JPH056637B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 本発明はトンネルの地山にコンクリート、モル
タル等の覆工構築部材を吹き付けて覆工を構築す
る吹き付け装置に関する。

(b) 従来の技術 最近、コンクリート等の覆工構築部材の吹き付
けを、人手によらず自動機械で行わせ、吹き付け
作業時に生じる粉塵等による労働災害の発生を防
止せんとする提案が数多くなされている。

(c) 発明が解決しようとする問題点 しかし、こうした機械を用いた場合、吹き付け
作業時以外では、装置全体がコンパクトな形状に
収納されることが、狭いトンネル空間を有効に活
用する上で望ましく、そうした機能を有する吹き
付け装置の開発が望まれていた。

即ち、特開昭60−51299に開示されているよう
に、単にコンクリート吹き付けノズルをトンネル
断面に沿つて一体的に形成されたガイド手段上で
移動させる方式では、吹き付け作業時以外の非作
業時には、ガイド手段が他の作業邪魔になるの
で、小断面のトンネルの場合、ガイド手段をトン
ネルの外部に搬出しておく必要があり、頻繁にそ
うした搬入搬出が発生して作業効率が阻害される
不都合が生じる。

そこで、ガイド手段を折り畳み式に構成して、
非作業時にはガイド手段を折り畳んだ状態にして
トンネルの断面側方に待機させておくようにする
ことも考えられるが、そうした場合、他の作業の
邪魔にならないようにするためには、折り畳んだ
状態において、トンネル断面における幅方向の寸
法を出来るだけ小さくする構成とする必要が有る
が、そうした吹き付け装置は未だ開発されていな
い。

本発明は上記した事情に鑑み、非使用時には、
トンネル断面の幅方向の寸法が極力小さくなるよ
うに、コンパクトに折り畳み収納することの出来
る吹き付け装置を提供することを目的とするもの
である。

(d) 問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、移動手段上２に搭載され、移
動自在に支持されたノズル１７を有する吹き付け
装置１において、前記移動手段に、ガイド手段１
０ａが設けられた固定ガイド１０を昇降機構５，
７により前記移動手段に対して固定ガイドが昇降
し得るように昇降駆動自在に設け、前記固定ガイ
ドの両側に、ガイド手段１１ａが設けられた移動
ガイド１１を、先端が自由端となる形で折り畳み
点１０ａを中心に前記固定ガイドに対して折り畳
み展開自在に設けると共に、前記昇降機構により
前記固定ガイドを上昇させた状態で前記移動ガイ
ドを折り畳むことにより、前記移動ガイドの先端
が前記折り畳み点の略垂直方向下方に位置するよ
うに折り畳み得るように設け、前記固定ガイドと
移動ガイドのガイド手段１０ａ，１１ａが、前記
移動ガイドを展開した状態で円弧状に連結した状
態となるように設け、前記ガイド手段に前記ノズ
ルを搭載した吹き付け台車１３を、該ガイド手段
に沿つて移動自在に設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は図面における対応する
要素を示す、便宜的なものであり、従つて、本記
述は図面上の記載に限定拘束されるものではな
い。以下の「(e)．作用」の欄についても同様であ
る。

(e) 作用 上記した構成により、本発明は、コンクリート
等の吹き付け時には、移動ガイド１１，１１を固
定ガイド１０の両側に展開し、その状態で吹き付
け台車１３を固定ガイド１０及び移動ガイド１
１，１１間で移動させつつ、ノズル１７からの吹
き付け動作を行い、非作動時には、移動ガイド１
１，１１を、固定ガイド１０を上昇させた状態で
移動ガイドの先端を折り畳み点１０ａの略垂直方
向下方に位置するように折り畳むように作用す
る。

(f) 実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図は本発明による吹き付け装置の一実施例
を示す正面図、 第２図は第１図の平面図、 第３図は第１図の側面図である。

吹き付け装置１は、第１図及び第３図に示すよ
うに、トラツク等の移動車両２に搭載されたフレ
ーム３を有しており、フレーム３には平行運動機
構５を介してサブフレーム６が、第３図上下方
向、即ち矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に支持されて
いる。フレーム３とサブフレーム６との間には油
圧ジヤツキ７が設置されており、更にサブフレー
ム６上には台車９が矢印Ｃ、Ｄ方向に移動自在に
搭載されている。台車９が矢印Ｃ、Ｄ方向に移動
自在に搭載されている。台車９には、第１図及び
第２図に示すように、扇形に形成された４本のガ
イドレール１０ａが平行に設置された、固定ガイ
ド１０が設けられており、固定ガイド１０の両側
には同様に扇状に形成された移動ガイド１１，１
１が固定ガイド１０両側に植設されたピン１０
ａ，１０ａを介して矢印Ｅ、Ｆ方向に回動自在に
支持されている。各移動ガイド１１には４本のガ
イドレール１１ａが平行に設置されており、更に
固定ガイド１０と移動ガイド１１，１１間には油
圧ジヤツキ１２，１２が設けられている。

固定ガイド１０、移動ガイド１１，１１上に
は、吹き付け台車１３がガイドレール１０ａ，１
０ａ上を移動停止自在なる形で設けられており、
吹き付け台車１３にはアーム１５が矢印Ｃ、Ｄ方
向に突出駆動自在に設けられている。アーム１５
の先端にはノズル回動装置１６がピン１６ａを中
心にして矢印Ｃ、Ｈ方向に回動自在に支持されて
おり、更にノズル回動装置１６にはノズル１７が
矢印Ｉ、Ｊ方向及び矢印Ｋ、Ｌ方向に移動自在に
支持されている。従つて、ノズル回動装置１６を
駆動することにより、ノズル１７の先端部は、該
先端部が、第３図やや右方に向いた位置Ｘ１か
ら、左方水平方向に向いた位置Ｘ２の間の125゜
（回動角度は、任意に設定することが出来ること
は勿論である。）の範囲で、更に第１図における
位置Ｘ３から位置Ｘ４の範囲で自由に回動するこ
とが出来る。

なお、番号１９は吹き付け装置１の各油圧ジヤ
ツキに圧油を供給する油圧ユニツトであり、番号
２０は作業状態の移動車両２が転動することを防
止するための支持ジヤツキである。

また、トンネル２１は、第１図乃至第３図に示
すように、略半円形の断面を有しており、その掘
削方向である矢印Ｃ、Ｄ方向には、所定の間隔で
Ｈ形鋼等の鋼材による支保工２２が設けられ、地
山２３の崩壊を防止している。

吹き付け装置１等は、以上のような構成を有す
るので、掘削されたトンネル２１の地山２３に対
してコンクリート等の覆工構築部材を吹き付けて
覆工を構築する際には、第１図乃至第３図に示す
ように、支持ジヤツキ２０を移動して移動車両２
をコンクリート等を吹き付ける位置に対応した地
面２５上に固定し、その状態で油圧ジヤツキ１
２，１２を駆動して、第１図想像線で示す、移動
ガイド１１，１１の図中下端部がピン１０ａの略
垂直下方に位置する折り畳み状態から、移動ガイ
ド１１，１１を固定ガイド１０に対して矢印Ｅ方
向にピン１０ａを中心に回動させる。サブフレー
ム６及び固定ガイド１０は、移動ガイド１１，１
１が折り畳まれた状態では、油圧ジヤツキ７及び
平行運動機構５により矢印Ａ方向に上昇した状
態、即ち第１図及び第３図想像線で示す状態とな
つているので、移動ガイド１１，１１の矢印Ｅ方
向への展開は、移動ガイド１１の下端等が地面２
５に引つ掛けてしまうようなことが無く、円滑に
行われる。

こうして、移動ガイド１１，１１がＥ方向に展
開し、固定ガイド１０に対して、第１図に示すよ
うに、相互に連続した扇形に形成されると、各ガ
イドのガイドレール１０ａ，１１ａも相互に連続
した形で接続され、全体が円弧状に形成される。
次に、油圧ジヤツキ７を駆動して平行運動機構５
を介してサブフレーム６を矢印Ａ、Ｂ方向に適宜
な量だけ移動させ、移動ガイド１１，１１及び固
定ガイド１０上のガイドレール１０ａ，１１ａを
吹き付けに適当な高さ位置にまで持つてゆき、そ
の位置で保持する。

その状態で、アーム１５を矢印Ｃ、Ｄ方向に、
ノズル回動装置１６を矢印Ｇ、Ｈ方向に適宜移動
させ、更にノズル１７自体も矢印Ｉ、Ｊ及びＫ、
Ｌ方向に移動させて、ノズル１７先端のコンクリ
ート等の吹き付け孔１７ａを、覆工を構築すべき
トンネル２１の地山２３方向に向ける。そこで、
吹き付け孔１７ａからコンクリート等の覆工構築
部材を地山２３に向けて噴射させ、所定厚さの覆
工を構築する。なお、吹き付け孔１７ａは、第３
図に示すように、位置Ｘ１から位置Ｘ２の間で自
由に回動することが出来るので、トンネル２１
の、第１図側壁部及び切羽面に対してもコンクリ
ート等の吹き付け動作が可能となり、覆工の構築
の他に切羽面の崩壊を防止するための作業も可能
となる。また、台車９はサブフレーム６上を矢印
Ｃ、Ｄ方向に移動することが出来るので、トンネ
ル２１の側壁に対する覆工の構築は、Ｃ、Ｄ方向
に所定長さに亙り行うことが出来る。また、吹き
付け台車１３自体も、固定ガイド１０及び移動ガ
イド１１，１１のガイドレール１０ａ，１１ａ上
を、ガイドレール１０ａ，１１ａに沿つて移動す
ることが出来るので、ノズル１７をトンネル２１
の断面形に沿つて移動させることが出来る。これ
により、展開状態の各ガイドのガイドレール１０
ａ，１１ａを、トンネル２１の断面に相似の形状
に形成することにより、ノズル１７の吹き付け孔
１７ａとコンクリート等が吹き付けられる地山２
３との間の距離Ｌ１を、第１図矢印Ｋ、Ｌ方向に
亙り均一な状態で維持しつつ移動させることが出
来るので、均等な吹き付け動作が可能となる。

こうして、コンクリート等の吹き付け動作が完
了すると、吹き付け台車１３を固定ガイド１０
の、第１図略中央部に位置決め固定し、その状態
で油圧ジヤツキ７を駆動して、平行運動機構５を
介してサブフレーム６を矢印Ａ方向に上昇させ
る。その状態で、油圧ジヤツキ１２，１２を駆動
して移動ガイド１１，１１をピン１０ａを中心に
して矢印Ｆ方向に、回動させる。すると、それま
で展開状態にあり、各ガイドのガイドレール１０
ａ，１１ａが連続した状態にあつた固定ガイド１
０及び移動ガイド１１，１１は、第１図想像線で
示すように、両側の移動ガイド１１，１１が折り
畳まれた状態になり、その正面方向から見た場合
の、幅は、展開状態のW1からW2に縮小される。
この際、折り畳まれた移動ガイド１１，１１は、
第１図に示すように、各移動ガイド１１の先端部
が、回動中心であるピン１０ａの略垂直下方に位
置しているので、各移動ガイド１１は、上昇状態
にある固定ガイド１０の両側から垂直下方に垂れ
下がる形で、フレーム３の両側に折り畳まれる。
また、移動ガイド１１は、固定ガイド１０が上昇
状態に折り畳まれるので、移動ガイド１１の折り
畳みスペースとして上昇状態の固定ガイド１０の
ピン１１ａ部分から地面２５付近までの上下方向
のスペースを有効に活用することができ、その分
折り畳まれる移動ガイド１１の長さを長くして、
固定ガイド１０の第１図左右方向の長さを短くし
て、移動車両２を含めた吹き付け装置１全体のト
ンネル断面に占める幅W2を極力短くするように
することが出来る。そこで、移動車両２を駆動し
て、該吹き付け装置１をトンネル２１、第１図片
側に寄せてしまうと、トンネル２１には十分な断
面空間が確保され、ダンプカーや重機等の往来も
可能となる。

以上、説明したように、移動車両２などの移動
手段上に搭載され、移動自在に支持されたノズル
１７を有する吹き付け装置１において、前記移動
手段に、ガイドレール１０ａなどのガイド手段が
設けられた固定ガイド１０を油圧ジヤツキ７、平
行運動機構５などの昇降機構により前記移動手段
に対して固定ガイドが昇降し得るように昇降駆動
自在に設け、前記固定ガイドの両側に、ガイドレ
ール１１ａなどのガイド手段が設けられた移動ガ
イド１１，１１を、先端が自由端となる形でピン
１０ａなどの折り畳み点を中心に前記固定ガイド
に対して折り畳み展開自在に設けると共に、前記
昇降機構により前記固定ガイドを上昇させた状態
で前記移動ガイドを折り畳むことにより、前記移
動ガイドの先端が前記折り畳み点の略垂直方向下
方に位置するように折り畳み得るように設け、前
記固定ガイドと移動ガイドのガイド手段が、前記
移動ガイドを展開した状態で円弧状に連結した状
態となるように設け、前記ガイド手段に前記ノズ
ルを搭載した吹き付け台車１３を、該ガイド手段
に沿つて移動自在に設けて構成したので、コンク
リートなどの覆工構築時には、移動ガイドを展開
してコンクリートなどの吹き付け作業を行い、そ
れ以外の非作業時には、固定ガイドを上昇させた
状態で、移動ガイドを該移動ガイドの自由端であ
る先端が前記折り畳み点の略垂直方向に位置する
ように折り畳むことにより、折り畳まれた移動ガ
イドは上昇状態にある固定ガイド１０の両側から
垂直下方に垂れ下がる形で、移動手段の両側にコ
ンパクトに折り畳まれる。

また、移動ガイド１１は、固定ガイド１０を上
昇させた状態で折り畳むことが出来るので、移動
ガイド１１の折り畳みスペースとして上昇状態の
固定ガイドの折り畳み点から地面付近までの上下
方向のスペースを有効に活用することができ、そ
の分折り畳まれる移動ガイドの長さを長くして、
固定ガイドの第１図左右方向の長さを短くして、
移動車両を含めた吹き付け装置全体のトンネル断
面に占める幅を、第１図に示すように幅W2と、
極力短くすることが出来る。従つて、吹き付け装
置を非作業時にいちいちトンネル外部に退避させ
ておく必要が少なくなり、狭いトンネル空間を有
効に活用することが出来、作業の効率化に寄与す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による吹き付け装置の一実施例
を示す正面図、第２図は第１図の平面図、第３図
は第１図の側面図である。 １……吹き付け装置、２……移動手段（移動車
両）、１０……固定ガイド、１０ａ，１１ａ……
ガイド手段（ガイドレール）、１１……移動ガイ
ド、１３……吹き付け台車、１７……ノズル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動手段上に搭載され、移動自在に支持され
   たノズルを有する吹き付け装置において、 前記移動手段に、ガイド手段が設けられた固定
   ガイドを昇降機構により前記移動手段に対して固
   定ガイドが昇降し得るように昇降駆動自在に設
   け、 前記固定ガイドの両側にガイド手段が設けられ
   た移動ガイドを、先端が自由端となる形で折り畳
   み点を中心に前記固定ガイドに対して折り畳み展
   開自在に設けると共に、前記昇降機構により前記
   固定ガイドを上昇させた状態で前記移動ガイドを
   折り畳むことにより、前記移動ガイドの先端が前
   記折り畳み点の略垂直方向下方に位置するように
   折り畳み得るように設け、 前記固定ガイドと移動ガイドのガイド手段が、
   前記移動ガイドを展開した状態で円弧状に連結し
   た状態となるように設け、 前記ガイド手段に前記ノズルを搭載した吹き付
   け台車を、該ガイド手段に沿つて移動自在に設け
   て構成した吹き付け装置。