JPH0566726A - ランデイング補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、陰極線管を用いた表示装置におい
て、簡易な構成で確実に外部磁界の影響を回避し得るよ
うにする。 【構成】本発明は、磁界検出結果に基づいて、直交する
第１及び第２の方向の外部磁界を打ち消すようにヘルム
ホルツコイルに磁界形成用電流を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用（図１） 実施例 （１）実施例の構成（図１〜図６） （２）実施例の動作 （３）実施例の効果 （４）他の実施例（図７） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明はランデイング補正装置に
関し、特に陰極線管を用いた表示装置に適用し得る。

【０００３】

【従来の技術】従来、陰極線管を用いた表示装置におい
ては、地磁気等の外部磁界を遮断又は補正し得るように
なされている。

【０００４】すなわち外部磁界を遮断する場合は、陰極
線管の内部及び外部にシールド材を配置する。

【０００５】これに対して外部磁界を補正する場合は、
ランデイング補正用コイル（ＬＣＣ：landing correct
coil) を所定位置に配置し、補正量に応じた電流を当該
ランデイング補正用コイルに供給する。これによりこの
種の表示装置においては、地磁気等の影響によるミスラ
ンデイング、画面歪みを有効に回避し得るようになされ
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、外部磁界を
遮断する場合、陰極線管の表示画面、端子等については
シールド材を配置し得ず、結局この種の表示装置におい
ては、陰極線管を完全に磁気シールドし得ない。また、
シールド材として透磁率の高い材料を用いる必要があ
り、表示装置全体の重量も増加する欠点があり、結局外
部磁界を遮断する方法は、実用上未だ不十分な問題があ
る。

【０００７】これに対してランデイング補正用コイルを
用いる場合、局所的にしか外部磁界を補正し得ず、陰極
線管全体として外部磁界を補正する場合、結局複数のラ
ンデイング補正用コイルを用いなければならない。従つ
て表示装置の構成が煩雑になると共に、ランデイング補
正用コイル間で補正範囲が干渉したり、ミスランデイン
グは補正し得ても画面歪みが発生する等の問題があつ
た。

【０００８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成で確実に外部磁界の影響を回避すること
ができるランデイング補正装置を提案しようとするもの
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、直交する第１及び第２の方向ｘ及
びｙに陰極線管を横切るように磁界を形成するヘルムホ
ルツコイル３３、３４、４３、４４と、ヘルムホルツコ
イル３３、３４、４３、４４に囲まれるように配置さ
れ、それぞれ第１及び第２の方向ｘ及びｙの磁界検出結
果Ｓ１及びＳ２を出力する磁気センサ２Ｘ及び２Ｙと、
磁界検出結果Ｓ１及びＳ２に基づいて、第１及び第２の
方向ｘ及びｙの外部磁界Φ２を打ち消すように、ヘルム
ホルツコイル３３、３４、４３、４４に磁界形成用電流
Ｉを供給する磁界補正回路８〜４７とを備えるようにす
る。

【００１０】

【作用】磁界検出結果Ｓ１及びＳ２に基づいて、第１及
び第２の方向ｘ及びｙの外部磁界Φ２を打ち消すよう
に、ヘルムホルツコイル３３、３４、４３、４４に磁界
形成用電流Ｉを供給すれば、簡易な構成で確実に外部磁
界の影響を回避することができる。

【００１１】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１２】（１）実施例の構成 図１において、１は全体としてランデイング補正装置を
示し、地磁気センサ２Ｘ及び２Ｙでそれぞれｘ及びｙ方
向の地磁気及び補正磁界の合成磁界を検出し、当該検出
結果に基づいて補正磁界を発生する。

【００１３】すなわち図２に示すように、当該ランデイ
ング補正装置１においては、カラー陰極線管を備えた表
示装置４に搭載され、当該陰極線管に与える地磁気の影
響を回避する。

【００１４】ここで地磁気センサ２Ｘ及び２Ｙは、リン
グ状のコア２Ｃに駆動用巻線２Ｄと検出用巻線２Ｐを巻
線して形成され、駆動用巻線２Ｄは、図３に示すように
当該リング状のコア２Ｃを周回する磁束Φ１を形成する
ように巻線される。これに対して検出用巻線２Ｐは、当
該リング状のコア２Ｃ全体をその直径方向に横断するよ
うに巻線され、これにより当該検出用巻線２Ｐに電流を
供給したとき、当該検出用巻線２Ｐと直交する方向に当
該リング状のコア２Ｃを横切る磁束Φ２を形成し得るよ
うになされている。

【００１５】これにより当該地磁気センサ２Ｘ及び２Ｙ
においては、駆動用巻線２Ｄでコア２Ｃを周回する磁束
Φ１を形成すると、検出用巻線２Ｐに直交する方向の外
部磁界（すなわち磁束Φ２に相当する）と磁束Φ１が強
め合う部分（この場合記号Ａで表す側の部分）では、当
該リング状のコア２Ｃが飽和するようになされている。

【００１６】ここで地磁気センサ２Ｘは、検出用巻線２
Ｐと直交する方向が当該表示装置４の前後方向（記号ｘ
で表す）になるように、当該表示装置４のほぼ中心位置
に陰極線管を避けて配置されるようになされている。こ
れに対して地磁気センサ２Ｙは、検出用巻線２Ｐと直交
する方向が当該表示装置４の左右方向（記号ｙで表す）
になるように、地磁気センサ２Ｘに近接して配置される
ようになされている。

【００１７】さらに地磁気センサ２Ｘ及び２Ｙは、駆動
用巻線２Ｄに商用電源６が接続されるようになされ、こ
れにより検出用巻線２Ｐを介して、それぞれｘ及びｙ方
向の外部磁界の大きさ及び方向に応じて振幅が変化する
検出信号Ｓ１及びＳ２を得るようになされている。

【００１８】ランデイング補正装置１においては、抵抗
８を介して検出信号Ｓ１を演算増幅回路１０の反転入力
端に与え、抵抗９を介して検出信号Ｓ１を演算増幅回路
１１の反転入力端に与える。演算増幅回路１０及び１１
は、それぞれ非反転入力端に抵抗１２、可変抵抗１４、
抵抗１６及び抵抗１８、可変抵抗２０、抵抗２２で形成
されたオフセツト電圧を入力するようになされ、その出
力信号を帰還コンデンサ２４及び２５で反転入力端に帰
還するようになされている。

【００１９】これにより演算増幅回路１０及び１１は、
検出信号Ｓ１及びＳ２を積分し、磁界Φ２の大きさ及び
方向に応じて直流レベルが変化する検出信号ＳＤ１及び
ＳＤ２を検出する。

【００２０】ここで地磁気においては、鉛直分力及び水
平分力に分解でき、当該水平分力においては、所定の偏
角で南北に延長する。従つてこのように地磁気センサ２
Ｘ及び２Ｙを配置した場合、当該表示装置４の向きに応
じて各地磁気センサ２Ｘ及び２Ｙと鎖交する外部磁界Φ
２の大きさが変化する。

【００２１】これにより図４に示すように、当該ランデ
イング補正装置１においては、表示装置４の向きに応じ
て直流レベルが90度位相ずれして変化する検出信号ＳＤ
１及びＳＤ２（すなわち方位に対して正弦と余弦との関
係でなる（図４（Ａ）及び（Ｂ）））を得ることができ
る。

【００２２】ランデイング補正装置１は、選択回路２６
を介して、当該検出信号ＳＤ１及びＳＤ２をそれぞれ演
算増幅回路２８及び３０に与える。ここで演算増幅回路
２８は、検出信号ＳＤ１を入力抵抗３１を介して反転入
力端に受け、ヘルムホルツコイル３３、３４及びコンデ
ンサ３５の並列回路と帰還抵抗３６を介して、その出力
信号を帰還するようになされている。これに対してヘル
ムホルツコイル３３、３４及びコンデンサ３５の並列回
路は、抵抗３７を介して接地されるようになされ、これ
により演算増幅回路２８は、検出信号ＳＤ１を電圧電流
変換して、ヘルムホルツコイル３３、３４を駆動するよ
うになされている。

【００２３】これに対して演算増幅回路３０は、検出信
号ＳＤ２を入力抵抗４１を介して反転入力端に受け、ヘ
ルムホルツコイル４３、４４及びコンデンサ４５の並列
回路と帰還抵抗４６を介して、その出力信号を帰還する
ようになされている。これに対してヘルムホルツコイル
４３、４４及びコンデンサ４５の並列回路は、抵抗４７
を介して接地されるようになされ、これにより演算増幅
回路３０は、検出信号ＳＤ２を電圧電流変換して、ヘル
ムホルツコイル４３、４４を駆動するようになされてい
る。

【００２４】ここでヘルムホルツコイル３３、３４は、
ヘルムホルツコイル４３、４４と共に矩形形状の大型の
コイルで、所定回数だけ巻線されて、当該表示装置４の
キヤビネツト内側コーナーに沿つて配置されるようにな
されている。

【００２５】このとき図５に示すように、ヘルムホルツ
コイル３３、３４は、当該表示装置４の前後に配置さ
れ、演算増幅回路２８の出力信号で駆動されて、地磁気
センサ２Ｘで検出される外部磁界を打ち消すように補正
用磁界を形成するようになされている。これに対して図
６に示すようにヘルムホルツコイル４３、４４は、表示
装置４の左右に配置され、演算増幅回路３０の出力信号
で駆動されて、地磁気センサ２Ｙで検出される外部磁界
を打ち消すように補正用磁界を形成するようになされて
いる。

【００２６】これにより当該ランデイング補正装置１に
おいては、地磁気センサ２Ｘ及び２Ｙで検出される磁束
Φ２が０になるように、ヘルムホルツコイル３３、３
４、４３、４４を駆動するようになされている。

【００２７】従つて陰極線管においては、当該表示装置
４の向きが変化した場合でも、さらに当該表示装置を例
えば船舶、航空機等の交通手段に搭載して各地を移動し
た場合でも、外部磁界０の状態で表示画像を形成するこ
とができ、簡易な構成でミスランデイングはもとより、
画面歪みをも有効に回避することができる。

【００２８】さらに全体としてフイードバツクループを
形成して外部磁界を打ち消すことにより、地磁気以外の
外部磁界についても打ち消し得、外部磁界の影響を有効
に回避することができる。

【００２９】またランデイング補正用コイルを用いる場
合のような調整作業を省略し得、その分当該表示装置４
の組み立て作業を簡略化することができる。

【００３０】さらにランデイング補正装置１において
は、選択回路２６の接点を所定の切り換え信号ＳＤに応
じて切り換えることにより、陰極線管の消磁動作中、入
力抵抗３１及び４１の端子電圧を０〔Ｖ〕に保持するよ
うになされている。これにより当該ランデイング補正装
置１においては、陰極線管の消磁動作中、ヘルムホルツ
コイル３３、３４、４３、４４の駆動を停止し、確実に
陰極線管を消磁することができる。

【００３１】（２）実施例の動作 以上の構成において、ヘルムホルツコイル３３、３４、
４３、４４は、演算増幅回路２８及び３０で駆動され
て、電流Ｉ及び巻線数ｎで決まる磁界を形成し、これに
より当該表示装置４内部に、当該ヘルムホルツコイル３
３、３４、４３、４４で形成された補正用磁界及び地磁
気の合成磁界Φ２が形成される。ここで地磁気センサ２
Ｘ及び２Ｙは、商用電源６で駆動されて、当該合成磁界
Φ２について、それぞれ当該表示装置４の前後方向の成
分、左右方向の成分の大きさ及び向きに応じて振幅の変
化する検出信号Ｓ１及びＳ２を出力する。

【００３２】当該検出信号Ｓ１及びＳ２は、それぞれ演
算増幅回路１０及び１１で積分され、これにより合成磁
界の大きさ及び向きに応じて信号レベルが変化する検出
信号ＳＤ１及びＳＤ２が得られる。当該検出信号ＳＤ１
及びＳＤ２は、演算増幅回路２８及び３０で電圧電流変
換された後、ヘルムホルツコイル３３、３４、４３、４
４に出力され、これにより合成磁界Φ２が０になるよう
に、当該ヘルムホルツコイル３３、３４、４３、４４で
磁界が形成される。

【００３３】（３）実施例の効果 以上の構成によれば、地磁気センサの検出結果に基づい
てヘルムホルツコイルで地磁気を打ち消すように磁界を
形成することにより、外部磁界を打ち消した状態に保持
し得、これにより簡易な構成で陰極線管のミスランデイ
ング及び画面歪みを回避することができる。

【００３４】（４）他の実施例 なお上述の実施例においては、カラー陰極線管を用いた
表示装置に適用して地磁気を打ち消す場合について述べ
たが、本発明はカラー陰極線管に限らず、白黒表示の陰
極線管を用いた表示装置に適用してもよい。このように
すれば外部磁界による画面歪みを有効に回避することが
できる。

【００３５】さらに上述の実施例においては、水平分力
について外部磁界を打ち消す場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、鉛直方向の分力を打ち消すように
してもよい。

【００３６】すなわち日本国内のように所定の地域に限
つて表示装置を使用する場合、地磁気の水平分力を打ち
消すようにするだけで、実用上十分にミスランデイング
等を防止し得る。ところが緯度の異なる地域で使用する
場合は、水平分力に加えて鉛直分力も補正する必要があ
る。この場合図７に示すように、鉛直分力を検出し得る
ように地磁気センサ２Ｚを配置すると共に、鉛直方向の
分力を打ち消すようにヘルムホルツコイル５０及び５１
を配置することにより、当該鉛直分力を補正することが
できる。

【００３７】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、第１及び
第２の磁界検出結果に基づいて、第１及び第２の方向の
外部磁界を打ち消すようにヘルムホルツコイルに磁界形
成用電流を供給することにより、簡易な構成で確実に外
部磁界の影響を回避し得るランデイング補正装置を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるランデイング補正装置
を示すブロツク図である。

【図２】地磁気センサの配置を示す略線図である。

【図３】地磁気センサの動作の説明に供する平面図であ
る。

【図４】地磁気センサの出力信号を示す信号波形図であ
る。

【図５】ｘ方向の補正の説明に供する略線図である。

【図６】ｙ方向の補正の説明に供する略線図である。

【図７】他の実施例の説明に供する略線図である。

【符号の説明】

１……ランデイング補正装置、２Ｘ、２Ｙ、２Ｚ……地
磁気センサ、４……表示装置、１０、１１、２８、３０
……演算増幅回路、３３、３４、４３、４４、５０、５
１……ヘルムホルツコイル。

【手続補正書】

【提出日】平成４年２月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】これに対して外部磁界を補正する場合は、
ランデイング補正用コイル（ＬＣＣ：ｌａｎｄｉｎｇ
ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ｃｏｉｌ）を所定位置に配置
し、補正量に応じた電流を当該ランデイング補正用コイ
ルに供給する。これによりこの種の表示装置において
は、地磁気等の影響によるミスランデイング、画面歪み
を有効に回避し得るようになされている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、直交する第１及び第２の方向ｘ及
びｙに陰極線管を横切るように磁界を形成するヘルムホ
ルツコイル３３、３４、４３、４４と、ヘルムホルツコ
イル３３、３４、４３、４４に囲まれるように配置さ
れ、それぞれ第１及び第２の方向ｘ及びｙの磁界検出結
果Ｓ１及びＳ２を出力する磁気センサ２と、磁界検出結
果Ｓ１及びＳ２に基づいて、第１及び第２の方向ｘ及び
ｙの外部磁界Φ２を打ち消すように、ヘルムホルツコイ
ル３３、３４、４３、４４に磁界形成用電流Ｉを供給す
る磁界補正回路８〜４７とを備えるようにする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】（１）実施例の構成 図１において、１は全体としてランデイング補正装置を
示し、地磁気センサ２でそれぞれｘ及びｙ方向の地磁気
及び補正磁界の合成磁界を検出し、当該検出結果に基づ
いて補正磁界を発生する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】ここで地磁気センサ２は、リング状のコア
２Ｃに高周波電源６によつて駆動される駆動用巻線２Ｄ
と、これに加えて検出用巻線２Ｘ及び２Ｙとを巻線して
形成され、駆動用巻線２Ｄは、図３に示すように当該リ
ング状のコア２Ｃを周回する磁束Φ１を形成するように
巻線される。これに対して地磁気による磁束φ２は、リ
ング状のコア２Ｃの中を同方向に進む。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】これにより駆動用巻線による磁束φ１と地
磁気による磁束φ２との磁束の和が検出用巻線２Ｘ又は
２Ｙにより検出されるが、磁束φ１はＡ点とＢ点で同大
逆向であるため打ち消され、地磁による磁束φ２だけが
検出させることになる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】ここで地磁気センサ２は、検出用巻線２Ｘ
と直交する方向が当該表示装置４の前後方向（記号ｘで
表す）になるように、また、検出用巻線２Ｙと直交する
方向が左右方向（記号ｙで表す）になるように、当該表
示装置４のほぼ中心位置に陰極線管を避けて配置される
ようになされている。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】さらに地磁気センサ２は、検出用巻線２Ｘ
及び２Ｙからの検出出力ｅ１及びｅ２を検波回路（ＤＥ
Ｔ）２Ｍ及び２Ｎに出力し、ここで実用上充分な電圧レ
ベルとなるように検出出力ｅ１及びｅ２を検波し、その
検波出力Ｓ１及びＳ２を出力する。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】ランデイング補正装置１においては、抵抗
８を介して検出信号Ｓ１を演算増幅回路１０の反転入力
端に与え、抵抗９を介して検出信号Ｓ１を演算増幅回路
１１の反転入力端に与える。演算増幅回路１０及び１１
は、それぞれ非反転入力端に抵抗１２、可変抵抗１４、
抵抗１６及び抵抗１８、可変抵抗２０、抵抗２２で形成
されたオフセツト電圧を入力するようになされ、出力端
と反転入力端に発振防止のコンデンサ２４及び２５を接
続するようになされている。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】これにより演算増幅回路１０及び１１は、
検出信号Ｓ１及びＳ２をほぼ無限大の利得で増幅し、検
出信号ＳＤ１及びＳＤ２を出力する。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】ここで地磁気においては、鉛直分力及び水
平分力に分解でき、当該水平分力においては、所定の偏
角で南北に延長する。従つてこのように地磁気センサ２
を配置した場合、当該表示装置４の向きに応じて地磁気
センサ２と鎖交する外部磁界Φ２の大きさが変化する。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】このとき図５に示すように、ヘルムホルツ
コイル３３、３４は、当該表示装置４の前後に配置さ
れ、演算増幅回路２８の出力信号で駆動されて、検出用
巻線２Ｘで検出される外部磁界を打ち消すように補正用
磁界を形成するようになされている。これに対して図６
に示すようにヘルムホルツコイル４３、４４は、表示装
置４の左右に配置され、演算増幅回路３０の出力信号で
駆動されて、検出用巻線２Ｙで検出される外部磁界を打
ち消すように補正用磁界を形成するようになされてい
る。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】これにより当該ランデイング補正装置１に
おいては、地磁気センサ２で検出される磁束Φ２が０に
なるように、ヘルムホルツコイル３３、３４、４３、４
４を駆動するようになされている。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】（２）実施例の動作 以上の構成において、ヘルムホルツコイル３３、３４、
４３、４４は、演算増幅回路２８及び３０で駆動され
て、電流Ｉ及び巻線数ｎで決まる磁界を形成し、これに
より当該表示装置４内部に、当該ヘルムホルツコイル３
３、３４、４３、４４で形成された補正用磁界及び地磁
気の合成磁界Φ３が形成される。ここで地磁気センサ２
は、高周波電源６で駆動されて、当該合成磁界Φ３につ
いて、それぞれ当該表示装置４の前後方向の成分、左右
方向の成分の大きさ及び向きに応じて振幅の変化する検
出信号Ｓ１及びＳ２を出力する。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】当該検出信号Ｓ１及びＳ２は、それぞれ演
算増幅回路１０及び１１でほぼ無限大の利得で増幅さ
れ、これにより合成磁界の大きさ及び向きに応じて信号
レベルが変化する検出信号ＳＤ１及びＳＤ２が得られ
る。当該検出信号ＳＤ１及びＳＤ２は、演算増幅回路２
８及び３０で電圧電流変換された後、ヘルムホルツコイ
ル３３、３４、４３、４４に出力され、これにより合成
磁界Φ３が０になるように、当該ヘルムホルツコイル３
３、３４、４３、４４で磁界が形成される。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 １……ランデイング補正装置、２……地磁気センサ、４
……表示装置、１０、１１、２８、３０……演算増幅回
路、３３、３４、４３、４４、５０、５１……ヘルムホ
ルツコイル。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正１７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正１８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正１９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正２０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 9/29 Ａ 9187−5Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直交する第１及び第２の方向に陰極線管を
   横切るように磁界を形成するヘルムホルツコイルと、 上記ヘルムホルツコイルに囲まれるように配置され、そ
   れぞれ上記第１及び第２の方向の磁界検出結果を出力す
   る磁気センサと、 上記磁界検出結果に基づいて、上記第１及び第２の方向
   の外部磁界を打ち消すように、上記ヘルムホルツコイル
   に磁界形成用電流を供給する磁界補正回路とを具えるこ
   とを特徴とするランデイング補正装置。