JPH0566254A - 衛星追尾装置 - Google Patents
衛星追尾装置Info
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- JPH0566254A JPH0566254A JP25697991A JP25697991A JPH0566254A JP H0566254 A JPH0566254 A JP H0566254A JP 25697991 A JP25697991 A JP 25697991A JP 25697991 A JP25697991 A JP 25697991A JP H0566254 A JPH0566254 A JP H0566254A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来に比べて性能を落すことなく、簡単で、
かつ、安価な衛星追尾装置を提供する。 【構成】 アンテナ２１から受信された信号を周波数変
換器２２で所定周波数信号に変換し、検出器２３で変換
信号のレベルに応じた検出信号Ｖｌを出力し、さらに、
ＬＰＦ２４を通して、低周波成分Ｖｆを出力し、それら
の減算結果Ｖｌ−Ｖｆを比較器２６で基準電位Ｖｒと比
較し、Ｖｒ＞Ｖｌ−Ｖｆの時は、フリップフロップ３２
のクロック信号により、一定時間後、アンテナ２１を駆
動するモータ３４の回転方向を切り換えるように制御
し、Ｖｒ＜Ｖｌ−Ｖｆの時は、モータの回転方向を維持
するように制御する。 【効果】 従来のサンプルホールド回路等の複雑な回路
を必要とせず、簡単で、かつ、安価な衛星追尾装置を得
ることができる。
かつ、安価な衛星追尾装置を提供する。 【構成】 アンテナ２１から受信された信号を周波数変
換器２２で所定周波数信号に変換し、検出器２３で変換
信号のレベルに応じた検出信号Ｖｌを出力し、さらに、
ＬＰＦ２４を通して、低周波成分Ｖｆを出力し、それら
の減算結果Ｖｌ−Ｖｆを比較器２６で基準電位Ｖｒと比
較し、Ｖｒ＞Ｖｌ−Ｖｆの時は、フリップフロップ３２
のクロック信号により、一定時間後、アンテナ２１を駆
動するモータ３４の回転方向を切り換えるように制御
し、Ｖｒ＜Ｖｌ−Ｖｆの時は、モータの回転方向を維持
するように制御する。 【効果】 従来のサンプルホールド回路等の複雑な回路
を必要とせず、簡単で、かつ、安価な衛星追尾装置を得
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンテナを衛星方向に
向けるための衛星追尾装置に係り、特にこの装置を小型
で簡易かつ安価な構成とするための改良に関する。
向けるための衛星追尾装置に係り、特にこの装置を小型
で簡易かつ安価な構成とするための改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】衛星放送等のマイクロ波用アンテナに指
向性が鋭いため、アンテナを衛星方向に向けなければな
らないが、これを自動的に行なうための衛星追尾装置の
１つとして、ステップトラック方式のものがある。
向性が鋭いため、アンテナを衛星方向に向けなければな
らないが、これを自動的に行なうための衛星追尾装置の
１つとして、ステップトラック方式のものがある。
【０００３】図２は、このような従来の衛星追尾装置の
構成を示すもので、１はアンテナ、２は周波数変換器、
３はレベル検出器、４および５はサンプルホールド回
路、６は比較器、７はラッチ、８はアンドゲート、９は
フリップフロップ、１０はモータ、１１は発振器、１２
はカウンタ、１３はナンドゲート、１４はフリップフロ
ップ、１５および１６はインバータ、１７はモータ駆動
回路、１８はオアゲートを示す。
構成を示すもので、１はアンテナ、２は周波数変換器、
３はレベル検出器、４および５はサンプルホールド回
路、６は比較器、７はラッチ、８はアンドゲート、９は
フリップフロップ、１０はモータ、１１は発振器、１２
はカウンタ、１３はナンドゲート、１４はフリップフロ
ップ、１５および１６はインバータ、１７はモータ駆動
回路、１８はオアゲートを示す。
【０００４】このような構成において、モータ１０よっ
て制御されるアンテナ１で受信したＲＦ信号を、周波数
変換器２によりＩＦ信号（中間周波数信号）に変換す
る。レベル検出器３はこのＩＦ信号を基に、受信レベル
に応じた電圧Ｖｌを発生する。このとき、受信レベルが
高いほど、高い電圧を発生するものとする。アンテナ１
を常に動かしながら、この受信レベル電圧Ｖｌを、サン
プルホールド回路４，５により一定間隔でサンプルホー
ルドし、以前の状態に比べてレベルが上昇したか否かに
より、モータ１０の回転方向を切り換え、アンテナ１を
衛星方向に追尾させる。
て制御されるアンテナ１で受信したＲＦ信号を、周波数
変換器２によりＩＦ信号（中間周波数信号）に変換す
る。レベル検出器３はこのＩＦ信号を基に、受信レベル
に応じた電圧Ｖｌを発生する。このとき、受信レベルが
高いほど、高い電圧を発生するものとする。アンテナ１
を常に動かしながら、この受信レベル電圧Ｖｌを、サン
プルホールド回路４，５により一定間隔でサンプルホー
ルドし、以前の状態に比べてレベルが上昇したか否かに
より、モータ１０の回転方向を切り換え、アンテナ１を
衛星方向に追尾させる。
【０００５】サンプルホールド回路４，５でのサンプル
ホールドやモータ１０の回転方向の切り換えのタイミン
グ等について、以下に詳述する。カウンタ１２として、
例えば、ＨＣ１６１を用いたとすると、発振器１１から
のクロックとカウンタ１２の出力Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑ
ｄのタイミングは図３のようになる。
ホールドやモータ１０の回転方向の切り換えのタイミン
グ等について、以下に詳述する。カウンタ１２として、
例えば、ＨＣ１６１を用いたとすると、発振器１１から
のクロックとカウンタ１２の出力Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑ
ｄのタイミングは図３のようになる。
【０００６】図３において、（ａ）は発振器１１からの
クロック、（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）はカウンタ
１２の出力Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄ、（ｆ）はオアゲー
ト１８の出力、（ｇ）はフリップフロップ１４のＱ出力
を示す。図２において、図３（ｃ），（ｄ）および
（ｅ）に示す出力Ｑｂ，ＱｃおよびＱｄを利用して、ナ
ンドゲート１３を通したオアゲート１８の出力タイミン
グは、図３（ｆ）のようになる。
クロック、（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）はカウンタ
１２の出力Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄ、（ｆ）はオアゲー
ト１８の出力、（ｇ）はフリップフロップ１４のＱ出力
を示す。図２において、図３（ｃ），（ｄ）および
（ｅ）に示す出力Ｑｂ，ＱｃおよびＱｄを利用して、ナ
ンドゲート１３を通したオアゲート１８の出力タイミン
グは、図３（ｆ）のようになる。
【０００７】フリップフロップ１４としてＨＣ７４を用
いたとすると、オアゲート１８の出力の低レベル状態で
クリアされたフリップフロップ１４の出力は、発振器１
１からの信号がインバータ１６で反転されているため、
図３（ｇ）に示すように、オアゲート１８の出力の立ち
上がりから半クロック分遅れて高レベルとなる。以下、
この信号をＦＦＢＱと称する。また、Ｑｄはカウンタ１
２の出力、Ｑｄはインバータ１５の出力とする。
いたとすると、オアゲート１８の出力の低レベル状態で
クリアされたフリップフロップ１４の出力は、発振器１
１からの信号がインバータ１６で反転されているため、
図３（ｇ）に示すように、オアゲート１８の出力の立ち
上がりから半クロック分遅れて高レベルとなる。以下、
この信号をＦＦＢＱと称する。また、Ｑｄはカウンタ１
２の出力、Ｑｄはインバータ１５の出力とする。
【０００８】図４は、横軸に角度θ，縦軸にアンテナの
受信レベルＶｌをとってアンテナ１の指向特性を表した
図で、アンテナ１が衛星の方向からずれた位置Ｓ0から
衛星方向へ動いているものとする。サンプリングホール
ド回路４のホールド電圧をＶとすると、図５に示すよう
に、カウンタ１２の出力Ｑｄの立ち上り位置Ｓ1で、そ
のときの受信レベルＶａをサンプリングホールドするた
め、Ｖａ＝Ｖ1となる。サンプリングホールド回路５の
ホールド電圧をＶｂとすると、カウンタ１２の出力Ｑｄ
の立ち上がり位置Ｓ1で、同じく電圧Ｖ1がホールドさ
れ、Ｖｂ＝Ｖ1となる。
受信レベルＶｌをとってアンテナ１の指向特性を表した
図で、アンテナ１が衛星の方向からずれた位置Ｓ0から
衛星方向へ動いているものとする。サンプリングホール
ド回路４のホールド電圧をＶとすると、図５に示すよう
に、カウンタ１２の出力Ｑｄの立ち上り位置Ｓ1で、そ
のときの受信レベルＶａをサンプリングホールドするた
め、Ｖａ＝Ｖ1となる。サンプリングホールド回路５の
ホールド電圧をＶｂとすると、カウンタ１２の出力Ｑｄ
の立ち上がり位置Ｓ1で、同じく電圧Ｖ1がホールドさ
れ、Ｖｂ＝Ｖ1となる。
【０００９】比較器６では、レベル検出器３の受信レベ
ル電圧Ｖｌと、サンプリングホールド回路５のホールド
電圧Ｖｂとを比較するが、Ｖｂ＞Ｖｌのとき、高レベル
を出力するものとすれば、出力Ｑｄの次の立ち上がり位
置Ｓ2では、図５からも解るように、Ｖｂ＝Ｖ1，Ｖｌ＝
Ｖ2となり、Ｖｂ＜Ｖｌであるから、この比較器６の出
力は低レベル信号を出力する。
ル電圧Ｖｌと、サンプリングホールド回路５のホールド
電圧Ｖｂとを比較するが、Ｖｂ＞Ｖｌのとき、高レベル
を出力するものとすれば、出力Ｑｄの次の立ち上がり位
置Ｓ2では、図５からも解るように、Ｖｂ＝Ｖ1，Ｖｌ＝
Ｖ2となり、Ｖｂ＜Ｖｌであるから、この比較器６の出
力は低レベル信号を出力する。
【００１０】ラッチ７は、カウンタ１２の出力Ｑｄの立
ち上がりで動作するため、この出力は低レベルとなり、
アンドゲート８の出力も低レベルとなる。フリップフロ
ップ９の出力ＱをＤＩＲと呼ぶことにすると、この出力
ＤＩＲはアンドゲート８の出力の立ち上がりで反転され
るため、現時点では反転されない。
ち上がりで動作するため、この出力は低レベルとなり、
アンドゲート８の出力も低レベルとなる。フリップフロ
ップ９の出力ＱをＤＩＲと呼ぶことにすると、この出力
ＤＩＲはアンドゲート８の出力の立ち上がりで反転され
るため、現時点では反転されない。
【００１１】この動作を繰り返していくと、図５に示す
ように位置Ｓ5のときに、はじめてＶｂ＜Ｖｌとなるこ
とが解る。Ｖｂ＜Ｖｌであるから、比較器６およびラッ
チ７の出力は高レベルとなる。上述した理由により、こ
の直後に、フリップフロップ１４の出力ＦＦＢＱが立ち
上がるが、これと同時にアンドゲート８の出力も立ち上
がる。この立ち上がりでフリップフロップ９のＱ出力Ｄ
ＩＲは反転される。この出力ＤＩＲはモータ駆動回路１
７に送られるが、この信号をモータ１０の回転方向に使
うと、モータ１０の回転は反転される。
ように位置Ｓ5のときに、はじめてＶｂ＜Ｖｌとなるこ
とが解る。Ｖｂ＜Ｖｌであるから、比較器６およびラッ
チ７の出力は高レベルとなる。上述した理由により、こ
の直後に、フリップフロップ１４の出力ＦＦＢＱが立ち
上がるが、これと同時にアンドゲート８の出力も立ち上
がる。この立ち上がりでフリップフロップ９のＱ出力Ｄ
ＩＲは反転される。この出力ＤＩＲはモータ駆動回路１
７に送られるが、この信号をモータ１０の回転方向に使
うと、モータ１０の回転は反転される。
【００１２】図４でこの過程を振り返ると、位置Ｓ0か
らスタートし、位置Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3の段階では受信レベ
ルは上昇しているが、その後ピークを過ぎて低下してく
る。この受信レベルの低下を位置Ｓ5で検出し、モータ
１０の回転方向を切り換えることになる。モータ１０の
回転方向が切り換わったことにより、受信レベルは再び
上昇し始めるが、やはり、ピークを迎えた後に下降へと
転ずる。ここで、モータ１０の回転方向が切り換わるか
ら、アンテナは誤差を伴うものの衛星の方向を捕らえる
ことになる。
らスタートし、位置Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3の段階では受信レベ
ルは上昇しているが、その後ピークを過ぎて低下してく
る。この受信レベルの低下を位置Ｓ5で検出し、モータ
１０の回転方向を切り換えることになる。モータ１０の
回転方向が切り換わったことにより、受信レベルは再び
上昇し始めるが、やはり、ピークを迎えた後に下降へと
転ずる。ここで、モータ１０の回転方向が切り換わるか
ら、アンテナは誤差を伴うものの衛星の方向を捕らえる
ことになる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置では、図２に示すように、サンプルホー
ルド回路を用いるなど、回路が複雑となり、それだけ装
置が大型化し、コストが高くつくという欠点があった。
本発明の目的は、従来に比べて、性能を落すことなく、
小型で、かつ、安価な衛星追尾装置を提供することにあ
る。
うな従来の装置では、図２に示すように、サンプルホー
ルド回路を用いるなど、回路が複雑となり、それだけ装
置が大型化し、コストが高くつくという欠点があった。
本発明の目的は、従来に比べて、性能を落すことなく、
小型で、かつ、安価な衛星追尾装置を提供することにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、アンテナより受信された信号を所
定の中間周波数信号に変換する信号変換手段と、該中間
周波数信号に基づいて、受信信号のレベルに応じた検出
信号Ｖｌを出力する受信レベル検出手段と、所定の制御
信号により、前記アンテナを衛星方向へ追尾動作させる
ように、該アンテナを所定の回転方向に駆動するアンテ
ナ駆動手段と、前記検出信号に基づいて、前記アンテナ
駆動手段の回転方向を切り換え、前記アンテナを衛星方
向へ追尾させる制御信号を出力する制御手段とを備えた
衛星追尾装置において、前記制御手段は、前記検出信号
Ｖｌからその低周波成分信号Ｖｆを抽出し、両信号Ｖ
ｌ，Ｖｆの差分信号出力（Ｖｌ−Ｖｆ）を得る差分出力
手段と、該差分信号出力（Ｖｌ−Ｖｆ）と所定の基準レ
ベルＶｒとを比較し、比較結果を出力する比較手段と、
所定の一定時間を設定するためのクロック信号を発生す
る信号発生手段と、前記比較結果が、Ｖｒ＞Ｖｌ−Ｖｆ
の時は、前記クロック信号により、一定時間後、前記駆
動手段の回転方向を切り換えるように制御し、前記比較
結果がＶｒ＜Ｖｌ−Ｖｆの時は、前記駆動手段の回転方
向を維持するように制御する前記制御信号を出力する回
転方向切換手段とからなることを特徴とする衛星追尾装
置。
るために、本発明は、アンテナより受信された信号を所
定の中間周波数信号に変換する信号変換手段と、該中間
周波数信号に基づいて、受信信号のレベルに応じた検出
信号Ｖｌを出力する受信レベル検出手段と、所定の制御
信号により、前記アンテナを衛星方向へ追尾動作させる
ように、該アンテナを所定の回転方向に駆動するアンテ
ナ駆動手段と、前記検出信号に基づいて、前記アンテナ
駆動手段の回転方向を切り換え、前記アンテナを衛星方
向へ追尾させる制御信号を出力する制御手段とを備えた
衛星追尾装置において、前記制御手段は、前記検出信号
Ｖｌからその低周波成分信号Ｖｆを抽出し、両信号Ｖ
ｌ，Ｖｆの差分信号出力（Ｖｌ−Ｖｆ）を得る差分出力
手段と、該差分信号出力（Ｖｌ−Ｖｆ）と所定の基準レ
ベルＶｒとを比較し、比較結果を出力する比較手段と、
所定の一定時間を設定するためのクロック信号を発生す
る信号発生手段と、前記比較結果が、Ｖｒ＞Ｖｌ−Ｖｆ
の時は、前記クロック信号により、一定時間後、前記駆
動手段の回転方向を切り換えるように制御し、前記比較
結果がＶｒ＜Ｖｌ−Ｖｆの時は、前記駆動手段の回転方
向を維持するように制御する前記制御信号を出力する回
転方向切換手段とからなることを特徴とする衛星追尾装
置。
【００１５】
【作用】本発明の衛星追尾装置においては、アンテナか
らの受信信号のレベルに応じた検出信号Ｖｌからその低
周波成分信号Ｖｆを抽出し、両信号の差分出力（Ｖｌ−
Ｖｆ）を得、その差分出力（Ｖｌ−Ｖｆ）と基準レベル
Ｖｒとを比較し、その比較結果がＶｒ＞Ｖｌ−Ｖｆのと
きは、一定時間後、アンテナ駆動手段の回転方向を切り
換えるように制御し、Ｖｒ＜Ｖｌ−Ｖｆの時は、アンテ
ナ駆動手段の回転方向を維持するように制御する。本発
明では、衛星追尾動作時に、衛星方向からずれている場
合は、受信レベルの瞬時値と移動平均値との差により、
衛星方向を判定し、衛星をとらえている場合は、一定周
期で追尾方向を切り換えるように構成したので、回路を
簡単かつ安価に構成できる。
らの受信信号のレベルに応じた検出信号Ｖｌからその低
周波成分信号Ｖｆを抽出し、両信号の差分出力（Ｖｌ−
Ｖｆ）を得、その差分出力（Ｖｌ−Ｖｆ）と基準レベル
Ｖｒとを比較し、その比較結果がＶｒ＞Ｖｌ−Ｖｆのと
きは、一定時間後、アンテナ駆動手段の回転方向を切り
換えるように制御し、Ｖｒ＜Ｖｌ−Ｖｆの時は、アンテ
ナ駆動手段の回転方向を維持するように制御する。本発
明では、衛星追尾動作時に、衛星方向からずれている場
合は、受信レベルの瞬時値と移動平均値との差により、
衛星方向を判定し、衛星をとらえている場合は、一定周
期で追尾方向を切り換えるように構成したので、回路を
簡単かつ安価に構成できる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳細に説
明する。図１は、本発明による衛星追尾装置の一実施例
の構成を示すもので、２１はアンテナ、２２は信号変換
手段としての周波数変換器、２３は受信レベル検出手段
としてのレベル検出器、２４はローパスフィルタ、２５
は減算器、２６は比較器、２７は発振器、２８は分周
器、２９はカウンタ、３０はフリップフロップ、３１は
アンドゲート、３２はフリップフロップ、３３はアンテ
ナ駆動手段としてのモータ駆動回路、３４はモータを示
す。これらの内、２１，２２，２３，２７および３４は
それぞれ図２の１，２，３，１１および１０に相当する
ものである。また前２５〜３２は前記制御手段を構成し
ている。
明する。図１は、本発明による衛星追尾装置の一実施例
の構成を示すもので、２１はアンテナ、２２は信号変換
手段としての周波数変換器、２３は受信レベル検出手段
としてのレベル検出器、２４はローパスフィルタ、２５
は減算器、２６は比較器、２７は発振器、２８は分周
器、２９はカウンタ、３０はフリップフロップ、３１は
アンドゲート、３２はフリップフロップ、３３はアンテ
ナ駆動手段としてのモータ駆動回路、３４はモータを示
す。これらの内、２１，２２，２３，２７および３４は
それぞれ図２の１，２，３，１１および１０に相当する
ものである。また前２５〜３２は前記制御手段を構成し
ている。
【００１７】図１において、モータ３４によって制御さ
れるアンテナ２１で受信したＲＦ信号を、周波数変換器
２２によりＩＦ信号に変換する。レベル検出器２３は、
このＩＦ信号を基に、受信レベルに応じた電圧Ｖｌを発
生する。このとき、受信レベルが高いほど、高い電圧を
発生するものとする。この電圧Ｖｌをローパスフィルタ
２４により低周波電圧Ｖｆに変換する。減算器２５で
は、Ｖｌ−Ｖｆの演算を行ない、比較器２６において、
正の定電圧Ｖｆと比較する。このとき、比較器２６はＶ
ｒ＞Ｖｌ−Ｖｆの時に高レベルを出力し、Ｖｒ＜Ｖｌ−
Ｖｆの時に低レベルを出力するものとする。
れるアンテナ２１で受信したＲＦ信号を、周波数変換器
２２によりＩＦ信号に変換する。レベル検出器２３は、
このＩＦ信号を基に、受信レベルに応じた電圧Ｖｌを発
生する。このとき、受信レベルが高いほど、高い電圧を
発生するものとする。この電圧Ｖｌをローパスフィルタ
２４により低周波電圧Ｖｆに変換する。減算器２５で
は、Ｖｌ−Ｖｆの演算を行ない、比較器２６において、
正の定電圧Ｖｆと比較する。このとき、比較器２６はＶ
ｒ＞Ｖｌ−Ｖｆの時に高レベルを出力し、Ｖｒ＜Ｖｌ−
Ｖｆの時に低レベルを出力するものとする。
【００１８】一方、発振器２７の信号を分周器２８を通
してクロックをつくり、カウンタ２９に入力する。この
カウンタ２９として、例えば、ＨＣ１６１を用いる場
合、上述したＤａ，Ｄｂ，Ｄｃは高レベルに、Ｄｄを低
レベルにしておく。また、カウンタ２９のＬＯＡＤ端子
に比較器２６の出力を印加しておく。比較器２６の出力
が高レベルの時は、カスウンタ２９の出力Ｑｄは、一定
周期のパルスとなるため、フリップフロップ３０のＱ出
力は、デューティ５０％の一定周期のパルスとなる。こ
のパルスを以後ＦＦＡＱと呼ぶことにする。
してクロックをつくり、カウンタ２９に入力する。この
カウンタ２９として、例えば、ＨＣ１６１を用いる場
合、上述したＤａ，Ｄｂ，Ｄｃは高レベルに、Ｄｄを低
レベルにしておく。また、カウンタ２９のＬＯＡＤ端子
に比較器２６の出力を印加しておく。比較器２６の出力
が高レベルの時は、カスウンタ２９の出力Ｑｄは、一定
周期のパルスとなるため、フリップフロップ３０のＱ出
力は、デューティ５０％の一定周期のパルスとなる。こ
のパルスを以後ＦＦＡＱと呼ぶことにする。
【００１９】図６は、図４と同様に、横軸に角度θ，縦
軸にアンテナの指向特性を表した図で、アンテナが衛星
の方向からずれた位置Ｓ0から衛星方向とは逆向きに動
いているものとする。衛星の方向からずれていくため、
図７に示すように、ＶｌとＶｆは共に低下していくが、
Ｖｌの方が低下の程度が大きい。したがって、Ｖｌ−Ｖ
ｆは負となり、Ｖｒ＞Ｖｌ−Ｖｆとなるので、比較器２
６の出力は高レベルとなる。
軸にアンテナの指向特性を表した図で、アンテナが衛星
の方向からずれた位置Ｓ0から衛星方向とは逆向きに動
いているものとする。衛星の方向からずれていくため、
図７に示すように、ＶｌとＶｆは共に低下していくが、
Ｖｌの方が低下の程度が大きい。したがって、Ｖｌ−Ｖ
ｆは負となり、Ｖｒ＞Ｖｌ−Ｖｆとなるので、比較器２
６の出力は高レベルとなる。
【００２０】一定の時間が経過すると、出力ＦＦＡＱが
高レベルから低レベルへ変わる。アンドゲート３１は、
比較器２６の出力が高レベルのとき、発振器２７からの
パルスを出力するから、フリップフロップ３２のＱ出力
ＤＩＲも低レベルに変わる。この出力ＤＩＲをモータ駆
動回路３３に送るが、この信号をモータ３４の回転方向
信号に使うと、モータ３４の回転は反転される。
高レベルから低レベルへ変わる。アンドゲート３１は、
比較器２６の出力が高レベルのとき、発振器２７からの
パルスを出力するから、フリップフロップ３２のＱ出力
ＤＩＲも低レベルに変わる。この出力ＤＩＲをモータ駆
動回路３３に送るが、この信号をモータ３４の回転方向
信号に使うと、モータ３４の回転は反転される。
【００２１】モータ３４の回転方向が反転されたことに
より、アンテナ２１は衛星の方向に向かうことになるた
め、Ｖｌ，Ｖｆは共に上昇に転ずる。このとき、Ｖｌの
方が上昇の程度が大きいため、やがて、Ｖｒ＜Ｖｌ−Ｖ
ｆとなり、比較器２６の出力は低レベルに変わる。よっ
て、アンドゲート３１の出力も低レベルとなり、フリッ
プフロップ３２のＱ出力、すなわち、ＤＩＲ信号に変化
はなく、モータ３４の回転方向も換わらない。
より、アンテナ２１は衛星の方向に向かうことになるた
め、Ｖｌ，Ｖｆは共に上昇に転ずる。このとき、Ｖｌの
方が上昇の程度が大きいため、やがて、Ｖｒ＜Ｖｌ−Ｖ
ｆとなり、比較器２６の出力は低レベルに変わる。よっ
て、アンドゲート３１の出力も低レベルとなり、フリッ
プフロップ３２のＱ出力、すなわち、ＤＩＲ信号に変化
はなく、モータ３４の回転方向も換わらない。
【００２２】アンテナの向きが衛星方向を過ぎると、Ｖ
ｌは下降に転ずるが、Ｖｆは上昇の程度が小さくなるだ
けなので、Ｖｌ−Ｖｆが小さくなり、やがて、Ｖｒ＞Ｖ
ｌ−Ｖｆとなる。この結果、比較器２６の出力は高レベ
ルとなり、カウンタ２９のＬＯＡＤ端子が解除され、Ｑ
ｄ出力が立ち上がる。この結果、ＦＦＡＱが反転され
る。比較器２６の出力は高レベルのため、アンドゲート
３１はパルスを通し、ＤＩＲ信号は反転され、モータ３
４の回転方向が切り換わる。
ｌは下降に転ずるが、Ｖｆは上昇の程度が小さくなるだ
けなので、Ｖｌ−Ｖｆが小さくなり、やがて、Ｖｒ＞Ｖ
ｌ−Ｖｆとなる。この結果、比較器２６の出力は高レベ
ルとなり、カウンタ２９のＬＯＡＤ端子が解除され、Ｑ
ｄ出力が立ち上がる。この結果、ＦＦＡＱが反転され
る。比較器２６の出力は高レベルのため、アンドゲート
３１はパルスを通し、ＤＩＲ信号は反転され、モータ３
４の回転方向が切り換わる。
【００２３】図６から解るように、アンテナ３４が衛星
方向位置Ｓ2近傍を動いている場合は、Ｖｌの変化が小
さいため、ＶｌとＶｆの差も小さく、Ｖｒ＞Ｖｌ−ｖｆ
が成立する。その結果、モータ３４の回転方向はＦＦＡ
Ｑによって一定周期で切り換わり、ほぼ、衛星方向を捕
らえることになる。
方向位置Ｓ2近傍を動いている場合は、Ｖｌの変化が小
さいため、ＶｌとＶｆの差も小さく、Ｖｒ＞Ｖｌ−ｖｆ
が成立する。その結果、モータ３４の回転方向はＦＦＡ
Ｑによって一定周期で切り換わり、ほぼ、衛星方向を捕
らえることになる。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の衛星追尾装
置は、従来必要としたサンプルホールド回路等の複雑な
回路を必要とせず、従来に比べて性能を落すことなく、
小型で、かつ、安価なものとなる。
置は、従来必要としたサンプルホールド回路等の複雑な
回路を必要とせず、従来に比べて性能を落すことなく、
小型で、かつ、安価なものとなる。
【図１】本発明による衛星追尾装置の一実施例のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】従来の衛星追尾装置のブロック図である。
【図３】図２のデジタル部のタイミングを説明するため
の図である。
の図である。
【図４】図２のアンテナの指向特性を表す図である。
【図５】図２の制御時の諸信号の状態を説明するための
図である。
図である。
【図６】図１のアンテナの指向特性を表す図である。
【図７】図１の制御時の諸信号の状態を説明するための
図である。
図である。
２１ アンテナ ２２ 周波数変換器 ２３ レベル検出器 ２４ ローパスフィルタ ２５ 減算器 ２６ 比較器 ２７ 発振器 ２８ 分周器 ２９ カウンタ ３０，３２ フリップフロップ ３１ アンドゲート ３３ モータ駆動回路 ３４ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 アンテナより受信された信号を所定の中
間周波数信号に変換する信号変換手段と、該中間周波数
信号に基づいて、受信信号のレベルに応じた検出信号Ｖ
ｌを出力する受信レベル検出手段と、所定の制御信号に
より、前記アンテナを衛星方向へ追尾動作させるよう
に、該アンテナを所定の回転方向に駆動するアンテナ駆
動手段と、前記検出信号に基づいて、前記アンテナ駆動
手段の回転方向を切り換え、前記アンテナを衛星方向へ
追尾させる制御信号を出力する制御手段とを備えた衛星
追尾装置において、前記制御手段は、前記検出信号Ｖｌ
からその低周波成分信号Ｖｆを抽出し、両信号Ｖｌ，Ｖ
ｆの差分信号出力（Ｖｌ−Ｖｆ）を得る差分出力手段
と、該差分信号出力（Ｖｌ−Ｖｆ）と所定の基準レベル
Ｖｒとを比較し、比較結果を出力する比較手段と、所定
の一定時間を設定するためのクロック信号を発生する信
号発生手段と、前記比較結果が、Ｖｒ＞Ｖｌ−Ｖｆの時
は、前記クロック信号により、一定時間後、前記駆動手
段の回転方向を切り換えるように制御し、前記比較結果
がＶｒ＜Ｖｌ−Ｖｆの時は、前記駆動手段の回転方向を
維持するように制御する前記制御信号を出力する回転方
向切換手段とからなることを特徴とする衛星追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25697991A JPH0566254A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 衛星追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25697991A JPH0566254A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 衛星追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566254A true JPH0566254A (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=17300038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25697991A Pending JPH0566254A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 衛星追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0566254A (ja) |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP25697991A patent/JPH0566254A/ja active Pending
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