JPH05663A - クランプ機構を利用した前後進移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 骨材をクランプしながら骨材上の台車の移動
を可能とした。 【構成】 骨材１上を走行する台車２の側面に、一端の
ピン４を介して前後方向にシリンダ３を軸支し、該シリ
ンダ３のロツド５の先端に前記骨材１の上面と下面とを
前後で挟む当板８，９と、該当板８，９の中間に上方に
延びる支持腕１１と、前記骨材１の下面を転動する一端
の案内ロール１２とを有するクランプ機構７を前記支持
腕１１を介して吊持したことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば原油タンカのタン
ク底の骨材上を走行する台車などに適用されるクランプ
機構を利用した前後進移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】滑り易い骨材、例えば原油タンカのタン
ク底の骨材上を走行する台車の走行は、従来図に示すよ
うにタンク底のＴ型骨材０１上に台車０２が走行輪０３
と駆動輪０４とを介して載せられ、その駆動輪０４の車
軸０５上に設けた歯車機構０７を油圧モータ又は空気モ
ータ０６で駆動することにより駆動輪走行が行われてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の駆動輪走行では
タンク内の骨材表面は油や汚泥等が付着し、滑り易くな
っており正常な移動ができにくい環境条件となってい
る。この場合台車の重量を増やし、車輪に加わる荷重を
高めて車輪と骨材との摩擦力を上げて滑りにくくする案
も考えられるが、本来この種のタンク内で用いる移動台
車はタンク甲板の限られた開口より導き入れることで取
り扱い易いように軽量化を図ることが必要であり、摩擦
力を増す為の重量増加は相反する方向である。

【０００４】本発明は、このような問題点に対処するた
め開発されたものであって、空気又は油圧を駆動源と
し、重量とは無関係な方法で滑り易い表面であっても確
実に移動できる装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成を実施例に対応する図１乃至図３を用
いて説明すると本発明は骨材１上を走行する台車２の側
面に、後端のピン４を介して前後方向にシリンダ３を軸
支し、該シリンダ３のロツド５先端に、前記骨材１の上
面と下面とを前後で挟む当板８，９と、該当板８，９の
中間に上方に延びる支持腕１１と一端に骨材１の下面を
転動する案内ロール１２とを有するクランプ機構７を、
前記支持腕１１で吊持したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】そして本発明は上記の手段によりシリンダのロ
ツド先端に吊持されたクランプ機構は、ロツドの往復動
作によって骨材に固定したり或は摺動したりするため、
これを繰返すことにより台車は骨材上を移動する。

【０００７】

【実施例】以下本発明の一実施例を図１乃至図３に基づ
いて説明すると、１は断面Ｔ型の骨材を示し、該骨材１
の一対上に台車２は走行自在に載置されている。そして
台車２の両側面には、油圧又は空圧のシリンダ３が一端
のピン４を介して前後方向に軸支され、該シリンダ３の
ロツド５の先端にはピン６を介してクランプ機構７が吊
持されている。これを更に詳述するとクランプ機構７は
骨材１の上面と下面とを前後で挟む上部当板８と下部当
板９とこれら当板８，９を連結する傾斜側板１０と、該
傾斜側板１０上に立設される支持腕１１と、前記上部当
板８の下方に設けられて骨材１の下面を転動する案内ロ
ール１２とから構成されその支持腕１１を介して前記ロ
ツド５の先端のピン６に吊持させた。

【０００８】次にその作動を図３に基づいて説明すると
図３ａの状態はシリンダ３のロツド５が伸びた台車２の
移動前を示すもので、この状態より、図３ｂに示すよう
にシリンダ３のロツド５を縮めるとピン６を経てクラン
プ機構７に対し捩り力が働き、骨材１をクランプするよ
うになる。このためロツド５の縮みと同時にシリンダ３
が引張られピン４と繋がっている台車２が矢印方向に移
動する。図３ｃの状態では図３ｂの台車２が移動したあ
と、シリンダ３のロツド５を伸ばすと、ピン６でクラン
プ機構７の支持腕１１を押そうとし、クランプ機構７は
骨材１から離されそうとし、案内ロール１２が骨材１に
当ってロツド５の伸びる方向に滑って移動する。

【０００９】以上図３の３ａ，３ｂ，３ｃの状態を交互
に繰返すことで台車２は骨材１上を移動する。なお、台
車２の内部は従来同様一連の車輪駆動機構を装備するも
ので、通常は台車内の車輪駆動機構で走行し、車輪の滑
りが発生した場合、そのモータ負荷を検知して自動的に
シリンダの駆動に切換えられる。

【００１０】

【発明の効果】このように本発明によるときは骨材上を
走行する台車の側面に、一端のピンを介して前後方向に
シリンダを軸支し、該シリンダのロツド先端に前記骨材
の上面と下面とを前後で挟む当板と、該当板の中間に上
方に延びる支持腕と前記骨材の下面を摺動する一端の案
内ロールとを有するクランプ機構を前記支持腕を介して
吊持したものであるからクランプ機構は滑り易い骨材を
確実にクランプして台車を移動させることができ、その
駆動は油圧又は空気圧を用いたシリンダの伸縮運動で行
われるため爆発性のある雰囲気中でも使用できると共に
台車重量を増すことなく簡単で移動できる等の効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の一部側面図である。

【図３】作動説明図である。

【図４】従来例を示すものでａは側面図、ｂは正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 骨材 ２ 台車 ３ シリンダ ４ ピン ５ ロツド ７ クランプ機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 骨材上を走行する台車の側面に、一端の
   ピンを介して前後方向にシリンダを軸支し、該シリンダ
   のロツド先端に、前記骨材の上面と下面とを前後で挟む
   当板と該当板の且つ中間に上方に延びる支持腕と、前記
   骨材の下面を転動する一端の案内ロールとを有するクラ
   ンプ機構を、前記支持腕を介して吊持したことを特徴と
   するクランプ機構を利用した前後進移動装置。