JPH0566551B2 - - Google Patents
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- JPH0566551B2 JPH0566551B2 JP84232258A JP23225884A JPH0566551B2 JP H0566551 B2 JPH0566551 B2 JP H0566551B2 JP 84232258 A JP84232258 A JP 84232258A JP 23225884 A JP23225884 A JP 23225884A JP H0566551 B2 JPH0566551 B2 JP H0566551B2
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R12/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, specially adapted for printed circuits, e.g. printed circuit boards [PCB], flat or ribbon cables, or like generally planar structures, e.g. terminal strips, terminal blocks; Coupling devices specially adapted for printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures; Terminals specially adapted for contact with, or insertion into, printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures
- H01R12/70—Coupling devices
- H01R12/71—Coupling devices for rigid printing circuits or like structures
- H01R12/712—Coupling devices for rigid printing circuits or like structures co-operating with the surface of the printed circuit or with a coupling device exclusively provided on the surface of the printed circuit
- H01R12/714—Coupling devices for rigid printing circuits or like structures co-operating with the surface of the printed circuit or with a coupling device exclusively provided on the surface of the printed circuit with contacts abutting directly the printed circuit; Button contacts therefore provided on the printed circuit
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
- G01R1/067—Measuring probes
- G01R1/073—Multiple probes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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- G01R1/067—Measuring probes
- G01R1/073—Multiple probes
- G01R1/07307—Multiple probes with individual probe elements, e.g. needles, cantilever beams or bump contacts, fixed in relation to each other, e.g. bed of nails fixture or probe card
- G01R1/07364—Multiple probes with individual probe elements, e.g. needles, cantilever beams or bump contacts, fixed in relation to each other, e.g. bed of nails fixture or probe card with provisions for altering position, number or connection of probe tips; Adapting to differences in pitch
- G01R1/07371—Multiple probes with individual probe elements, e.g. needles, cantilever beams or bump contacts, fixed in relation to each other, e.g. bed of nails fixture or probe card with provisions for altering position, number or connection of probe tips; Adapting to differences in pitch using an intermediate card or back card with apertures through which the probes pass
-
- G—PHYSICS
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- G01R1/07307—Multiple probes with individual probe elements, e.g. needles, cantilever beams or bump contacts, fixed in relation to each other, e.g. bed of nails fixture or probe card
- G01R1/07364—Multiple probes with individual probe elements, e.g. needles, cantilever beams or bump contacts, fixed in relation to each other, e.g. bed of nails fixture or probe card with provisions for altering position, number or connection of probe tips; Adapting to differences in pitch
- G01R1/07378—Multiple probes with individual probe elements, e.g. needles, cantilever beams or bump contacts, fixed in relation to each other, e.g. bed of nails fixture or probe card with provisions for altering position, number or connection of probe tips; Adapting to differences in pitch using an intermediate adapter, e.g. space transformers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R31/00—Coupling parts supported only by co-operation with counterpart
- H01R31/06—Intermediate parts for linking two coupling parts, e.g. adapter
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- Power Engineering (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Measuring Leads Or Probes (AREA)
- Monitoring And Testing Of Exchanges (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、格子状に配された多数の検査接触子
を、複数のアダプター・ピンを介して検査される
べき印刷配線基板の検査用接触部に接続せしめ、
印刷配線基板の検査を行い得るようにする印刷配
線基板検査用装置及びその使用方法に関する。
を、複数のアダプター・ピンを介して検査される
べき印刷配線基板の検査用接触部に接続せしめ、
印刷配線基板の検査を行い得るようにする印刷配
線基板検査用装置及びその使用方法に関する。
従来の技術
所定の格子状配置をもつて配された多数の検査
接触子を、検査されるべき印刷配線基板に斯かる
所定の格子状配置及び／または所定の格子状配置
から外れた配置をもつて配された検査用接触部に
アダプター・ピンを介して接続せしめ、印刷配線
基板の検査をなし得るようにする印刷配線基板検
査用装置として、欧州特許出願第0026824号に記
載されている如くの印刷配線基板検査用アダプタ
ーが知られている。このアダプターは、検査され
るべき印刷配線基板の検査用接触部の配置パター
ンに対応して設けられたアダプター・ピン用案内
孔を有する第１の案内板部材と、この第１の案内
板部材から離隔するとともに第１の案内板部材と
平行に配され、所定の格子状配置をもつて配され
た多数の検査接触子に対応する配置をもつて設け
られたダプター・ピン用案内孔を有する第２の案
内板部材と、これら第１及び第２の案内板部材の
間に両者と平行に配され、アダプター・ピン用案
内孔が設けられた第３の案内板部材とを備えて、
検査されるべき印刷配線基板の検査用接触部に接
触するアダプター・ピンの先端部を第１の案内板
部材に設けられたアダプター・ピン用案内孔から
突出させるように構成され、作動位置への進退動
が可能なものとされている。そして、このような
アダプターによれば、印刷配線基板の検査にあた
り、所定の格子状配置をもつて配された検査接触
子に、この所定の格子状配置及びそれから外れた
配置をもつて配された検査されるべき印刷配線基
板の検査用接触部が位置合わせされて接続せしめ
られることになる。
接触子を、検査されるべき印刷配線基板に斯かる
所定の格子状配置及び／または所定の格子状配置
から外れた配置をもつて配された検査用接触部に
アダプター・ピンを介して接続せしめ、印刷配線
基板の検査をなし得るようにする印刷配線基板検
査用装置として、欧州特許出願第0026824号に記
載されている如くの印刷配線基板検査用アダプタ
ーが知られている。このアダプターは、検査され
るべき印刷配線基板の検査用接触部の配置パター
ンに対応して設けられたアダプター・ピン用案内
孔を有する第１の案内板部材と、この第１の案内
板部材から離隔するとともに第１の案内板部材と
平行に配され、所定の格子状配置をもつて配され
た多数の検査接触子に対応する配置をもつて設け
られたダプター・ピン用案内孔を有する第２の案
内板部材と、これら第１及び第２の案内板部材の
間に両者と平行に配され、アダプター・ピン用案
内孔が設けられた第３の案内板部材とを備えて、
検査されるべき印刷配線基板の検査用接触部に接
触するアダプター・ピンの先端部を第１の案内板
部材に設けられたアダプター・ピン用案内孔から
突出させるように構成され、作動位置への進退動
が可能なものとされている。そして、このような
アダプターによれば、印刷配線基板の検査にあた
り、所定の格子状配置をもつて配された検査接触
子に、この所定の格子状配置及びそれから外れた
配置をもつて配された検査されるべき印刷配線基
板の検査用接触部が位置合わせされて接続せしめ
られることになる。
発明が解決しようとする問題点
上述の如くのアダプターの場合、アダプター・
ピンは、所定の格子状配置及びそれから外れた配
置をもつて配された案内孔を有する複数の案内板
部材の案内孔を貫通して位置決めされ、これら複
数の案内部材による支持を受けるようにされる。
このため、斯かるアダプターを作動位置に至らし
めるローデイングにあたつては、アダプター・ピ
ンを複数の案内板部材に設けられた互いに整列状
態にない案内孔の夫々に挿入することが必要とな
る。しかしながら、従来知られたアダプターにあ
つては、そのローデイングに際してアダプター・
ピンの変位範囲を制御することができないため、
アダプター・ピンの所定の位置の案内孔への挿入
は、極めて慎重になされるにしても不確実にな
り、煩わしい手動操作が余儀無くされるという不
都合がある。
ピンは、所定の格子状配置及びそれから外れた配
置をもつて配された案内孔を有する複数の案内板
部材の案内孔を貫通して位置決めされ、これら複
数の案内部材による支持を受けるようにされる。
このため、斯かるアダプターを作動位置に至らし
めるローデイングにあたつては、アダプター・ピ
ンを複数の案内板部材に設けられた互いに整列状
態にない案内孔の夫々に挿入することが必要とな
る。しかしながら、従来知られたアダプターにあ
つては、そのローデイングに際してアダプター・
ピンの変位範囲を制御することができないため、
アダプター・ピンの所定の位置の案内孔への挿入
は、極めて慎重になされるにしても不確実にな
り、煩わしい手動操作が余儀無くされるという不
都合がある。
斯かる点に鑑み本発明は、作動位置に至らしめ
るローデイング及び作動位置から撤退せしめるア
ンローデイングを極めて簡単に行うことができ
る、所定の格子状配置をもつて配された多数の検
査接触子を、検査されるべき印刷配線基板に配さ
れた検査用接触部にアダプター・ピンを介して接
続せしめ、印刷配線基板の検査をなし得るように
する新規な印刷配線基板検査用装置を提供するこ
と、さらには、このような新規な印刷配線基板検
査用装置の効果的な使用方法を提供することを目
的とする。
るローデイング及び作動位置から撤退せしめるア
ンローデイングを極めて簡単に行うことができ
る、所定の格子状配置をもつて配された多数の検
査接触子を、検査されるべき印刷配線基板に配さ
れた検査用接触部にアダプター・ピンを介して接
続せしめ、印刷配線基板の検査をなし得るように
する新規な印刷配線基板検査用装置を提供するこ
と、さらには、このような新規な印刷配線基板検
査用装置の効果的な使用方法を提供することを目
的とする。
問題点を解決するための手段
上述の目的を達成すべく、本発明に係る印刷配
線基板検査用装置は、検査されるべき印刷配線基
板の検査用接触部の配置パターンに対応する配置
をもつて設けられたアダプター・ピン用案内孔を
有する第１の案内板部材と、所定の格子状配置を
もつて配された多数の検査接触子に対応して格子
状配置をもつて設けられたアダプター・ピン用案
内孔を有し、第１の案内板部材と所定の距離を隔
てて平行に配された第２の案内板部材とに加え
て、上述の所定の格子状配置をもつて配されたア
ダプター・ピン用案内孔を有し、第１及び第２の
案内板部材の間に両者と平行に配されて両者に直
交する方向に移動され得るようにされた第３の案
内板部材を備えて構成され、この第３の案内板部
材に設けられたアダプター・ピン用案内孔の夫々
がそこに挿入されるアダプター・ピンに制限され
た範囲内での挿入方向に直交する各方向への移動
を許容する径を有するものとされる。そして、検
査されるべき印刷配線基板の検査用接触部に接触
するアダプター・ピンの先端部が、第１の案内板
部材に設けられたアダプター・ピン用案内孔から
突出せしめられる。
線基板検査用装置は、検査されるべき印刷配線基
板の検査用接触部の配置パターンに対応する配置
をもつて設けられたアダプター・ピン用案内孔を
有する第１の案内板部材と、所定の格子状配置を
もつて配された多数の検査接触子に対応して格子
状配置をもつて設けられたアダプター・ピン用案
内孔を有し、第１の案内板部材と所定の距離を隔
てて平行に配された第２の案内板部材とに加え
て、上述の所定の格子状配置をもつて配されたア
ダプター・ピン用案内孔を有し、第１及び第２の
案内板部材の間に両者と平行に配されて両者に直
交する方向に移動され得るようにされた第３の案
内板部材を備えて構成され、この第３の案内板部
材に設けられたアダプター・ピン用案内孔の夫々
がそこに挿入されるアダプター・ピンに制限され
た範囲内での挿入方向に直交する各方向への移動
を許容する径を有するものとされる。そして、検
査されるべき印刷配線基板の検査用接触部に接触
するアダプター・ピンの先端部が、第１の案内板
部材に設けられたアダプター・ピン用案内孔から
突出せしめられる。
このように構成されることにより、第３の案内
板部材を変位させて、この第３の案内板部材に所
定の格子状配置をもつて設けられたアダプター・
ピン用案内孔に挿入された各アダプター・ピンの
先端部を第１の案内板部材の面に平行な面内にお
いて各方向に変位させることができ、それによつ
て、アダプター・ピンを第１の案内板部材に所定
の格子状配置から外れた配置をもつて設けられた
アダプター・ピン用案内孔にも、極めて容易に挿
入せしめることができる。従つて、半自動、もし
くは、全自動ローデインクが可能とされる。
板部材を変位させて、この第３の案内板部材に所
定の格子状配置をもつて設けられたアダプター・
ピン用案内孔に挿入された各アダプター・ピンの
先端部を第１の案内板部材の面に平行な面内にお
いて各方向に変位させることができ、それによつ
て、アダプター・ピンを第１の案内板部材に所定
の格子状配置から外れた配置をもつて設けられた
アダプター・ピン用案内孔にも、極めて容易に挿
入せしめることができる。従つて、半自動、もし
くは、全自動ローデインクが可能とされる。
また、本発明に係る上述の如くに構成された新
規な印刷配線基板検査用装置の使用方法にあつて
は、第１、第２及び第３の案内板部材を、第１の
案内板部材が底部に位置するようにして水平にし
た状態で、所定の格子状配置の各配置点において
吊下げられた多数のアダプター・ピンの下方に配
し、次に、アダプター・ピンを、第２及び第３の
案内板部材に設けられたにアダプター・ピン用案
内孔、さらには、必要に応じて、第１の案内板部
材に設けられたアダプター・ピン用案内孔のうち
の上述の所定の格子状配置における配置点に位置
するものにそれらの上方から挿入せしめ、次い
で、第３の案内板部材を振動させつつ上下の始動
位置から上方に移動させて、第１の案内板部材に
上述の所定の格子状配置から外れた配置をもつて
配されたアダプター・ピン用案内孔の周囲に位置
するアダプター・ピンの先端部を第１の案内板部
材の面に平行な面内において各方向に小刻みに変
位させ、それによつて、これらアダプター・ピン
をそれらに最も近い位置にある上述の所定の格子
状配置から外れた配置をもつて配されたアダプタ
ー・ピン用案内孔に挿入せしめるようにする。
規な印刷配線基板検査用装置の使用方法にあつて
は、第１、第２及び第３の案内板部材を、第１の
案内板部材が底部に位置するようにして水平にし
た状態で、所定の格子状配置の各配置点において
吊下げられた多数のアダプター・ピンの下方に配
し、次に、アダプター・ピンを、第２及び第３の
案内板部材に設けられたにアダプター・ピン用案
内孔、さらには、必要に応じて、第１の案内板部
材に設けられたアダプター・ピン用案内孔のうち
の上述の所定の格子状配置における配置点に位置
するものにそれらの上方から挿入せしめ、次い
で、第３の案内板部材を振動させつつ上下の始動
位置から上方に移動させて、第１の案内板部材に
上述の所定の格子状配置から外れた配置をもつて
配されたアダプター・ピン用案内孔の周囲に位置
するアダプター・ピンの先端部を第１の案内板部
材の面に平行な面内において各方向に小刻みに変
位させ、それによつて、これらアダプター・ピン
をそれらに最も近い位置にある上述の所定の格子
状配置から外れた配置をもつて配されたアダプタ
ー・ピン用案内孔に挿入せしめるようにする。
このように第３の案内板部材を振動させつつ移
動させることにより、第１の案内板部材に所定の
格子状配置から外れた配置をもつて設けられたア
ダプター・ピン用案内孔に挿入されるべきアダプ
ター・ピンの先端を、該当するアダプター・ピン
用案内孔に容易に導くことができ、アダプター・
ピンの第１の案内板部材に設けられたアダプタ
ー・ピン用案内孔への挿入を確実、かつ、簡単に
行うことができる。
動させることにより、第１の案内板部材に所定の
格子状配置から外れた配置をもつて設けられたア
ダプター・ピン用案内孔に挿入されるべきアダプ
ター・ピンの先端を、該当するアダプター・ピン
用案内孔に容易に導くことができ、アダプター・
ピンの第１の案内板部材に設けられたアダプタ
ー・ピン用案内孔への挿入を確実、かつ、簡単に
行うことができる。
実施例
以下、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図は、本発明に係る印刷配線基板検査用装
置の一例の部分を、印刷配線基板及び検査設備の
一部分とともに示す。この第１図においては、検
査されるべき印刷配線基板を設ける基板載置板１
及びこの基板載置板１上に置かれた印刷配線基板
２が部分断面をもつて示されている。印刷配線基
板２には、検査用接触部３が所定の配置パターン
をもつて形成されている。印刷配線基板２の上方
には、透孔５が所定の格子状配置をもつて設けら
れた有孔板４及び検査モジユール６が配されてい
る。検査モジユール６は印刷配線基板２に対して
進退するように降下及び上昇できるものとされて
おり、その下端面部には、降下位置において有孔
板４の透孔５の夫々を貫通するピンの形状にされ
た多数の検査接触子７が設けられている。これら
の検査接触子７の夫々は接触先端部８を備えてお
り、接触先端部８は検査接触子７からの引出し及
び引込みが出来るようにされ、図示されていない
スプリングによつて引き出される方向に付勢され
ている。
置の一例の部分を、印刷配線基板及び検査設備の
一部分とともに示す。この第１図においては、検
査されるべき印刷配線基板を設ける基板載置板１
及びこの基板載置板１上に置かれた印刷配線基板
２が部分断面をもつて示されている。印刷配線基
板２には、検査用接触部３が所定の配置パターン
をもつて形成されている。印刷配線基板２の上方
には、透孔５が所定の格子状配置をもつて設けら
れた有孔板４及び検査モジユール６が配されてい
る。検査モジユール６は印刷配線基板２に対して
進退するように降下及び上昇できるものとされて
おり、その下端面部には、降下位置において有孔
板４の透孔５の夫々を貫通するピンの形状にされ
た多数の検査接触子７が設けられている。これら
の検査接触子７の夫々は接触先端部８を備えてお
り、接触先端部８は検査接触子７からの引出し及
び引込みが出来るようにされ、図示されていない
スプリングによつて引き出される方向に付勢され
ている。
検査接触子７は検査モジユール６にキヤステイ
ングによつて固定されており、また、配線４９に
よつて検査モジユール６内の複数のICチツプ１
１が取り付けられた印刷配線基板１２に接続され
ている。複数のICチツプ１１を伴つた印刷配線
基板１２及び他の適切な構成部材が、全体とし
て、検査接触子７に割当てられるスイツチング・
マトリクスを形成している。
ングによつて固定されており、また、配線４９に
よつて検査モジユール６内の複数のICチツプ１
１が取り付けられた印刷配線基板１２に接続され
ている。複数のICチツプ１１を伴つた印刷配線
基板１２及び他の適切な構成部材が、全体とし
て、検査接触子７に割当てられるスイツチング・
マトリクスを形成している。
そして、印刷配線基板２上に、本発明に係る印
刷配線基板検査用装置の一例を形成するアダプタ
ー１３が配されており、このアダプター１３は、
これを貫通して、所定の格子状配置をもつて配さ
れた検査接触子７を斯かる所定の格子状配置から
外れた所定の配置パターンをもつて配された印刷
配線基板２の検査用接触部３に接続する、複数の
アダプター・ピン１４を備えている。アダプタ
ー・ピン１４は、検査接触子７に対して整合状態
にはなくてアダプター１３を斜めに貫通してお
り、この例においては、両端がアダプター１３の
上下両側に突出して接触端部を形成している。
刷配線基板検査用装置の一例を形成するアダプタ
ー１３が配されており、このアダプター１３は、
これを貫通して、所定の格子状配置をもつて配さ
れた検査接触子７を斯かる所定の格子状配置から
外れた所定の配置パターンをもつて配された印刷
配線基板２の検査用接触部３に接続する、複数の
アダプター・ピン１４を備えている。アダプタ
ー・ピン１４は、検査接触子７に対して整合状態
にはなくてアダプター１３を斜めに貫通してお
り、この例においては、両端がアダプター１３の
上下両側に突出して接触端部を形成している。
第２図は、アダプター１３を拡大して示すとと
もに、このアダプター１３を作動位置に至らしめ
る、あるいは、作動位置から撤退せしめるローデ
イング／アンローデイング手段１７を示す。アダ
プター１３は、上述の所定の格子状配置から外れ
た、印刷配線基板２に設けられた検査用接触部３
の配置パターンに対応する配置をもつて配された
複数のアダプター・ピン用案内孔１８を有する第
１の案内板部材１０と、上述の所定の格子状配置
をもつて配された検査接触子７に対応する格子状
配置をもつて設けられた多数のアダプター・ピン
用案内孔１９を有し、第１の案内板部材１０から
所定距離だけ離隔した位置に第１の案内板部材１
０と平行に配された第２の案内板部材１５と、上
述のの所定の格子状配置の各配置点に対応する位
置に設けられた多数のアダプター・ピン用案内孔
２０を有し、第１及び第２の案内板部材１０及び
１５の間に両者と平行に配された第３の案内板部
材１６を備えている。これら第１、第２及び第３
の案内板部材１０，１５及び１６は、印刷配線基
板の検査融に短絡事故を生じないよう、全て非導
電材料で形成されている。そして、第１及び第２
の案内板部材１０及び１５は、側壁部材２１に固
着されて箱形を形成しており、一方、第３の案内
板部材１６は、側壁部材２１に設けられた上方ス
トツパ２２と下方ストツパ２３との間を、２基の
空気圧式シリンダ駆動装置２４により垂直方向に
移動され得るものとされている。
もに、このアダプター１３を作動位置に至らしめ
る、あるいは、作動位置から撤退せしめるローデ
イング／アンローデイング手段１７を示す。アダ
プター１３は、上述の所定の格子状配置から外れ
た、印刷配線基板２に設けられた検査用接触部３
の配置パターンに対応する配置をもつて配された
複数のアダプター・ピン用案内孔１８を有する第
１の案内板部材１０と、上述の所定の格子状配置
をもつて配された検査接触子７に対応する格子状
配置をもつて設けられた多数のアダプター・ピン
用案内孔１９を有し、第１の案内板部材１０から
所定距離だけ離隔した位置に第１の案内板部材１
０と平行に配された第２の案内板部材１５と、上
述のの所定の格子状配置の各配置点に対応する位
置に設けられた多数のアダプター・ピン用案内孔
２０を有し、第１及び第２の案内板部材１０及び
１５の間に両者と平行に配された第３の案内板部
材１６を備えている。これら第１、第２及び第３
の案内板部材１０，１５及び１６は、印刷配線基
板の検査融に短絡事故を生じないよう、全て非導
電材料で形成されている。そして、第１及び第２
の案内板部材１０及び１５は、側壁部材２１に固
着されて箱形を形成しており、一方、第３の案内
板部材１６は、側壁部材２１に設けられた上方ス
トツパ２２と下方ストツパ２３との間を、２基の
空気圧式シリンダ駆動装置２４により垂直方向に
移動され得るものとされている。
第２図においては、アダプター１３は、トラフ
形態がとられた支持構体２５上に配置されてい
る。支持構体２５は２基のシリンダ駆動装置２６
により垂直方向に移動され得るものとされてお
り、また、第３の案内板部材１６を移動せしめる
２基のシリンダ駆動装置２４に対する基台を構成
している。
形態がとられた支持構体２５上に配置されてい
る。支持構体２５は２基のシリンダ駆動装置２６
により垂直方向に移動され得るものとされてお
り、また、第３の案内板部材１６を移動せしめる
２基のシリンダ駆動装置２４に対する基台を構成
している。
アダプター・ピン１４が以下に延べられる如く
にしてアダプター１３に挿入せしめられるべく、
整合手段２７が配されている。この整合手段２７
は、上述の所定の格子状配置をもつて配されたア
ダプター・ピン用案内孔２９を有し、第２の案内
板部材１５の上方に間隔ａを置いて広がる整合板
部材２８と、整合板部材２８を垂直方向に移動さ
せることができる２基のシリンダ駆動装置３１と
で構成されている。
にしてアダプター１３に挿入せしめられるべく、
整合手段２７が配されている。この整合手段２７
は、上述の所定の格子状配置をもつて配されたア
ダプター・ピン用案内孔２９を有し、第２の案内
板部材１５の上方に間隔ａを置いて広がる整合板
部材２８と、整合板部材２８を垂直方向に移動さ
せることができる２基のシリンダ駆動装置３１と
で構成されている。
さらに、整合手段２７の上方には、所定の距離
を隔てて、アダプター・ピン１４に対する保持手
段３２が設けられている。この保持手段３２は、
夫々が上述の所定の格子状配置をもつて配された
アダプター・ピン用案内孔３５を有するものとさ
れ、互いに重ね合わされた３枚のクランプ板部材
３３及び３４と、２基のシリンダ駆動装置４１及
び４２とで構成されており、シリンダ駆動装置４
１はＴ字状部材３６を介して２枚のクランプ板部
材３３に同時に作用し、また、シリンダ駆動装置
４２は２枚のクランプ板部材３３に挾まれた中間
のクランプ板部材３４に作用するようにされてい
る。３枚のクランプ板部材３３及び３４が開口位
置をとる状態においては、夫々に設けられたアダ
プター・ピン用案内孔３５は互いに重なり合うも
のとされている。アダプター・ピン用案内孔３５
の直径ｂは、アダプター・ピン１４の球状体に形
成された頭部３７の直径ｃより若干大とされてい
る。そして、第２図に示されている状態において
は、クランプ板部材３３及び３４はクランプ位置
にあり、アダプター・ピン１４の頭部３７をその
下方で支持している。また、クランプ板部材３３
及び３４は、アダプター・ピン先端部３８が整合
板部材２８を貫通し、第２の案内板部材１５に設
けられたアダプター・ピン用案内孔１９の手前の
位置に達するものとなるように、整合板部材２８
から距離ｈだけ離隔するとともに第２の案内板部
材１５から距離ｉだけ離隔した位置に設置されて
いる。整合板部材２８に設けられたアダプター・
ピン用案内孔２９の直径はクランプ板部材３３及
び３４に設けられたアダプター・ピン用案内孔３
５の直径に等しくｄとされており、これにより、
後述される如く、アダプター・ピン１４がアダプ
ター１３内に挿入せしめられ得るようにされてい
る。これに対して、第１及び第２の案内板部材１
０及び１５に設けられたアダプター・ピン用案内
孔１８及び１９の直径ｄは、アダプター・ピン本
体部３９が通常の余裕をもつて挿入されるべくア
ダプター・ピン本体部３９の直径ｅより若干大と
なるようにされており、さらに、第３の案内板部
材１６に設けられたアダプター・ピン用案内孔２
０の直径ｆは、アダプター・ピン本体部３９が充
分なる余裕をもつて挿入されるべく、アダプタ
ー・ピン用案内孔１８及び１９の直径ｄより大に
選定されている。
を隔てて、アダプター・ピン１４に対する保持手
段３２が設けられている。この保持手段３２は、
夫々が上述の所定の格子状配置をもつて配された
アダプター・ピン用案内孔３５を有するものとさ
れ、互いに重ね合わされた３枚のクランプ板部材
３３及び３４と、２基のシリンダ駆動装置４１及
び４２とで構成されており、シリンダ駆動装置４
１はＴ字状部材３６を介して２枚のクランプ板部
材３３に同時に作用し、また、シリンダ駆動装置
４２は２枚のクランプ板部材３３に挾まれた中間
のクランプ板部材３４に作用するようにされてい
る。３枚のクランプ板部材３３及び３４が開口位
置をとる状態においては、夫々に設けられたアダ
プター・ピン用案内孔３５は互いに重なり合うも
のとされている。アダプター・ピン用案内孔３５
の直径ｂは、アダプター・ピン１４の球状体に形
成された頭部３７の直径ｃより若干大とされてい
る。そして、第２図に示されている状態において
は、クランプ板部材３３及び３４はクランプ位置
にあり、アダプター・ピン１４の頭部３７をその
下方で支持している。また、クランプ板部材３３
及び３４は、アダプター・ピン先端部３８が整合
板部材２８を貫通し、第２の案内板部材１５に設
けられたアダプター・ピン用案内孔１９の手前の
位置に達するものとなるように、整合板部材２８
から距離ｈだけ離隔するとともに第２の案内板部
材１５から距離ｉだけ離隔した位置に設置されて
いる。整合板部材２８に設けられたアダプター・
ピン用案内孔２９の直径はクランプ板部材３３及
び３４に設けられたアダプター・ピン用案内孔３
５の直径に等しくｄとされており、これにより、
後述される如く、アダプター・ピン１４がアダプ
ター１３内に挿入せしめられ得るようにされてい
る。これに対して、第１及び第２の案内板部材１
０及び１５に設けられたアダプター・ピン用案内
孔１８及び１９の直径ｄは、アダプター・ピン本
体部３９が通常の余裕をもつて挿入されるべくア
ダプター・ピン本体部３９の直径ｅより若干大と
なるようにされており、さらに、第３の案内板部
材１６に設けられたアダプター・ピン用案内孔２
０の直径ｆは、アダプター・ピン本体部３９が充
分なる余裕をもつて挿入されるべく、アダプタ
ー・ピン用案内孔１８及び１９の直径ｄより大に
選定されている。
なお、第１の案内板部材１０の下方には、２基
のシリンダ駆動装置４４により垂直方向に位置が
調整されるピン揚動板部材４３が設置されてい
る。
のシリンダ駆動装置４４により垂直方向に位置が
調整されるピン揚動板部材４３が設置されてい
る。
以上に述べた各シリンダ駆動装置２６，３１，
４１，４２、及び４４は、簡略化されて示された
配管路４５を通じ、制御部４６を介して圧縮空気
源４７に接続されており、圧縮空気によつて作動
せしめられる。
４１，４２、及び４４は、簡略化されて示された
配管路４５を通じ、制御部４６を介して圧縮空気
源４７に接続されており、圧縮空気によつて作動
せしめられる。
さらに、ローデイング／アンローデイング手段
１７には、第３の案内板部材１６をその面に沿う
方向、即ち、水平方向に振動させることができる
超音波振動手段４８が付設されている。
１７には、第３の案内板部材１６をその面に沿う
方向、即ち、水平方向に振動させることができる
超音波振動手段４８が付設されている。
次に、第２図から第１１図を参照して、上述の
如くに構成された本発明に係る印刷配線基板検査
用装置の一例がローデイングされて印刷配線基板
の検査を行い得るようにする動作、及び、印刷配
線基板の検査を行い得るようにした状態からアン
ローデイングされる動作について、本発明に係る
印刷配線基板検査用装置の使用方法を説明しつつ
述べる。
如くに構成された本発明に係る印刷配線基板検査
用装置の一例がローデイングされて印刷配線基板
の検査を行い得るようにする動作、及び、印刷配
線基板の検査を行い得るようにした状態からアン
ローデイングされる動作について、本発明に係る
印刷配線基板検査用装置の使用方法を説明しつつ
述べる。
先ず、ローデイングにあたつては、第２図に示
される如くに、滑動キヤリツジ（図示されていな
い）によつてアダプター１３をローデイング／ア
ンローデイング手段１７に架装し、第１の案内板
部材１０がローデイング／アンローデイング手段
１７の支持構体２５上に載置される状態とする。
また、アダプター・ピン１４を、相対変位された
クランプ板部材３３及び３４から、整合板部材２
８に設けられたアダプター・ピン用案内孔２９を
貫通して吊り下げられた状態にする。（第２図か
ら第１１図において、これらのアダプター・ピン
１４はアダプター・ピン５１〜５６として示され
ている。） 次に、シリンダ駆動装置２６を作動させて、ア
ダプター１３をシリンダ駆動装置２４とともに上
昇させる。同時に、シリンダ駆動装置３１を作動
させ、整合板部材２８を上昇させて下側のクラン
プ板部材３３の下面に当接する位置まで移動させ
る。そして、アダプター１３を、第２の案内板部
材１５が整合板部材２８の下面に当接する位置ま
で上方に移動させる。このとき、アダプター・ピ
ン５１〜５６は、第２の案内板部材１５に設けら
れたアダプター・ピン用案内孔１９及び第３の案
内板部材１６に設けられたアダプター・ピン用案
内孔２０を夫々貫通した状態とされる（第３図）。
される如くに、滑動キヤリツジ（図示されていな
い）によつてアダプター１３をローデイング／ア
ンローデイング手段１７に架装し、第１の案内板
部材１０がローデイング／アンローデイング手段
１７の支持構体２５上に載置される状態とする。
また、アダプター・ピン１４を、相対変位された
クランプ板部材３３及び３４から、整合板部材２
８に設けられたアダプター・ピン用案内孔２９を
貫通して吊り下げられた状態にする。（第２図か
ら第１１図において、これらのアダプター・ピン
１４はアダプター・ピン５１〜５６として示され
ている。） 次に、シリンダ駆動装置２６を作動させて、ア
ダプター１３をシリンダ駆動装置２４とともに上
昇させる。同時に、シリンダ駆動装置３１を作動
させ、整合板部材２８を上昇させて下側のクラン
プ板部材３３の下面に当接する位置まで移動させ
る。そして、アダプター１３を、第２の案内板部
材１５が整合板部材２８の下面に当接する位置ま
で上方に移動させる。このとき、アダプター・ピ
ン５１〜５６は、第２の案内板部材１５に設けら
れたアダプター・ピン用案内孔１９及び第３の案
内板部材１６に設けられたアダプター・ピン用案
内孔２０を夫々貫通した状態とされる（第３図）。
この状態で、シリンダ駆動装置４１及び４２を
作動させ、クランプ板部材３３及び３４を、それ
らに設けられたアダプター・ピン用案内孔３５が
整合状態になるように移動させ、それによつてア
ダプター・ピン５１〜５６がアダプター・ピン用
案内孔３５内に落ち込み得るようにする。この例
では、このとき、アダプター・ピン５１及び５４
が、それらのアダプター・ピン先端部３８が第１
の案内板部材１０に設けられたアダプター・ピン
用案内孔１８内に挿入されて、アダプター・ピン
用案内孔３５内に完全に落ち込み、アダプター・
ピン５２，５３，５５及び５６は、それらのアダ
プター・ピン先端部３８が第１の案内板部材１０
におけるアダプター・ピン用案内孔１８の周囲部
分に当接して、アダプター・ピン用案内孔３５内
に完全には落ち込まない状態とされる（第４図）。
作動させ、クランプ板部材３３及び３４を、それ
らに設けられたアダプター・ピン用案内孔３５が
整合状態になるように移動させ、それによつてア
ダプター・ピン５１〜５６がアダプター・ピン用
案内孔３５内に落ち込み得るようにする。この例
では、このとき、アダプター・ピン５１及び５４
が、それらのアダプター・ピン先端部３８が第１
の案内板部材１０に設けられたアダプター・ピン
用案内孔１８内に挿入されて、アダプター・ピン
用案内孔３５内に完全に落ち込み、アダプター・
ピン５２，５３，５５及び５６は、それらのアダ
プター・ピン先端部３８が第１の案内板部材１０
におけるアダプター・ピン用案内孔１８の周囲部
分に当接して、アダプター・ピン用案内孔３５内
に完全には落ち込まない状態とされる（第４図）。
次に、アダプター・ピン１３を降下させて第２
図に示される始動位置に戻すとともに、整合板部
材２８を第２の案内板部材１５上に置かれる位置
まで降下させる。その後、超音波振動手段４８を
作動せしめて第３の案内板部材１６を振動させ、
アダプター・ピン５１〜５６を振動させる。これ
と同時に、シリンダ駆動装置２４を作動させて、
第３の案内板部材１６を緩やかに上昇させる。こ
れにより、アダプター・ピン５２，５３，５５及
び５６は、第３の案内板部材１６に設けられたア
ダプター・ピン用案内孔２０の位置を中心にして
振動せしめられて、それらのアダプター・ピン先
端部３８が第１の案内板部材１０の面上で各方向
に小刻みに移動せしめられ、この移動範囲ｇが、
アダプター・ピン用案内孔２０の位置が第３の案
内板部材１６の上昇に伴つて上昇するにつれて拡
大される。そして、この例では、斯かるアダプタ
ー・ピン５２，５３，５５及び５６の振動中に、
アダプター・ピン５２及び５５が、それらのアダ
プター・ピン先端部３８がその移動範囲内にはい
つたアダプター・ピン用案内孔１８を捜し当て
て、そのアダプター・ピン用案内孔１８に落ち込
み、それらの頭部３７が第２の案内板部材１５の
上面で止められる。一方、アダプター・ピン５３
及び５６は、それらのアダプター・ピン先端部３
８の移動範囲内に対応するアダプター・ピン用案
内孔１８が無く、アダプター・ピン先端部３８が
第１の案内板部材１０に当接した状態に保たれる
（第５図）。
図に示される始動位置に戻すとともに、整合板部
材２８を第２の案内板部材１５上に置かれる位置
まで降下させる。その後、超音波振動手段４８を
作動せしめて第３の案内板部材１６を振動させ、
アダプター・ピン５１〜５６を振動させる。これ
と同時に、シリンダ駆動装置２４を作動させて、
第３の案内板部材１６を緩やかに上昇させる。こ
れにより、アダプター・ピン５２，５３，５５及
び５６は、第３の案内板部材１６に設けられたア
ダプター・ピン用案内孔２０の位置を中心にして
振動せしめられて、それらのアダプター・ピン先
端部３８が第１の案内板部材１０の面上で各方向
に小刻みに移動せしめられ、この移動範囲ｇが、
アダプター・ピン用案内孔２０の位置が第３の案
内板部材１６の上昇に伴つて上昇するにつれて拡
大される。そして、この例では、斯かるアダプタ
ー・ピン５２，５３，５５及び５６の振動中に、
アダプター・ピン５２及び５５が、それらのアダ
プター・ピン先端部３８がその移動範囲内にはい
つたアダプター・ピン用案内孔１８を捜し当て
て、そのアダプター・ピン用案内孔１８に落ち込
み、それらの頭部３７が第２の案内板部材１５の
上面で止められる。一方、アダプター・ピン５３
及び５６は、それらのアダプター・ピン先端部３
８の移動範囲内に対応するアダプター・ピン用案
内孔１８が無く、アダプター・ピン先端部３８が
第１の案内板部材１０に当接した状態に保たれる
（第５図）。
次に、シリンダ駆動装置３１を作動させて、整
合板部材２８を、第５図において一点鎖線で示さ
れる如くに、アダプター・ピン５３及び５６の頭
部３７が整合板部材２８に設けられたアダプタ
ー・ピン用案内孔２９内に入る程度に上昇させ
る。これにより、アダプター・ピン５３及び５６
を再び各案内板部材に対して直交する姿勢に戻
す。
合板部材２８を、第５図において一点鎖線で示さ
れる如くに、アダプター・ピン５３及び５６の頭
部３７が整合板部材２８に設けられたアダプタ
ー・ピン用案内孔２９内に入る程度に上昇させ
る。これにより、アダプター・ピン５３及び５６
を再び各案内板部材に対して直交する姿勢に戻
す。
続いて、アダプター１３に完全には挿入されな
かつたアダプター・ピン５３及び５６をアダプタ
ー１３から抜き出す操作を行う。そのため、シリ
ンダ駆動装置２６を作動させてアダプター１３を
上方に移動させ、また、シリンダ駆動装置３１を
作動させて整合板部材２８を上方に移動させる。
これら両者の移動は、整合板部材２８をクランプ
板部材３３の下面に当接させ、かつ、第２の案内
板部材１５を整合板部材２８の下面に当接させる
ように行う。そして、クランプ板部材３３及び３
４を、それらに設けられたアダプター・ピン用案
内孔３５が整合状態となり、アダプター・ピン５
１〜５６の頭部３７がアダプター・ピン用案内孔
３５を貫通するようにされる（第６図）。
かつたアダプター・ピン５３及び５６をアダプタ
ー１３から抜き出す操作を行う。そのため、シリ
ンダ駆動装置２６を作動させてアダプター１３を
上方に移動させ、また、シリンダ駆動装置３１を
作動させて整合板部材２８を上方に移動させる。
これら両者の移動は、整合板部材２８をクランプ
板部材３３の下面に当接させ、かつ、第２の案内
板部材１５を整合板部材２８の下面に当接させる
ように行う。そして、クランプ板部材３３及び３
４を、それらに設けられたアダプター・ピン用案
内孔３５が整合状態となり、アダプター・ピン５
１〜５６の頭部３７がアダプター・ピン用案内孔
３５を貫通するようにされる（第６図）。
この状態でシリンダ駆動装置４１及び４２を作
動させて、クランプ板部材３３及び３４を、アダ
プター・ン５３及び５６を係止するように相互移
動させる。その後、アダプター１３及び整合板部
材２８を夫々の始動位置に戻す。これにより、整
合板部材２８は、アダプター１３に挿入されたア
ダプター・ピン５１，５２，５４及び５５から離
れ、かつ、クランプ板部材３３及び３４によつて
係止されたアダプター・ピン５３及び５６の夫々
のアダプター・ピン先端部３８を、アダプター・
ピン用案内孔３５により案内する位置に配され
る。また、このとき、必要に応じて、図示されて
いない支持部材により第３の案内板部材１６をそ
の上方位置に固定し、シリンダ駆動装置２４を、
そのピストンをアダプター１３から離してシリン
ダ内に引き込むように作動させる。第３の案内板
部材１６を上方位置におくことにより、アダプタ
ー・ピン５１，５２，５４及び５５のアダプタ
ー・ピン本体部の変位を妨げることができる。
動させて、クランプ板部材３３及び３４を、アダ
プター・ン５３及び５６を係止するように相互移
動させる。その後、アダプター１３及び整合板部
材２８を夫々の始動位置に戻す。これにより、整
合板部材２８は、アダプター１３に挿入されたア
ダプター・ピン５１，５２，５４及び５５から離
れ、かつ、クランプ板部材３３及び３４によつて
係止されたアダプター・ピン５３及び５６の夫々
のアダプター・ピン先端部３８を、アダプター・
ピン用案内孔３５により案内する位置に配され
る。また、このとき、必要に応じて、図示されて
いない支持部材により第３の案内板部材１６をそ
の上方位置に固定し、シリンダ駆動装置２４を、
そのピストンをアダプター１３から離してシリン
ダ内に引き込むように作動させる。第３の案内板
部材１６を上方位置におくことにより、アダプタ
ー・ピン５１，５２，５４及び５５のアダプタ
ー・ピン本体部の変位を妨げることができる。
上述の如くの操作の結果、アダプター１３は印
刷配線基板の検査を行い得る状態にされ、図示さ
れていない滑動キヤリツジによりローデイング／
アンローデイング手段１７から外される（第７
図）。
刷配線基板の検査を行い得る状態にされ、図示さ
れていない滑動キヤリツジによりローデイング／
アンローデイング手段１７から外される（第７
図）。
次に、アンローデイングにあたつては、最初
に、第１の案内板部材１０を取り外す。その後、
図示されていない滑動キヤリツジにより、アダプ
ター１３をローデイング／アンローデイング手段
１７に架装し、図示されていない手段により、第
３の案内板部材１６を固定位置から開放して下方
ストツパ２３に当接するまで下方に移動させる
（第８図）。アダプター１３を上方位置に固定する
支持部材及び下方に移動させる手段は、本発明に
係る装置において要部をなすものではないので、
簡略化のため図示されていない。
に、第１の案内板部材１０を取り外す。その後、
図示されていない滑動キヤリツジにより、アダプ
ター１３をローデイング／アンローデイング手段
１７に架装し、図示されていない手段により、第
３の案内板部材１６を固定位置から開放して下方
ストツパ２３に当接するまで下方に移動させる
（第８図）。アダプター１３を上方位置に固定する
支持部材及び下方に移動させる手段は、本発明に
係る装置において要部をなすものではないので、
簡略化のため図示されていない。
次いで、アダプター１３及び整合板部材２８
を、整合板部材２８がクランプ板部材３３の下面
に当接し、第２の案内板部材１５が整合板部材２
８の下面に当接するように上昇させ、同時に、ク
ランプ板部材３３及び３４をそれらに設けられた
アダプター・ピン用案内孔３５が整合状態となる
ように相互移動させる。これにより、クランプ板
部材３３及び３４に係止されていたアダプター・
ピン５３及び５６を、アダプター・ピン用案内孔
２９，１９及び２０を貫通するものとして、アダ
プター１３内に挿入する（第９図）。
を、整合板部材２８がクランプ板部材３３の下面
に当接し、第２の案内板部材１５が整合板部材２
８の下面に当接するように上昇させ、同時に、ク
ランプ板部材３３及び３４をそれらに設けられた
アダプター・ピン用案内孔３５が整合状態となる
ように相互移動させる。これにより、クランプ板
部材３３及び３４に係止されていたアダプター・
ピン５３及び５６を、アダプター・ピン用案内孔
２９，１９及び２０を貫通するものとして、アダ
プター１３内に挿入する（第９図）。
ここで、シリンダ駆動装置４４を作動させてピ
ン揚動板部材４３を上昇させ、アダプター・ピン
５１〜５６の全ての頭部３７を、クランプ板部材
３３及び３４に設けられ、互いに整合状態とされ
たアダプター・ピン用案内孔３５を貫通して上方
クランプ板部材３３の上方に突出する位置まで移
動させる（第１０図）。そして、シリンダ駆動装
置４１及び４２を作動させ、クランプ板部材３３
及び３４を相互移動させてアダプター・ピン５１
〜５６の全てを迅速に係止するようになす（第１
１図）。
ン揚動板部材４３を上昇させ、アダプター・ピン
５１〜５６の全ての頭部３７を、クランプ板部材
３３及び３４に設けられ、互いに整合状態とされ
たアダプター・ピン用案内孔３５を貫通して上方
クランプ板部材３３の上方に突出する位置まで移
動させる（第１０図）。そして、シリンダ駆動装
置４１及び４２を作動させ、クランプ板部材３３
及び３４を相互移動させてアダプター・ピン５１
〜５６の全てを迅速に係止するようになす（第１
１図）。
最後に、ピン揚動板部材４３を下降させ、ま
た、アダプター１３及び整合板部材２８を、第２
図に示される始動位置に戻す。
た、アダプター１３及び整合板部材２８を、第２
図に示される始動位置に戻す。
アダプター１３を改めてローデイングするに
は、まず始めに、第１の案内板部材１０を取り付
けることから始める。
は、まず始めに、第１の案内板部材１０を取り付
けることから始める。
第１２図は、第１図にＸをもつて示される部分
の詳細を示す。ここには、アダプター・ピン１４
の球状の頭部３７と検査接触子７の接触先端部８
との接触状態が示されている。接触先端部８は接
触子シヤフト部５０内に引き出し及び引き込み可
能に支持されており、スプリングによつて第１２
図において矢印で示される方向に付勢されてい
る。アダプター・ピン１４の球状の頭部３７との
接触状態を良好なものにすべく、検査接触子７の
接触先端部８の接触端面にはカツプ状凹部が形成
されている。
の詳細を示す。ここには、アダプター・ピン１４
の球状の頭部３７と検査接触子７の接触先端部８
との接触状態が示されている。接触先端部８は接
触子シヤフト部５０内に引き出し及び引き込み可
能に支持されており、スプリングによつて第１２
図において矢印で示される方向に付勢されてい
る。アダプター・ピン１４の球状の頭部３７との
接触状態を良好なものにすべく、検査接触子７の
接触先端部８の接触端面にはカツプ状凹部が形成
されている。
上述の例は、ローデイング及びアンローデイン
グが自動的に行われるものとされているが、本発
明に係る印刷配線基板検査用装置はローデイング
及びアンローデイングが手動操作により行われる
ものとされてもよい。
グが自動的に行われるものとされているが、本発
明に係る印刷配線基板検査用装置はローデイング
及びアンローデイングが手動操作により行われる
ものとされてもよい。
第１３図及び第１４図は、このようなローデイ
ング及びアンローデイングが手動操作により行わ
れる例を示す。この例のアダプター６０も第１の
案内板部材６１と、これから所定の距離を隔てた
位置に第１の案内板部材６１と平行に配された第
２の案内板部材６２と、これら第１及び第２の案
内板部材６１及び６２が固着されて箱状体を形成
する側板部材６３と、アダプター・ピン６４を備
えて構成され、アダプター・ピン６４は、それら
の頭部６５が第２の案内板部材６２に係止されて
いる。前述の例におけると同様に、アダプター・
ピン６４の長さは、アダプター・ピン６０の上下
両側に接触端部を突出せしめるべく、アダプタ
ー・ピン６０の高さより大とされている。
ング及びアンローデイングが手動操作により行わ
れる例を示す。この例のアダプター６０も第１の
案内板部材６１と、これから所定の距離を隔てた
位置に第１の案内板部材６１と平行に配された第
２の案内板部材６２と、これら第１及び第２の案
内板部材６１及び６２が固着されて箱状体を形成
する側板部材６３と、アダプター・ピン６４を備
えて構成され、アダプター・ピン６４は、それら
の頭部６５が第２の案内板部材６２に係止されて
いる。前述の例におけると同様に、アダプター・
ピン６４の長さは、アダプター・ピン６０の上下
両側に接触端部を突出せしめるべく、アダプタ
ー・ピン６０の高さより大とされている。
この例の場合にも、第２の案内板部材６２のア
ダプター・ピン用案内孔６６は所定の格子状配置
をもつて配され、また、第１の案内板部材６１の
アダプター・ピン用案内孔６７は斯かる所定の格
子状配置から外れた配置をもつて配されている。
第１３図においては、これらアダプター・ピン用
案内孔６６及び６７に４本のアダプター・ピン６
４が挿入されている（これらアダプター・ピン６
４はアダプター・ピン６８〜７１として示されて
いる。）そして、アダプター・ピン６８及び７０
は、互いに整合状態にあるアダプター・ピン用案
内孔６６及び６７に挿入されており、一方、アダ
プター・ピン６９及び７１は互いに整合状態にな
いアダプター・ピン用案内孔６６及び６７に挿入
されていて、それらのアダプター・ピン６０の上
下両側における接触端部は相互変位している。ア
ダプター・ピン６９についての斯かる接触端部の
相互変位における変位量は７２で表わされ、ま
た、アダプター・ピン７１についての斯かる接触
端部の相互変位量は７３で表わされている。
ダプター・ピン用案内孔６６は所定の格子状配置
をもつて配され、また、第１の案内板部材６１の
アダプター・ピン用案内孔６７は斯かる所定の格
子状配置から外れた配置をもつて配されている。
第１３図においては、これらアダプター・ピン用
案内孔６６及び６７に４本のアダプター・ピン６
４が挿入されている（これらアダプター・ピン６
４はアダプター・ピン６８〜７１として示されて
いる。）そして、アダプター・ピン６８及び７０
は、互いに整合状態にあるアダプター・ピン用案
内孔６６及び６７に挿入されており、一方、アダ
プター・ピン６９及び７１は互いに整合状態にな
いアダプター・ピン用案内孔６６及び６７に挿入
されていて、それらのアダプター・ピン６０の上
下両側における接触端部は相互変位している。ア
ダプター・ピン６９についての斯かる接触端部の
相互変位における変位量は７２で表わされ、ま
た、アダプター・ピン７１についての斯かる接触
端部の相互変位量は７３で表わされている。
第２の案内板部材６２の上面には、上述の所定
の格子状配置から外れた配置をもつて配された透
孔７５を有した薄膜部材７４が被着されており、
透孔７５の直径ｋは、上述の変位量７２及び７３
の最大可能値とアダプター・ピン６９及び７１の
頭部６５の半径との和の２倍に相当するものに選
定されている。このため、薄膜部材７４は、アダ
プター・ピン６８〜７１の挿入後においても上方
に取り除くことができる。
の格子状配置から外れた配置をもつて配された透
孔７５を有した薄膜部材７４が被着されており、
透孔７５の直径ｋは、上述の変位量７２及び７３
の最大可能値とアダプター・ピン６９及び７１の
頭部６５の半径との和の２倍に相当するものに選
定されている。このため、薄膜部材７４は、アダ
プター・ピン６８〜７１の挿入後においても上方
に取り除くことができる。
斯かる薄膜部材７４が配されているのは、次の
如くの理由による。即ち、アダプタ６０は、ロー
デイング時には、第１３図に示される如くの位置
に置かれる。その結果、操作者がアダプター６０
をその上方から見ると、第１４図に示される如く
に見え、このように上から見たのでは、第１の案
内板部材６１に設けられたアダプター・ピン用案
内孔６７が、第２の案内部材６２に設けられたア
ダプター・ピン用案内孔６６に対して変位してい
るか否かを直接に知ることはできない。しかしな
がら、薄膜部材７４を配すことにより、第１４図
に明示されている如く、アダプター・ピン用案内
孔６６に対するアダプター・ピン用案内孔６７の
変位は、薄膜部材７４に設けられた透孔７５に対
するアダプター・ピン用案内孔６６の偏心量とし
て把握することができる。このようにして、操作
者は、第１の案内板部材６１に設けられたアダプ
ター・ピン用案内孔６７がどちら側に変位してい
るかを容易に知ることができ、アダプター・ピン
６８〜７１の挿入に際し、アダプター・ピン６９
及び７１を斜めに挿入して、第１の案内板部材６
１に設けられたアダプター・ピン用案内孔６７を
見つけだすことができることになる。
如くの理由による。即ち、アダプタ６０は、ロー
デイング時には、第１３図に示される如くの位置
に置かれる。その結果、操作者がアダプター６０
をその上方から見ると、第１４図に示される如く
に見え、このように上から見たのでは、第１の案
内板部材６１に設けられたアダプター・ピン用案
内孔６７が、第２の案内部材６２に設けられたア
ダプター・ピン用案内孔６６に対して変位してい
るか否かを直接に知ることはできない。しかしな
がら、薄膜部材７４を配すことにより、第１４図
に明示されている如く、アダプター・ピン用案内
孔６６に対するアダプター・ピン用案内孔６７の
変位は、薄膜部材７４に設けられた透孔７５に対
するアダプター・ピン用案内孔６６の偏心量とし
て把握することができる。このようにして、操作
者は、第１の案内板部材６１に設けられたアダプ
ター・ピン用案内孔６７がどちら側に変位してい
るかを容易に知ることができ、アダプター・ピン
６８〜７１の挿入に際し、アダプター・ピン６９
及び７１を斜めに挿入して、第１の案内板部材６
１に設けられたアダプター・ピン用案内孔６７を
見つけだすことができることになる。
また、この例においても、上述の第１及び第２
の案内板部材６１及び６２に加え、前述の例にお
ける第３の案内板部材１６と同様の、垂直方向に
変位され得る所定の格子状配置をもつて配された
アダプター・ピン用案内孔７７を有した第３の案
内板部材７６が配される。この第３の案内体部材
７６により、そのアダプター・ピン用案内孔７７
に挿入されるアダプター・ピン６８〜７１を第１
および第２の案内板部材６１及び６２に対して直
交して挿入することができ、アダプター・ピン６
９及び７１は第１の案内板部材６１に当接した
後、傾斜せしめられてアダプター・ピン用案内孔
６７に挿入されることになつて、アダプター・ピ
ン６８〜７１の挿入が一段と容易にされる。
の案内板部材６１及び６２に加え、前述の例にお
ける第３の案内板部材１６と同様の、垂直方向に
変位され得る所定の格子状配置をもつて配された
アダプター・ピン用案内孔７７を有した第３の案
内板部材７６が配される。この第３の案内体部材
７６により、そのアダプター・ピン用案内孔７７
に挿入されるアダプター・ピン６８〜７１を第１
および第２の案内板部材６１及び６２に対して直
交して挿入することができ、アダプター・ピン６
９及び７１は第１の案内板部材６１に当接した
後、傾斜せしめられてアダプター・ピン用案内孔
６７に挿入されることになつて、アダプター・ピ
ン６８〜７１の挿入が一段と容易にされる。
発明の効果
以上の説明か明らかな如く、本発明に係る印刷
配線基板検査用装置によれば、第１の案内板部材
と第２の案内板部材との間に配された第３の案内
板部材の変位に伴い、この第３の案内板部材に所
定の格子状配置をもつて設けられたアダプター・
ピン用案内孔に挿入された各アダプター・ピンの
先端部を、第１の案内板部材の面に平行な面にお
いて各方向に変位させることができ、それによつ
て、アダプター・ピンを第１の案内板部材に所定
の格子状配置から外れた配置をもつて設けられた
アダプター・ピン用案内孔にも、極めて容易に挿
入せしめることができる。従つて、本発明に係る
印刷配線基板検査用装置は、全自動、もしくは、
半自動ローデイング及びアンローデイングを行う
ことができ、極めて便利なものとなる。
配線基板検査用装置によれば、第１の案内板部材
と第２の案内板部材との間に配された第３の案内
板部材の変位に伴い、この第３の案内板部材に所
定の格子状配置をもつて設けられたアダプター・
ピン用案内孔に挿入された各アダプター・ピンの
先端部を、第１の案内板部材の面に平行な面にお
いて各方向に変位させることができ、それによつ
て、アダプター・ピンを第１の案内板部材に所定
の格子状配置から外れた配置をもつて設けられた
アダプター・ピン用案内孔にも、極めて容易に挿
入せしめることができる。従つて、本発明に係る
印刷配線基板検査用装置は、全自動、もしくは、
半自動ローデイング及びアンローデイングを行う
ことができ、極めて便利なものとなる。
また、本発明に係る印刷配線基板検査用装置の
使用方法によれば、水平方向に設置された第１の
案内板部材と第２の案内板部材との間に配された
第３の案内板部材を、振動させつつ垂直方向に移
動させることにより、第１の案内板部材に所定の
格子状配置から外れた配置をもつて設けられたア
ダプター・ピン用案内孔に挿入されるべきアダプ
ター・ピンの先端を、該当するアダプター・ピン
用案内孔に容易に導くことができ、アダプター・
ピンの第１の案内板部材に設けられたアダプタ
ー・ピン用案内孔への挿入を確実、かつ、簡単に
行うことができる。
使用方法によれば、水平方向に設置された第１の
案内板部材と第２の案内板部材との間に配された
第３の案内板部材を、振動させつつ垂直方向に移
動させることにより、第１の案内板部材に所定の
格子状配置から外れた配置をもつて設けられたア
ダプター・ピン用案内孔に挿入されるべきアダプ
ター・ピンの先端を、該当するアダプター・ピン
用案内孔に容易に導くことができ、アダプター・
ピンの第１の案内板部材に設けられたアダプタ
ー・ピン用案内孔への挿入を確実、かつ、簡単に
行うことができる。
第１図は本発明に係る印刷配線基板検査用装置
の一例の部分を、印刷配線基板及び検査設備の一
部分とともに示す側断面図、第２図は本発明に係
る印刷配線基板検査用装置の一例を制御部ととも
に示す側断面図、第３図〜第１１図は第２図に示
される例の種々の作動位置の説明に用いられる側
断面図、第１２図は第１図におけるＸにて示され
る部分を拡大して示す一部破砕側面図、第１３図
は本発明に係る印刷配線基板検査用装置の他の例
を示す側断面図、第１４図は第１３図に示される
例の上面図である。 図中、２は印刷配線基板、３は検査用接触部、
７は検査接触子、１３及び６０はアダプター、１
４，５１〜５６，６４及び６８〜７１はアダプタ
ー・ピン、１０及び６１は第１の案内板部材、１
５及び６２は第２の案内板部材、１６及び７６は
第３の案内板部材、１７はローデイング／アンロ
ーデイング手段、２７は整合手段、３２は保持手
段、４８は超音波振動手段である。
の一例の部分を、印刷配線基板及び検査設備の一
部分とともに示す側断面図、第２図は本発明に係
る印刷配線基板検査用装置の一例を制御部ととも
に示す側断面図、第３図〜第１１図は第２図に示
される例の種々の作動位置の説明に用いられる側
断面図、第１２図は第１図におけるＸにて示され
る部分を拡大して示す一部破砕側面図、第１３図
は本発明に係る印刷配線基板検査用装置の他の例
を示す側断面図、第１４図は第１３図に示される
例の上面図である。 図中、２は印刷配線基板、３は検査用接触部、
７は検査接触子、１３及び６０はアダプター、１
４，５１〜５６，６４及び６８〜７１はアダプタ
ー・ピン、１０及び６１は第１の案内板部材、１
５及び６２は第２の案内板部材、１６及び７６は
第３の案内板部材、１７はローデイング／アンロ
ーデイング手段、２７は整合手段、３２は保持手
段、４８は超音波振動手段である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 検査されるべき印刷配線基板の検査用接触部
と所定の格子状配置をもつて配された多数の検査
接触子とを接続するための複数のアダプター・ピ
ンと、上記印刷配線基板の検査用接触部の配置パ
ターンに対応する配置をもつて設けられたアダプ
ター・ピン用案内孔を有する第１の案内板部材
と、上記検査接触子に対応する上記所定の格子状
配置をもつて設けられたアダプター・ピン用案内
孔を有し、上記第１の案内板部材から所定距離だ
け離隔した位置に上記第１の案内板部材と平行に
配された第２の案内板部材と、上記所定の格子状
配置の各配置点に対応する位置に設けられた多数
のアダプター・ピン用案内孔を有し、該アダプタ
ー・ピン用案内孔の夫々がそこに挿入される上記
アダプター・ピンに制限された範囲内での挿入方
向に直交する各方向への移動を許容する径を有す
るものとされ、上記第１及び第２の案内板部材の
間に両者と平行に配されて両者に直交する方向に
移動され得るようにされた第３の案内板部材とを
備え、上記印刷配線基板の検査用接触部に接触す
る上記アダプター・ピンの先端部を上記第１の案
内板部材に設けられたアダプター・ピン用案内孔
から突出させるように構成されたことを特徴とす
る印刷配線基板検査用装置。 ２ 上記第３の案内板部材が有するアダプター・
ピン用案内孔の径が、上記第２の案内板部材が有
するアダプター・ピン用案内孔の径より大とされ
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
印刷配線基板検査用装置。 ３ 上記第３の案内板部材が移動範囲上端位置に
おいて固定支持されるようになされたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の印刷配線基板
検査用装置。 ４ 上記第１の案内板部材が取り外し可能とされ
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
印刷配線基板検査用装置。 ５ 上記第３の案内板部材が少なくとも移動範囲
下端位置でストツパ部材により規制されることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印刷配線
基板検査用装置。 ６ 検査されるべき印刷配線基板の検査用接触部
と所定の格子状配置をもつて配された多数の検査
接触子とを接続するための複数のアダプター・ピ
ンと、上記印刷配線基板の検査用接触部の配置パ
ターンに対応する配置をもつて設けられたアダプ
ター・ピン用案内孔を有する第１の案内板部材
と、上記検査接触子に対応する上記所定の格子状
配置をもつて設けられたアダプター・ピン用案内
孔を有し、上記第１の案内板部材から所定距離だ
け離隔した位置に上記第１の案内板部材と平行に
配された第２の案内板部材と、上記所定の格子状
配置の各配置点に対応する位置に設けられた多数
のアダプター・ピン用案内孔を有し、該アダプタ
ー・ピン用案内孔の夫々がそこに挿入される上記
アダプター・ピンに制限された範囲内での挿入方
向に直交する各方向への移動を許容する径を有す
るものとされ、上記第１及び第２の案内板部材の
間に両者と平行に配されて両者に直交する方向に
移動され得るようにされた第３の案内板部材とを
備えて、上記印刷配線基板の検査用接触部に接触
する上記アダプター・ピンの先端部を上記第１の
案内板部材に設けられたアダプター・ピン用案内
孔から突出させるようになされ、さらに、上記第
２の案内板部材の上方に配された上記アダプタ
ー・ピンを選択的に保持するアダプター・ピン保
持手段と、上記第１、第２及び第３の案内板部材
の全体を上記第１の案内板部材の下方から支持し
て、上記アダプター・ピン保持手段に対して近接
及び離隔せしめる可動支持手段とを備えて構成さ
れたことを特徴とする印刷配線基板検査用装置。 ７ 上記可動支持手段が、上記第３の案内板部材
を上記第１及び第２の案内板部材の間で両者に直
交する方向に移動せしめる駆動手段を含んで構成
されたことを特徴とする特許請求の範囲第６項記
載の印刷配線基板検査用装置。 ８ 上記可動支持手段が、上記駆動手段に加えて
上記第３の案内板部材をその面に沿う方向に振動
せしめる振動手段を含んで構成されたことを特徴
とする特許請求の範囲第７項記載の印刷配線基板
検査用装置。 ９ 上記アダプター・ピン保持手段が、夫々が上
記所定の格子状配置をもつて配されたアダプタ
ー・ピン用案内孔を有し、相互移動される複数の
クランプ板部材を含んで構成されたことを特徴と
する特許請求の範囲第６項記載の印刷配線基板検
査用装置。 １０ 検査されるべき印刷配線基板の検査用接触
部と所定の格子状配置をもつて配された多数の検
査接触子とを接続するための複数のアダプター・
ピンと、上記印刷配線基板の検査用接触部の配置
パターンに対応する配置をもつて設けられたアダ
プター・ピン用案内孔を有する第１の案内板部材
と、上記検査接触子に対応する上記所定の格子状
配置をもつて設けられたアダプター・ピン用案内
孔を有し、上記第１の案内板部材から所定距離だ
け離隔した位置に上記第１の案内板部材と平行に
配された第２の案内板部材と、上記所定の格子状
配置の各配置点に対応する位置に設けられた多数
のアダプター・ピン用案内孔を有し、該アダプタ
ー・ピン用案内孔の夫々がそこに挿入される上記
アダプター・ピンに制限された範囲内での挿入方
向に直交する各方向への移動を許容する径を有す
るものとされ、上記第１及び第２の案内板部材の
間に両者と平行に配されて両者に直交する方向に
移動され得るようにされた第３の案内板部材とを
備えて、上記印刷配線基板の検査用接触部に接触
する上記アダプター・ピンの先端部を上記第１の
案内板部材に設けられたアダプター・ピン用案内
孔から突出させるようになされ、さらに、上記第
２の案内板部材の上方に配された上記アダプタ
ー・ピンを選択的に保持するアダプター・ピン保
持手段と、上記第１、第２及び第３の案内板部材
の全体を上記第１の案内板部材の下方から支持し
て、上記アダプター・ピン保持手段に対して近接
及び離隔せしめる可動支持手段と、上記アダプタ
ー・ピン保持手段により保持されたアダプター・
ピンを案内するアダプター・ピン整合手段とを備
えて構成されたことを特徴とする印刷配線基板検
査用装置。 １１ 上記アダプター・ピン整合手段が、上記所
定の格子状配置をもつて設けられたアダプター・
ピン用案内孔を有し、上記第２の案内板部材と上
記アダプター・ピン保持手段との間に配された整
合板部材と、該整合板部材を上記アダプター・ピ
ン保持手段に対して近接及び離隔するように移動
せしめる駆動手段とを含んで構成されたことを特
徴とする特許請求の範囲第１０項記載の印刷配線
基板検査用装置。 １２ 検査されるべき印刷配線基板の検査用接触
部の配置パターンに対応する配置をもつて設けら
れたアダプター・ピン用案内孔を有する第１の案
内板部材と、所定の格子状配置をもつて配された
多数の検査接触子に対応する上記所定の格子状配
置をもつて設けられたアダプター・ピン用案内孔
を有し、上記第１の案内板部材から所定距離だけ
離隔した位置に上記第１の案内板部材と平行に配
された第２の案内板部材と、上記所定の格子状配
置の各配置点に対応する位置に設けられた多数の
アダプターピン用案内孔を有し、該アダプター・
ピン用案内孔の夫々がそこに挿入される上記アダ
プター・ピンに制限された範囲内での挿入方向に
直交する各方向への移動を許容する径を有するも
のとされ、上記第１及び第２の案内板部材の間に
両者と平行に配されて両者に直交する方向に移動
され得るようにされた第３の案内板部材とを、上
記第１の案内板部材が底部に位置するようにして
水平にした状態で、上記所定の格子状配置の各配
置点において吊下げられた多数のアダプター・ピ
ンの下方に配し、次に、上記アダプター・ピン
を、上記第２及び第３の案内板部材に設けられた
アダプター・ピン用案内孔、さらには、上記第１
の案内板部材に設けられたアダプター・ピン用案
内孔のうちの上記所定の格子状配置における配置
点に位置するものにそれらの上方から挿入せし
め、次いで、上記第３の案内板部材を振動させつ
つ下方の始動位置から上方に移動させて、上記第
１の案内板部材に上記所定の格子状配置から外れ
た配置をもつて配されたアダプター・ピン用案内
孔の周囲に位置する上記アダプター・ピンの先端
部を上記第１の案内板部材の面に平行な面内にお
いて各方向に小刻みに変位させ、それによつて、
これらアダプター・ピンの近傍位置にある上記所
定の格子状配置から外れた配置をもつて配された
アダプター・ピン用案内孔に挿入せしめるように
することを特徴とする印刷配線基板検査用装置の
使用方法。 １３ 上記アダプター・ピンを、上記第２及び第
３の案内板部材に設けられたアダプター・ピン用
案内孔、さらには、上記第１の案内板部材に設け
られたアダプター・ピン用案内孔のうちの上記所
定の格子状配置における配置点に位置するものに
それらの上方から挿入せしめるに際し、上記第
１、第２及び第３の案内板部材の全体を上記アダ
プター・ピンに向けて移動せしめるようにするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載の印
刷配線基板検査用装置の使用方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3240916A DE3240916C2 (de) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | Vorrichtung zum Prüfen von elektrischen Leiterplatten |
| DE3340184.5 | 1983-11-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114777A JPS60114777A (ja) | 1985-06-21 |
| JPH0566551B2 true JPH0566551B2 (ja) | 1993-09-22 |
Family
ID=6177393
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP84500231A Expired - Lifetime JPS59501996A (ja) | 1982-11-05 | 1983-11-04 | 印刷配線基板検査装置 |
| JP59232258A Granted JPS60114777A (ja) | 1982-11-05 | 1984-11-02 | 印刷配線基板検査用装置及びその使用方法 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP84500231A Expired - Lifetime JPS59501996A (ja) | 1982-11-05 | 1983-11-04 | 印刷配線基板検査装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4724377A (ja) |
| EP (1) | EP0108405B1 (ja) |
| JP (2) | JPS59501996A (ja) |
| AT (1) | ATE33719T1 (ja) |
| DE (5) | DE3249770C2 (ja) |
| WO (1) | WO1984001831A1 (ja) |
Families Citing this family (68)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2146849B (en) * | 1983-09-17 | 1987-08-05 | Marconi Instruments Ltd | Electrical test probe head assembly |
| USRE34491E (en) * | 1983-11-07 | 1993-12-28 | Mania Elektronik Automatisation Entwicklung Und Geratebau Gmbh | Contact array assembly for a computer-controlled printed circuit board testing apparatus |
| DE3340180C1 (de) * | 1983-11-07 | 1985-05-15 | MANIA Elektronik Automatisation Entwicklung und Gerätebau GmbH | Kontaktfeldanordnung fuer ein rechnergesteuertes Leiterplattenpruefgeraet |
| ATE34621T1 (de) * | 1983-12-08 | 1988-06-15 | Martin Maelzer | Adapter fuer ein leiterplattenpruefgeraet. |
| GB2156532B (en) * | 1984-03-24 | 1988-07-20 | Plessey Co Plc | Apparatus for testing a printed circuit board |
| DE3421799A1 (de) * | 1984-06-12 | 1985-12-12 | Feinmetall Gmbh, 7033 Herrenberg | Kontaktelement fuer pruefadapter |
| FR2565737B3 (fr) * | 1984-06-12 | 1986-09-19 | Feinmetall Gmbh | Element de contact pour adaptateur de controle pour effectuer des controles electriques de pieces a controler notamment de circuits imprimes |
| US4866375A (en) * | 1984-06-22 | 1989-09-12 | Malloy James T | Universal test fixture |
| DE3441578A1 (de) * | 1984-11-14 | 1986-05-22 | Riba-Prüftechnik GmbH, 7801 Schallstadt | Leiterplatten-pruefeinrichtung |
| US4736522A (en) * | 1985-08-08 | 1988-04-12 | Holaday Circuits, Inc. | Process for loading test pins |
| US4709207A (en) * | 1985-08-08 | 1987-11-24 | Holaday Circuits, Inc. | Loading system |
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