装備すると共に、ス
トッパリンク２０のストッパシャフト１９をオペレータ
用のカートリッジ投入排出領域２Ａにおけるオペレータ
のアクセス位置のカートリッジ２００とその奥のカート
リッジとの間に割り込ませることにより，当該アクセス
位置のカートリッジがオペレータのアクセス動作によっ
て奥へ移行するのを防止する機能を備えたものとなって
いる。
上には、オペレータが投入するカートリッジ２００を個
別に検知するプットセンサ２３を備え、このプットセン
サ２３の出力に基づいてハンド部１００がオペレータの
投入する順にカートリッジ２００を選択し得るようにな
っている。更に、カートリッジ投入移送機構３Ａは、一
端をガイドレールによって回転自在に支持され，他端に
はストッパシャフト１９が取りつけられたストッパリン
ク２０を有し、このストッパリンク２０を必要に応じて
駆動するストッパソレノイド２１を装備すると共に、ス
トッパリンク２０のストッパシャフト１９をオペレータ
用のカートリッジ投入排出領域２Ａにおけるオペレータ
のアクセス位置のカートリッジ２００とその奥のカート
リッジとの間に割り込ませることにより，当該アクセス
位置のカートリッジがオペレータのアクセス動作によっ
て奥へ移行するのを防止する機能を備えたものとなって
いる。
【００１２】次に、上記実施例の動作について説明す
る。まず、メインシャーシ１上に固定されたガイドシャ
フト５２によって当該ガイドシャフト５２に沿って往復
運動自由に支持されたフィードベース４は、メインシャ
ーシ１上に回転自由に支持されたボールネジ５Ｂとフィ
ードベース４上に固定されたボールナット５Ａ，ボール
ネジ５Ｂ上に固定されたボールネジギヤ６，モータギヤ
７を介してフィードモータ８によって駆動される。プッ
シュレバー９上に回転自由に支持されたローラガイド１
０によってメインシャーシ１上のガイド溝１１に沿って
運動し、フィードベース４上に回転自由に支持されたプ
ッシュアーム１２上のローラガイド溝１３を介してフィ
ードベース４と連結している。
る。まず、メインシャーシ１上に固定されたガイドシャ
フト５２によって当該ガイドシャフト５２に沿って往復
運動自由に支持されたフィードベース４は、メインシャ
ーシ１上に回転自由に支持されたボールネジ５Ｂとフィ
ードベース４上に固定されたボールナット５Ａ，ボール
ネジ５Ｂ上に固定されたボールネジギヤ６，モータギヤ
７を介してフィードモータ８によって駆動される。プッ
シュレバー９上に回転自由に支持されたローラガイド１
０によってメインシャーシ１上のガイド溝１１に沿って
運動し、フィードベース４上に回転自由に支持されたプ
ッシュアーム１２上のローラガイド溝１３を介してフィ
ードベース４と連結している。
【００１３】プッシュアーム１２は、アームスプリング
１４によってプッシュレバー９を上に上げる方向に力を
加えられている。フィードベース４を図１の状態からＡ
方向に動力することで、プッシュアーム１２の一端がメ
インシャーシ１上に固定されたアームストッパ１５と接
触し、プッシュアーム１２が回転し、ローラガイド溝１
３及びローラガイド１０を介してプッシュレバー９が下
がり、図２の状態になる。オペレータアクセス位置に置
かれたカートリッジ１６は、メインシャーシ１上に固定
されたロアガイドプレート１７とアッパガイドプレート
１８（図３参照）によってガイドされ、プッシュレバー
９によってハンドアクセス位置２Ｂに移動させられる。
１４によってプッシュレバー９を上に上げる方向に力を
加えられている。フィードベース４を図１の状態からＡ
方向に動力することで、プッシュアーム１２の一端がメ
インシャーシ１上に固定されたアームストッパ１５と接
触し、プッシュアーム１２が回転し、ローラガイド溝１
３及びローラガイド１０を介してプッシュレバー９が下
がり、図２の状態になる。オペレータアクセス位置に置
かれたカートリッジ１６は、メインシャーシ１上に固定
されたロアガイドプレート１７とアッパガイドプレート
１８（図３参照）によってガイドされ、プッシュレバー
９によってハンドアクセス位置２Ｂに移動させられる。
【００１４】一端をアッパガイドプレート１８によって
回転自由に支持され他端にはストッパシャフト１９が取
り付けられたストッパリンク２０は、一端を当該ストッ
パリンク２０と回転自由に結合し他端をストッパソレノ
イド２１と回転自由に結合しているプルリンク２２を介
して、ストッパソレノイド２１によって駆動され、これ
によって、オペレータによりオペレータアクセス位置２
Ａよりも奥側にカートリッジ１６が投入されるのを防止
している。
回転自由に支持され他端にはストッパシャフト１９が取
り付けられたストッパリンク２０は、一端を当該ストッ
パリンク２０と回転自由に結合し他端をストッパソレノ
イド２１と回転自由に結合しているプルリンク２２を介
して、ストッパソレノイド２１によって駆動され、これ
によって、オペレータによりオペレータアクセス位置２
Ａよりも奥側にカートリッジ１６が投入されるのを防止
している。
【００１５】アッパガイドプレート１８上に設置された
プットセンサ２３は、オペレータアクセス位置に置かれ
たカートリッジ１６の有無を個別に検出している。アッ
パガイドプレート１９のハンド側に設置されたゲットセ
ンサ２４は、ハンドアクセス位置に置かれたカートリッ
ジ１６を個別に検出している。
プットセンサ２３は、オペレータアクセス位置に置かれ
たカートリッジ１６の有無を個別に検出している。アッ
パガイドプレート１９のハンド側に設置されたゲットセ
ンサ２４は、ハンドアクセス位置に置かれたカートリッ
ジ１６を個別に検出している。
【００１６】メインシャーシ１のハンドアクセス側に置
かれたプルアウトクロー２５上に回転自由に支持された
ガイドローラ２６によってメインシャーシ１の上のガイ
ド溝１１に沿ってガイドされ、プルアウトクロー２５上
に回転自由に支持され一対となって回転するピニオンギ
ヤ２７Ａとかみ合い、ロアガイドプレート１７上に固定
されたラックギヤ２７Ｂによって回転を防止され、プル
アウトクロー２５を引き出すことでプッシュレバー９に
よってハンドアクセス位置にまで搬送されたカートリッ
ジ１６を取り出すことを可能にしている。
かれたプルアウトクロー２５上に回転自由に支持された
ガイドローラ２６によってメインシャーシ１の上のガイ
ド溝１１に沿ってガイドされ、プルアウトクロー２５上
に回転自由に支持され一対となって回転するピニオンギ
ヤ２７Ａとかみ合い、ロアガイドプレート１７上に固定
されたラックギヤ２７Ｂによって回転を防止され、プル
アウトクロー２５を引き出すことでプッシュレバー９に
よってハンドアクセス位置にまで搬送されたカートリッ
ジ１６を取り出すことを可能にしている。
【００１７】図５において、メインシャーシ１上に設け
られたガイド溝１１とプルレバー２８上に支持されたロ
ーラガイド１０によってガイドされたプルレバー２８
は、メインシャーシ１上に固定されたガイドシャフト２
に沿って直線運動するプルスライダー２９上に設けられ
たプルローラガイド溝３０によってプルスライダー２９
と連結され、プルスライダー２９の直線運動によって上
下水平方向にガイド溝１１に沿って運動し、ハンドアク
セス時にはメインシャーシ１の中に移動してハンドアク
セスを妨げないようにし、ハンドアクセス位置にハンド
３１によって置かれたカートリッジ１６をオペレータア
クセス位置に搬送する。
られたガイド溝１１とプルレバー２８上に支持されたロ
ーラガイド１０によってガイドされたプルレバー２８
は、メインシャーシ１上に固定されたガイドシャフト２
に沿って直線運動するプルスライダー２９上に設けられ
たプルローラガイド溝３０によってプルスライダー２９
と連結され、プルスライダー２９の直線運動によって上
下水平方向にガイド溝１１に沿って運動し、ハンドアク
セス時にはメインシャーシ１の中に移動してハンドアク
セスを妨げないようにし、ハンドアクセス位置にハンド
３１によって置かれたカートリッジ１６をオペレータア
クセス位置に搬送する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
カートリッジをハンドアクセス方向に複数個のカートリ
ッジを置きそれをレバーでハンド又はオペレータがアク
セス可能な位置まで搬送することでカートリッジ収納庫
内のカートリッジ収納数を減らすことなく大量のカート
リッジの投入及び排出機構を取り付けることが可能にな
りオペレータアクセス側に置かれたセットセンサでカー
トリッジの置かれた順番を検出することでオペレータが
投入した順序を損なうことなく大量のカートリッジの投
入が可能になり、投入後のカートリッジもプルアウトク
ローによって容易に取り出せるという従来にない優れた
集合型カートリッジ収納装置を提供することができる。
カートリッジをハンドアクセス方向に複数個のカートリ
ッジを置きそれをレバーでハンド又はオペレータがアク
セス可能な位置まで搬送することでカートリッジ収納庫
内のカートリッジ収納数を減らすことなく大量のカート
リッジの投入及び排出機構を取り付けることが可能にな
りオペレータアクセス側に置かれたセットセンサでカー
トリッジの置かれた順番を検出することでオペレータが
投入した順序を損なうことなく大量のカートリッジの投
入が可能になり、投入後のカートリッジもプルアウトク
ローによって容易に取り出せるという従来にない優れた
集合型カートリッジ収納装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示すハンド部アクセス時の
正面図。
正面図。
【図２】本発明の一実施例を示すオペレータ側アクセス
時の正面図。
時の正面図。
【図３】図１の左側面図。
【図４】図１の平面図。
【図５】カートリッジの排出動作時の状態を示す説明
図。
図。
【図６】従来例を示す説明図である。
１ メインシャーシ
２ ガイドシャフト
２Ａ カートリッジ投入排出領域
２Ｂ カートリッジ搬出搬入領域
３Ａ カートリッジ投入移送機構
３Ｂ カートリッジ排出移送機構
４ フィードベース
５Ａ ボールナット
５Ｂ ボールネジ
６ ボールネジギヤ
７ モータギヤ
８ フィードモータ
９ プッシュレバー
１０ ローラガイド
１１ ガイド溝
１２ プッシュアーム
１３ ローラガイド溝
１４ アームスプリング
１５ アームストッパ
１７ ロアガイドプレート
１８ アッパガイドプレート
１９ ストッパシャフト
２０ ストッパリンク
２１ ストッパソレノイド
２２ プルリンク
２３ プットセンサ
２４ ゲットセンサ
２５ プルアウトクロー
２６ ガイドローラ
２７Ａ ピニオンギヤ
２８ プルレバー
２９ プルスライダー
３０ プルローラガイド溝
１００ ハンド部
２００ カートリッジ
Claims (8)
- 【請求項１】 メインシャーシと、このメインシャーシ
上に設けられ磁気テープ内蔵の複数のカートリッジを収
納するストッカ部とを有し、このストッカ部の一端部に
はオペレータ用のカートリッジ投入排出領域が又該スト
ッカ部の他端部にはハンド部用のカートリッジ搬出搬入
領域が設けられ、前記メインシャーシに、前記カートリ
ッジ投入排出領域のカートリッジを前記ハンド部による
アクセス可能なカートリッジ搬出搬入領域に移送するカ
ートリッジ投入移送機構と，前記カートリッジ搬出搬入
領域のカートリッジを前記オペレータによるアクセス可
能なカートリッジ投入排出領域に移送するカートリッジ
排出移送機構とを装備したことを特徴とする集合型カー
トリッジ収納装置。 - 【請求項２】 前記カートリッジ投入移送機構が、前記
メインシャーシに形成されたガイド溝と、このガイド溝
に沿って前記カートリッジを前記ストッカ部の一端部か
ら該ストッカ部の他端部に移送するプッシュレバーと、
このプッシュレバーに移送力を付勢するフィードベース
とを備え、このフィードベースが、前記ストッカ部の一
端部近傍にあっては必要に応じて前記プッシュレバーを
前記カートリッジから解放する機能を備えていることを
特徴とした請求項１記載の集合型カートリッジ収納装
置。 - 【請求項３】 前記カートリッジ投入移送機構が、前記
フィードベースにローラガイドを介して回転自在に支持
されたプッシュアームと、このプッシュアーム上に設け
られ前記ローラガイドに係合されたローラガイド溝と、
一端を前記フィードベースに又他端を前記プッシュアー
ムに固定され当該プッシュアームを常にカートリッジ側
に押圧するアームスプリングとを備え、前記フィードベ
ースに移動時に前記プッシュアームの一端に接触し前記
アームスプリングに抗して当該プッシュアームを回転さ
せるアームストッパを設け、このアームストッパの機能
により、前記フィードベースの直線運動を前記プッシュ
レバーの上下もしくは水平方向の直線運動に変換するよ
うに構成されていることを特徴とした請求項２記載の集
合型カートリッジ収納装置。 - 【請求項４】 前記カートリッジ投入移送機構が、前記
フィードベース上に固定されたボールナットと、このボ
ールナットと係合し前記メインシャーシ上に回転自在に
支持されたボールネジと、このボールネジの一端部に固
定装備されたボールネジギアーと、このボールネジギア
ーと係合するモータギアおよびフィードモータとを備
え、前記ハンド部によって押圧されたカートリッジをプ
ッシュレバーで止めるに際し前記モータギアおよびフィ
ードモータの作用によって無重力にて止めるように構成
されていることを特徴とした請求項２又は３記載の集合
型カートリッジ収納装置。 - 【請求項５】 前記カートリッジ投入移送機構が、前記
メインシャーシのガイド溝に案内されるガイドローラを
回転自在に支持すると共に，前記ハンド部によるアクセ
ス位置のカートリッジに必要に応じて係合するプルアウ
トクローを備えていることを特徴とする請求項２，３又
は４記載の集合型カートリッジ収納装置。 - 【請求項６】 前記カートリッジ投入移送機構が、前記
プルアウトクローに回転自在に支持され一対となって回
転する二つのピニオンギアと、このピニオンギアに係合
し前記プルアウトクローの回転を防止するラックギアと
を備えていることを特徴とした請求項５記載の集合型カ
ートリッジ収納装置。 - 【請求項７】 前記カートリッジ投入移送機構が、前記
カートリッジ移送用のガイドレール上に設置されオペレ
ータが投入するカートリッジを個別に検知するプットセ
ンサを備え、このプットセンサの出力に基づいて前記ハ
ンド部が前記オペレータの投入する順に前記カートリッ
ジを選択し得るようにしたことを特徴とする請求項１，
２，３，４，５又は６記載の集合型カートリッジ収納装
置。 - 【請求項８】 前記カートリッジ投入移送機構が、一端
を前記ガイドレールによって回転自在に支持され，他端
にはストッパシャフトが取りつけられたストッパリンク
を有し、このストッパリンクを必要に応じて駆動するス
トッパソレノイドを装備すると共に、前記ストッパリン
クのストッパシャフトを前記オペレータ用のカートリッ
ジ投入排出領域におけるオペレータのアクセス位置のカ
ートリッジとその奥のカートリッジとの間に割り込ませ
ることにより，当該アクセス位置のカートリッジがオペ
レータのアクセス動作によって奥へ移行するのを防止す
る機能を備えていることを特徴とした請求項７記載の集
合型カートリッジ収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183591A JPH056603A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 集合型カートリツジ収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183591A JPH056603A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 集合型カートリツジ収納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH056603A true JPH056603A (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=16138503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3183591A Withdrawn JPH056603A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 集合型カートリツジ収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH056603A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5673155A (en) * | 1992-04-28 | 1997-09-30 | Fujitsu Limited | Magnetic tape library apparatus having leader block engaging mechanism |
| JP2009230791A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Nec Personal Products Co Ltd | 収納スペースの判定装置、および判定方法 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3183591A patent/JPH056603A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5673155A (en) * | 1992-04-28 | 1997-09-30 | Fujitsu Limited | Magnetic tape library apparatus having leader block engaging mechanism |
| US5793563A (en) * | 1992-04-28 | 1998-08-11 | Fujitsu Limited | Magnetic tape library apparatus having leader block engaging mechanism |
| JP2009230791A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Nec Personal Products Co Ltd | 収納スペースの判定装置、および判定方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |