JPH0566263A - レーザレーダ装置 - Google Patents
レーザレーダ装置Info
- Publication number
- JPH0566263A JPH0566263A JP3226772A JP22677291A JPH0566263A JP H0566263 A JPH0566263 A JP H0566263A JP 3226772 A JP3226772 A JP 3226772A JP 22677291 A JP22677291 A JP 22677291A JP H0566263 A JPH0566263 A JP H0566263A
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- Japan
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- light
- distance
- detector
- laser
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- Granted
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- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】レーザを走査して測距する場合の強い近距離反
射光によって生じる検出器の飽和に伴う誤差を除く。 【構成】レーザ発振器１のほかに小出力レーザ発振器２
を設け（あるいは、レーザ発振器１の出射光をくさび形
窓を通し）、強弱２種類の光を僅かに異なる方向に出射
させ、これを走査して反射光を距離測定回路の検出器に
導き、検出器の不飽和領域でのみ測距する。 【効果】近距離目標物からの強い反射光により検出器が
飽和した場合、少し遅れた到来する小出力レーザの反射
を利用して測距することにより、測距誤差を防止するこ
とが出来る。
射光によって生じる検出器の飽和に伴う誤差を除く。 【構成】レーザ発振器１のほかに小出力レーザ発振器２
を設け（あるいは、レーザ発振器１の出射光をくさび形
窓を通し）、強弱２種類の光を僅かに異なる方向に出射
させ、これを走査して反射光を距離測定回路の検出器に
導き、検出器の不飽和領域でのみ測距する。 【効果】近距離目標物からの強い反射光により検出器が
飽和した場合、少し遅れた到来する小出力レーザの反射
を利用して測距することにより、測距誤差を防止するこ
とが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光を利用して短
時間の距離測定を行なうために使用されるレーザダイオ
ード装置に関する。
時間の距離測定を行なうために使用されるレーザダイオ
ード装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光を利用して距離を測定する方法
として、変調した連続光を目標物当てて、戻って来た変
調光の位相を検出することにより、距離を算出する方法
が多く用いられているが、遠方から反射される光は弱
く、高感度の検出器を必要とする反面、近傍からの反射
光は極めて強くなり、検出器を飽和させ測定誤差の原因
となる。一方、送信光を受信用光学系から少し離れた位
置にて出すような構造の機器では、近距離で送信光が受
信視野内に入らないという難点もある。逆にこの特徴を
利用して、受信視野を狭くして近距離での送信光が受信
視野内に入りにくくすることが考えられるが、送信光の
一部が視野に入り始める範囲では、前述した検出器の飽
和を軽減出来る効果が生じ、検出器入力レベルの差を少
なくすることが出来るが、それよりも手前の距離では視
野内に送信光が入らなくなり、目標物からの反射光も受
光出来ず距離測定可能範囲が減少する。
として、変調した連続光を目標物当てて、戻って来た変
調光の位相を検出することにより、距離を算出する方法
が多く用いられているが、遠方から反射される光は弱
く、高感度の検出器を必要とする反面、近傍からの反射
光は極めて強くなり、検出器を飽和させ測定誤差の原因
となる。一方、送信光を受信用光学系から少し離れた位
置にて出すような構造の機器では、近距離で送信光が受
信視野内に入らないという難点もある。逆にこの特徴を
利用して、受信視野を狭くして近距離での送信光が受信
視野内に入りにくくすることが考えられるが、送信光の
一部が視野に入り始める範囲では、前述した検出器の飽
和を軽減出来る効果が生じ、検出器入力レベルの差を少
なくすることが出来るが、それよりも手前の距離では視
野内に送信光が入らなくなり、目標物からの反射光も受
光出来ず距離測定可能範囲が減少する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のレーザレーダ装置を使用した距離測定では、検出器が
飽和する領域で測定誤差が生じたり、受信出来ない距離
範囲が生じたりするという問題点がある。
のレーザレーダ装置を使用した距離測定では、検出器が
飽和する領域で測定誤差が生じたり、受信出来ない距離
範囲が生じたりするという問題点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のレーザレーダ装
置は、強弱２種類の光を僅かに異なる方向に出射する発
光手段と、前記光を並行にして走査しこれが目標物で反
射さてきた光を集光する送受信走査光学系と、前記集光
を検出する検出器を有し、該検出器の動作が飽和状態で
無い時にのみその検出結果から前記目標物までの距離を
算出する距離測定回路とを備えている。
置は、強弱２種類の光を僅かに異なる方向に出射する発
光手段と、前記光を並行にして走査しこれが目標物で反
射さてきた光を集光する送受信走査光学系と、前記集光
を検出する検出器を有し、該検出器の動作が飽和状態で
無い時にのみその検出結果から前記目標物までの距離を
算出する距離測定回路とを備えている。
【０００５】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００６】図１は本発明の一実施例を示す側面図であ
り、図２は本実施例の距離測定用の回路を例示するブロ
ック図である。送受信走査光学系３は、コリメートレン
ズ３１、集光レンズ３２、走査鏡３３から構成されてい
る。レーザ発振器１から出た光は、コリメートレンズ３
１により平行にされた後、走査鏡３３で反射される。小
出力レーザ発振器１からの光と異なる方向に出射され
る。走査鏡３３が矢印Ａで示すごとく回転して、出射光
を走査する場合、レーザ発振器１からの光が目標物（図
示省略）に当たった後、少し時間を置いて小出力レーザ
発振器２からの光が目標物に当たるようになる。どちら
の発振器から出た光も、目標物で反射された後に走査鏡
３３に戻って来て反射され、集光レンズ３２で集光さ
れ、検出器４に入るだけの視野を有しているものとす
る。視野が広いので、目標物が比較的近距離に有っても
その反射光を受光出来る反面、近距離からの反射光によ
り検出器４が飽和し易い。走査鏡３３で反射され走査さ
れる光のうち、レーザ発振器１からの光が先に目標物に
当たり、集光レンズ３２により集光され検出器４に入射
する。この時、目標物までの距離が遠く、受光レベルが
あまり大きくない場合には、検出器４は飽和しないの
で、位相比較回路５、演算回路６、および表示器７にて
そのまま通常の距離測定を行ない結果を表示させる。目
標物までの距離が近くなり、受光レベルが増大して、検
出器４が飽和した場合には、飽和した旨の信号を出し、
距離測定を一時中止させて、走査によって少し遅れて到
来する小出力レーザ発振器２から出た光の反射を利用し
た距離測定を行う。この際、反射光の到来時間に差があ
るので、検出器４は飽和から通常の状態に戻っている。
り、図２は本実施例の距離測定用の回路を例示するブロ
ック図である。送受信走査光学系３は、コリメートレン
ズ３１、集光レンズ３２、走査鏡３３から構成されてい
る。レーザ発振器１から出た光は、コリメートレンズ３
１により平行にされた後、走査鏡３３で反射される。小
出力レーザ発振器１からの光と異なる方向に出射され
る。走査鏡３３が矢印Ａで示すごとく回転して、出射光
を走査する場合、レーザ発振器１からの光が目標物（図
示省略）に当たった後、少し時間を置いて小出力レーザ
発振器２からの光が目標物に当たるようになる。どちら
の発振器から出た光も、目標物で反射された後に走査鏡
３３に戻って来て反射され、集光レンズ３２で集光さ
れ、検出器４に入るだけの視野を有しているものとす
る。視野が広いので、目標物が比較的近距離に有っても
その反射光を受光出来る反面、近距離からの反射光によ
り検出器４が飽和し易い。走査鏡３３で反射され走査さ
れる光のうち、レーザ発振器１からの光が先に目標物に
当たり、集光レンズ３２により集光され検出器４に入射
する。この時、目標物までの距離が遠く、受光レベルが
あまり大きくない場合には、検出器４は飽和しないの
で、位相比較回路５、演算回路６、および表示器７にて
そのまま通常の距離測定を行ない結果を表示させる。目
標物までの距離が近くなり、受光レベルが増大して、検
出器４が飽和した場合には、飽和した旨の信号を出し、
距離測定を一時中止させて、走査によって少し遅れて到
来する小出力レーザ発振器２から出た光の反射を利用し
た距離測定を行う。この際、反射光の到来時間に差があ
るので、検出器４は飽和から通常の状態に戻っている。
【０００７】レーザ発振器を２台用意することは不経済
であるので、レーザ発振器１の出射窓を、図３に示すよ
うなさび形窓３として、透過光と傾いた面からの表面反
射光と利用することにより、出射方向の異なる強弱２つ
の光を得るようにしても良い。
であるので、レーザ発振器１の出射窓を、図３に示すよ
うなさび形窓３として、透過光と傾いた面からの表面反
射光と利用することにより、出射方向の異なる強弱２つ
の光を得るようにしても良い。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、出
射方向の異なる強弱２つのレーザ公を用いることによ
り、近距離からの強い反射光により検出器が飽和しても
正しい距離を計測出来る。
射方向の異なる強弱２つのレーザ公を用いることによ
り、近距離からの強い反射光により検出器が飽和しても
正しい距離を計測出来る。
【図１】本発明の実施例の側面図。
【図２】本発明の実施例のブロック図。
【図３】本発明の実施例の部分側面図。
１ レーザ発振器 ２ 小出力レーザ発振器 ３ 送受信走査光学系 ４ 検出器 ５ 位相比較回路 ６ 演算回路 ７ 表示器 １１ くざび形窓 ３１ コリメートレンズ ３２ 集光レンズ ３３ 走査鏡
Claims (3)
- 【請求項１】 強弱２種類の光を僅かに異なる方向に出
射する発光手段と、前記光を並行にして走査しこれが目
標物で反射さてきた光を集光する送受信走査光学系と、
前記集光を検出する検出器を有し、該検出器の動作が飽
和状態で無い時にのみその検出結果から前記目標物まで
の距離を算出する距離測定回路とを備えているレーザレ
ーダ装置。 - 【請求項２】 前記発光手段は強弱２種のレーザ発信機
である請求項１記載のレーザレーダ装置。 - 【請求項３】 前記発光手段は１台のレーザ発振器と、
これの出射光の透過光および内部反射光により前記強弱
光を出射するくさび形出力窓とを有する請求項１記載の
レーザレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3226772A JP2765291B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | レーザレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3226772A JP2765291B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | レーザレーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566263A true JPH0566263A (ja) | 1993-03-19 |
| JP2765291B2 JP2765291B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=16850373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3226772A Expired - Lifetime JP2765291B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | レーザレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2765291B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002006041A (ja) * | 2000-06-20 | 2002-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 車両用物体検知装置 |
| GB2473316A (en) * | 2009-07-06 | 2011-03-09 | Furuno Electric Co | Dual mode radar |
| JP2012122951A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Denso Corp | 距離測定装置および距離測定プログラム |
| WO2022030555A1 (ja) | 2020-08-05 | 2022-02-10 | 京セラ株式会社 | 電磁波検出装置 |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP3226772A patent/JP2765291B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002006041A (ja) * | 2000-06-20 | 2002-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 車両用物体検知装置 |
| GB2473316A (en) * | 2009-07-06 | 2011-03-09 | Furuno Electric Co | Dual mode radar |
| US8115674B2 (en) | 2009-07-06 | 2012-02-14 | Furuno Electric Company Limited | Method of detecting target object and target object detection device |
| GB2473316B (en) * | 2009-07-06 | 2013-03-20 | Furuno Electric Co | Method of detecting target object and target object detection device |
| JP2012122951A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Denso Corp | 距離測定装置および距離測定プログラム |
| WO2022030555A1 (ja) | 2020-08-05 | 2022-02-10 | 京セラ株式会社 | 電磁波検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2765291B2 (ja) | 1998-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980303 |