JPH0567461B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は車載用障害物接近警告装置に係り、と
くに、バツク走行時、車両への障害物の接近を車
室後部に備えた表示手段の表示で警告するように
した車両用障害物接近警告表示装置に関する。

〈従来の技術〉 従来より、車両をバツク走行させる際に、車両
に接近する障害物の位置と距離に関する情報を運
転者に与えて運転の安全性を高めるようにしたバ
ツクソナーシステムがある。このシステムは第１
０図に示すように、リヤバンパー１０に、送信器
１２，１４、受信器１６，１８を埋設し、トラン
クルームに設置したマイコン構成のコントローラ
２０によつて送信器１２と受信器１６、送信器１
４と受信器１６、送信器１４と受信器１８をペア
とする３組の超音波センサ群として時分割駆動
し、後方障害物からの反射波の検知信号に基づ
き、コントローラ２０で障害物の位置と車両から
のおよその距離を判別し、２ｍ以下のときブザー
２２を駆動し警報音を発して運転者に障害物接近
の注意を促すと同時に第１１図の如くリヤトレイ
２３上に装着されたデイスプレイ２４をして車両
の左後方、中央後方、右後方の区分による障害物
の位置と、車両後方０〜0.5ｍ、0.5ｍ〜1.0ｍ、
1.0ｍ〜2.0ｍの区分による距離とを表示せしめる
ようにしたものである。かかる表示から後方を向
いた運転者は車両後方の障害物に関する情報を得
て障害物回避運転に役立てさせることができる。
なお、コントローラ２０は走行モード設定器２６
のシフトレバーがリバース位置になつたとき走行
状態検出センサ２８から送られる検出信号に付勢
されてシステムを可動させる。

ところで、車両のバツク走行時に起きる接触事
故の多くは車両外側に出つ張つて設けられて障害
物と最初に接触するようにしてあるリヤバンパや
後軸近傍のフエンダーで起きる。このため、運転
者は車両後方外界の特に下方の状況（例えば障害
物との距離、停止すべき位置までの距離、障害物
の高さ等）を正確に把握する必要があり、前記バ
ツクソナーシステムの表示だけでは情報量が少な
いことから、リヤーウインドウガラス、リヤーサ
イドガラスを通して車両後方の下部視界の状況を
推測し、バツクソナーシステムの表示を補助的に
利用して後方への安全運転を行うことになる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 けれども、前述した従来のバツクソナーシステ
ムでは、デイスプレイ２４が第１１図の如くトレ
イ２３の上方にイ若しくはロ，ハの位置に装備さ
れているので、リヤーウインドウガラス３０を通
した視界の内バツク走行時に重要な下部範囲を遮
ぎつてしまい、更に運転者への視認性を上げる為
デイスプレイ２５の大型化をすると一層リヤーウ
インドウガラス３０を通した下部範囲の視界が遮
ぎられ、車両後方のうち下部範囲の正確な状況把
握が難しくなり、安全性向上のためのシステムが
却つて危険性を増大させ、事故を誘発してしまう
恐れがあつた。

本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされたも
ので、バツク走行時の安全性を向上することがで
きる車両用障害物接近警告表示装置を提供するこ
とを、その目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明の一実施例に係る車両用障害物
接近警告表示装置の構成図である。４０，４２は
リヤバンパーに埋設された送信器、４４，４６は
同じくリヤバンパーに埋設された受信器、４８は
コントローラ、５０は走行モード設定器、５２は
シフトレバー、５４はリバース検出センサ、５６
はブザー、５８〜６２は反射表示器であり、５８
−１〜５８−３，６０−１〜６０−３，６２−１
〜６２−３はLED、５８−１′〜５８−３′，６
０−１′〜６０−３′，６２−１′〜６２−３′は
像、６４はリヤーウインドウガラス、６６，６８
はリヤサイドガラス、C₀，C₁，C₂は重要視野範
囲、B₀，B₁，B₂は最重要視野範囲、１００は車
両、１０２はリヤートレーである。

〈作用〉 例えばバツク走行中、車両右後方1.5ｍ〜2.0ｍ
の所に障害物が接近すると、送信器４２から発射
された障害物で反射した超音波を受信器４６で受
波した検知信号に基づきコントローラ４８が障害
物の位置と距離を判別し、右側後方の対応する反
射表示器６２のLED６２−３を発光させ、リヤ
ーウインドウガラス６４の反射で振り向き運転中
の運転者から見て重要視界範囲C₀より上でリヤ
ーウインドウガラス６４の左端部近傍に黄色の点
燈した像（６２−３′）を形成させ、警告表示を
なさしめる。

〈実施例〉 以下、本発明の第１実施例を第１図乃至第４図
に従つて説明する。

第１図は本発明に係る車両用障害物接近警告表
示装置の構成図であり、４０，４２はリヤバンパ
ーに埋設された送信器、４４，４６は同じくリヤ
バンパーに埋設された受信器、４８はマイコン構
成のコントローラ、５０は走行モード設定器、５
２はシフトレバー、５４はリバース検出センサ、
５６はブザー、５８〜６２は反射表示器であり、
５８−１〜５８−３，６０−１〜６０−３，６２
−１〜６２−３はLED、５８−１′〜５８−３′，
６０−１′〜６０−３′、６２−１′〜６２−３′は
像、６４はリヤーウインドウガラス、６６，６８
はリヤサイドガラス、C₀，C₁，C₂は重要視野範
囲、B₀，B₁，B₂は最重要視野範囲、１００は車
両、１０２はリヤートレーである。

送信器４０，４２、受信器４４，４６のうち、
送信器４０と受信器４４が第１ペアの超音波セン
サを、送信器４２と受信器４４が第２ペアの超音
波センサを、送信器４２と受信器４６が第３ペア
の超音波センサを構成し、これら各ペアはコント
ローラ４８により時分割駆動され、各々車両左後
方、車両中央後方、車両右後方を対象ゾーンとし
て障害物の検出を行い、検出信号をコントローラ
４８へ出力する。

リバース検出センサ５４は運転者横の走行モー
ド設定器５０のシフトレバー５２が運転者の操作
でリバースにセツトされると、これを検出して検
出信号をコントローラ４８へ出力する。

ブザー５６は車室内の適当な箇所に設置されて
おりコントローラ４８の制御で駆動されブザー音
を発する。

反射表示器５８，６０，６２は各々薄く、細長
箱形のケース７０，７２，７４に一列に３個の高
輝度のLED５８−１〜５８−３、６１−１〜６
０−３、６２−１〜６２−３が配設されて成る。
各LEDはコントローラ４８により個別に点灯制
御されるが、車両後寄りのLED５８−１，６０
−１、６２−１はリヤバンパーから後方へ０〜
0.5ｍの範囲に障害物が来たとき点燈されるもの
で色は危険度の大きいことを示す赤色、車両前寄
りのLED５８−３，６０−３，６２−３はリヤ
バンパーから後方へ1.0ｍ〜2.0ｍの範囲に障害物
が来たとき点燈されるもので色は危険度がまだ小
さいことを示す黄色、真中のLED５８−２，６
０−２，６２−２はリヤバンパーから後方へ0.5
ｍ〜1.0ｍの範囲に障害物が来たとき点燈される
もので色は危険度が中程度であることを示すオレ
ンジとなつている。

反射表示器５８は車両左後方ゾーン、反射表示
器６０は車両中央後方ゾーン、反射表示器６２は
車両右後方ゾーンに対応している。

コントローラ４８はメモリに格納されたプログ
ラムに従い、リバース検出センサ５４の出力に応
じたシステムの稼動・稼動停止、送・受信器４
０，４２，４４，４６の時分割駆動、障害物検知
信号からの障害物の位置及び距離の判別、障害物
が所定距離以内に近づいたときのブザー５６の駆
動、障害物の位置と距離に応じた反射表示器５８
〜６２の点燈などの処理を司る。コントローラ４
８は、例えばトランクルームに設置される。

前記反射表示器５８〜６２につき、更に詳述す
ると、各反射表示器５８〜６２はそれぞれ同様に
構成されており、例えば反射表示器５８は、第３
図に示すように、ケース７０が長方形の底板７０
Ａと、底板７０Ａの長手方向一端側で回動自在に
ピン７０Ｂで軸支された細長箱形のケース本体７
０Ｃとから成り、底板７０の他端側に設けた調整
ネジ７０Ｄを回してケース本体７０Ｃの長手方向
の水平に対する傾斜を変えることができる。

ケース本体７０Ｃの内部に、LED５８−１〜
５８−３を装着した基板７０Ｅが配設されてお
り、各LED５８−１〜５８−３の頭部がケース
本体７０Ｃより上方へ突出している。LED５８
−１〜５８−３とコントローラ４８とはリード７
０Ｆで接続されている。他の反射表示器６０，６
２も反射表示器５８と同様に構成されている。

各反射表示器５８〜６２は、リヤートレー１０
２上の後部座席近くに上向きに設置され、リヤー
ウインドウガラス６４の反射を利用しヘツドアツ
プデイスプレイの如くして表示を行う。反射表示
器５８〜６２はそれぞれ、リヤートレー１０２上
の車両後方左端部、中央部、右端部に底板が装着
されて配置され、かつ調整ネジ７０Ｄ（第３図参
照）を回して適当に傾斜を設定することで、振り
向き状態の運転者に対し、車両右側後方、中央後
方、左側後方の障害物に関する情報がリヤーウイ
ンドウガラス６４の右側上部、中央上部、左側上
部に鏡像５８−１′〜５８−３′，６０−１′〜６
０−３′，６２−１′〜６２−３′として反射表示
される。

反射表示器５８と６２は、後側の間隔L₁が前
側の間隔L₂より長くなつており、リヤーウイン
ドウガラス６４の左右端部の湾曲に従つて像５８
−１′〜５８−３′と６２−１′〜６２−３′が斜め
に一列となるようにし、ガラスから外れないよう
にしてある。

リヤーウインドウガラス６４の反射で形成され
るLEDの像のうちリヤーバンパーに近い距離に
対応する像５８−１′，６０−１′，６２−１′は
振り向き運転者から見て１番下に、リヤーバンパ
ーから遠い距離に対応する像５８−３′，６０−
３′，６２−３′は１番上に、中間の距離に対応す
る像５８−２′，６０−２′，６２−２′は中間の
位置に表示されるようになつており、従つて色の
相違の他、仰角によつて距離確認が容易かつ自然
にできる。

ここで、リヤーウインドウガラス６４に写る像
５８−１′〜５８−３′，６０−１′〜６０−３′，
６２−１′〜６２−３′は、高速前進時バツクミラ
ーを通して後方の接近車や追越車を確認するため
に必要な重要視野範囲C₀を除く位置に表示され
るようにする。尚、重要視野範囲C₀が梯形なの
は、後方の後続車はより上側に横幅の狭い範囲に
見えかつ危険がなく、至近の後続車や追越車はよ
り下側に横幅の広い範囲に見えかつ危険が大きい
ことと対応している。又、この重要視野範囲C₀
には、低速後方走行時においてリヤーバンパーな
ど車の出つ張り部が障害物に衝突しないようにす
るために必要な視野範囲、換言すれば車両と障害
物の位置関係の把握のために必要な視野範囲であ
る最重要視野範囲B₀が含まれている。そして、
同様に左右のリヤーサイドウインドウガラス６
６，６８の重要視野範囲C₁，C₂に最重要視野範
囲B₁，B₂が含まれている。

なお、近年の車両のリヤーウインドウガラス６
４は傾斜度が大きく、振り向き運転者から見てよ
り全反射に近い反射でLED像が見えるために
LEDの輝度が高いものを使用すれば日昼でも点
燈像の確認は簡単である。これとは別に、リヤー
ウインドーガラス６４を通して見える後方視界の
全域A₀のうち重要視野範囲C₀を除く範囲が接近
障害物の判別にそれほど重要な視野でなく、単に
間接的な後方の状況や気色を見るにとどまること
に鑑み、この範囲に所定部分（第２図Ａ参照）に
ブロンズ半透明フイルムなどでハーフミラー処理
を施し、像の反射率を高めてより表示を見易くし
てもよい。このハーフミラー処理で、リヤーシー
トへの直射日光を柔げることもできる。

次に、上記実施例の全体的な動作につき説明す
る。

シフトレバー５２がリバース以外に入つている
とき、コントローラ４８はシステムの動作を停止
させている。一方、車庫入れや、路地のバツク走
行などを行うために運転者がシフトレバー５２を
リバース位置へセツトすると、リバース検出セン
サ５４がこれを検出し、この検出信号を入力され
たコントローラ４８はシステムを稼動状態とし、
送・受信器４０〜４６を前述の如くペア毎に時分
割駆動し、受信器４４，４６の検知信号に基づき
障害物の距離と位置の判別を行う。障害物が車両
１００から２ｍ以上離れるいるときは何らの警告
動作もしない。

運転者は、後に振り向いて、リヤーウインドウ
ガラス６４やリヤーサイドガラス６６，６８の特
にB₀，B₁，B₂の範囲に見える視界から車両後方
で下方の状況を目視ならびに推察し、ブザー音や
警告表示の無いことと合わせて安全であることを
確かめながらバツク運転を行う。ここで、前記反
射表示器５８，６０，６２は高さが低く、かつ、
リヤーウインドウガラス６４の上部に像を写せる
ようにリヤートレー１０２上の前寄りに設置され
ているため運転者から見た最重要視野範囲B₀の
視界を妨げない。

障害物の接近がないままバツク運転で所望の停
止位置まで来、シフトレバー５２がリバース位置
から外されるとコントローラ４８はシステムの動
作を停止させる。

これとは別に、バツク運転中、例えば車両１０
０の右後方1.0〜2.0ｍの所にガードレールなどの
障害物が接近すると、送信器４２から発射され障
害物で反射した超音波を受信器４６で受波した検
知信号に基づきコントローラ４８が障害物の位置
と距離を判別し、対応する反射表示器６２の
LED６２−３を発光させ、リヤーウインドウガ
ラス６４の反射で振り向き運転中の運転者から見
て重要視野範囲C₀より上でリヤーウインドウガ
ラス６４の左端部近傍に黄色の点燈した像６２−
３′を形成させ、警告表示をなさしめる。また、
同時にブザー５６を駆動しブザー音を発生させ
る。

警報音で障害物が危険範囲に入つた旨の注意を
喚起された運転手は後を振り向き後方視界を目視
した姿勢のまま殆ど視線を動かすことなく警報表
示を見て点燈している像６２−３′の位置（運転
手から見てリヤーウインドウガラス６４の左端
部）と色（黄色）から実際に障害物がある位置
（車両１０の右後方）と距離1.0〜2.0ｍを直観的
に知ることができこの点燈に促されて直ちに最徐
行に速度を落としたり、或いは必要な衝突回避の
運転操作を行える。更に、障害物が接近し車両か
ら0.5ｍ〜1.0ｍの範囲に来たときはコントローラ
４８によつて反射表示器６２のLED６２−３の
点燈に加えLED６２−２が点燈され、リヤーウ
インドウガラス６４には点灯像６２−３′の下に
より接近したことを示すだいだい色の点灯像６２
−２′が生じる。この表示で、運転者は障害物の
一層の接近がわかり、停止や回避の目安とでき
る。

逆に、回避運転で障害物が車両から2.0ｍ以上
離れたとき、コントローラ４８はブザー音の発生
とLEDの発生も止め元の状態に戻す。これらの
警告停止動作で運転者は車両１００の右後方（運
転者から見て左）の障害物を回避できたことがわ
かる。

バツク運転中におけるこのような警告表示の発
生・消滅の確認はリヤーウインドウガラス６４、
リヤーサイドガラス６６，６８を通して、特に最
重要視野範囲B₀，B₁，B₂を介して行えるので安
全性が高い。

他の方向から近づく障害物に関しても同様にし
て、受信器４４，４６から送られる検知信号に基
づき、所定距離以内に来たときはコントローラ４
８はブザー５６を駆動するとともに、障害物の位
置と距離に対応する反射表示器のLEDを点燈さ
せて点灯像をリヤーウインドウガラス６４に映し
出し、運転手に障害物の回避運転を促す。

ここで例えば、第４図の如く、上方から見て車
両１００に対し傾斜した障害物１０４があつた場
合、点燈像は第１図中の黒点で示す如くなる。

障害物の回避運転後、所望の位置までバツク走
行を行つて停止し、運転者がシフトレバー５２を
リバース位置から外すと、リバース検出センサ５
４からの検出出力が無くなり、コントローラ４８
はシステムを不作動状態とする。

この実施例によれば、バツク走行時、車両後方
の状況を把握するために特に重要なリヤーウイン
ドウガラスの下方部を通した視界を何ら遮ぎるこ
となく、しかもリヤーウインドウガラスの上部に
障害物に関する情報を行うようにしたので、車両
後方で下方の状況を確実に目視しながら視線を大
幅に移動することなく障害物の位置や距離を確認
でき安全性が極めて高くなる。

また、障害物に関する情報を障害物の方向別
に、ウインドウガラスの両端部と中央に離して表
示するので、一箇所で集中して表示する場合に較
べて、表示の確認が容易であり、距離を４段階以
上に分けて表示し位置を細かく把握できるように
しても視界を阻害しない。更に、振り向き運転手
から見て車両に対する障害物の接近方向に近い場
所に該接近障害物に関する表示がなされるので、
表示により注意すべき視界方向への視線誘導が自
然になされるので障害物の回避を確実・迅速に行
える。

又、各反射表示器の構造が簡単な為小型化を図
ることができ、リヤートレーへの設置も容易であ
るとともに、リヤーシート寄りに設置されること
から配線リードもシヤーシートとトランク壁の間
からトランクルーム内に引き出せるためボデイに
必要な加工も少なくて済む（第２図６０Ｆ参照）。

尚、上記実施例では超音波を利用して障害物の
検知を行つているが、赤外センサやドツプラセン
サの如く電磁波を利用しても良く、また、前進す
る場合にもシステムを稼動させられるようにすれ
ば、高速前方走行時バツクミラーに映し出される
警告表示で視線を誘導されながら速やかに接近車
を確認でき、危険からの迅速な回避が可能とな
る。

第５図は本発明に係る第２実施例を示すもので
あり、リヤートレー１０２上には両端近くに２つ
の反射表示器１５８，１６２だけが設置され、中
央には何も設置されない。そして、図示しないコ
ントローラは、車両の左後方、右後方に接近した
障害物に関しては第１実施例と同じく各々反射表
示器１５８，１６２の別に表示を行わせ、車両の
中央後方に接近した障害物に関しては両方の反射
表示器１５８，１６２で一緒に表示させるように
する（第５図の黒丸参照）。

この第５図に例によれば、反射表示器が１つ少
なくて済み、取付作業が楽になる他、リヤーウイ
ンドウガラス１６４の中央の表示像がないので後
方視界がより見易くなる。

第６図乃至第９図は本発明に係る第３実施例を
示すものであり、リヤーウインドウガラス２６４
の最重要視野範囲C₀やリヤーサイドガラス２６
６，２６８の最重要視野範囲C₁，C₂を避けて警
告表示を振り向き運転者に直接的に行うようにす
るため、リヤーウインドウガラス２６４と左側リ
ヤーサイドガラス２６６の間の壁面２００に車両
左後方の障害物に関する表示器２５８を設置し、
リヤーウインドウガラス２６４と右側リヤーサイ
ドガラス２６８の間の壁面２０２に車両右後方の
障害物に関する表示器２６２を設置し、リヤーウ
インドウガラス２６４近くの天井２０４に車両中
央後方の障害物に関する表示器２６０を設置して
おり（第６図、第７図参照）、各表示器２５８〜
２６２を前述した第１実施例と同様にコントロー
ラで点滅制御するようにしたものである。

各表示器２５８〜２６２は同一の構成を有して
おり、例えば表示器２５８につき説明すると、第
８図、第９図の如く半円型のケース３００の曲面
側長手方向にカマボコ状の三つの光誘導部材（例
えばポリカーボネイト）２５８−１〜２５８−３
がケース外へ突出するように一列で等間隔に配置
されており、各光誘導部材２５８−１〜２５８−
３の下側がケース３００内に収納されている。

各光誘導部材２５８−１〜２５８−３の下側空
間はケース３００に設けられた２つの仕切板３０
２，３０４で光が相互に洩れないように遮蔽され
ている。そして、各光誘導部材２５８−１〜２５
８−３に対抗するケース３００の底面３０６に
は、個別にランプ２５８−１Ａ〜２５８−３Ａが
装備されており、これらのランプ２５８−１Ａ〜
２５８−３Ａはケース３００の側面３０８から外
部へ接続されたリード３１０によりコントローラ
と結合される。

光誘導部材２５８−１〜２５８−３は各々赤
色、だいだい色、黄色に半透明着色されており、
ランプが点燈すると当該色で発光する。他の表示
器２６０，２６２も表示器２５８と同様に構成さ
れており、各々コントローラの制御で光誘導部材
２６０−１〜２６０−３，２６２−１〜２６２−
３が発光するようになつている。このように表示
器が半円筒状なので設置場所を選ばず同一構成物
を用いて表示器２５８〜２６２として前記所定個
所へ設置出来る。この最、各光誘導部材は下から
赤色の光誘導部材２５８−１，２６０−１，２６
２−１、だいだい色の光誘導部材２５８−２，２
６０−２、２６２−２、黄色の光誘導部材２５８
−３，２６０−３，２６２−３の順に設置され
る。従つて、表示器２５８，２６２は下側により
リード３１０が出、表示器２６０は後方よりリー
ド３１０が出るので車室内装美観を殆ど害するこ
となく配線出来る。

この第３実施例では、運転者のシート位置と無
関係に車両に対し固定した位置で警告表示させる
ことができ、表示器の取付位置の調整は不要とな
る。また、リヤーウインドウガラス２６４やリヤ
ーサイドガラス２６６，２６８の全域の視界を妨
げないので外界が見易くなり、かつ、両側の表示
器２５８，２６２より低い位置に設置することも
可能でこの場合はより障害物に近い所へ運転者の
視線を誘導するため障害物の確認が一層容易とな
る。

〈発明の効果〉 このように本発明によれば、表示手段による表
示が車室後部の窓を通して得られる後方視界の下
部範囲を妨げないように行われるので、バツク走
行時に車両後方で下部範囲の状況を目視により正
確に把握しながら、かつ表示の有無による障害物
の接近に関する情報を参考にして運転でき、安全
性の極めて高い車両用障害物接近警告表示装置が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る車両用障害
物接近警告表示装置の構成図、第２図は第１図の
使用状態を示す説明図、第３図は第１図中の反射
表示器の構成図、第４図は第１図の動作説明図、
第５図は本発明の第２実施例の要部概略構成図、
第６図は本発明の第３実施例の要部概略構成図、
第７図は第６図の使用状態を示す説明図、第８図
は第６図中の表示器の外観図、第９図は第８図の
断面図、第１０図は従来のバツクソナーの構成
図、第１１図は第１０図中のデイスプレイの設置
位置を示す説明図である。 ４０，４２……送信器、４４，４６……受信
器、４８……コントローラ、５８〜６２……反射
表示器、６４……リヤーウインドウガラス、B₀，
B₁，B₂……最重要視野範囲、C₀，C₁，C₂……重
要視野範囲。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両に複数の障害物検出手段を設け、この障
   害物検出手段の検出出力に基づきコントローラが
   障害物の接近距離を判別し、接近距離に応じた警
   告表示を車室内後部に備えた表示手段で行う車載
   用障害物接近警告表示装置において、 薄手の支持部材上に障害物までの距離に応じて
   点灯する複数の表示素子を一列に配設して前記表
   示手段を構成し、 該表示手段をリアトレー上に配設すると共に、
   各表示素子の鏡影像がリアウインドウの上方部で
   あつて、リアウインドウを通して得られる後方視
   界の下部範囲を妨げない位置に形成されるように
   配設することを特徴とする車載用障害物接近警告
   表示装置。