JPH0567481B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、壜、缶等の物品を搬送ラインにおい
て箱詰する物品箱詰装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の前記物品箱詰装置を第８図ないし第１３
図によつて説明する。第１３図に示すように箱ｂ
内に複数の壜ａ（物品）を千鳥状配置で箱詰する
場合について説明すると、物品搬送コンベヤ１に
よつて搬送される各壜ａは、複数の縦ガイド２に
より複数列に整列されて後続壜に押され渡し板３
を経て移動台４上へ押し込まれストツパ５で停止
される。

移動台４上の各壜ａは、第９図ないし第１２図
に示すように移動台４上の複数のレール４ａ群お
よび複数のガイド板４ｂ群によつて各頭部が第１
３図に示す千鳥状の配置となり、移動台４上に所
定数の壜ａが前記配置になると、感知装置６によ
りストツパ７が作動されて後続の壜ａを押さえて
停止し、移動台４がグリツプブロツク１０のグリ
ツパ１０ａ群直下に前進され後続の壜と切離され
てびん圧がなくなる（第８図参照）。

一方、前記グリツプブロツク１０は装着台１１
の下側に固設され、箱詰装置本体１２に適宜機構
で昇降操作可能に装着されている昇降装置１３
と、同昇降装置１３のレール１４上で水平移動す
る水平移動車１５とからなる昇降・水平移動機構
１３，１４，１５によつて、前記装着台１１はグ
リツプブロツク１０、グリツパ１０ａ群とともに
適宜の制御機構で昇降および水平移動制御され、
前記移動台４が直下に配置されると、昇降・水平
移動機構によつてグリツパ１０ａ群が下降し移動
台４上の壜ａ群の頭部を把持上昇し水平移動（前
進）により搬送して、箱コンベヤ２０の箱ｂ上で
下降し前記壜ａが先金装置２１で案内されて同箱
ｂ内へ挿入、解放されて箱詰めされる。図中２２
は箱ガイドである。

箱詰めが終了するとグリツパ群が上昇、水平移
動（後退）して壜把持位置の上方へ復帰されると
ともに、先金装置２１が上昇復帰し、箱コンベヤ
２０が駆動されて壜収容の箱を搬出し新たな箱ｂ
を先金装置２１の直下に配置する。グリツパ群の
前記復帰前に、移動台４が復帰して新たな壜ａ群
を載せてグリツパ群の直下に配置される構造にな
つており、次のサイクルとなる。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の前記箱詰装置は、後続の物品（壜）によ
つて移動台上のレール群上およびガイド板群間に
物品が強力に押込まれ物品相互が傾斜配置にされ
るため、物品が傷つけられ易くなつているととも
に、箱詰終了前に後続物品が少なくなつて移動台
上の物品押込力が不足し、移動台上への物品群の
整列ができなくなり手作業で箱詰めすることが必
要になる。

さらに、箱詰への物品配列態様などを変える型
替え時には、複雑な機構の移動台を取り替えるな
ど多くの手段、時間を要し、コスト高になつてお
りまた移動台上への物品による押込力確保のため
に物品搬送コンベヤが長尺になつて据付スペース
が必要などの問題点がある。

（問題点の解決手段） 本発明は、前記のような問題点に対処するため
の物品箱詰装置であつて、物品搬送コンベヤの先
端部に、縦ガイドで整列された複数の物品列の先
端物品に移送段差をつける複数の突出アームスト
ツパ付き物品ストツパを対設したことにより、物
品搬送コンベヤの先端部上に千鳥状配置の物品群
の配列を可能とし、昇降・水平移動機構で移動さ
れる装着台とグリツプブロツク間に水平回転機構
を介装したことにより、グリツプブロツクのグリ
ツパ群で前記千鳥状配置の物品群の把持を可能と
しかつ箱コンベヤ上の箱内への箱詰めを可能にし
て前記のような問題点を解消している。

（作用） 物品搬送コンベヤによつて搬送される各物品は
縦ガイドにより複数の物品列になつて先端部上に
送込まれ、物品ストツパの各突出アームストツパ
で複数の物品列の先端物品に移送段差がつけられ
て停止され、物品搬送コンベヤの先端部上に千鳥
状配置の物品群が配列される。前記配列の各物品
には格別の押圧力が付加されず損傷が低減されて
いる。

また、水平回転機構によつてグリツプブロツク
とともにグリツパ群が前記千鳥状配置の物品群に
対向するように回転配置され同物品群を把持して
搬送し、箱コンベヤ上の箱に対向するように回転
配置されて箱詰めする。

（実施例） 第１図ないし第７図に本発明に一実施例を示し
ており、図中１は物品搬送コンベヤ、ａは物品搬
送コンベヤ１で搬送され先端部上に配列される物
品、１２は箱詰装置本体、１３は箱詰装置本体１
２に適宜機構（図示省略）で昇降操作可能に装着
されている昇降装置、１５は昇降装置１３のレー
ル１４上に装架され適宜機構（図示省略）で水平
移動走行する水平移動車、１１は水平移動車１５
に取付けられた装着台、１０は装着台１１に連設
されたグリツパ１０ａ群を有するグリツプブロツ
ク、２０は箱ｂを搬送する箱コンベヤ、２１は箱
ｂの直上にて適宜機構で上下され物品ａ群を案内
して箱ｂ内へ導びく先金装置であつて、昇降・水
平移動機構１３，１４，１５によつて移動され装
着台１１に取付けられたグリツプブロツク１０の
グリツパ１０ａ群の昇降、水平移動によつて、物
品搬送コンベヤ１の先端部上に配列された物品ａ
群を吊持して搬送し、先金装置２１を経て箱コン
ベヤ２０上の箱ｂ内へ箱詰する構成になつてい
る。

さらに、前記物品搬送コンベヤ１による物品ａ
の搬送および配列機構は、特に第２図に示すよう
に物品搬送コンベヤ１上に縦設された複数の縦ガ
イド３１によつて物品ａが整列され複数の物品列
となつて先端部上に送込まれ、物品搬送コンベヤ
１の先端側には、前記物品列数に対応した複数の
突出アームストツパ３２を有する物品ストツパ３
３を取付部材３４にボルト３５などによつて取替
可能に固設し、物品ストツパ３３の各突出アーム
ストツパ３２は、第２図に示すように物品列ごと
に異なる長さにして各物品列の先端物品に移送段
差をつけ、図示ハツチで示すように斜めの千鳥状
配置の物品ａ群を物品搬送コンベヤ１の先端部上
に配列するようになつている。

さらに、前記装着台１１に対して前記グリツプ
ブロツク１０は水平回転機構の介装によつて連結
されており、該水平回転機構について詳述する
と、第３，４，５図のように装着台１１に受け台
４１を固設し同受け台４１に筒状ホルダ４２をボ
ルトなどで立設して、グリツプブロツク１０の受
け板４３上にボルトなどで立設した軸４４を前記
筒状ホルダ４２内に回転自在に軸受４９，４９で
支持してナツト４６、止め輪４７、座金４８を施
し、装着台１１に対して軸４４を介しグリツプブ
ロツク１０が水平面内で回転可能に支持され、受
け台４１側のブラケツト４４ａと受け台４３側の
ブラケツト４４ｂ間にエアシリンダ４５をピン連
結して、適宜機構（図示省略）で駆動制御される
エアシリンダ４５の伸縮作動によつて、装着台１
１に対しグリツプブロツク１０がグリツパ１０ａ
群とともに水平回転操作される構成になつてい
る。

なお、グリツプブロツク１０は、例えば受け板
４３に対して着脱自在に装着して取替可能になつ
ており、物品群の箱詰態様に対応したグリツパ１
０ａ群のものが装着され、また、各グリツプ１０
ａはロツド下部に対して適宜の範囲内で傾動可能
に装着され物品頭部を容易に把持しかつ解放する
公知機構のものである。

また、第６図に示すように物品搬送コンベヤ１
の先端側に、等長に形成された複数の突出アーム
ストツパ３２ａを有する物品ストツパ３３ａをボ
ルト３５等によつて取付部材３４に固設して、箱
詰態様を変えることもできる。

本発明の実施例は、前記のような構成になつて
おり、物品搬送コンベヤ１によつて搬送される各
物品（壜）ａは、複数の縦ガイド３１で複数の物
品列に整列されて先端部上に達し、物品ストツパ
３３の各突出アームストツパ３２によつて先端物
品に移送段差がつけられて停止され、第２図に示
すような配列となる。

即ち、ハツチで示す物品ａ群は、物品搬送コン
ベヤ１の搬送方向に対し水平角度θ°回転された状
態の千鳥状配置の配列になる。

前記物品群の配列を適宜機構によつて検知し昇
降・水平移動機構１３，１４，１５によつてグリ
ツプブロツク１０がグリツパ１０ａ群とともに下
降されるとともに、前記グリツプブロツク１０は
水平回転機構のエアシリンダ４５によつて水平回
転され、グリツプブロツク１０のグリツパ１０ａ
群が第２図に示す鎖線イのように水平角度θ°だけ
水平回転操作された配置（第５図の43′，10′）に
されて、同グリツパ１０ａ群で千鳥状配置の物品
ａ群の頭部を把持する。把持されると物品搬送コ
ンベヤ１は停止され物品ストツパ３３は物品群か
ら離れて物品相互の押付圧がなくなる。

グリツプブロツク１０は物品群を把持したグリ
ツパ１０ａ群とともに、昇降・水平移動機構１
３，１４，１５で上昇して物品群を吊持し、さら
に水平移動（前進）により搬送し箱コンベヤ２０
の箱ｂ上に達し、同箱ｂに向つて下降される。同
グリツプブロツク１０はグリツパ１０ａ群ととも
に水平回転機構のエアシリンダ４５によつて第５
図に実線で示すように水平角度θ°逆回転させて箱
ｂに対応した配置にされる。

下降するグリツパ１０ａ群に把持された物品群
は、先金装置２１の案内（下降）によつて箱コン
ベヤ２０上の箱ｂ内に正確に挿入され各グリツパ
１０ａから解放されて箱詰され、グリツパ群はグ
リツプブロツクとともに昇降・水平移動機構１
３，１４，１５で上昇、水平移動（後進）されて
物品搬送コンベヤ１上に復帰する。

グリツパ群によつて物品群が把持、上昇された
のちに、物品搬送コンベヤ１は駆動されてその先
端部上に物品ストツパ３３によつて前記千鳥状配
置の物品群が配列され、箱ｂ内に物品群が箱詰さ
れてグリツパ群、先金装置が上昇すると、箱コン
ベヤ２０が駆動され箱詰された箱ｂが搬出され新
たな箱が先金装置の直下に配置されて、次のサイ
クルが始動される。前記各作動は図示省略した適
宜の制御装置によつて一連に作動制御される。

前記説明は、第１３図に示すように箱ｂ内で物
品ａ群を千鳥状の配置にして箱詰する場合である
が、第６図に示すように物品搬送コンベヤ１の先
端側に、等長の突出アームストツパ３２ａを有す
る物品ストツパ３３ａをボルト３５などにより取
替えて装着すると、物品搬送コンベヤ１の先端部
上の前後、左右平行に配置された物品群の配列が
可能となり、同配列に対応したグリツパ群を有す
るグリツプブロツクに取替えて使用することによ
り、該配列の物品群の箱詰用（第７図参照）に簡
単、容易に組替えできる。該箱詰では、水平回転
機構は配列された物品群に対するグリツパ群の配
置の微調整用となる。

なお、物品の断面形状（直径など）に対応させ
て物品ストツパ３３の各突出アームストツパ３２
の段差が変更される。

（発明の効果） 本発明は、前記のような構成になつており、物
品搬送コンベヤの先端部に、縦ガイドで整列され
た複数の物品列の先端物品に移送段差をつける複
数の突出アームストツパ付き物品ストツパを対設
したことにより、物品搬送コンベヤの先端部上に
千鳥状配置の物品群が配列され、前記配列には各
物品に格別の押付力が付加されないため損傷が著
しく低減されているとともに、箱詰終了前の配列
も可能であつて物品配列性能が著しく高められて
おり、さらに、昇降・水平移動機構で移動される
装着台とグリツプブロツク間に介装した水平回転
機構によつて、グリツプブロツクとともにグリツ
パ群を水平回転操作して物品搬送コンベヤ先端部
上の前記千鳥状配置の物品群を把持し、かつ逆方
向に水平回転操作して箱コンベヤの箱内に前記物
品群を箱詰でき、また、簡単な機構になつている
物品ストツパの取替およびグリツプブロツクの取
替えで容単に箱詰態様の組替えが可能であつて、
箱詰性能が著しく向上されている。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で種
種の設計の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の正面視
機構図、第２図は第１図の−部分の拡大平面
図、第３図は第１図の視部分の拡大側視機構
図、第４図は第３図の−部分の縦断面図、第
５図はグリツプブロツクの水平回転状態を示す平
面図、第６図は通常の物品配置を示す平面機構
図、第７図は同配列の箱詰状態を示す平面図、第
８図は従来例の全体正面機構図、第９図は第８図
の移動台の側視図、第１０図は第９図平面図、第
１１図は第１０図の−部分の断面図、第
１２図は第１０図の−部分の断面図、第
１３図は千鳥状配置の箱詰平面図である。 ａ……物品、ｂ……箱、１……物品搬送コンベ
ヤ、１０……グリツプブロツク、１０ａ……グリ
ツパ、１１……装着台、１３，１４，１５……昇
降・水平移動機構、３１……縦ガイド、３２，３
２ａ……突出アームストツパ、３３，３３ａ……
物品ストツパ、４１〜４８……水平回転機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降・水平移動機構によつて移送される装着
   台に取付けられたグリツプブロツクのグリツパ群
   によつて、物品搬送コンベヤの先端部に配設され
   た物品群を吊持して搬送し箱コンベヤ上の箱内に
   詰める物品箱詰装置において、前記物品搬送コン
   ベヤの先端部に、縦ガイドで整列された複数の物
   品列の先端物品に移送段差をつける複数の突出ア
   ームストツパ付き物品ストツパを対設するととも
   に、前記装着台と前記グリツプブロツク間に、同
   グリツプブロツクを水平回転する水平回転機構を
   介装したことを特徴とする物品箱詰装置。