JPH0566203A - 被検体表面の撮像及び検査装置 - Google Patents
被検体表面の撮像及び検査装置Info
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- JPH0566203A JPH0566203A JP3228078A JP22807891A JPH0566203A JP H0566203 A JPH0566203 A JP H0566203A JP 3228078 A JP3228078 A JP 3228078A JP 22807891 A JP22807891 A JP 22807891A JP H0566203 A JPH0566203 A JP H0566203A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9508—Capsules; Tablets
-
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- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
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Abstract
(57)【要約】
【目的】２色に色分けされた薬用カプセル等の被検体表
面の検査を高精度に行う。 【構成】搬送装置により撮像位置にきた薬用カプセルｃ
の表面の反射光がビームスプリッタ３で分光し、光学フ
ィルター４を透過する薬用カプセルｃの高明度部分の光
量レベルと光学フィルター５を透過する低明度部分の光
量レベルを基準レベルに一致させてＣＣＤラインイメー
ジセンサ６，７で撮像し、該撮像信号Ａ1 ，Ｂ1 を後段
の各種回路で処理した後、高明度部分と低明度部分の基
準レベルに一致する側の撮像信号を選択して出力し、１
つの信号に合成する構成とした。これにより、従来の明
暗によって増幅率を変えて処理する場合のノイズの増幅
による誤検査等を防止でき、検査精度を高められる。
面の検査を高精度に行う。 【構成】搬送装置により撮像位置にきた薬用カプセルｃ
の表面の反射光がビームスプリッタ３で分光し、光学フ
ィルター４を透過する薬用カプセルｃの高明度部分の光
量レベルと光学フィルター５を透過する低明度部分の光
量レベルを基準レベルに一致させてＣＣＤラインイメー
ジセンサ６，７で撮像し、該撮像信号Ａ1 ，Ｂ1 を後段
の各種回路で処理した後、高明度部分と低明度部分の基
準レベルに一致する側の撮像信号を選択して出力し、１
つの信号に合成する構成とした。これにより、従来の明
暗によって増幅率を変えて処理する場合のノイズの増幅
による誤検査等を防止でき、検査精度を高められる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、薬用カプセル等の被検
体の表面状態を撮像して検査する装置に関し、詳しくは
明度差を有して色分けされた被検体の表面状態を精度良
く検査する技術に関する。
体の表面状態を撮像して検査する装置に関し、詳しくは
明度差を有して色分けされた被検体の表面状態を精度良
く検査する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、薬用カプセル等小物品の表面の汚
れ，疵、印刷の良否等の外観検査は一般に目視で行われ
ていたが、能率，精度上の点から最近になってカメラを
使用した自動検査が一部で実施されるようになってき
た。ところで、薬用カプセル等では、カプセルを構成す
る２つに分割された部材を２色に色分けしてあるものが
多く、一般にその２色は明度差を有する。
れ，疵、印刷の良否等の外観検査は一般に目視で行われ
ていたが、能率，精度上の点から最近になってカメラを
使用した自動検査が一部で実施されるようになってき
た。ところで、薬用カプセル等では、カプセルを構成す
る２つに分割された部材を２色に色分けしてあるものが
多く、一般にその２色は明度差を有する。
【０００３】その場合、一台のカメラで被検体表面を撮
像し、その光電変換された信号をそのまま画像処理して
表面状態の検査を行うものでは、高明度部分と低明度部
分とではベースとなる信号レベルが大きく異なってしま
い同一判定レベルに基づく検査を行うと誤差が大きくな
って検査精度が損なわれる。そこで、従来では低明度部
分の撮像信号レベルを増幅器により増幅して高明度部分
の信号レベルまで引き上げてから検査を行うようにして
いる。
像し、その光電変換された信号をそのまま画像処理して
表面状態の検査を行うものでは、高明度部分と低明度部
分とではベースとなる信号レベルが大きく異なってしま
い同一判定レベルに基づく検査を行うと誤差が大きくな
って検査精度が損なわれる。そこで、従来では低明度部
分の撮像信号レベルを増幅器により増幅して高明度部分
の信号レベルまで引き上げてから検査を行うようにして
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の色分けされた被検体表面の撮像検査装置において
は、低明度部分の信号レベルを高明度部分の信号レベル
に揃えるために信号を大きく増幅すると、ノイズも同時
に大きく増幅されてしまうため、該増幅されたノイズが
微小な汚れや疵等と誤判定されてしまうおそれがあると
いう問題がある。
従来の色分けされた被検体表面の撮像検査装置において
は、低明度部分の信号レベルを高明度部分の信号レベル
に揃えるために信号を大きく増幅すると、ノイズも同時
に大きく増幅されてしまうため、該増幅されたノイズが
微小な汚れや疵等と誤判定されてしまうおそれがあると
いう問題がある。
【０００５】また、ＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子
で撮像する場合、撮像素子に結像される光のレベルが小
さ過ぎると暗電流のバラツキによる雑音ノイズや増幅器
の増幅率を大きくすることによる雑音ノイズが大きくな
り、また、結像される光のレベルが高過ぎる場合も飽和
電荷量ムラによるストリエーション雑音ノイズが大きく
なるため、検査精度を高めるためには撮像素子の受光量
を適正レベルに設定して前記雑音ノイズの発生を軽減す
る必要があるが、従来、明度差の異なる部分の撮像素子
に結像する光のレベルが大きく異なるため、適正レベル
に設定することができず、検査精度を損ねていた。
で撮像する場合、撮像素子に結像される光のレベルが小
さ過ぎると暗電流のバラツキによる雑音ノイズや増幅器
の増幅率を大きくすることによる雑音ノイズが大きくな
り、また、結像される光のレベルが高過ぎる場合も飽和
電荷量ムラによるストリエーション雑音ノイズが大きく
なるため、検査精度を高めるためには撮像素子の受光量
を適正レベルに設定して前記雑音ノイズの発生を軽減す
る必要があるが、従来、明度差の異なる部分の撮像素子
に結像する光のレベルが大きく異なるため、適正レベル
に設定することができず、検査精度を損ねていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明に係る被
検体表面の撮像装置は、被検体表面からの反射光を２方
向に分光する分光手段と、該分光手段により分光された
光を透過する夫々の光学フィルターからなり、検査対象
となる被検体表面の色分けされた高明度部分と低明度部
分に対し、該高明度部分からの反射光が一方の光学フィ
ルターを透過する光量レベルと、低明度部分からの反射
光が他方の光学フィルターを透過する光量レベルとを同
一基準レベルに揃えるように前記各光学フィルターの透
過光波長域を設定した透過光量調整手段と、前記透過光
量調整手段の光学フィルターを透過した各々の２方向の
光を夫々撮像する撮像手段と、を含んで構成した。
検体表面の撮像装置は、被検体表面からの反射光を２方
向に分光する分光手段と、該分光手段により分光された
光を透過する夫々の光学フィルターからなり、検査対象
となる被検体表面の色分けされた高明度部分と低明度部
分に対し、該高明度部分からの反射光が一方の光学フィ
ルターを透過する光量レベルと、低明度部分からの反射
光が他方の光学フィルターを透過する光量レベルとを同
一基準レベルに揃えるように前記各光学フィルターの透
過光波長域を設定した透過光量調整手段と、前記透過光
量調整手段の光学フィルターを透過した各々の２方向の
光を夫々撮像する撮像手段と、を含んで構成した。
【０００７】また、前記透過光量調整手段は、各光学フ
ィルターのフィルター面が夫々透過光波長域の異なる複
数のフィルター領域に分割され、被検体表面の明度の組
み合わせに応じて透過するフィルター領域を選択可能に
構成してもよい。また、前記被検体表面の撮像装置にお
ける撮像手段により撮像した２種の光の撮像信号のう
ち、高明度部分の透過光量レベルを基準レベルに設定し
た撮像信号を遅延して出力する遅延出力手段と、該遅延
出力手段から遅延して出力された一方の撮像信号と遅延
無く出力された撮像信号とを比較して前記高明度部分と
低明度部分との位置関係を判別する位置関係判別手段
と、を含んで構成してもよい。
ィルターのフィルター面が夫々透過光波長域の異なる複
数のフィルター領域に分割され、被検体表面の明度の組
み合わせに応じて透過するフィルター領域を選択可能に
構成してもよい。また、前記被検体表面の撮像装置にお
ける撮像手段により撮像した２種の光の撮像信号のう
ち、高明度部分の透過光量レベルを基準レベルに設定し
た撮像信号を遅延して出力する遅延出力手段と、該遅延
出力手段から遅延して出力された一方の撮像信号と遅延
無く出力された撮像信号とを比較して前記高明度部分と
低明度部分との位置関係を判別する位置関係判別手段
と、を含んで構成してもよい。
【０００８】また、前記位置関係判別手段により判別さ
れた位置関係を含むタイミング信号に応じて２種の撮像
信号を切り換えて１つの信号とし、高明度部分と低明度
部分とを夫々透過光量レベルが前記基準レベルとなる信
号を画像処理部へ出力する撮像信号選択手段を含んで構
成してもよい。また、前記位置関係判別手段は、位置関
係判別手段で被検体表面に明度差がないと判別した場
合、前記高明度部分を基準レベルに設定する側の撮像信
号のみを画像処理部へ出力する機能を含んで構成しても
よい。
れた位置関係を含むタイミング信号に応じて２種の撮像
信号を切り換えて１つの信号とし、高明度部分と低明度
部分とを夫々透過光量レベルが前記基準レベルとなる信
号を画像処理部へ出力する撮像信号選択手段を含んで構
成してもよい。また、前記位置関係判別手段は、位置関
係判別手段で被検体表面に明度差がないと判別した場
合、前記高明度部分を基準レベルに設定する側の撮像信
号のみを画像処理部へ出力する機能を含んで構成しても
よい。
【０００９】
【作用】被検体表面からの反射光は、前記分光手段によ
り２方向に分光される。前記分光手段により分光された
光は、夫々透過波長域を設定された光学フィルターを通
過し、これにより、検査対象となる被検体表面の色分け
された高明度部分と低明度部分に対し、該高明度部分か
らの反射光が一方の光学フィルターを透過する光量レベ
ルと、低明度部分からの反射光が他方の光学フィルター
を透過する光量レベルとが同一の基準レベルに揃えられ
る。
り２方向に分光される。前記分光手段により分光された
光は、夫々透過波長域を設定された光学フィルターを通
過し、これにより、検査対象となる被検体表面の色分け
された高明度部分と低明度部分に対し、該高明度部分か
らの反射光が一方の光学フィルターを透過する光量レベ
ルと、低明度部分からの反射光が他方の光学フィルター
を透過する光量レベルとが同一の基準レベルに揃えられ
る。
【００１０】このようにして高明度部分と低明度部分と
を、透過光量レベルとが揃えられ、かつ、同一の位置関
係で同時に対応する撮像手段により撮像され光電変換さ
れて撮像信号となる。また、前記透過光量調整手段を設
けたものでは、各光学フィルターのフィルター面が夫々
透過光波長域の異なる複数のフィルター領域に分割さ
れ、被検体表面の明度の組み合わせに応じて透過するフ
ィルター領域を選択することにより、種々に色分けされ
た被検体表面に対して一方の光学フィルターの高明度部
分の透過光量レベルと他方の光学フィルターの低明度部
分の透過光量レベルを揃えて撮像を行うことができる。
したがって、被検体への照明光を調整することにより、
明度の異なる部分についても、その各々を最適の撮像条
件で撮像することができる。
を、透過光量レベルとが揃えられ、かつ、同一の位置関
係で同時に対応する撮像手段により撮像され光電変換さ
れて撮像信号となる。また、前記透過光量調整手段を設
けたものでは、各光学フィルターのフィルター面が夫々
透過光波長域の異なる複数のフィルター領域に分割さ
れ、被検体表面の明度の組み合わせに応じて透過するフ
ィルター領域を選択することにより、種々に色分けされ
た被検体表面に対して一方の光学フィルターの高明度部
分の透過光量レベルと他方の光学フィルターの低明度部
分の透過光量レベルを揃えて撮像を行うことができる。
したがって、被検体への照明光を調整することにより、
明度の異なる部分についても、その各々を最適の撮像条
件で撮像することができる。
【００１１】また、前記遅延出力手段と位置関係判別手
段とを備えたものでは、前記被検体表面撮像装置におけ
る撮像手段により撮像した２方向の光の撮像信号のう
ち、高明度部分の透過光量レベルを基準レベルとした撮
像信号と当該撮像信号を前記遅延出力手段により遅延し
て出力した信号とが、被検体表面の色分け境界部分につ
いて位置関係判別手段により比較されその大小関係の変
化によって前記高明度部分と低明度部分との位置関係が
判別される。
段とを備えたものでは、前記被検体表面撮像装置におけ
る撮像手段により撮像した２方向の光の撮像信号のう
ち、高明度部分の透過光量レベルを基準レベルとした撮
像信号と当該撮像信号を前記遅延出力手段により遅延し
て出力した信号とが、被検体表面の色分け境界部分につ
いて位置関係判別手段により比較されその大小関係の変
化によって前記高明度部分と低明度部分との位置関係が
判別される。
【００１２】また、前記撮像信号選択手段を備えたもの
では、前記位置関係判別手段により判別された位置関係
に応じて高明度部分と低明度部分とのうち夫々透過光量
レベルが前記基準レベルとなる側の撮像信号が選択され
て画像処理部へ出力されるため、撮像信号全体の信号レ
ベルが基準レベルに揃ってから画像処理が行われる。ま
た、前記撮像信号選択手段に、前記位置関係判別手段に
より被検体表面が単一色であると判定されたときは、前
記高明度部分を基準レベルに設定した信号のみを画像処
理部へ出力する機能を含んで構成したものでは、撮像信
号全体を飽和させることなく出力することができるた
め、色分けされたものと同様の検査をそのまま行える。
では、前記位置関係判別手段により判別された位置関係
に応じて高明度部分と低明度部分とのうち夫々透過光量
レベルが前記基準レベルとなる側の撮像信号が選択され
て画像処理部へ出力されるため、撮像信号全体の信号レ
ベルが基準レベルに揃ってから画像処理が行われる。ま
た、前記撮像信号選択手段に、前記位置関係判別手段に
より被検体表面が単一色であると判定されたときは、前
記高明度部分を基準レベルに設定した信号のみを画像処
理部へ出力する機能を含んで構成したものでは、撮像信
号全体を飽和させることなく出力することができるた
め、色分けされたものと同様の検査をそのまま行える。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。一実施例の構成を示す図１において、被検体である
薬用カプセルｃは閉ループをなす梯子状に形成された搬
送ベルト51において隣接するスピンローラ52の間に支持
され、スピン用ベルト53に接触して回転するスピンロー
ラ52によって軸回りに回転 (スピン) しつつ搬送され
る。該薬用カプセルｃが所定の撮像位置を通る間に本発
明に係る検査装置により薬用カプセルｃの表面が撮像さ
れて検査される。ここで、検査対象となる薬用カプセル
ｃは分割された２部材の表面が異なる明度の色に着色さ
れている。
る。一実施例の構成を示す図１において、被検体である
薬用カプセルｃは閉ループをなす梯子状に形成された搬
送ベルト51において隣接するスピンローラ52の間に支持
され、スピン用ベルト53に接触して回転するスピンロー
ラ52によって軸回りに回転 (スピン) しつつ搬送され
る。該薬用カプセルｃが所定の撮像位置を通る間に本発
明に係る検査装置により薬用カプセルｃの表面が撮像さ
れて検査される。ここで、検査対象となる薬用カプセル
ｃは分割された２部材の表面が異なる明度の色に着色さ
れている。
【００１４】撮像位置にある薬用カプセルｃは、照明灯
１により斜め上方から光を照射され、その反射光は、薬
用カプセルｃ上方に配置された撮像レンズ２を介して集
光された後、分光手段としてのビームスプリッタ３に入
射し、該ビームスプリッタ３のハーフミラー面３ａを透
過して上方に直進する光とハーフミラー面３ａで水平方
向に反射する光とに分光される。
１により斜め上方から光を照射され、その反射光は、薬
用カプセルｃ上方に配置された撮像レンズ２を介して集
光された後、分光手段としてのビームスプリッタ３に入
射し、該ビームスプリッタ３のハーフミラー面３ａを透
過して上方に直進する光とハーフミラー面３ａで水平方
向に反射する光とに分光される。
【００１５】前記ビームスプリッタ３の直進光の出射面
と反射光の出射面とを夫々覆って透過光量調整手段とし
ての光学フィルター４，５が装着されている。このう
ち、一方の光学フィルター４は、薬用カプセルｃ表面の
高明度部分からの反射光の透過光量レベルを基準レベル
とし、他方の光学フィルター５は、薬用カプセルｃ表面
の低明度部分からの反射光の透過光量レベルを前記基準
レベルとして、高明度部分と低明度部分の透過光量レベ
ルを揃えるため設けられる。但し、色分けの異なる多品
種の薬用カプセルｃに対応できるように、各光学フィル
ター４，５はフィルター面が夫々透過光波長域の異なる
複数のフィルター領域に分割して形成されると共に該分
割方向にスライド自在に構成され、被検体種類プリセッ
ト部ＰＳからの制御信号により図示しないモータ等の駆
動機構を介するか、或いは手動で薬用カプセルｃ表面の
明度の組み合わせに応じて透過するフィルター領域を選
択して光軸位置にセットできるようになっている。
と反射光の出射面とを夫々覆って透過光量調整手段とし
ての光学フィルター４，５が装着されている。このう
ち、一方の光学フィルター４は、薬用カプセルｃ表面の
高明度部分からの反射光の透過光量レベルを基準レベル
とし、他方の光学フィルター５は、薬用カプセルｃ表面
の低明度部分からの反射光の透過光量レベルを前記基準
レベルとして、高明度部分と低明度部分の透過光量レベ
ルを揃えるため設けられる。但し、色分けの異なる多品
種の薬用カプセルｃに対応できるように、各光学フィル
ター４，５はフィルター面が夫々透過光波長域の異なる
複数のフィルター領域に分割して形成されると共に該分
割方向にスライド自在に構成され、被検体種類プリセッ
ト部ＰＳからの制御信号により図示しないモータ等の駆
動機構を介するか、或いは手動で薬用カプセルｃ表面の
明度の組み合わせに応じて透過するフィルター領域を選
択して光軸位置にセットできるようになっている。
【００１６】前記各光学フィルター４，５の後方に近接
して前記フィルター領域の長手方向にライン方向を一致
させたＣＣＤラインイメージセンサ６，７が装着され、
該ＣＣＤラインイメージセンサ６，７は光学フィルター
４，５の前記選択されたフィルター領域を透過した光を
結像して撮像を行う。各ＣＣＤラインイメージセンサ
６，７からの撮像信号Ａ1 ，Ｂ1 は、夫々増幅器８，９
に入力されて増幅され (信号Ａ2 ，Ｂ2 ) 、ローパスフ
ィルター10，11によりノイズ成分を除去され (信号
Ａ3 ，Ｂ3 ) 、Ａ／Ｄ変換器12，13によりＡ／Ｄ変換さ
れた後 (信号Ａ4 ，Ｂ4 ) 、一方の撮像信号Ａ4 は演算
器14の２つの入力端子Ｉ1 ，Ｉ2 に、夫々そのままの信
号Ａ4 と遅延回路15を介して所定時間Ｔ1 だけ遅延され
た信号Ａ4 ’とが出力され、また、遅延回路16を介して
１水平走査分に相当する所定時間Ｔ2 だけ遅延された信
号Ａ5 が出力切換回路17に出力される。尚、前記遅延回
路15が遅延信号出力手段を構成する。また、他方の撮像
信号Ｂ4 は遅延回路18を介して前記所定時間Ｔ2 だけ遅
延されたものが出力切換回路17に出力される。
して前記フィルター領域の長手方向にライン方向を一致
させたＣＣＤラインイメージセンサ６，７が装着され、
該ＣＣＤラインイメージセンサ６，７は光学フィルター
４，５の前記選択されたフィルター領域を透過した光を
結像して撮像を行う。各ＣＣＤラインイメージセンサ
６，７からの撮像信号Ａ1 ，Ｂ1 は、夫々増幅器８，９
に入力されて増幅され (信号Ａ2 ，Ｂ2 ) 、ローパスフ
ィルター10，11によりノイズ成分を除去され (信号
Ａ3 ，Ｂ3 ) 、Ａ／Ｄ変換器12，13によりＡ／Ｄ変換さ
れた後 (信号Ａ4 ，Ｂ4 ) 、一方の撮像信号Ａ4 は演算
器14の２つの入力端子Ｉ1 ，Ｉ2 に、夫々そのままの信
号Ａ4 と遅延回路15を介して所定時間Ｔ1 だけ遅延され
た信号Ａ4 ’とが出力され、また、遅延回路16を介して
１水平走査分に相当する所定時間Ｔ2 だけ遅延された信
号Ａ5 が出力切換回路17に出力される。尚、前記遅延回
路15が遅延信号出力手段を構成する。また、他方の撮像
信号Ｂ4 は遅延回路18を介して前記所定時間Ｔ2 だけ遅
延されたものが出力切換回路17に出力される。
【００１７】前記演算器14は、前記遅延されない撮像信
号Ａ4 のレベルＸと遅延された撮像信号Ａ4 ’のレベル
Ｙとを比較演算し、Ｘ＞Ｙの場合は出力端子Ｏ1 から第
１のアンド回路19の一方の入力端子をハイレベルとする
信号を出力し、Ｘ＜Ｙの場合は出力端子Ｏ2 から第２の
アンド回路20の一方の入力端子をハイレベルとする信号
を出力する。また、Ｚ＝｜Ｘ−Ｙ｜を演算し、出力端子
Ｏ3 から比較器21の一方の入力端子に出力する。
号Ａ4 のレベルＸと遅延された撮像信号Ａ4 ’のレベル
Ｙとを比較演算し、Ｘ＞Ｙの場合は出力端子Ｏ1 から第
１のアンド回路19の一方の入力端子をハイレベルとする
信号を出力し、Ｘ＜Ｙの場合は出力端子Ｏ2 から第２の
アンド回路20の一方の入力端子をハイレベルとする信号
を出力する。また、Ｚ＝｜Ｘ−Ｙ｜を演算し、出力端子
Ｏ3 から比較器21の一方の入力端子に出力する。
【００１８】前記比較器21には他方の入力端子から設定
値Ｖ0 が入力され、比較器21は前記Ｚと設定値Ｖ0 とを
比較し、Ｚ＞Ｖ0 であるときにハイレベルとなる信号を
第３のアンド回路22の一方の入力端子に出力する。該第
３のアンド回路22の他方の入力端子には後述するように
薬用カプセルｃの高明度部分と低明度部分との境界付近
で撮像走査を行っているときにハイレベルとなる検出用
ゲート信号Ｇが入力される。そして、該第３のアンド回
路22の出力が前記第１のアンド回路19の他方の入力端子
及び第２のアンド回路20の他方の入力端子に入力され
る。
値Ｖ0 が入力され、比較器21は前記Ｚと設定値Ｖ0 とを
比較し、Ｚ＞Ｖ0 であるときにハイレベルとなる信号を
第３のアンド回路22の一方の入力端子に出力する。該第
３のアンド回路22の他方の入力端子には後述するように
薬用カプセルｃの高明度部分と低明度部分との境界付近
で撮像走査を行っているときにハイレベルとなる検出用
ゲート信号Ｇが入力される。そして、該第３のアンド回
路22の出力が前記第１のアンド回路19の他方の入力端子
及び第２のアンド回路20の他方の入力端子に入力され
る。
【００１９】第１のアンド回路19の出力は第１のフリッ
プフロップ回路23のセット端子Ｓに入力されると共にオ
ア回路24の一方の入力端子に入力され、第２のアンド回
路25の出力は第１のフリップフロップ回路23のリセット
端子Ｒに入力される共にオア回路24の他方の入力端子に
入力される。該オア回路24の出力は第２のフリップフロ
ップ回路25のセット端子Ｓに入力される。該第２のフリ
ップフロップ回路25のリセット端子ＲにはＣＣＤライン
イメージセンサ５，６の水平走査同期リセット信号Ｈが
入力される。
プフロップ回路23のセット端子Ｓに入力されると共にオ
ア回路24の一方の入力端子に入力され、第２のアンド回
路25の出力は第１のフリップフロップ回路23のリセット
端子Ｒに入力される共にオア回路24の他方の入力端子に
入力される。該オア回路24の出力は第２のフリップフロ
ップ回路25のセット端子Ｓに入力される。該第２のフリ
ップフロップ回路25のリセット端子ＲにはＣＣＤライン
イメージセンサ５，６の水平走査同期リセット信号Ｈが
入力される。
【００２０】前記第１のフリップフロップ回路23の出力
及び第２のフリップフロップ回路25の出力は夫々イクス
クルーシブオア回路26に入力され、該イクスクルーシブ
オア回路26の出力は第４のアンド回路27の一方の入力端
子に入力される。尚、演算器14，比較器21，第１のアン
ド回路19，第２のアンド回路20，第３のアンド回路22，
第１のフリップフロップ回路23，オア回路24，第２のフ
リップフロップ回路25，イクスクルーシブオア回路26及
び第４のアンド回路27が後述する機能に示すように薬用
カプセルｃの高明度部分と低明度部分との位置関係を判
別する位置判別手段を構成する。
及び第２のフリップフロップ回路25の出力は夫々イクス
クルーシブオア回路26に入力され、該イクスクルーシブ
オア回路26の出力は第４のアンド回路27の一方の入力端
子に入力される。尚、演算器14，比較器21，第１のアン
ド回路19，第２のアンド回路20，第３のアンド回路22，
第１のフリップフロップ回路23，オア回路24，第２のフ
リップフロップ回路25，イクスクルーシブオア回路26及
び第４のアンド回路27が後述する機能に示すように薬用
カプセルｃの高明度部分と低明度部分との位置関係を判
別する位置判別手段を構成する。
【００２１】一方、検査対象が色分けされている薬用カ
プセルである場合に本検査装置の被検体種類プリセット
部でＯＮとし、単一色である場合はＯＦＦとする切換ス
イッチ28を定電圧源Ｖccと直列に接続して設け、該切換
スイッチ28の定電圧源Ｖcc側の接点の出力がインバータ
29を介して前記第４のアンド回路27の他方の入力端子に
入力される。
プセルである場合に本検査装置の被検体種類プリセット
部でＯＮとし、単一色である場合はＯＦＦとする切換ス
イッチ28を定電圧源Ｖccと直列に接続して設け、該切換
スイッチ28の定電圧源Ｖcc側の接点の出力がインバータ
29を介して前記第４のアンド回路27の他方の入力端子に
入力される。
【００２２】そして、前記第４のアンド回路27の出力が
前記出力切換回路17に入力され、該出力切換回路17は、
第４のアンド回路27の出力がローレベルであるときは、
撮像信号Ａ5 を出力し、第４のアンド回路27の出力がハ
イレベルであるときは、撮像信号Ｂ5 を出力するように
なっている。この出力切換回路17が撮像信号選択手段を
構成する。
前記出力切換回路17に入力され、該出力切換回路17は、
第４のアンド回路27の出力がローレベルであるときは、
撮像信号Ａ5 を出力し、第４のアンド回路27の出力がハ
イレベルであるときは、撮像信号Ｂ5 を出力するように
なっている。この出力切換回路17が撮像信号選択手段を
構成する。
【００２３】このようにして出力切換回路17から出力さ
れた撮像信号は、図示しない画像処理部において画像処
理され、これにより、薬用カプセルｃの表面状態が検査
される。次に、本実施例の一連の動作を説明する。例え
ば、色分けされている薬用カプセルｃが搬送方向後方か
ら見て右側が高明度部分（例えば白色）、左側が低明度
部分（例えば赤色）の方向で撮像位置に搬送された場合
について図２のフローチャートに従い、図３のタイムチ
ャートを参照しつつ説明する。
れた撮像信号は、図示しない画像処理部において画像処
理され、これにより、薬用カプセルｃの表面状態が検査
される。次に、本実施例の一連の動作を説明する。例え
ば、色分けされている薬用カプセルｃが搬送方向後方か
ら見て右側が高明度部分（例えば白色）、左側が低明度
部分（例えば赤色）の方向で撮像位置に搬送された場合
について図２のフローチャートに従い、図３のタイムチ
ャートを参照しつつ説明する。
【００２４】ステップ（図ではＳと記す。以下同様）１
では、検査に先立ち、予め被検体種類プリセット部ＰＳ
により、切換スイッチ28をＯＮさせると共に、薬用カプ
セルｃの前記色別の明度に応じて高明度調整側の光学フ
ィルター４及び低明度調整側の光学フィルター５のフィ
ルター領域を選択してセットする。例えば、高明度調整
側の光学フィルター４は濃い赤色フィルター領域にセッ
トし、低明度調整側の光学フィルター５は、薄い赤色フ
ィルター領域にセットする。これにより、光学フィルタ
ー４を透過した薬用カプセルｃ白色部分の透過光量レベ
ルと光学フィルター５を透過した薬用カプセルｃ赤色部
分の透過光量レベルとが大略等しくなる。
では、検査に先立ち、予め被検体種類プリセット部ＰＳ
により、切換スイッチ28をＯＮさせると共に、薬用カプ
セルｃの前記色別の明度に応じて高明度調整側の光学フ
ィルター４及び低明度調整側の光学フィルター５のフィ
ルター領域を選択してセットする。例えば、高明度調整
側の光学フィルター４は濃い赤色フィルター領域にセッ
トし、低明度調整側の光学フィルター５は、薄い赤色フ
ィルター領域にセットする。これにより、光学フィルタ
ー４を透過した薬用カプセルｃ白色部分の透過光量レベ
ルと光学フィルター５を透過した薬用カプセルｃ赤色部
分の透過光量レベルとが大略等しくなる。
【００２５】このようにして調整された各光学フィルタ
ー４，５からの透過光が夫々ＣＣＤラインイメージセン
サ６，７により光電変換された撮像信号Ａ1，Ｂ1 とな
る。ここで、図３に示すように撮像信号Ａ1 は左側の低
明度部分より高い右側の高明度部分が基準レベルに調整
され、撮像信号Ｂ1 は左側の低明度部分が前記基準レベ
ルに調整され、高明度部分は飽和している。
ー４，５からの透過光が夫々ＣＣＤラインイメージセン
サ６，７により光電変換された撮像信号Ａ1，Ｂ1 とな
る。ここで、図３に示すように撮像信号Ａ1 は左側の低
明度部分より高い右側の高明度部分が基準レベルに調整
され、撮像信号Ｂ1 は左側の低明度部分が前記基準レベ
ルに調整され、高明度部分は飽和している。
【００２６】ステップ２では、光学フィルター４の白色
部分透過光量レベルと光学フィルター５の赤色部分透過
光量レベルとを夫々基準レベルに一致させたとき、増幅
器８，増幅器９の出力信号レベルが同一レベルとなるよ
うに微調整するために、予め被検体種類プリセット部Ｐ
Ｓにより、増幅器８の増幅度と増幅器９の増幅度とを制
御している。
部分透過光量レベルと光学フィルター５の赤色部分透過
光量レベルとを夫々基準レベルに一致させたとき、増幅
器８，増幅器９の出力信号レベルが同一レベルとなるよ
うに微調整するために、予め被検体種類プリセット部Ｐ
Ｓにより、増幅器８の増幅度と増幅器９の増幅度とを制
御している。
【００２７】該増幅度調整後の撮像信号Ａ2 ，Ｂ2 が夫
々ローパスフィルタ10，11でノイズ成分を除去されてＡ
3 ，Ｂ3 となった後（ステップ３）、Ａ／Ｄ変換器12，
13によりＡ／Ｄ変換されてデジタル撮像信号Ａ4 ，Ｂ4
となる（ステップ４）。演算器14には前記撮像信号Ａ4
がそのまま遅延されることなく入力されると共に、遅延
回路15によって所定時間Ｔ1 遅延されて入力され（ステ
ップ５）、両者のレベルＸ，Ｙの偏差｜Ｘ−Ｙ｜が設定
値Ｖ0 より大きいか否かを判定することによって高明度
部分と低明度部分とに所定の明度差があるか否か、つま
り薬用カプセルｃが二色に色分けされたものであるか、
あるいは単一色のものであるかが判別される（ステップ
６）。ここで、薬用カプセルｃが明度差を有して二色に
色分けされた検査対象のものである場合には、検出用ゲ
ート信号Ｇが薬用カプセルｃの色分け境界部分近傍での
みハイレベルとなっている信号であり、かつ、比較器21
の出力がハイレベルとなるため、第３のアンド回路22の
出力がハイレベルとなり、明度差がない単一色の場合に
は比較器21の出力がローレベルに保持されて第３のアン
ド回路22がローレベルに保持されることによって判別さ
れる。
々ローパスフィルタ10，11でノイズ成分を除去されてＡ
3 ，Ｂ3 となった後（ステップ３）、Ａ／Ｄ変換器12，
13によりＡ／Ｄ変換されてデジタル撮像信号Ａ4 ，Ｂ4
となる（ステップ４）。演算器14には前記撮像信号Ａ4
がそのまま遅延されることなく入力されると共に、遅延
回路15によって所定時間Ｔ1 遅延されて入力され（ステ
ップ５）、両者のレベルＸ，Ｙの偏差｜Ｘ−Ｙ｜が設定
値Ｖ0 より大きいか否かを判定することによって高明度
部分と低明度部分とに所定の明度差があるか否か、つま
り薬用カプセルｃが二色に色分けされたものであるか、
あるいは単一色のものであるかが判別される（ステップ
６）。ここで、薬用カプセルｃが明度差を有して二色に
色分けされた検査対象のものである場合には、検出用ゲ
ート信号Ｇが薬用カプセルｃの色分け境界部分近傍での
みハイレベルとなっている信号であり、かつ、比較器21
の出力がハイレベルとなるため、第３のアンド回路22の
出力がハイレベルとなり、明度差がない単一色の場合に
は比較器21の出力がローレベルに保持されて第３のアン
ド回路22がローレベルに保持されることによって判別さ
れる。
【００２８】一方、遅延されない撮像信号Ａ1 のレベル
Ｘと所定時間Ｔ1 だけ遅延された撮像信号Ａ1 のレベル
Ｙが比較される（ステップ７）。薬用カプセルｃの走査
方向右側部分が高明度部分である場合、遅延された信号
を点線表示で重ねて示すと図３のようになり、走査にお
いて色分け境界部分を過ぎた直後にＸ＞Ｙとなり、所定
時間Ｔ1 後にＸ≒Ｙとなる。したがって、第２のアンド
回路20の出力はローレベルに保持されるが、第１のアン
ド回路19の出力は色分け境界部分でハイレベルに立ち上
がり所定時間Ｔ1 後にローレベルに立ち下がるパルスを
発生する。このように、第１のアンド回路19がパルスを
発生することにより、薬用カプセルｃの右側部分が高明
度部分であることが判別される。逆に左側部分が高明度
部分である場合は、色分け境界部分を過ぎた直後にＸ＜
Ｙとなり、所定時間Ｔ1 後にＸ≒Ｙとなるため、第１の
アンド回路19の出力はローレベルに保持され、第２のア
ンド回路20の出力が色分け境界部分でハイレベルに立ち
上がり所定時間Ｔ1 後にローレベルに立ち下がるパルス
を発生することによって判別される。
Ｘと所定時間Ｔ1 だけ遅延された撮像信号Ａ1 のレベル
Ｙが比較される（ステップ７）。薬用カプセルｃの走査
方向右側部分が高明度部分である場合、遅延された信号
を点線表示で重ねて示すと図３のようになり、走査にお
いて色分け境界部分を過ぎた直後にＸ＞Ｙとなり、所定
時間Ｔ1 後にＸ≒Ｙとなる。したがって、第２のアンド
回路20の出力はローレベルに保持されるが、第１のアン
ド回路19の出力は色分け境界部分でハイレベルに立ち上
がり所定時間Ｔ1 後にローレベルに立ち下がるパルスを
発生する。このように、第１のアンド回路19がパルスを
発生することにより、薬用カプセルｃの右側部分が高明
度部分であることが判別される。逆に左側部分が高明度
部分である場合は、色分け境界部分を過ぎた直後にＸ＜
Ｙとなり、所定時間Ｔ1 後にＸ≒Ｙとなるため、第１の
アンド回路19の出力はローレベルに保持され、第２のア
ンド回路20の出力が色分け境界部分でハイレベルに立ち
上がり所定時間Ｔ1 後にローレベルに立ち下がるパルス
を発生することによって判別される。
【００２９】そして、右側部分が高明度である場合、前
記第１のアンド回路19の出力が立ち上がる時に第１のフ
リップフロップ回路23がセットされ、その出力がハイレ
ベルとなる。一方、第１のアンド回路19の出力がハイレ
ベルとなるのでオア回路24の出力もハイレベルとなる。
その結果、第２のフリップフロップ回路25もセットさ
れ、その出力がハイレベルとなる。このとき第１のフリ
ップフロップ回路23と第２のフリップフロップ回路25と
の出力レベルが同一レベルであるため、イクスクルーシ
ブオア回路26の出力はローレベルとなり、第４のアンド
回路27の出力もローレベルとなるが走査開始後第１回目
の水平走査時は遅延回路16，18により水平走査信号の１
周期分に相当する所定時間Ｔ2 だけ遅延されて出力切換
回路17に撮像信号Ａ1 ，Ｂ1 が入力されるため、出力切
換回路17は、その入力信号の走査開始時点に先立って所
定の側に切り換えられるようになっている。
記第１のアンド回路19の出力が立ち上がる時に第１のフ
リップフロップ回路23がセットされ、その出力がハイレ
ベルとなる。一方、第１のアンド回路19の出力がハイレ
ベルとなるのでオア回路24の出力もハイレベルとなる。
その結果、第２のフリップフロップ回路25もセットさ
れ、その出力がハイレベルとなる。このとき第１のフリ
ップフロップ回路23と第２のフリップフロップ回路25と
の出力レベルが同一レベルであるため、イクスクルーシ
ブオア回路26の出力はローレベルとなり、第４のアンド
回路27の出力もローレベルとなるが走査開始後第１回目
の水平走査時は遅延回路16，18により水平走査信号の１
周期分に相当する所定時間Ｔ2 だけ遅延されて出力切換
回路17に撮像信号Ａ1 ，Ｂ1 が入力されるため、出力切
換回路17は、その入力信号の走査開始時点に先立って所
定の側に切り換えられるようになっている。
【００３０】即ち、第１のフリップフロップ23は、撮像
信号の特徴部分を判断することにより、左右どちらの側
が高明度であるかの判定結果を後続する走査の特徴部分
まで保持している。そして、第２のフリップフロップ25
については、水平走査開始直前に水平走査同期リセット
信号Ｈによりリセットされて出力がローレベルとなり撮
像信号が所定レベル変化した点、即ち、高明度部分と低
明度部分の切り換わり点 (タイミング) でハイレベルに
立ち上がる。これは２つの信号を切り換えるタイミング
を作り出すのが目的である。第２のフリップフロップ25
の出力が立ち上がると、第１のフリップフロップ回路23
と第２のフリップフロップ回路25との出力レベルが同一
となることになりイクスクルーシブオア回路26から第４
のアンド回路27の一方の入力端子への出力がローレベル
に切り換わる。一方、切換スイッチ28がＯＮとされてい
てインバータ29から第４のアンド回路27の他方の入力端
子への出力がハイレベルとなっているので、第４のアン
ド回路27の出力がローレベルとなって、前記所定時間Ｔ
2 遅延後に入力された撮像信号Ａ1 ，Ｂ1 のうち、Ａ1
の側即ちＡ5 の信号が選択されて出力される。撮像信号
Ｂ1 の出力は、第２のフリップフロップ回路25が前記動
作により色分け境界部分で出力がハイレベルに切り換わ
り、再度イクスクルーシブオア回路26及び第４のアンド
回路27の出力がローレベルに切り換わるまで継続し、そ
の後水平走査同期リセット信号Ｈが発生するまでの間
は、出力切換回路17は撮像信号Ａ5 を選択して出力す
る。
信号の特徴部分を判断することにより、左右どちらの側
が高明度であるかの判定結果を後続する走査の特徴部分
まで保持している。そして、第２のフリップフロップ25
については、水平走査開始直前に水平走査同期リセット
信号Ｈによりリセットされて出力がローレベルとなり撮
像信号が所定レベル変化した点、即ち、高明度部分と低
明度部分の切り換わり点 (タイミング) でハイレベルに
立ち上がる。これは２つの信号を切り換えるタイミング
を作り出すのが目的である。第２のフリップフロップ25
の出力が立ち上がると、第１のフリップフロップ回路23
と第２のフリップフロップ回路25との出力レベルが同一
となることになりイクスクルーシブオア回路26から第４
のアンド回路27の一方の入力端子への出力がローレベル
に切り換わる。一方、切換スイッチ28がＯＮとされてい
てインバータ29から第４のアンド回路27の他方の入力端
子への出力がハイレベルとなっているので、第４のアン
ド回路27の出力がローレベルとなって、前記所定時間Ｔ
2 遅延後に入力された撮像信号Ａ1 ，Ｂ1 のうち、Ａ1
の側即ちＡ5 の信号が選択されて出力される。撮像信号
Ｂ1 の出力は、第２のフリップフロップ回路25が前記動
作により色分け境界部分で出力がハイレベルに切り換わ
り、再度イクスクルーシブオア回路26及び第４のアンド
回路27の出力がローレベルに切り換わるまで継続し、そ
の後水平走査同期リセット信号Ｈが発生するまでの間
は、出力切換回路17は撮像信号Ａ5 を選択して出力す
る。
【００３１】このようにして水平走査の２回目以降は水
平同期信号Ｈ発生後、色分け境界部分に至るまでの間は
低明度調整側の撮像信号Ｂ5 が選択して出力され、境界
部分から次の同期信号Ｈ発生までの間は、高明度調整側
の撮像信号Ａ5 が選択して出力されることを繰り返す
(ステップ10) 。つまり、薬用カプセルｃの左側の低明
度部分は、該低明度部分の信号レベルを基準レベルに調
整した撮像信号Ｂ5 信号が選択され、右側の高明度部分
は該高明度部分の信号レベルを同一の基準レベルに調整
した撮像信号Ａ5 が選択して出力されることとなり、走
査の全期間で基準レベルに調整した撮像信号が画像処理
部へ出力されて検査が行われることとなる。また、薬用
カプセルｃの左側が高明度部分、右側が低明度部分であ
る場合は、第１のアンド回路19及び第１のフリップフロ
ップ回路23がローレベルに保持され、第２のフリップフ
ロップ回路25は前記同様に色分け境界部分でハイレベル
に切り換わるので、イクスクルーシブオア回路26と第４
のアンド回路27の出力は、水平走査の前半でローレベ
ル，後半でハイレベルとなり、したがって出力切換回路
17の出力は水平走査の前半で高明度調整側の撮像信号Ａ
5 が選択して出力され、後半で低明度調整側の撮像信号
Ｂ5 が選択して出力される動作を繰り返す (ステップ1
1) 。したがって、この場合も、走査の全期間で基準レ
ベルに調整された撮像信号が画像処理部へ出力されて検
査が行われる。
平同期信号Ｈ発生後、色分け境界部分に至るまでの間は
低明度調整側の撮像信号Ｂ5 が選択して出力され、境界
部分から次の同期信号Ｈ発生までの間は、高明度調整側
の撮像信号Ａ5 が選択して出力されることを繰り返す
(ステップ10) 。つまり、薬用カプセルｃの左側の低明
度部分は、該低明度部分の信号レベルを基準レベルに調
整した撮像信号Ｂ5 信号が選択され、右側の高明度部分
は該高明度部分の信号レベルを同一の基準レベルに調整
した撮像信号Ａ5 が選択して出力されることとなり、走
査の全期間で基準レベルに調整した撮像信号が画像処理
部へ出力されて検査が行われることとなる。また、薬用
カプセルｃの左側が高明度部分、右側が低明度部分であ
る場合は、第１のアンド回路19及び第１のフリップフロ
ップ回路23がローレベルに保持され、第２のフリップフ
ロップ回路25は前記同様に色分け境界部分でハイレベル
に切り換わるので、イクスクルーシブオア回路26と第４
のアンド回路27の出力は、水平走査の前半でローレベ
ル，後半でハイレベルとなり、したがって出力切換回路
17の出力は水平走査の前半で高明度調整側の撮像信号Ａ
5 が選択して出力され、後半で低明度調整側の撮像信号
Ｂ5 が選択して出力される動作を繰り返す (ステップ1
1) 。したがって、この場合も、走査の全期間で基準レ
ベルに調整された撮像信号が画像処理部へ出力されて検
査が行われる。
【００３２】かかる構成とすれば、薬用カプセルｃの高
明度部分の信号レベルと低明度部分の信号レベルとを光
学フィルター４，５による透過波長域の設定によって基
準レベルに揃えてから出力されるため、増幅によってレ
ベルを揃える場合のようにノイズが増幅されて誤検査さ
れてしまうことを防止でき検査精度を高めることができ
る。尚、増幅器８，９によるレベルの調整は、微調整で
ありノイズ増幅による影響はない。
明度部分の信号レベルと低明度部分の信号レベルとを光
学フィルター４，５による透過波長域の設定によって基
準レベルに揃えてから出力されるため、増幅によってレ
ベルを揃える場合のようにノイズが増幅されて誤検査さ
れてしまうことを防止でき検査精度を高めることができ
る。尚、増幅器８，９によるレベルの調整は、微調整で
ありノイズ増幅による影響はない。
【００３３】一方、検査対象となる薬用カプセルｃの表
面が色分けされておらず、単一色である場合は、予め被
検体種類プリセット部において高明度調整側の光学フィ
ルター４のフィルター領域を該単一色の明度に対応して
選択制御すると共に、増幅器８の増幅レベル調整を行
い、かつ、切換スイッチ28をＯＦＦしておく。この場
合、第４のアンド回路27の出力は常にローレベルとな
り、出力切換回路17は常に高明度調整側の撮像信号Ａ5
を出力し続けるため、前記調整に応じた適切な撮像信号
Ａ5 が画像処理部に出力されて良好な検査を行える。
面が色分けされておらず、単一色である場合は、予め被
検体種類プリセット部において高明度調整側の光学フィ
ルター４のフィルター領域を該単一色の明度に対応して
選択制御すると共に、増幅器８の増幅レベル調整を行
い、かつ、切換スイッチ28をＯＦＦしておく。この場
合、第４のアンド回路27の出力は常にローレベルとな
り、出力切換回路17は常に高明度調整側の撮像信号Ａ5
を出力し続けるため、前記調整に応じた適切な撮像信号
Ａ5 が画像処理部に出力されて良好な検査を行える。
【００３４】また、Ａ／Ｄ変換器12，13より後段ではデ
ジタル信号に変換されているため、マイクロコンピュー
タを用いてソフトウエア処理により行ってよいことは勿
論である。また、本実施例では、２つの信号を１つの信
号に切り換えて出力する方法をとっているが、２つの信
号は目的とする範囲が時間的に異なっており、並列のま
ま後段へ送り、その処理の過程で実質的に切り換える方
法としてもよいことは勿論である。
ジタル信号に変換されているため、マイクロコンピュー
タを用いてソフトウエア処理により行ってよいことは勿
論である。また、本実施例では、２つの信号を１つの信
号に切り換えて出力する方法をとっているが、２つの信
号は目的とする範囲が時間的に異なっており、並列のま
ま後段へ送り、その処理の過程で実質的に切り換える方
法としてもよいことは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検体表面の高明度部分と低明度部分の光量レベルとが揃
えられた最適な状態で撮像することができノイズの増幅
による誤判定を生じない撮像信号が得られ、該撮像信号
を用いて被検体表面の検査を行うことにより検査精度が
向上する。
検体表面の高明度部分と低明度部分の光量レベルとが揃
えられた最適な状態で撮像することができノイズの増幅
による誤判定を生じない撮像信号が得られ、該撮像信号
を用いて被検体表面の検査を行うことにより検査精度が
向上する。
【００３６】また、前記透過光量調整手段を設けた構成
とすることにより、色分けされた種々の被検体に対して
も表面に対して高明度部分と低明度部分の光量レベルを
揃えて撮像を行うことができるようになる。また、前記
遅延出力手段と位置関係判別手段とを設けた構成とする
ことにより、被検体表面の高明度部分と低明度部分との
位置関係を判別でき、この構成に前記撮像信号選択手段
を設けた構成とすることにより、前記判別された位置関
係に応じた撮像信号の切換出力により、撮像信号全体の
信号レベルを基準レベルに揃えた形の１つの信号として
画像処理を行うことができる。
とすることにより、色分けされた種々の被検体に対して
も表面に対して高明度部分と低明度部分の光量レベルを
揃えて撮像を行うことができるようになる。また、前記
遅延出力手段と位置関係判別手段とを設けた構成とする
ことにより、被検体表面の高明度部分と低明度部分との
位置関係を判別でき、この構成に前記撮像信号選択手段
を設けた構成とすることにより、前記判別された位置関
係に応じた撮像信号の切換出力により、撮像信号全体の
信号レベルを基準レベルに揃えた形の１つの信号として
画像処理を行うことができる。
【００３７】また、前記撮像信号選択手段に、被検体表
面に明度差が無い場合に、予め高明度部分を基準レベル
に揃える側の撮像信号のみを画像処理部へ出力する機能
を含ませて構成することにより、単一色の被検体表面を
色分けされたものと同様の検査をそのまま行える。
面に明度差が無い場合に、予め高明度部分を基準レベル
に揃える側の撮像信号のみを画像処理部へ出力する機能
を含ませて構成することにより、単一色の被検体表面を
色分けされたものと同様の検査をそのまま行える。
【図１】本発明に係る一実施例の構成を示すブロック図
【図２】同上実施例の動作過程を示すフローチャート
【図３】同上実施例の各部の信号状態を示すタイムチャ
ート
ート
３ ビームスプリッタ ４，５ 光学フィルター ６，７ ＣＣＤラインイメージセンサ 14 演算器 15 遅延回路 17 出力切換回路 19 第１のアンド回路 20 第２のアンド回路 21 比較器 22 第３のアンド回路 23 第１のフリップフロップ回路 24 オア回路 25 第２のフリップフロップ回路 26 イクスクルーシブオア回路 27 第４のアンド回路 28 切換スイッチ 29 インバータ
Claims (5)
- 【請求項１】被検体表面からの反射光を２方向に分光す
る分光手段と、 該分光手段により分光された光を透過する夫々の光学フ
ィルターからなり、検査対象となる被検体表面の色分け
された高明度部分と低明度部分に対し、該高明度部分か
らの反射光が一方の光学フィルターを透過する光量レベ
ルと、低明度部分からの反射光が他方の光学フィルター
を透過する光量レベルとを同一基準レベルに揃えるよう
に前記各光学フィルターの透過光波長域を設定した透過
光量調整手段と、 前記透過光量調整手段の光学フィルターを透過した各々
の２方向の光を夫々撮像する撮像手段と、 を含んで構成したことを特徴とする被検体表面の撮像装
置。 - 【請求項２】前記透過光量調整手段は、各光学フィルタ
ーのフィルター面が夫々透過光波長域の異なる複数のフ
ィルター領域に分割され、被検体表面の明度の組み合わ
せに応じて透過するフィルター領域を選択可能に構成し
たことを特徴とする請求項１に記載の被検体表面の撮像
装置。 - 【請求項３】請求項１又は２に記載の被検体表面の撮像
装置における撮像手段により撮像した２種の光の撮像信
号のうち、高明度部分の透過光量レベルを基準レベルに
設定した撮像信号を遅延して出力する遅延出力手段と、
該遅延出力手段から遅延して出力された一方の撮像信号
と遅延無く出力された撮像信号とを比較して前記高明度
部分と低明度部分との位置関係を判別する位置関係判別
手段と、を含んで構成したことを特徴とする被検体表面
の検査装置。 - 【請求項４】前記位置関係判別手段により判別された位
置関係を含むタイミング信号に応じて２種の撮像信号を
切り換えて１つの信号とし、高明度部分と低明度部分と
を夫々透過光量レベルが前記基準レベルとなる信号を画
像処理部へ出力する撮像信号選択手段を含んで構成した
ことを特徴とする被検体表面の検査装置。 - 【請求項５】前記位置関係判別手段は、位置関係判別手
段で被検体表面に明度差がないと判別した場合、前記高
明度部分を基準レベルに設定する側の撮像信号のみを画
像処理部へ出力する機能を含んでなる請求項５に記載の
被検体表面の検査装置。
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| JP3228078A JP2558193B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 被検体表面の撮像及び検査装置 |
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