JPH056693B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH056693B2 JPH056693B2 JP59125024A JP12502484A JPH056693B2 JP H056693 B2 JPH056693 B2 JP H056693B2 JP 59125024 A JP59125024 A JP 59125024A JP 12502484 A JP12502484 A JP 12502484A JP H056693 B2 JPH056693 B2 JP H056693B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torsional
- output shaft
- test object
- motor
- torsional vibrator
- Prior art date
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- Expired - Fee Related
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- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 18
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、自動車エンジンの駆動トルクおよび
変動トルク成分に起因する駆動系、懸架系および
車体等の振動特性解析、並びに部品等の性能およ
び耐久度を検査するための回転捩り加振装置に関
するものである。
変動トルク成分に起因する駆動系、懸架系および
車体等の振動特性解析、並びに部品等の性能およ
び耐久度を検査するための回転捩り加振装置に関
するものである。
従来、自動車の駆動系、懸架系および車体の捩
り振動に対する試験方法としては、被試験体に静
的な捩りを与える方法、または定常負荷の状態に
おいて捩り振動を加える方法がある。これ等の方
法は、実際の走行状態における捩り振動とは大き
くかけ離れており、前記試験方法によつて得られ
たデータは参考データ程度にしか利用できなかつ
た。
り振動に対する試験方法としては、被試験体に静
的な捩りを与える方法、または定常負荷の状態に
おいて捩り振動を加える方法がある。これ等の方
法は、実際の走行状態における捩り振動とは大き
くかけ離れており、前記試験方法によつて得られ
たデータは参考データ程度にしか利用できなかつ
た。
そこで、実際の走行状態と同じ状態で捩りを与
える方法として、エンジンを連結して行う方法が
考えられるが、しかしこの方法にあつては、制御
の困難性およびエンジン音による騒音が問題にな
つた。
える方法として、エンジンを連結して行う方法が
考えられるが、しかしこの方法にあつては、制御
の困難性およびエンジン音による騒音が問題にな
つた。
このような問題を解決する方法として、駆動モ
ータの出力軸に捩り加振機を連結し、この捩り加
振機の出力軸に自動車のミツシヨン等の駆動系を
連結し、駆動モータの回転力および捩り加振機の
力により試験体を駆動し、実際の走行状態と同じ
状態を再現するものである。
ータの出力軸に捩り加振機を連結し、この捩り加
振機の出力軸に自動車のミツシヨン等の駆動系を
連結し、駆動モータの回転力および捩り加振機の
力により試験体を駆動し、実際の走行状態と同じ
状態を再現するものである。
この方法は、騒音の発生も少なく制御が容易
で、しかも設備費の低減も図れる等の利点を有す
る。
で、しかも設備費の低減も図れる等の利点を有す
る。
ところで、この方法において、捩り加振機を予
め設定した命令に基いて制御しなければならな
い。そこで、捩り加振機の入力軸と出力軸の回転
数を検出し、その相対角度および相対速度を求め
てフイードバツクし、該捩り加振機を制御する必
要がある。
め設定した命令に基いて制御しなければならな
い。そこで、捩り加振機の入力軸と出力軸の回転
数を検出し、その相対角度および相対速度を求め
てフイードバツクし、該捩り加振機を制御する必
要がある。
本発明は叙上の点に鑑み成されたもので、その
目的とするところは、捩り加振機の入力軸と出力
軸にロータリエンコーダを直結し、このロータリ
エンコーダよりの出力で相対角度および相対速度
を求めるようにした回転捩り加振装置を提供する
にある。
目的とするところは、捩り加振機の入力軸と出力
軸にロータリエンコーダを直結し、このロータリ
エンコーダよりの出力で相対角度および相対速度
を求めるようにした回転捩り加振装置を提供する
にある。
第１図において、１はモータ、２は例えば実公
昭56−12593号公報に開示された捩り加振機にし
て、モータ１の出力軸に後述するロータリエンコ
ーダ４を介して接続される円筐状の駆動軸２ａ
と、該駆動軸２ａ内の油室２ｂと、該油室２ｂ内
で回転可能に支持され後述するロータリエンコー
ダ５を介して後述する被駆動体３に接続される出
力軸２ｃと、前記油室２ｂ内で前記出力軸２ｃに
取付けられるベーン２ｄ、前記駆動軸２ａに形成
された前記油室２ｂ内に圧油を出入させるための
油路２ｅとから構成されている。なお、このベー
ン２ｄは±70度以内で正逆転可能なように構成さ
れている。
昭56−12593号公報に開示された捩り加振機にし
て、モータ１の出力軸に後述するロータリエンコ
ーダ４を介して接続される円筐状の駆動軸２ａ
と、該駆動軸２ａ内の油室２ｂと、該油室２ｂ内
で回転可能に支持され後述するロータリエンコー
ダ５を介して後述する被駆動体３に接続される出
力軸２ｃと、前記油室２ｂ内で前記出力軸２ｃに
取付けられるベーン２ｄ、前記駆動軸２ａに形成
された前記油室２ｂ内に圧油を出入させるための
油路２ｅとから構成されている。なお、このベー
ン２ｄは±70度以内で正逆転可能なように構成さ
れている。
そして、出力軸２ｃは油室２ｃ内への油および
ベーン２ｄの作用で、モータ１の出力軸に従動し
て回転する駆動軸２ａに対して出力軸２ｃの回転
角速度は、駆動軸２ａの角速度よりも大きく、あ
るいは小さく変化するものである。
ベーン２ｄの作用で、モータ１の出力軸に従動し
て回転する駆動軸２ａに対して出力軸２ｃの回転
角速度は、駆動軸２ａの角速度よりも大きく、あ
るいは小さく変化するものである。
３は自動車における駆動系（トランスミツシヨ
ン、プロペラシヤフト、デイフアレンシヤル、ギ
ヤ、駆動軸、車輪を含む）等の被試験機、４，５
は捩り加振機の入力側（モータ側）及び出力側に
直結されたロータリエンコーダにして、その構造
は例えば円周にスリツトが形成された円盤を挟ん
で、ホトカプラーを配置したもの、あるいは外周
にＮ，Ｓ極が着磁されたマグネツトの外周部に感
磁素子を配置したものであつて、ロータリエンコ
ーダ４は入力側の速度を、ロータリエンコーダ５
は捩り加振機２の出力側の速度を検出するもので
ある。
ン、プロペラシヤフト、デイフアレンシヤル、ギ
ヤ、駆動軸、車輪を含む）等の被試験機、４，５
は捩り加振機の入力側（モータ側）及び出力側に
直結されたロータリエンコーダにして、その構造
は例えば円周にスリツトが形成された円盤を挟ん
で、ホトカプラーを配置したもの、あるいは外周
にＮ，Ｓ極が着磁されたマグネツトの外周部に感
磁素子を配置したものであつて、ロータリエンコ
ーダ４は入力側の速度を、ロータリエンコーダ５
は捩り加振機２の出力側の速度を検出するもので
ある。
次に測定方法について説明するに、今、モータ
１に電圧を印加すると、第２図ａに示す如き回転
出力が生じ、これがロータリエンコーダ４にて検
出されると共に捩り加振機２に伝達される。さら
に捩り加振機２に油圧力を与えると捩り加振機２
の出力軸からは第２図ｂに示す如き回転変動が生
じ、これがロータリエンコーダ５で検出される。
すなわち、第２図ｂの波形は、捩り加振機２の２
つの油路２ｅに対して油圧を交互に入力すると、
油室２ｂ内への油およびベーン２ｄとの作用によ
つて出力軸２ｃの回転角速度はモータ１による角
速度に対して大きくなつたり、小さくなつたりす
る。そのため、出力軸２ｃは第２図ｂの如き波形
となる。そして、この回転変動が被試験体３に伝
達されて、該被試験体３は第２図ｂの如き回転及
び重畳する振動が加えられる。この振動はモータ
の回転および捩り加振機２の油圧を制御すること
で、実際の運転状態をシユミレートするので試験
装置としては有効である。
１に電圧を印加すると、第２図ａに示す如き回転
出力が生じ、これがロータリエンコーダ４にて検
出されると共に捩り加振機２に伝達される。さら
に捩り加振機２に油圧力を与えると捩り加振機２
の出力軸からは第２図ｂに示す如き回転変動が生
じ、これがロータリエンコーダ５で検出される。
すなわち、第２図ｂの波形は、捩り加振機２の２
つの油路２ｅに対して油圧を交互に入力すると、
油室２ｂ内への油およびベーン２ｄとの作用によ
つて出力軸２ｃの回転角速度はモータ１による角
速度に対して大きくなつたり、小さくなつたりす
る。そのため、出力軸２ｃは第２図ｂの如き波形
となる。そして、この回転変動が被試験体３に伝
達されて、該被試験体３は第２図ｂの如き回転及
び重畳する振動が加えられる。この振動はモータ
の回転および捩り加振機２の油圧を制御すること
で、実際の運転状態をシユミレートするので試験
装置としては有効である。
ところで、前記した振動モードは予じめ設定し
たモードによつて捩り加振機２を制御するもので
あるから、該捩り加振機２の運転状態を監視する
必要がある。
たモードによつて捩り加振機２を制御するもので
あるから、該捩り加振機２の運転状態を監視する
必要がある。
そこで本発明にあつては、第３図に示すように
捩り加振機２の入力、出力に同軸に配置したロー
タリエンコーダ４，５の速度を演算回路６で演算
し、角度アンプ７で相対角度出力を増幅し、又は
速度アンプ１０にて相対速度出力を増幅して、予
じめ設定した命令信号とフイードバツクアンプ８
で比較してサーボアンプ９で制御されるサーボバ
ルブ（図示せず）を介して捩り加振機２への油圧
相対角度又は相対速度により制御するものであ
る。なお、サーボアンプ９とサーボバルブによつ
て油圧アクチユエータが構成される。これによ
り、捩り加振機２は予じめ設定したモードに従つ
て制御されて、被試験体３に振動を伝達する。
捩り加振機２の入力、出力に同軸に配置したロー
タリエンコーダ４，５の速度を演算回路６で演算
し、角度アンプ７で相対角度出力を増幅し、又は
速度アンプ１０にて相対速度出力を増幅して、予
じめ設定した命令信号とフイードバツクアンプ８
で比較してサーボアンプ９で制御されるサーボバ
ルブ（図示せず）を介して捩り加振機２への油圧
相対角度又は相対速度により制御するものであ
る。なお、サーボアンプ９とサーボバルブによつ
て油圧アクチユエータが構成される。これによ
り、捩り加振機２は予じめ設定したモードに従つ
て制御されて、被試験体３に振動を伝達する。
本発明は前記したように捩り加振機の入出力軸
にロータリエンコーダを直結し、このロータリエ
ンコーダよりの速度信号を演算し、その結果得ら
れる相対角度信号又は相対速度信号により捩り加
振機を制御して所望のモード振動を被試験体に与
えるようにしたものであるから、騒音の発生がな
いと共に耐用年数も大であり、しかも試験精度が
高いことよりして耐久試験のみならず、性能試験
をも可能である等の効果を有するものである。
にロータリエンコーダを直結し、このロータリエ
ンコーダよりの速度信号を演算し、その結果得ら
れる相対角度信号又は相対速度信号により捩り加
振機を制御して所望のモード振動を被試験体に与
えるようにしたものであるから、騒音の発生がな
いと共に耐用年数も大であり、しかも試験精度が
高いことよりして耐久試験のみならず、性能試験
をも可能である等の効果を有するものである。
第１図は本発明の回転捩り加振機の系統図、第
２図ａ，ｂは捩り加振機の入出力軸に表われる時
間に対する回転数の特性図、第３図は捩り加振機
の制御系を示すブロツク図である。 １……モータ、２……捩り加振機、３……被試
験体、４，５……ロータリエンコーダ。
２図ａ，ｂは捩り加振機の入出力軸に表われる時
間に対する回転数の特性図、第３図は捩り加振機
の制御系を示すブロツク図である。 １……モータ、２……捩り加振機、３……被試
験体、４，５……ロータリエンコーダ。
Claims (1)
- １ モータと油圧アクチユエータにより捩れ振動
を生じる捩り加振機と、該捩り加振機の出力軸に
連結される自動車駆動系等の被試験体とを含み、
前記モータの回転力および前記捩り加振機の力に
より被試験体を駆動し、被試験体の振動特性等を
試験する装置において、前記捩り加振機の入力軸
と出力軸に接続され該入出力軸のそれぞれ回転角
度を検出するロータリエンコーダと、互いのロー
タリエンコーダよりの出力から相対角度を演算す
る演算回路と、この演算回路よりの出力が入力さ
れ前記油圧アクチユエータを前記相対角度に応じ
て制御するフイードバツクアンプとを具備したこ
とを特徴とする回転捩り加振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125024A JPS615318A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 回転捩り加振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125024A JPS615318A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 回転捩り加振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS615318A JPS615318A (ja) | 1986-01-11 |
| JPH056693B2 true JPH056693B2 (ja) | 1993-01-27 |
Family
ID=14899963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59125024A Granted JPS615318A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 回転捩り加振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS615318A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1619063B1 (en) | 2004-07-21 | 2009-10-14 | Nissan Motor Company, Limited | Motor torque control apparatus and method for automotive vehicle |
| WO2014058051A1 (ja) * | 2012-10-12 | 2014-04-17 | 国際計測器株式会社 | ２軸出力モータ、モータユニット、動力シミュレータ、ねじり試験装置、回転ねじり試験装置、タイヤ試験装置、直動アクチュエータ及び加振装置 |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP59125024A patent/JPS615318A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS615318A (ja) | 1986-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |