JPH0350041A - コンテナ荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、水平な姿勢を維持したままキャリアに積み
降ろしすることができるコンテナ荷役車両に関する。

〈従来の技術〉 この種のコンテナ荷役車両としては、本出願人が先に提
案した第７図に示すようなものがある（特１１［６３−
２８６３７８号）。このコンテナ荷役車両は、第７図（
ａ）に示すように、コンテナ１０１とキャリア１４５か
らなり、コンテナ１０！は、コンテナ本体１０２の後部
に設けられた昇降自在な支持部材１０３と、コンテナ本
体１０２の前部に取り付けられたコンテナ側連結部材１
１１と、コンテナ本体１０２の前部に上下動可能に設け
られたコンテナ側可動部材１１６と、このコンテナ側可
動部材１１６の作動を上記支持部材１０３に伝えて支持
部材１０３をガイド部材１０５から降下させるチェーン
１２１および上昇させるチェーン１４０（第７図（ｄ）
に示す）を備え、一方、キャリア１４５は、車体１４６
上の水平なサブフレーム１４７に沿って前後移動可能に
設けられたコラム装置１５１と、このコラム装置１５１
に上下ｔ！動可能に設けられ、上記コンテナ側連結部材
１６１に着脱可能に連結されるキャリア側連結部材１６
１と、上記コラム装置１５１に上下移動可能に設けられ
、上記コンテナ側可動部材１１６に着脱可能に連結され
るキャリア側可動部材１９１と、上記キャリア側連結部
材ｔｅｔと上記キャリア側可動部材１９１とを上下動さ
せる共通駆動手段１７１とを備えている。そして、コン
テナ１０１をキャリアに積み込む場合、まず第７図（ａ
）に示すように、キャリア側連結部材１６１とコンテナ
側連結部材１１１．キャリア側可動部材１９１とコンテ
ナ側可動部材１１６をそれぞれ連結して、第７図（ｂ）
に示すように、共通駆動手段１７１を駆動することによ
ってキャリア側連結部材１６１およびコンテナ側連結部
材１１１を上昇させてコンテナ１０１の前部を上昇させ
る一方、キャリア側可動部材１９１およびコンテナ側可
動部材１１Ｂを地面に対して静止させるようにする。す
ると、コンテナ側可動部材１１６は、コンテナ本体１０
２に対して相対的に下降し、その動きがチェーン１２１
によって伝えられて支持部材１０３が下方に突出してコ
ンテナ１０１の後部を上昇させる。

すなわちコンテナ１０１の前部および後部を同調させて
水平に上昇させる。コンテナ１０１の主桁１３２がキャ
リア１４５のサブフレーム１４７と同一レベルになると
、第７図（Ｃ）に示すように、図示しない油圧モータを
駆動してチェーンを介して上記コラム装置１５１を前方
へ移動させ、コンテナ１０１を水平に移動させる（コン
テナ１０１の後部は支持部材１０３の下端のローラ１０
７によって支持されている）。そして積み込みが完了す
ると、第７図（ｄ）に示すように、上記共通駆動手段１
７１を駆動することによってキャリア側可動部材１９１
およびコンテナ側連結部材１１６を上昇させ、チェーン
１４０を介して支持部材１０３を上昇させるようにして
いる。なお、コンテナ１０１をキャリア１４５から降ろ
す際は、上に述べたのと全く逆に動作させるようにして
いる。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記コンテナ荷役車両は、第７図（ｄ）
に示したように、コンテナ１０１を積み込んだ状態で、
キャリア側連結部材１６１およびコンテナ側連結部材１
１１．キャリア側可動部材１９１およびコンテナ側可動
部材１１６によってコンテナ１０１の前部をキャリア１
４５に係合しているだけであるため、走行中、路面に凹
凸があったとき、コンテナ１０１の後部がキャリア１４
５からはね上がり、続いて互いに衝突してこの衝撃によ
ってコンテナ１０１およびキャリア１４５が損傷すると
いう問題がある。また、このため運転手は常に不安な心
理状態で運転しなければならないという問題がある。

そこで、この発明の目的は、水平な姿勢を維持したまま
コンテナをキャリアに積み降ろしすることができる上に
、走行中に路面の凹凸によってキャリアからコンテナが
はね上がるのを防止してキャリアおよびコンテナの損傷
を防ぐことができ、したがって運転手が安心して運転す
ることができるコンテナ荷役車両を提供することにある
。

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するために、この発明は、コンテナとキ
ャリアからなり、キャリア側には車体上を前後移動可能
となるコラム装置を設けるとともに、このコラム装置に
はコンテナ前部に連結し、コンテナ前部を支持する上下
移動可能な連結部材を設け、一方コンテナ側にはコンテ
ナ後部に昇降自在に設けられ、下端を地面に接地させる
ことによりコンテナ後部を支持する支持部材を設け、こ
の状態でキャリア上にコンテナを引き込む時には、車体
上面とコンテナ下面とに間隙を設けるようにしたコンテ
ナ荷役車両において、上記コンテナまたはキャリアのう
ちの一方の中央部乃至後部に、ビンを有する係合部材を
設け、上記コンテナまたはキャリアのうちの他方に、上
記コンテナが上記キャリアに積み込まれる際に上記係合
部材のビンを案内してコンテナ下面に車体上面を接合さ
せるように車体を持ち上げるテーパー状のガイド部と、
上記ガイド部に連接して形成され、上記コンテナが上記
キャリアに完全に積み込まれたときに上記係合部材のビ
ンが当接する水平状の当接部とからなるガイド部材を設
けたことを特徴としている。

く作用〉 コンテナがキャリアに積み込まれる際に、上記ガイド部
材のガイド部が上記係合部材のビンを案内してコンテナ
下面に車体上面を接合させるように車体を持ち上げるこ
とによって、上記コンテナがキャリアに完全に積み込ま
れたときに、上記係合部材のビンは上記ガイド部材の当
接部に当接した状態となる。すなわち、上記コンテナお
よびキャリアの中央部乃至後部は、上記係合部材および
ガイド部材によって互いに係合された状態となる。

一方、上記コンテナの前部はキャリア側連結部材および
コンテナ側連結部材、キャリア側可動部材およびコンテ
ナ側可動部材によってキャリアに係合されている。した
がって、上記コンテナは前部および後部がそれぞれキャ
リアに係合されることになる。このため、走行中、路面
の凹凸があったとしても、上記コンテナがキャリアから
離間してはね上がることがなくなり、コンテナおよびキ
ャリアが損傷することがなくなる。したがって、運転手
は安心して運転することが可能となる。

〈実施例〉 以下、この発明のコンテナ荷役車両を実施例により詳細
に説明する。

第１図はこの発明の一実施例のコンテナ荷役車両を側方
から見たところ、第２図は上記コンテナ荷役車両を後方
から見たところを示している。これらの図に示すように
、このコンテナ荷役車両は、コンテナ１とキャリア４５
からなっている。コンテナｌの車体２は、上側サイドフ
レーム１０．下側サイドフレーム９．前部コ′ラム１３
．サイＦコラム３０．後部コラム５．後部ビーム４．横
桁３１．主桁３２および脚部２０を備えている。上記後
部コラム５内には、柱状の支持部材３を後部コラム５に
案内させて昇降自在に設けている。左右の支持部材３．
３の下端にはブラケット６．６を設け、このブラケット
６．６にローラ７．７を回動自在に設けている。この両
ローラ７．７は同一の軸８によって連結され、両支持部
材３．３は同調して昇降できるようになっている。さら
に、コンテナ本体２の後部下面の主桁３２．３２の両側
にガイド部材３５．３５を設けている。このガイド部材
３５は、第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、
テーパー状のガイド部２０１とこのガイド部２０１に連
接した水平状の当接部２０２とを有する主板２００と、
コンテナ本体２側の上記ガイド部２０１に沿って添設し
たガイド板２０３と、ガイド部２０１から抱持部２０３
へ向かう方向に垂直に設けた係上板２０４とからなって
いる。一方、上記コンテナ本体２の前面の上部中央には
半円環状の連結部材１１を水平に取り付け、このコンテ
ナ側連結部材１１の下方にはコンテナ側可動部材１６を
昇降自在に設けている。このコンテナ側可動部材１６は
、リング状の係合部材１７と溝形鋼からなる摺動部材１
８とを一体に組み合わせてなり、ガイド部材１５に沿っ
て摺動することができる。さらに、チェーン２１を左右
対称に一対設けており（第１図中に片側のみ示す）、一
端を上記摺動部材１８に取り付けて上方へ立ち上げ、ス
プロケットによって水平に屈曲し、さらにスプロケット
２４，２５．２６によってそれぞれ下方１前後方向、上
方へ屈曲して上記支持部材３の突出部３ａに連結してい
る。

また、チェーン４０を、一端を上記係合部材１７の下部
に連結して下方へ垂下し、コンテナ本体２の前部下端に
設けたスプロケット４２．後部下面に設けたスプロケッ
ト４３によってそれぞれ前後方向、上下方向に屈曲して
軸８に連結している。

したがって、上記可動部材を第１図に示す状態から押し
下げることによって、チェーン２１を介して支持部材３
を下へ突出させると共に、チェーン４０を緩ませて軸８
の下降を許容し、すなわち、支持部材３の下降を許容す
ることができる。逆に、可動部材１６を下端の位置から
上方に移動させた場合には、チェーン４０によって軸８
を介して支持部材３．３を引き上げ、一方、チェーン２
１は支持部材の上昇を許容するように緩むことになる。

一方、上記キャリア４５はシャーシフレーム４６上に一
対のチャンネル状のサブフレーム４７を互いに平行かつ
溝部を内側に向けて前後方向に取り付けている。上記サ
ブフレーム４７上にはコラム装置５１を前後方向に移動
自在に設けている。

上記コラム装置５１はＨ形鋼からなるコラム５５を左右
に一対備え、このコラム５５の下端を底板５２によって
連結している。そして、この底板５２は、車体の前部と
後部に設けられたスプロケット（第２図に後部のスプロ
ケット５７．５７を示す）を巻回する一対のチェーン５
３．５３に固定している。上記スプロケット５７．５７
は、軸６０によって連結して、この軸６０にスプロケッ
ト５４ａを設け、チェーン５４ｂを介して油圧モータ５
９で駆動するようにしている。したがって、この油圧モ
ータ５９によってコラム装置５１は前後方向に移動する
ことができる。

一方、上記コラム５５の後部には、キャリア側連結部材
６１を上下方向に昇降自在に設けている。

このキャリア側連結部材６１は、横ロッド６６によって
連結した一対の板６２と、縦ロッド６７によって上記横
ロッド６６の中央部に連結したクレビス６３と、このク
レビス６３の先端を連結するピン６５からなっている。

なお、６５ａはピン６５をクレビス６３に脱着するため
の支持具を示している。そして、上記板６２の両側面に
取り付けたコラム５５の内側の溝内を走行する図示しな
いローラによって、左右のコラム５５の間でコラム５５
に沿って上下に走行できるようにしている。

上記一対のコラム５５の内側には、左右一対の油圧リン
グ７１を、第６図（ａ）に示すようにそのピストンロッ
ド７１ａを下向きにして立設し、この油圧シリンダ７１
のチューブ７１ｂの上端に上部スプロケット８２を取り
付ける一方、チューブ７ｔｈの下端に下部スプロケット
８６を取り付けている。さらに、上記の板６２の上部８
７に一端を取り付けた上部チェーン８４を上部スプロケ
ット８２を巻回して下方に垂下し、上記一対のコラム５
５を水平方向に連結するブリッジ５３の固定点８１に固
定する。また、上記の板６２の下部８８に一端を取り付
けた下部チェーン８５を下部スプロケット８６を巻回し
てブリッジ５３の上記固定点８１に固定する。したがっ
て、上記油圧シリンダ７１のピストンロッド７１ａを伸
張し、このピストンロッド７１ａの先端をキャリア４５
の車体４６に設けられたゴム製台座４８に当接して、チ
ューブ７１ｂを上方へ移動させて、チェーン８４で連結
部材６Ｋを第６図（ｂ）に示すように引き上げることが
できる。また、ピストンロッド７１ｍを収縮することに
よって、上記チューブ７１ｂと連結部材６１とを自重に
よって下降させることができる。また、第１図に示すよ
うに、上記コラム５５に沿ってキャリア側可動部材９１
を上下方向に昇降自在に設けている。上記キャリア側可
動部材９１は、コラム５５の側面を覆う一対の側板９７
と、この側板９７．９７を水平に連結するロッド９２．
９２と、このロンド９２．９２の中央に後方に向けて取
り付けたクレビス９５と、このクレビス９５の両側を連
結するピン９６からなっている。

この可動部材９１は、側板９７．９７の内側に設けたロ
ーラ６４．６４によってコラム５５の外側の溝に沿って
円滑に上下に走行できるようになっている。なお、９６
ａはピン９６をクレビスに脱着するための支持具を示し
ている。また、この可動部材９１は、第６図（ｃ）に示
すように上記油圧シリンダ７１のピストンロッド７１ａ
の先端にナツト７２で連結されている。したがって、可
動部材９１はピストンロッド７１ａの動きによって上下
動できるようになっている。

一方、このキャリア４５の後端部にピン３４を有する係
合部材３３を設けている。第４図（ａ）　、　（ｂ）。

（ｃ）はそれぞれこの係合部材３３を上方、側方、下方
からみたところを示している。この係合部材３３は、上
記サブフレーム４７．４７間に架設する断面略矩形状の
取付部２１０と、この取付部２１Ｏの端部に長手方向に
垂直に取り付けた同筒状の支持部２１１と、上記取付部
２１０の端部に上記取付部２１０の長手方向および上記
支持部２１１の長手方向にともに垂直に取り付けた上記
サブフレーム４７．４７の側面に当接する当接板２１２
と、上記取付部２１０と支持部２１１とを連結するリブ
２１３とを備えている。上記ピン３４を支持部２１１の
上端近傍に垂直に嵌挿し、またこの支持部２１１の上端
面を蓋２１４で覆っている。

なお、この係合部材３３は、第２図に示すように左右対
称に構成して、一対の上記ピン３４の先端が上記コンテ
ナｌのガイド部材３５．３５と保合できるようにしてい
る。次に第８図は別のガイド部材の変形例で２２１はガ
イド部、２２２は当接部である。

上記構成のコンテナ荷役車両は、まず、第７図に示した
従来のコンテナ荷役車両と同様に次のように動作する。

いま、キャリア４５およびコンテナｌは第７図（ａ）に
示したのと同一状態（こあり、コンテナ側可動部材１６
は上昇位置にあり、支持部材３は後部コラム５内に没入
した状態にある。この状態でキャリア側連結部材６１の
クレビス６３およびピン６５によってコンテナ側連結部
材１１を係合し、かつ、キャリア側可動部材９１のクレ
ビス９５およびピン９６によってコンテナ側可動部材１
６の係合部材１７を係合する。そして、油圧シリンダ７
１を第６図（ｂ）に示すように伸張させると、ピストン
ロッド７１ａの先端が台座４８に支持されて、チューブ
７１ｂが上昇して、上部スプロケット８２が上昇する。

上部チェーン８４の一端はブリッジ５３に固定されてい
るので、上部スプロケット８２の上昇によって他端に取
り付けられたキャリア側連結部材６１は上昇する。一方
、キャリア側可動部材９１はコラム５１の最下部に静止
したままである。そうすると、第７図（ｂ）に示したの
と同様に、コンテナｌの前部はキャリア側連結部材６１
によってコンテナ側連結部材１１を介して持ち上げられ
、それと同時にコンテナ１の後部は支持部材３によって
次のように持ち上゛げられる。すなわち、静止している
キャリア側可動部材９１によってコンテナ側可動部材１
６は地面に対して静止しているため、コンテナ側可動部
材１６はコンテナ本体２が上昇すると、コンテナ本体２
に対して相対的に下降し、その動きがチェーン２１とチ
ェーン４０によって支持部材３に伝えられて、支持部材
３は下方に突出し、コンテナｌの後部を上昇させる。す
なわち、コンテナｌの前部は連結部材１１によって引き
上げられ、後部は支持部材３によって持ち上げられ、か
つその動きが同調するため、第７図（ｂ）に示したよう
に、コンテナｌは水平に上昇する。そして、コンテナ１
の主桁３２がキャリア４５のサブフレーム４７のレベル
より少し上で間隙３６を有するレベルになると、このキ
ャリア側の油圧シリンダ７１の作動を停止する。このと
きのコラム装置５！は第６図（ｂ）に示す状態にある。

コンテナｌの上昇運動を停止させて、油圧モータ５９を
駆動してコラム装置５１を前方に移動させ、第７図（Ｃ
）に示したのと同様に、コンテナｌを前方に移動させる
。このとき、コンテナｌの後部は支持部材３の下端のロ
ーラ７によって地上に支持され、また、コンテナｌの前
部はキャリア側連結部材６１およびキャリア側可動部材
９１によってコンテナ側連結部材！！およびコンテナ側
可動部材１６を介して引っ張られる。そして、コンテナ
ｌの水平移動が完了する直前に、第５図（ａ）に示すよ
うに、上記ガイド部材３５のガイド部２０１が上記係合
部材３３のピン３４を案内してコンテナｌ下面に車体上
面を接合させるように車体を持ち上げ、コンテナｌの水
平移動完了後に、第５図（ｂ）に示すように、上記ピン
３４が上記ガイド部材３５の当接部２０２に当接する状
態となる。なお、第５図（ｃ）は、第５図（ｂ）に示し
た状態を後方から見たところを示している。コンテナ本
体２の主桁３２は上記サブフレーム４７上に載った状態
となる。その後、コンテナ１をキャリア４５に乗せた状
態で上記油圧シリンダ７１を収縮させる。このとき、キ
ャリア側連結部材６１は、コンテナ側連結部材１１と係
合しているのでコンテナ連結部材１１の高さに保持され
る。そのため、チューブ７１ｂは下部チェーン８５．上
部チェーン８４によって上下に拘束され、同一の高さに
保持される。したがって、第６図（ｃ）に示すように、
ピストンロッドの７１ａの先端は車体４６の台座４８を
離れて上昇し、このピストンロッド７１ａの先端に連結
されたキャリア側可動部材９１が上昇させられる。そし
て、第７図（ｄ）に示したのと同様に、このキャリア側
可動部材９１に係合したコンテナ側可動部材１６が上昇
させられ、チェーン２１．４０によって支持部材３が地
上から引き上げられる。なお、コンテナ１をキャリアか
ら降、ろす際は上に述べたのと全く逆の手順で動作させ
れば良い。

このように、このコンテナ荷役車両は水平な姿勢を維持
したまま、コンテナｌをキャリア４５に積み下ろしする
ことができる。しかも、コンテナｌを積み込んだ状態で
、キャリア側連結部材６１およびコンテナ側連結部材１
１．キャリア側可動部材９１およびコンテナ側可動部材
１６によってコンテナ！の前部をキャリア４５に係合す
ると共に、ガイド部材３５および係合部材３３によって
コンテナ１の後部をも係合しているので、走行中、路面
の凹凸があってもコンテナｌの後部がキャリア４５から
はね上がったりするのを防止することができる。したが
って、コンテナｌがはね上がった後のコンテナｌとキャ
リア４５との衝突の衝撃でコンテナｌやキャリア４５が
損傷するのを防ぐことができ、したがって運転手が安心
して運転することができる。

第９図、第１Ｏ図は別のコンテナの変形例を示すもので
ある。このコンテナｌａは支持部材３の下端に平板状で
下面に波形の保持部７ｂを有する接地部材７ａを設けた
点のみが第１図のコンテナと異なるものである。同一構
成部は同一番号を付して説明を省略する。

このコンテナ１ａは、接地部材７ａによって支持部材３
の下端が地面に結合されるから第１０図中矢印に示すよ
うにしてキャリア４５自体を後退させると、コンテナｌ
ａがキャリア４５に積み込まれる。このとき、コラム装
置５１はフリーな状態にしてあり、コンテナ１ａに押さ
れて、キャリア４５の車体に対して前進する。コンテナ
２０１をキャリア４５に完全に搭載した後、支持部材３
を引き上げ接地部材７ａを地上から引き離す。

この実施例では、支持部材３の下端の接地部材２０２が
地上に固定され、キャリア４５を後退させるようにして
いるから、地面に凹凸がある場合には第１図のローラ７
を用いるものに比べて、支障なく使用することができる
。

〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明のコンテナ荷役車両
は、水平な姿勢を維持したままコンテナをキャリアに積
み降ろしすることができる上に、上記コンテナまたはキ
ャリアのうちの一方の中央部乃至後部に、ピンを有する
保合部材を設け、上記コンテナまたはキャリアのうちの
他方に、上記コンテナが上記キャリアに積み込まれる際
に上記係合部材のピンを案内してコンテナ下面に車体上
面を接合させるように車体を持ち上げるテーパー状のガ
イド部と、上記ガイド部に連接して形成され、上記コン
テナが上記キャリアに完全に積み込まれたときに上記係
合部材のピンが当接する水平状の当接部とからなるガイ
ド部材を設けているので、走行中に路面の凹凸によって
キャリアからコンテナがはね上がるのを防止してキャリ
アおよびコンテナの損傷を防ぐことができ、したがって
運転手が安心して運転することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれこの発明の一実施例のコンテ
ナ荷役車両を側方、後方から見たところを示す図、第３
図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）はそれぞれ上記コン
テナ荷役車両のガイド部材を側方、後方、下方から見た
ところを示す図、第４図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ
）はそれぞれ上記コンテナ荷役車両の係合部材を上方。 側方、後方から見たところを示す図、第５図（ａ）。 （ｂ）　、　（ｃ）はそれぞれ上記ガイド部材および保
合部材の動作を説明する図、第６図（ａ）　、　（ｂ）
　、　（ｃ）はそれぞれ上記コンテナ荷役車両のコラム
装置の動作を説明する図、第７図（ａ）　、　（ｂ）　
、　（ｃ）　、　（ｄ）は従来のコンテナ荷役車両の動
作を説明する図、第８図はガイド部材の変形例を示す図
、第９図はコンテナの変形例を示す図、第１Ｏ図は第９
図のコンテナの積込み動作を説明する図である。 ｌ・・・コンテナ、２・・・コンテナ本体、３・・・支
持部材、１１・・・コンテナ側連結部材、１６・・・コ
ンテナ側可動部材、 ２１・４０・・・チェーン、３２・・・主桁、３３・・
・係合部材、３４・・・ピン、３５・・・ガイド部材、
４５・・・キャリア、４６・・・シャーシフレーム、４
７・・・サブフレーム、５１・・・コラム装置、６１・
・・キャリア側連結部材、７１・・・油圧シリンダ、 ９１・・・キャリア側可動部材、２０１・・・ガイド部
、２０２・・・当接部。 特　許　出　願　人　　極東開発工業株式会社代　理　
人　弁理士　　青白　葆　ほか１名第８図 １　図 第３図 菓 七 ＝３５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンテナとキャリアからなり、キャリア側には車
   体上を前後移動可能となるコラム装置を設けるとともに
   、このコラム装置にはコンテナ前部に連結し、コンテナ
   前部を支持する上下移動可能な連結部材を設け、一方コ
   ンテナ側にはコンテナ後部に昇降自在に設けられ、下端
   を地面に接地させることによりコンテナ後部を支持する
   支持部材を設け、この状態でキャリア上にコンテナを引
   き込む時には、車体上面とコンテナ下面とに間隙を設け
   るようにしたコンテナ荷役車両において、上記コンテナ
   またはキャリアのうちの一方の中央部乃至後部に、ピン
   を有する係合部材を設け、上記コンテナまたはキャリア
   のうちの他方に、上記コンテナが上記キャリアに積み込
   まれる際に上記係合部材のピンを案内してコンテナ下面
   に車体上面を接合させるように車体を持ち上げるテーパ
   ー状のガイド部と、上記ガイド部に連接して形成され、
   上記コンテナが上記キャリアに完全に積み込まれたとき
   に上記係合部材のピンが当接する水平状の当接部とから
   なるガイド部材を設けたことを特徴とするコンテナ荷役
   車両。