JPH0567362B2

JPH0567362B2 -

Info

Publication number: JPH0567362B2
Application number: JP63045724A
Authority: JP
Inventors: Isao Nemoto; Juji Yamaoka
Original assignee: Iseki Kaihatsu Koki KK; Nemoto Kikaku Kogyo KK
Current assignee: Iseki Kaihatsu Koki KK; Nemoto Kikaku Kogyo KK
Priority date: 1988-03-01
Filing date: 1988-03-01
Publication date: 1993-09-24
Also published as: CA1326895C; KR890014221A; AU3080389A; DE68907077T2; US4955951A; EP0331081B1; JPH01222807A; ATE90602T1; ES2042826T3; EP0331081A3; EP0331081A2; AU609583B2; KR920008489B1; DE68907077D1

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、管状部材、板状部材等の第１の部材
とこれに連結された筒状、環状の第２の部材とを
連通させる穴を穿つための装置に関し、特に下水
道の本管のような第１の管と、該第１の管に接続
された取付管のような第２の管とを連通させる穴
を第１の管の側から穿つ装置として好適な穿孔装
置に関する。

（従来の技術）下水道管、上水道管、ガス管、電力線用管、電
話線用管等の既設管を再生する方法の一つとし
て、既設管内に新たな管を配置する方法、既設管
の内面にコーテイング、ライニング等による被覆
をする方法等が提案され、実施されている。これ
らの再生方法によれば、既設管の内部に新たな管
（被覆体）が既設管と実質的に一体に設けられる。
しかし、これらの方法により再生された管は、枝
管の管口が新たな管により閉塞されるため、既設
管に連通されていた枝管の管口を再生された管内
に開口させる穴を穿つ必要がある。

このような穴を穿つ装置の１つとして、穿孔す
べき穴の直径寸法より大きい回転軌跡を描くカツ
タを用い、該カツタを管の半径方向へ伸びる軸線
の周りに回転させて管を切削するカツタにより、
再生された管内から新たな管に穴を穿つ装置があ
る（たとえば、実公昭61−35370号公報）。この穿
孔装置は、カツタが枝管の管口と対向するよう
に、当該穿孔装置を再生された管内に位置決めし
た後、カツタを、再生された管の半径方向へ伸び
る軸線の周りに回転させつつ、前記半径方向外方
へ移動させることにより、穴を新たな管に穿つ。

しかし、状来の前記穿孔装置では、カツタの回
転軌跡の最大直径寸法が穿孔すべき穴の直径寸法
より大きく、カツタを穿孔の間再生された管に対
し移動不能に維持するため、カツタの回転軸線が
枝管の管口の中心と一致するように穿孔装置の位
置決めをしなければならず、このような位置決め
をしないと枝管を切削してしまい、または、所定
の大きさの穴を穿つことができない。

上記課題を解決するために、穿孔すべき穴の直
径より小さい回転軌跡を描くカツタを用い、該カ
ツタが枝管の管口と対向するように、再生された
管内に位置決めした後、先ず、カツタを再生され
た管の半径方向へ伸びる軸線の周りに回転させつ
つ前記半径方向へ移動させることにより新たな管
を切削して新たな管に穴を穿ち、次いで、カツタ
を再生された管の半径方向へ伸びる軸線の周りに
回転させつつ前記軸線の方向に往復移動させると
ともに前記軸線の周りに角度的に往復移動させる
ことにより新たな管を切削して穴を大きくする他
の穿孔装置が考えられる。

しかし、このような穿孔装置では、穴を拡大す
るときに、カツタが既設管または枝管に接触し、
カツタで既設管または枝管を切削してしまう。カ
ツタが既設管または枝管に接触したか否かを確認
するために、被穿孔箇所をテレビカメラにより撮
影し、モニタで監視しようとしても、カツタおよ
びその駆動機構等の存在により、被穿孔箇所を斜
めの方向から撮影せざるを得ず、従つてカツタが
既設管または枝管に接触したか否かを正確に確認
することはできない。

（発明が解決しようとする課題）本発明は、切削手段と被穿孔部との位置関係が
不正確であつても、第１および第２の部材を切削
することなく、所定の部位に所定の穴を穿つこと
ができるようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明の穿孔装置は、第２の部材が取り付けら
れた前記第１の部材に穴を穿つ装置であつて、前
記第１の部材に穴を穿つ装置であつて、前記第１
の部材の被穿孔部と交差する方向へ伸びる回転軸
線を有しかつ前記穴より小さい回転軌跡を描く切
削手段と、該切削手段を前記回転軸線と交差する
仮想的な第１の線の方向へ変位させる第１の駆動
手段と、前記切削手段を前記回転軸線および前記
第１の線の両者と交差する仮想的な第２の線の方
向へ変位させる第２の駆動手段と、前記切削手段
を前記回転軸線の周りに回転させる第３の駆動手
段と、前記切削手段に作用する負荷を検出する検
出手段と、前記第１および第２の駆動手段を制御
して被穿孔部に対する前記切削手段の位置を修正
する制御手段とを含む。

前記第１、第２および第３の駆動手段の少なく
とも１つは、電動機を備える。前記検出手段は、
前記電動機に供給される電力を基に、前記電動機
に作用する前記負荷を検出する。前記制御手段
は、前記検出手段の出力信号を基に、前記第１お
よび第２の線に沿う方向における前記切削手段の
位置を電気電動機に大きい負荷が作用しない位置
へ変位させるように、前記第１および第２の駆動
手段を制御する。

（発明の作用効果）穿孔時、切削手段は、第１、第２および第３の
駆動手段により、切削手段の回転軸線の周りに回
転されつつ前記回転軸線と交差する二方向へ往復
移動される。切削手段が第２の部材に接触する
と、切削手段が第１および第２の部材を切削する
ことになるが、実際には切削手段の回転が妨げら
れ、それにより切削手段の移動が阻止されるか
ら、切削手段が第１の部材を切削するときより大
きい負荷が切削手段に作用する。これにより、切
削手段は、これに大きい負荷が作用しないよう
に、すなわち、第２の部材を切削しないように、
第１の部材に対する切削手段の位置ひいては切削
手段の往復移動の方向を修正される。

このため、本発明によれば、切削手段の回転軸
線と被穿孔部との位置関係が不正確であつても、
切削手段が被穿孔部と対面されている限り、切削
手段が最終的に第２の部材に沿つて移動されるか
ら、第２の部材を殆ど切削することなく、所定の
部位に所定の穴を穿つことができる。

特に、下水道管のように、第１の部材は第１の
管であり、第２の部材が第１の管から分岐するよ
うに第１の管に連結された第２の管である場合、
切削手段の回転軸線と被穿孔部の中心とを正確に
一致させることが困難である。しかし、この場
合、第１および第２の管の位置関係が不変である
から、本発明によれば、切削手段が最終的に第２
の管の内面に沿つて案内され、従つて切削手段と
被穿孔部との位置関係が不正確であつても、第２
の部材を殆ど切削することなく、第１の管の所定
の部位に所定の穴を穿つことができる。

（実施例）以下、図面に示す本発明の実施例について説明
する。

なお、本発明は、地中に埋設された第１の管
と、これに連結された第２の管とを連通させる穴
を第１の管に該第１の管の側から穿つ装置のみな
らず、平板状の第１の部材と、これに連結された
筒状、環状の第２の部材とを連通する穴を穿つ装
置等、他の装置にも適用することがでる。

第１図〜第３図に示す穿孔装置１０は、地中に
埋設された第１の管１２内に移動可能に配置され
る。第１の管１２は、図示の例では、既設管１４
と、該既設管の内側に配置された合成樹脂製の管
１６とから成る。既設管１４と管１６とは、両者
の間の空間を埋めるセメント、接着剤等、硬化性
の充填剤により一体的に接合されている。

既設管１４には、枝管のような第２の管１８が
接続されている。しかし、第２の管１８の管口
は、管１６および前記充填剤により閉塞されてい
る。穿孔装置１０は、カツタ２０により管１６お
よび前記充填剤を切削することにより、第２の管
１８を管１６内に連通させるために用いられる。

穿孔装置１０は、筒状の第１の本体２２と、該
第１の本体内に該第１の本体と同軸的に配置され
た第２の本体２４とを含む。第１および第２の本
体２２，２４の間には、第２の本体２４を第１の
本体２２の軸線方向へ移動可能にかつ該軸線の周
りに回転可能に第１の本体２２内に維持する複数
の軸受部材２６および両本体２２，２４間を液密
的に維持するシール材２８とが配置されている。

第１の本体２２の一端には、カツプ状の蓋３０
が第１の本体２２の一端を閉鎖するように、ボル
トのような複数の締結手段により第１の本体２２
に取り外し可能に取り付けられている。これに対
し、第２の本体２４の一端部には、ブラケツト３
２がボルトのような複数の結合手段により取り外
し可能に取り付けられている。

蓋３０の内側には環状のガイド３４が固定され
ており、該ガイドには円板状の回転体３６が第１
の本体２２の軸線の周りに回転可能に支持されて
いる。回転体３６は内歯歯車３８を備え、該内歯
歯車は蓋３０に取り付けられたサーボモータ４０
の回転軸に設けられた歯車４２と螺合する。この
ため、サーボモータ４０が回転されると、回転体
３６は第１の本体２２の軸線の周りに回転され
る。

回転体３６には、第１の本体２２の軸線と平行
に伸びる複数のガイドロツド４４が片持梁的に固
定されている。ガイドロツド４４は、ブラケツト
３２に取り付られた軸受４６を滑動可能に貫通し
て伸びる。このため、回転体３６が回転される
と、第２の本体２４は第１の本体２２の軸線の周
りに回転される。各ガイドロツド４４の他端部
は、これらを平行に維持する連結体４８により相
互に連結されている。

回転体３６には、また、第１の本体２２の軸線
に沿つて伸びるスクリユー５０がこれの一端部に
おいて片持梁的に支持されている。スクリユー５
０は、ブラケツト３２に取り付けられた雌ねじ部
５２と螺合する。スクリユー５０は、蓋３０に取
り付けられたサーボモータ５４により、サーボモ
ータ５４の回転軸に設けられた歯車５６と、該歯
車と螺合しかつスクリユー５０の一端に取り付け
られた歯車５８とを介して回転される。

このため、第２の本体２４は、サーボモータ５
４の回転により、サーボモータ５４が正転される
と第１の本体２２から突出され、逆転されると第
１の本体２２内に収容されるように、第１の本体
２２の軸線方向へ移動される。

第２の本体２４の、ブラケツト３２と反対の端
部にもブラケツト６０が取り付けられている。ブ
ラケツト６０には互いに平行に伸びるロツド状の
一対のラツク６２が上下方向へ移動可能に配置さ
れており、両ラツク６２の下端部には両ラツクを
互いに連結する連結板６４が取り付けられてい
る。連結板６４には、ラツク６２と平行に第１の
本体２２の半径方向へ伸びる回転軸６６が軸受を
介して回転可能に支持されている。

回転軸６６は、ブラケツト６０を回転可能にか
つ滑動可能に貫通してブラケツト６０の上方へ伸
びる。回転軸６６の上端部には、カツタ２０が取
り外し可能に取り付けられている。

ブラケツト６０には、サーボモータ６８を支持
する架台７０が取り付けられている。サーボモー
タ６８の回転は、該サーボモータの回転軸に取り
付けられた歯車７２と、該歯車と噛合する一対の
歯車７４により、それぞれ歯車７４を一端部に有
する軸７６に伝達される。各軸７６は、第１の本
体２２の軸線と平行に伸びるようにブラケツト６
０に回転可能に支持されており、また、軸７６の
他端部に歯車７８を備える。歯車７８は、ラツク
６２と噛合する。このため、サーボモータ６８が
回転されると、カツタ２０はサーボモータ６８の
回転により上下方向へ移動される。

ブラケツト６０には、さらに、モータ８０が取
り付けられている。モータ８０の回転は、モータ
８０の回転軸に取り付けられた傘歯車８２から、
該歯車と噛合するようにブラケツト６０に回転可
能に支持された傘歯車８４に伝達される。回転軸
６６は、傘歯車８４を滑動可能にかつ回転不能に
貫通して伸びる。このため、カツタ２０は、モー
タ８０が回転されると、第１の本体２２の半径方
向へ伸びる軸線の周りに回転される。モータ８０
として可逆モータを用いると好適である。

第１および第２の本体２２，２４は、第１の管
１２に対する本体２２，２４の位置を解除可能に
維持する複数の維持機構８６，８８を備える。維
持機構８６，８８は、本体２２，２４からこれの
半径方向外方へ突出可能のアクチユエータを備え
る。アクチユエータは、本体２２，２４から突出
されたとき、第１の管１２の内面に摩擦係合し
て、本体２２，２４を第１の管１２に対し移動不
能に維持する。このような維持機構としては、ソ
レノイド機構、シリンダ機構等を用いることがで
きる。

カツタ２０は、複数の刃を備える。各刃は、こ
れらが平坦な上面と、該上面に続く円錐面と、該
円錐面に続く筒状面から成る回転軌跡を描き、か
つ、前記回転軌跡の直径寸法が第２の管１８の内
径寸法より小さくなるように、配置されている。

回転軸６６は、カツタ２０とブラケツト６０と
の間の液密性を維持するように、ブラケツト６０
の上部に設けられたベローズ９０を貫通して伸び
る。

なお、サーボモータ４０，５４，６８は、所定
角度回転されるたびに、電気信号を出力するエン
コーダを備える。

上記の穿孔装置１０を作動させる電気回路は、
第４図に示すように、主制御回路１００と、副制
御回路１０２とを含む。主制御回路１００は、副
制御回路１０２を制御するとともに、サーボモー
タ６８用のドライバ１０４、モータ８０用のドラ
イバ１０６、維持機構８６用のドライバ１０８お
よび維持機構８８用のドライバ１１０を制御す
る。これに対し、副制御回路１０２は、主制御回
路１００から制御信号を受けることにより、カツ
タ２０が第１の管１２に沿う軸線の方向へ移動す
るとともに前記軸線の周りに角度的に回転するよ
うに、サーボモータ４０用のドライバ１１２と、
サーボモータ５４用のドライバ１１４とを制御す
る。

なお、副制御回路１０２は、ドライバ１１２，
１１４を予め記憶されたプログラムに従つて制御
するように構成された数値制御回路であることが
好ましいが、他の回路であつてもよい。また、主
制御回路１００の機能と副制御回路１０２の機能
とを単一のコンピユータにより実行されるように
してもよい。

ドライバ１１２，１１４には、サーボモータ４
０，５４に過電流が作用したことを検出する過電
流検出回路１１６，１１８が接続されている。過
電流検出回路１１６，１１８の検出信号は、副制
御回路１０２に供給される。

サーボモータ６８のエンコーダからの出力信号
は主制御回路１００に供給され、サーボモータ４
０，５４のエンコーダからの出力信号は主制御回
路１００と副制御回路１０２とに供給される。

穿孔に先立つて、穿孔装置１０は、先ず、第１
の管１２に連通する竪坑から第１の管１２内に配
置され、次いで、カツタ２０が第２の管１８の管
口と対面する位置に移動される。

穿孔装置１０を所定の位置まで移動させるに
は、たとえば、管１６を設ける前に前記竪坑から
第２の管１８の管口までの距離を計測しておき、
穿孔装置１０をロープ等により前記距離だけ移動
させればよい。

しかし、穿孔装置１０は、前記距離が主制御回
路１００に設定された後、維持機構８６，８８が
交互に作動し、維持機構８６が作動されていると
きサーボモータ５４が正転し、維持機構８８が作
動されているときサーボモータ５４が逆転するよ
うに、主制御回路１００および副制御回路１０２
によりドライバ１０８，１１０，１１４を制御す
ることにより、所定の位置まで自走する。

すなわち、維持機構８６が作動されているとき
サーボモータ５４が正転されると、第１の本体２
２が第１の管１２に移動不能に維持された状態
で、第２の本体２４が第１の本体２２に対し前進
する。これに対し、維持機構８８が作動されてい
るときサーボモータ５４が逆転されると、第２の
本体２４が第１の管１２に移動不能に維持された
状態で、第１の本体２２が第２の本体２４の側へ
引き寄せられる。このため、穿孔装置１０は、上
記工程を繰り返すことにより、所定の位置まで移
動する。

穿孔装置１０が移動した距離は、サーボモータ
５４の正転時に該サーボモータのエンコーダの出
力信号を主制御回路１００において計数すること
により、測定することができる。

なお、第２の管１８の管口に対応する部位を第
１の管１２内から確認可能の場合には、カツタ２
０が第２の管１８の管口の中央部に配置されるよ
うに、遠隔操作により穿孔装置１０の位置決めを
してもよい。これは、テレビジヨンカメラおよび
これの出力信号を受けるモニタを用い、前記モニ
タを監視しつつ、サーボモータ４０，５４を作動
させることにより行なうことができる。

穿孔装置１０が所定の位置に移動されると、主
制御回路１００は、維持機構８６が作動し、維持
機構８８が作動しないように、ドライバ１０８，
１１０を制御する。これにより、第１の本体２２
が第１の管１２に対し移動不能に維持される。

穿孔時、主制御回路１００は、モータ８０，６
８が同時に作動するように、ドライバ１０４，１
０６を制御する。これにより、カツタ２０は、第
１の管１２の半径方向へ伸びる軸線の周りに回転
されつつ、カツタ２０の上部が管１６から突出す
る位置まで前記軸線に沿つて上昇されるから、管
１６の、第２の管１８の管口を閉鎖している部位
に穴が穿たれる。

次に、主制御回路１００は、カツタ２０を所定
の高さ位置に維持し、維持機構８６を作動させた
状態で、モータ４０，５４を少なくとも一回、好
ましくは繰り返し正転および逆転させる指令を副
制御回路１０２に出力する。これにより、副制御
回路１０２は、該副制御回路内に記憶されている
プログラムに従つてドライバ１１２，１１４を制
御する。この結果、カツタ２０が第１の管１２に
沿つて伸びる軸線の方向および第１の管１２の周
方向へそれぞれ少なくとも一回往復移動されるか
ら、前記穴が拡大される。

モータ４０，５４を繰り返し正転および逆転さ
せる場合は、第１の管１２に沿う前記軸線の周り
におけるカツタ２０の角度的変位量および第１の
管１２の軸線方向へのカツタ２０の変位量を漸増
させることが好ましい。このようにすれば、前記
穴を漸次拡大することができる。

第１の管１２に沿う前記軸線の方向へのカツタ
２０の最大変位量と、第１の管１２の周方向すな
わち前記軸線の周りへのカツタ２０の最大変位量
とが同じ値となるようにモータ４０，５４を回転
させれば、カツタ２０の運動軌跡は円形になる。
これに対し、両最大変位量が異なるようにモータ
４０，５４を回転させると、カツタ２０の運動軌
跡は楕円形になる。さらに、第１の管１２に沿う
前記軸線の方向への変位量が最大値になるタイミ
ングと前記軸線の周りへの変位量が最大になるタ
イミングとを調節することにより、前記楕円の長
軸の方向を調節することができる。

前記穿孔の間に、カツタ２０の上部が第２の管
１８の内面に接触すると、カツタ２０が管１６と
第２の管１８とを切削することになるが、実際に
はカツタ２０が管１６だけを切削するときより大
きい負荷すなわち過負荷がカツタ２０に作用し、
カツタ２０の回転が妨げられるから、カツタ２０
の移動が阻止される。このとき、管１６だけを切
削するときより多い電流すなわち過電流がモータ
４０または５４に流れ、該過電流がモータに流れ
たことが過電流検出回路１１６または１１８によ
り検出され、該検出信号は副制御回路１０２に供
給される。

これにより、副制御回路１０２は、カツタ２０
に過負荷が作用しないように、すなわち、第２の
管１８を切削しないように、管１６に対するカツ
タ２０の位置ひいてはカツタ２０の移動方向を修
正するように、ドライバ１１２，１１４を制御す
る。この結果、カツタ２０は、これの上部が第２
の管１８の内面に沿うように移動されるから、カ
ツタ２０の回転軸線と被穿孔部の中心との間の位
置関係が不正確であつても、第２の管１８を殆ど
切削することなく、所定の部位に所定の穴が穿た
れる。

上記の穿孔過程の間、被穿孔部をテレビジヨン
カメラおよびモニタにより監視してもよい。

なお、カツタ２０が第２の管１８を切削する位
置に移動されたか否かは、過電流検出回路１１
６，１１８と同種の過電流検出回路をドライバ１
０６に接続し、該過電流検出回路の検出信号を副
制御回路１０２に供給するようにしてもよい。ま
た、過電流検出回路の代りに、通常の電流検出回
路をドライバ１０６，１１２または１１４に接続
し、該過電流検出回路の出力信号を基に主制御回
路１００または副制御回路１０２においてカツタ
２０が第２の管１８を切削する位置に移動された
か否かを判定するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の穿孔装置の一実施例を示す縦
断面図、第２図は第１図の２−２線に沿つて得た
断面図、第３図は第１図の３−３線に沿つて得た
断面図、第４図は電気回路の一実施例を示すブロ
ツク図である。１０：穿孔装置、１２：第１の管、１８：第２
の管、２０：カツタ、２２：第１の本体、２４：
第２の本体、４０，５４，６８：サーボモータ、
４４：ガイドロツド、５０：スクリユー、６６：
回転軸、８０：モータ、８６，８８：維持機構、
１００：主制御回路、１０２：副制御回路、１０
４〜１１４：ドライバ、１１６，１１８：過電流
検出回路。

Claims

【特許請求の範囲】１第２の部材が取り付けられた前記第１の部材
に穴を穿つ装置であつて、前記第１の部材の被穿
孔部と交差する方向へ伸びる回転軸線を有しかつ
前記穴より小さい回転軌跡を描く切削手段と、該
切削手段を前記回転軸線と交差する仮想的な第１
の線の方向へ変位させる第１の駆動手段と、前記
切削手段を前記回転軸線および前記第１の線の両
者と交差する仮想的な第２の線の方向へ変位させ
る第２の駆動手段と、前記切削手段を前記回転軸
線の周りに回転させる第３の駆動手段と、前記切
削手段に作用する負荷を検出する検出手段と、前
記第１および第２の駆動手段を制御して被穿孔部
に対する前記切削手段の位置を修正する制御手段
とを含み、前記第１、第２および第３の駆動手段
の少なくとも１つは電動機を備え、前記検出手段
は、前記電動機に供給される電力を基に、前記電
動機に作用する前記負荷を検出し、前記制御手段
は、前記検出手段の出力信号を基に、前記第１お
よび第２の線に沿う方向における前記切削手段の
位置を前記電動機に大きい負荷が作用しない位置
へ変位させるべく、前記第１および第２の駆動手
段を制御する、穿孔装置。２さらに、前記切削手段を前記回転軸線の方向
へ変位させる第４の駆動手段を含む、請求項１に
記載の穿孔装置。３前記第２の部材は、前記第１の部材の一方の
側に配置されており、また、前記穴により前記第
１の部材の他方の側に開口される空間を規定する
内面を有しており、前記制御手段は、前記切削手
段が前記第２の部材の前記内面に沿つて移動する
ように、前記検出手段の検出信号を基に前記第１
および第２の駆動手段を制御する数値制御回路を
備える、請求項１に記載の穿孔装置。４前記第１の部材は第１の管であり、前記第２
の部材は前記第１の管から分岐するように前記第
１の管に連結された第２の管であり、前記回転軸
線は前記第１の管の半径方向へ伸びる直線であ
り、前記第１の線は前記第１の管の軸線方向へ伸
びる直線であり、前記第２の線は前記第１の線の
周りを伸びる曲線である、請求項１に記載の穿孔
装置。５前記第２の駆動手段は、前記切削手段を前記
第１の線の周りに角度的に回転させる手段であ
る、請求項４に記載の穿孔装置。６さらに、前記第１および第２の駆動手段を支
持する第１の本体と、該第１の本体に前記第１の
線方向へ移動可能にかつ前記第１の線の周りに角
度的に回転可能に支持された第２の本体であつて
前記第３の駆動手段および前記切削手段を支持す
る第２の本体とを含み、前記第１および第２の本
体のそれぞれは、対応する前記本体から前記回転
軸線の方向へ突出されて前記第１の管に対する対
応する前記本体の位置を解除可能に維持する手段
を備える、請求項５に記載の穿孔装置。７さらに、前記切削手段を前記回転軸線の方向
へ変位させるように、前記第２の本体に支持され
た第４の駆動手段を含む、請求項６に記載の穿孔
装置。８前記制御手段は、前記切削手段が前記第２の
管の内面に沿つて移動するように、前記検出手段
の検出信号を基に前記第１および第２の駆動手段
を制御する副制御回路と、該副制御回路、前記第
３の駆動手段および前記維持手段を制御する主制
御回路とを備える、請求項７に記載の穿孔装置。９前記第１の部材は平板であり、前記第２の部
材は前記第１の部材の一方の面の側に配置されて
いる、請求項１に記載の穿孔装置。