JPH0470469A - 吹付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主として鉄骨造の建物を構成する鉄骨の表面
に耐火被覆材を吹き付ける装置に関する。

〔従来の技術〕

鉄骨造の建物においてはコンクリート等で被覆されない
鉄骨の表面に耐火被覆材を吹き付けることか義務づけら
れ、従来は作業者が吹付はノズルを持って耐火被覆材を
鉄骨表面に吹き付けたり、台車に設置したマニピュレー
タの先端部に吹付はノズルを装着した吹付は装置により
耐火被覆材を鉄骨表面に吹き付けている。

〔発明が解決しようとする課題〕

作業者による吹付けては、作業者が足場等に乗って作業
することが多く安全上に問題があるばかりか、吹き付け
た′耐火被覆材がはね反って作業者にかかってしまい作
業環境が劣悪であると共に、鉄骨の表面に耐火被覆材を
平均な厚さで平滑に吹付けるには熟練が要求される。

前述の吹付は装置はマニピュレータが上下に揺動するか
ら、吹付はノズルを直線的に移動させて鉄骨の平面に吹
き付けるにはマニピュレータの移動制御が大変困難で面
倒となるので、制御装置が大損りで重量増となるととも
に高価となる。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした吹
付は装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕上下揺動自在な
取付部材１０にＸ軸移動用ガイドバー１５を設け、その
Ｘ軸移動用ガイドバー１５に沿って摺動するＸ軸移動体
１６にＹ軸移動用ガイドバー１７を取付け、そのＹ軸移
動用ガイドバー１７に沿って摺動するＹ軸移動体１８に
吹付はノズル１９を首振り自在に設けて、吹付はノズル
１９をＸ軸方向、Ｙ軸方向に直線移動して吹付はノズル
１９を所定の平面範囲において直線的に移動できると共
に、その時の動作制御が容易であって制御装置を簡単で
安価にできるようにしたものである。

〔実　施　例〕

第１図に示すように、下部走行体１に上部車体２を旋回
自在に設けて自走車両とし、その上部車体２のブラケッ
ト３にスイングブラケット４を縦ピン５で左右揺動自在
に設け、そのスイングブラケット４に第１アーム６がビ
ン７て上下揺動自在に連結され、第１アーム６の先端に
第２アーム８がビン９で上下揺動自在に連結され、その
第２アーム８の先端に取付部材１０がピン１１て上下揺
動自在に連結してあり、前記スイングブラケット４と第
１アーム６とに亘って第１アームシリンダ１２が連結さ
れ、第１アーム６と第２アーム８とに亘って第２アーム
シリンダ１３が連結しであると共に、第２アーム８と取
付部材１０とに亘って揺動シリンダ１４が連結しである
。

前記取付部材１０の先端部にＸ軸移動用ガイドバー１５
の長手方向中間部が取付けられ、このＸ軸移動用ガイド
バー１５に沿ってＸ軸方向に摺動するＸ軸移動体１６に
Ｙ軸移動用ガイドバー１７がＸ軸移動用ガイドバー１５
と直角に設けてあり、そのＹ軸移動用ガイドバー１７に
沿ってＹ軸方向に摺動するＹ軸移動体１８に吹付はノズ
ル１９が左右方向及び上下方向に首振り自在に取付けで
ある。

前記上部車体２の座席２０の前方には操縦機構２１が設
けであると共に、ノズル操作箱２２が着脱自在に設けで
ある。

次に各部の詳細を第２図〜第７図に基づいてで説明する
。

前記取付部材１０は第２図に示すように、平面２又状の
連結用ブラケット３０と筒体３１と支持板３２と支軸３
３より成り、前記Ｘ軸移動用ガイドバー１５の背面にコ
字状ブラケット３４を介して取付けた取付板３５の孔３
５ａが前記支軸３３に回転自在に支承され、支持板３２
の突出片３７に設けたクランプ機構３８で取付板３５を
支持板３２に締付は保持してあり、前記クランプ機構３
８は突出片３７に摺動自在に設けた軸３９の一端にハン
ドル４０を設け、他端にクランプ片４１を設けたもので
、ハンドル４０を揺動することでクランプ片４１で取付
板３５を支持板３２にクランプ、アンクランプでき、こ
れによりＸ軸移動用ガイドバー１５を取付部材１０に対
して回転変位できるようにしである。

なお、支持板３２と取付板３５とには位置決めピンと位
置決め穴が設けられて所定の角度位置でＸ軸移動用ガイ
ドバー１５を位置決めできるようにしである。

前記Ｘ軸移動体１６はＸ軸移動用ガイドバー１５の両側
面に形成されたガイド溝１５ａに沿って摺動自在となり
、その内部にはりニアモータを構成する巻線４２が設け
られてＸ軸移動用ガイドバー１５の前面に設けた図示し
ないマグネットとてＸ軸移動用リニアモータを構成し、
この巻線４２に通電することでＸ軸移動体１６かＸ軸移
動用ガイドバー１５に沿ってＸ軸方向に移動する。

前記Ｘ軸移動体１６の前面にブラケット４３が取付けら
れ、このブラケット４３に一対の押え片４４．４４を介
してＹ軸移動用ガイドバー１７が取付けてあり、このＹ
軸移動用ガイドバー１７のガイド溝１７ａに沿って移動
するＹ軸移動体１８内にリニアモータを構成する巻線４
５がマグネット１７ｂと対向して設けられてＹ軸移動用
ガイドバー１７とでＹ軸移動用リモアモ−夕を構成し、
その巻線４５に通電することでＹ軸移動体１８がＹ軸移
動用ガイドバー１７に沿ってＹ軸方向に揺動する。

前記Ｙ軸移動用ガイドバー１７の背面にＹ軸ガイド８０
が取付けていある。

前記Ｙ軸移動体１８に連結したガイドロッド４６は前記
Ｙ軸ガイドバー１７に取付けたガイド４７に沿って移動
自在となり、そのガイドロッド４６の先端部に左右首振
り用ギヤモータ４８が取付けられ、そのモータで左右回
転されるノ１ウシング４９に上下首振り用ギヤモータ５
０が設けてあり、そのギヤモータの出力側にノズルクラ
ンプ５１が設けである。

前記Ｙ軸ガイド８０の長手方向両端部に設けた上下プー
リ５２，５Ｂに索条５４が巻掛けられ、その索条５４は
Ｙ軸移動体１８の上下部に連結されていると共に、Ｙ軸
ガイド４３内に沿って摺動するウェイト５５に連結され
てＹ軸移動体１８を軽い力で上方に移動できるようにし
である。

前記操縦機構２１は下部走行体１を走行するレバー６０
、各シリンダに圧油を供給するレバー６１等より成り、
ノズル操作箱２２は第６図、第７図に示すようにＸ軸・
Ｙ軸移動用リニモアモータを構成する巻線に電流を供給
する第１操作レバー６２と左右・上下首振り用モータ４
８５０に電流を供給する第２操作レバー６３等を備え、
そのノズル操作箱２２は取り外しすることで車両と離隔
した位置で吹付はノズル１９をＸ軸、Ｙ軸方向に移動で
きると共に、左右・上下に首振りできる。

以上の実施例では耐火被覆材を吹き付ける場合について
述べたが、建物壁面に塗料を吹き付けたり、セメントモ
ルタルを吹き付ける装置として利用できることは勿論で
ある。

〔発明の効果〕

吹付はノズル１−９をＸ軸方向、Ｙ軸方向に直線移動で
きるから、吹付はノズル１９を所定の平面範囲において
直線的に移動でき、鉄骨の平面に耐火被覆材を吹き付け
できると共に、この時の動作制御が容易であって制御装
置を簡単で安価にできる。

吹付はノズル１９を首振りできるから、奥行のある部分
にも吹き付けできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体正面図、第
２図は吹付はノズル移動部分の正面図、第３図は側面図
、第４図は第３図のＩＶ−ｒＶ線断面図、第５図は第２
図の■−ｖ線断面図、第６図、第７図はノズル操作箱の
正面図、平面図である。 １０は取付部材、１５はＸ軸移動用ガイドパ１６はＸ軸
移動体、１７はＹ軸移動用ガイドバー　１８はＹ軸移動
体、１９は吹付はノズル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　自走車両の車体に上下揺動自在に支承したアーム先端
   部に、取付部材１０を上下揺動自在に取付け、この取付
   部材１０にＸ軸移動用ガイドバー１５を設け、このＸ軸
   移動用ガイドバー１５に沿って摺動するＸ軸移動体１６
   にＹ軸移動用ガイドバー１７を取付け、そのＹ軸移動用
   ガイドバー１７に沿って摺動するＹ軸移動体１８に吹付
   けノズル１９を首振り自在に設けたことを特徴とする吹
   付け装置。