JPH0568253A - 長時間ビデオ録画装置 - Google Patents
長時間ビデオ録画装置Info
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- JPH0568253A JPH0568253A JP20926291A JP20926291A JPH0568253A JP H0568253 A JPH0568253 A JP H0568253A JP 20926291 A JP20926291 A JP 20926291A JP 20926291 A JP20926291 A JP 20926291A JP H0568253 A JPH0568253 A JP H0568253A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】顕微鏡の観察画像の中の特定の細胞の状態を長
時間に亘って録画記録できるようにした長時間ビデオ録
画装置に関し、移動したり成長したりする対象物であっ
ても、常に画面中央部にくるようにステージを移動制御
して移動する対象物の長時間録画が確実にできるように
することを目的とする。 【構成】ＣＣＤカメラで捕えた顕微鏡の観察画像の中の
録画対象物としての細胞が存在する領域を重心演算を行
う処理領域として設定し、この設定領域の２値化画像か
ら録画対象物の重心を算出し、録画対象物の重心が画面
中央部から移動しないように顕微鏡のステージ駆動部を
制御する。
時間に亘って録画記録できるようにした長時間ビデオ録
画装置に関し、移動したり成長したりする対象物であっ
ても、常に画面中央部にくるようにステージを移動制御
して移動する対象物の長時間録画が確実にできるように
することを目的とする。 【構成】ＣＣＤカメラで捕えた顕微鏡の観察画像の中の
録画対象物としての細胞が存在する領域を重心演算を行
う処理領域として設定し、この設定領域の２値化画像か
ら録画対象物の重心を算出し、録画対象物の重心が画面
中央部から移動しないように顕微鏡のステージ駆動部を
制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、顕微鏡の観察画像の中
の特定の細胞を状態を長時間に亘って録画記録できるよ
うにした長時間ビデオ録画装置に関する。
の特定の細胞を状態を長時間に亘って録画記録できるよ
うにした長時間ビデオ録画装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の長時間ビデオ録画装置と
しては、例えば図４に示すものがある。図４において、
１は顕微鏡であり、顕微鏡１のステージ２に乗せたシャ
ーレやスライドガラス等の容器３内の試料を対物レンズ
４で把え、内部の光学系により拡大して接眼レンズ５に
より結像させる。顕微鏡１の接眼レンズ５側にはＣＣＤ
カメラ６が装着され、観察画像を撮像する。
しては、例えば図４に示すものがある。図４において、
１は顕微鏡であり、顕微鏡１のステージ２に乗せたシャ
ーレやスライドガラス等の容器３内の試料を対物レンズ
４で把え、内部の光学系により拡大して接眼レンズ５に
より結像させる。顕微鏡１の接眼レンズ５側にはＣＣＤ
カメラ６が装着され、観察画像を撮像する。
【０００３】ＣＣＤカメラ６で捕えた観察画像はビデオ
信号はビテオデッキに与えられ、観察画像を録画するこ
とができる。ビデオデッキ７の録画制御はコンピュータ
８及びコントローラ９によって行われる。例えばコンピ
ュータ８で撮影コマ数やインターバル時間等の撮影スケ
ジュールを作成し、コンピュータ８からの撮影スケジュ
ールに従ってコントローラ１０がビデオデッキ７の録画
動作を制御し、長時間に亘るビデオ録画を行う。
信号はビテオデッキに与えられ、観察画像を録画するこ
とができる。ビデオデッキ７の録画制御はコンピュータ
８及びコントローラ９によって行われる。例えばコンピ
ュータ８で撮影コマ数やインターバル時間等の撮影スケ
ジュールを作成し、コンピュータ８からの撮影スケジュ
ールに従ってコントローラ１０がビデオデッキ７の録画
動作を制御し、長時間に亘るビデオ録画を行う。
【０００４】
【課題を解決するための手段】しかしながら、このよう
な従来の長時間ビデオ録画装置にあっては、観察対象物
がバクテリア等のように運動する生物であった場合に
は、録画記録中に対象物が動き回り、また液体に懸濁し
た対象物の場合にも撮影時の照明光による温度上昇で起
きる対流で対象物が移動し、対象物を例えば画面中心付
近に常に捕えておくことができず、最悪の場合には撮影
画面から出てしまい、何も撮影されていないこともあ
る。
な従来の長時間ビデオ録画装置にあっては、観察対象物
がバクテリア等のように運動する生物であった場合に
は、録画記録中に対象物が動き回り、また液体に懸濁し
た対象物の場合にも撮影時の照明光による温度上昇で起
きる対流で対象物が移動し、対象物を例えば画面中心付
近に常に捕えておくことができず、最悪の場合には撮影
画面から出てしまい、何も撮影されていないこともあ
る。
【０００５】また成長の早い生物にあっては、最初画面
の中央に対象物を捕えていても、そのうちに上下或いは
左右いずれかの部分が欠けてしまう問題があった。本発
明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、移動したり成長したりする対象物であっても、常に
画面中央にくるようにステージを移動制御して移動する
対象物の録画記録を長時間に亘って確実にできる長時間
ビデオ録画装置を提供することを目的とする。
の中央に対象物を捕えていても、そのうちに上下或いは
左右いずれかの部分が欠けてしまう問題があった。本発
明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、移動したり成長したりする対象物であっても、常に
画面中央にくるようにステージを移動制御して移動する
対象物の録画記録を長時間に亘って確実にできる長時間
ビデオ録画装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明にあっては次のように構成する。尚、併せて実施
例図面中の符号を示す。まず本発明は、録画対象物を観
察する顕微鏡１と、顕微鏡１の観察画像を撮像するＣＣ
Ｄカメラ等の撮像装置６と、撮像装置６で撮影した観察
画像を録画する録画装置（ビデオデッキ）７と、録画装
置７を制御する録画制御装置（コントローラ）９とを備
えた長時間ビデオ録画装置を対象とする。
本発明にあっては次のように構成する。尚、併せて実施
例図面中の符号を示す。まず本発明は、録画対象物を観
察する顕微鏡１と、顕微鏡１の観察画像を撮像するＣＣ
Ｄカメラ等の撮像装置６と、撮像装置６で撮影した観察
画像を録画する録画装置（ビデオデッキ）７と、録画装
置７を制御する録画制御装置（コントローラ）９とを備
えた長時間ビデオ録画装置を対象とする。
【０００７】このような長時間ビデオ録画装置につき本
発明にあっては、撮像装置６からの観察画像の中に重心
演算を行う録画対象物を含む処理領域を設定する領域設
定部１２と、領域設定部１２による設定領域の２値化画
像から録画対象物の重心を算出する重心演算部１４と、
録画対象物の重心が画面上で移動しないように顕微鏡１
のステージ駆動部１１を制御する移動判定制御部１５と
設けたことを特徴とする。
発明にあっては、撮像装置６からの観察画像の中に重心
演算を行う録画対象物を含む処理領域を設定する領域設
定部１２と、領域設定部１２による設定領域の２値化画
像から録画対象物の重心を算出する重心演算部１４と、
録画対象物の重心が画面上で移動しないように顕微鏡１
のステージ駆動部１１を制御する移動判定制御部１５と
設けたことを特徴とする。
【０００８】ここで重心演算部１４は、録画対象物に外
接する４角形の領域を重心演算領域として設定する。ま
た領域設定部１２は、前回の重心演算の際に設定した録
画対象物に外接する４角形の領域より僅か広い領域を今
回の処理領域として設定する。更に、移動判定制御部１
５は、前回の重心Ｇi-1 と今回の重心Ｇi までの移動量
が所定値を越えた時に、録画対象物が移動したと判定し
てステージを移動させる。
接する４角形の領域を重心演算領域として設定する。ま
た領域設定部１２は、前回の重心演算の際に設定した録
画対象物に外接する４角形の領域より僅か広い領域を今
回の処理領域として設定する。更に、移動判定制御部１
５は、前回の重心Ｇi-1 と今回の重心Ｇi までの移動量
が所定値を越えた時に、録画対象物が移動したと判定し
てステージを移動させる。
【０００９】また移動判定制御部１５は、前回の重心Ｇ
i-1 と今回の重心Ｇi のＸ方向とＹ方向の座標値の差の
絶対値のいずれか一方が所定値を越えた時に、録画対象
物が移動したと判定してステージを移動させるようにし
ても良い。
i-1 と今回の重心Ｇi のＸ方向とＹ方向の座標値の差の
絶対値のいずれか一方が所定値を越えた時に、録画対象
物が移動したと判定してステージを移動させるようにし
ても良い。
【００１０】
【作用】このような構成を備えた本発明の長時間ビデオ
録画装置によれば、最初に録画対象となる例えば細胞等
を画面中央部にセットしておけば、連続的な録画記録或
いはインターバル時間を置いた間欠的な録画記録のいず
れにおいても、録画対象として設定された細胞の重心位
置が算出され、録画対象物が常に観察画面の中央に位置
するように自動的にステージ移動が行われる。
録画装置によれば、最初に録画対象となる例えば細胞等
を画面中央部にセットしておけば、連続的な録画記録或
いはインターバル時間を置いた間欠的な録画記録のいず
れにおいても、録画対象として設定された細胞の重心位
置が算出され、録画対象物が常に観察画面の中央に位置
するように自動的にステージ移動が行われる。
【００１１】このため録画対象となる細胞が動いたり成
長しても、常に録画対象となる細胞を画面中心で捕えて
確実な長時間録画を得ることができる。
長しても、常に録画対象となる細胞を画面中心で捕えて
確実な長時間録画を得ることができる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の装置構成の一実施例を示した
実施例構成図である。図１において、１は顕微鏡であ
り、ステージ２の上に乗せたシャーレ等の容器３内に観
察対象となる適宜の試料を入れている。ステージ２には
ステージ駆動部１１が設けられ、モータ駆動によりＸ軸
及びＹ軸の直交する２軸方向にステージ２を移動できる
ようにしている。
実施例構成図である。図１において、１は顕微鏡であ
り、ステージ２の上に乗せたシャーレ等の容器３内に観
察対象となる適宜の試料を入れている。ステージ２には
ステージ駆動部１１が設けられ、モータ駆動によりＸ軸
及びＹ軸の直交する２軸方向にステージ２を移動できる
ようにしている。
【００１３】ステージ２に乗せた容器３内の試料は、対
物レンズ４で捕えられ、内部の顕微鏡光学系で拡大され
て接眼レンズ５により結像される。接眼レンズ５側には
撮像装置として例えばＣＣＤカメラ６が装着され、接眼
レンズ５で見たと同じ観察画像を撮像してビデオ信号を
出力する。ＣＣＤカメラ６からのビデオ信号はビデオデ
ッキ７に与えられ、さらにモニタテレビ１０にも与えら
れる。またＣＣＤカメラ６からのビデオ信号はコンピュ
ータ８に与えられ画像処理により常に観察対象とした細
胞が画面中央に位置するようにステージ駆動部１１を制
御する。
物レンズ４で捕えられ、内部の顕微鏡光学系で拡大され
て接眼レンズ５により結像される。接眼レンズ５側には
撮像装置として例えばＣＣＤカメラ６が装着され、接眼
レンズ５で見たと同じ観察画像を撮像してビデオ信号を
出力する。ＣＣＤカメラ６からのビデオ信号はビデオデ
ッキ７に与えられ、さらにモニタテレビ１０にも与えら
れる。またＣＣＤカメラ６からのビデオ信号はコンピュ
ータ８に与えられ画像処理により常に観察対象とした細
胞が画面中央に位置するようにステージ駆動部１１を制
御する。
【００１４】ビデオデッキ７の制御はコントローラ９で
行われる。コントローラ９はコンピュータ８に設定した
撮影コマ数やインターバル時間等の撮影スケジュールに
従った制御信号を受けてビデオデッキ７の録画動作を行
う。図２は本発明で長時間ビテオ録画のために録画対象
物を常に画面中央に位置させるステージ移動制御を行う
ための制御構成を示した実施例構成図である。
行われる。コントローラ９はコンピュータ８に設定した
撮影コマ数やインターバル時間等の撮影スケジュールに
従った制御信号を受けてビデオデッキ７の録画動作を行
う。図２は本発明で長時間ビテオ録画のために録画対象
物を常に画面中央に位置させるステージ移動制御を行う
ための制御構成を示した実施例構成図である。
【００１５】図２において、コンピュータ８には領域設
定部１２、２値化部１３、重心演算部１４及び移動判定
制御部１５としての機能をプログラム制御により実現す
る。領域設定部１２は、ＣＣＤカメラ６から得られた観
察画像の中の観察対象となる細胞を含む４角形の領域を
処理領域として設定する。２値化部１３は領域設定部１
２で設定した領域の画像信号を、画素毎に白か黒かを示
す２値化信号に変換して重心演算部１４に出力する。こ
こで背景を示す白画素の値は０、対象物を示す黒画素の
値は１とする。
定部１２、２値化部１３、重心演算部１４及び移動判定
制御部１５としての機能をプログラム制御により実現す
る。領域設定部１２は、ＣＣＤカメラ６から得られた観
察画像の中の観察対象となる細胞を含む４角形の領域を
処理領域として設定する。２値化部１３は領域設定部１
２で設定した領域の画像信号を、画素毎に白か黒かを示
す２値化信号に変換して重心演算部１４に出力する。こ
こで背景を示す白画素の値は０、対象物を示す黒画素の
値は１とする。
【００１６】重心演算部１４は２値化部１３から得られ
た領域につき、更に対象物としての細胞に外接する４角
形の領域を求め、この外接４角形領域につき、黒画素１
のＸ軸方向及びＹ軸方向のヒストグラム（投影値）及び
黒画素１の総数を求め、これを用いて重心Ｇの座標
（ｘ，ｙ）を算出する。この重心演算については後の説
明で詳細に説明する。
た領域につき、更に対象物としての細胞に外接する４角
形の領域を求め、この外接４角形領域につき、黒画素１
のＸ軸方向及びＹ軸方向のヒストグラム（投影値）及び
黒画素１の総数を求め、これを用いて重心Ｇの座標
（ｘ，ｙ）を算出する。この重心演算については後の説
明で詳細に説明する。
【００１７】移動判定制御部１５は、前回の重心位置と
今回の重心位置を比較して観察対象となる細胞が移動し
たか否か判定し、移動した場合には移動量分だけ逆方向
に戻すようにステージ駆動部１１を制御する。図３は図
２のコンピュータ８による本発明の制御処理を示したフ
ローチャートであり、次のステップＳ１〜Ｓ１１の処理
からなる。 ［ステップＳ１］まず顕微鏡１で試料を見ながら、観察
対象細胞が顕微鏡視野の中央に位置するようにステージ
２を移動し、焦点を合わせる。この状態でＣＣＤカメラ
６の撮影画像をコンピュータ８内のフレームメモリに取
り込んでモニタテレビ１０（コンピュータ８のＣＲＴデ
ィスプレイでもよい）に映し出し、モニタ画面上でマウ
ス等の使用により観察対象細胞を含む４角形の領域Ｗｏ
* を設定する。 ［ステップＳ２］次にステップＳ１で設定した領域Ｗｏ
* について２値化を行う。この２値化された領域の画素
をスキャンし、値が１となる黒画素を調べることで、観
察細胞に外接する４角形の領域Ｗｏの座標を計算する。
今回の重心位置を比較して観察対象となる細胞が移動し
たか否か判定し、移動した場合には移動量分だけ逆方向
に戻すようにステージ駆動部１１を制御する。図３は図
２のコンピュータ８による本発明の制御処理を示したフ
ローチャートであり、次のステップＳ１〜Ｓ１１の処理
からなる。 ［ステップＳ１］まず顕微鏡１で試料を見ながら、観察
対象細胞が顕微鏡視野の中央に位置するようにステージ
２を移動し、焦点を合わせる。この状態でＣＣＤカメラ
６の撮影画像をコンピュータ８内のフレームメモリに取
り込んでモニタテレビ１０（コンピュータ８のＣＲＴデ
ィスプレイでもよい）に映し出し、モニタ画面上でマウ
ス等の使用により観察対象細胞を含む４角形の領域Ｗｏ
* を設定する。 ［ステップＳ２］次にステップＳ１で設定した領域Ｗｏ
* について２値化を行う。この２値化された領域の画素
をスキャンし、値が１となる黒画素を調べることで、観
察細胞に外接する４角形の領域Ｗｏの座標を計算する。
【００１８】いま処理時刻をｔ＝ｔｏとすると、 細胞部分の左端ｘ座標： ｘ＝Ｌｏ 細胞部分の右端ｘ座標： ｘ＝Ｒｏ 細胞部分の上端ｙ座標： ｙ＝Ｕｏ 細胞部分の下端ｙ座標： ｙ＝Ｂｏ が算出される。 ［ステップＳ３］続いて細胞外接４角形の領域Ｗｏの範
囲、即ち、 Ｗｏ＝｛（ｘ，ｙ）|Ｌｏ≦ｘ≦Ｒｏ，Ｂｏ≦ｙ≦Ｕｏ｝ の範囲内で、２値化画像上の投影値、所謂ヒストグラム
を計算する。
囲、即ち、 Ｗｏ＝｛（ｘ，ｙ）|Ｌｏ≦ｘ≦Ｒｏ，Ｂｏ≦ｙ≦Ｕｏ｝ の範囲内で、２値化画像上の投影値、所謂ヒストグラム
を計算する。
【００１９】即ち、Ｌｏ≦ｘ≦Ｒｏに対し、座標ｘに於
けるｙ方向の投影ｈｘは、
けるｙ方向の投影ｈｘは、
【００２０】
【数１】
【００２１】として算出される。またＢｏ≦ｙ≦Ｕｏに
対し、座標ｙにおけるｘ方向の投影ｈｙは、
対し、座標ｙにおけるｘ方向の投影ｈｙは、
【００２２】
【数２】
【００２３】として算出される。 ［ステップＳ４］続いて領域Ｗｏにつき値が１となる黒
画素の総数ｈを計算する。
画素の総数ｈを計算する。
【００２４】
【数３】
【００２５】［ステップＳ５］次に重心Ｇｏ（ｘｏ，ｙ
ｏ）を次式から算出する。
ｏ）を次式から算出する。
【００２６】
【数４】
【００２７】更にフレームの中心座標をＣ（ｘc ，ｙ
c ）とする。 ［ステップＳ６］予め設定したインターバル時間等に基
づき次のサンプリング時刻に達したか否か判定し、サン
プリング時刻に達するとステップＳ８に進む。 ［ステップＳ７］時刻ｔ＝ｔi の画像Ｐi をフレームメ
モリに取り込み。前回の領域Ｗi-1 より少し広い領域Ｗ
ｉ* を２値化する。
c ）とする。 ［ステップＳ６］予め設定したインターバル時間等に基
づき次のサンプリング時刻に達したか否か判定し、サン
プリング時刻に達するとステップＳ８に進む。 ［ステップＳ７］時刻ｔ＝ｔi の画像Ｐi をフレームメ
モリに取り込み。前回の領域Ｗi-1 より少し広い領域Ｗ
ｉ* を２値化する。
【００２８】この領域Ｗｉ* は、 Ｗｉ* ＝｛（ｘ，ｙ）｜ Ｌi-1 −δx ≦ｘ≦Ｒi-1 ＋δx ， Ｂi-1 −δy ≦ｙ≦Ｕi-1 ＋δy ｝ 但し、δx ＝αΔi-1 x ，δy ＝αΔi-1 y （αは定数） Δi-1 x ＝Ｒi-1 −Ｌi-1 ＋１，Δi-1 y ＝Ｕi-1 −Ｂi-1 ＋１ このように処理速度を早めるために前回の領域Ｗi-1 よ
りわずかに広い領域Ｗｉ* を設定する。このとき領域Ｗ
ｉ* はフレームの外に出ないようにし、フレーム外に出
たら、その時点で制御処理を中止する。 ［ステップＳ８］ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５及びＳ６に
示したと同様にして時刻ｔ＝ｔｉにおける外接４角形Ｗ
ｉの領域、 Ｗｏ＝｛（ｘ，ｙ）|Ｌｉ≦ｘ≦Ｒｉ，Ｂｉ≦ｙ≦Ｕｉ｝ について重心Ｇｉ（ｘｉ，ｙｉ）を計算する。 ［ステップＳ１０］細胞が移動したか否かを次の条件
のいずれか１つが成立するときに、細胞が移動した
ものと判定してステージを移動制御する。 ［条件］ ｛（ｘi −ｘi-1 ）2 ＋（ｙi−ｙi-1 ）2 ｝1/2 ＞Δ 但し、Δは定数 ［条件］次のいずれかが成立する。但し、Ａｘ，Ａｙ
は定数である。 （１） Ａｘ≦|Ｌi −Ｌi-1 | （２） Ａｘ≦|Ｒi −Ｒi-1 | （３） Ａｙ≦|Ｕi −Ｕi-1 | （４） Ａｙ≦|Ｂi −Ｂi-1 | 即ち、時刻ｔ＝ｔｉにおける細胞の外接４角形のどれか
の辺が時刻ｔ＝ｔｉ−１における細胞の外接４角形から
大きくずれたことを判定する。 ［条件］次のいずれかが成立する。但しＡは定数であ
る。 （１） Ａ≦|ｘi −ｘc | （２） Ａ≦|ｙi −ｙc | 即ち、時刻ｔ＝ｔｉにおける細胞の重心Ｇｉがフレーム
中心Ｃから大きくずれたことを判定する。 ［ステップＳ１１］このようステップＳ１０でずれかを
満足して細胞が移動したと判定された時のステージの移
動量は、画素数を用いて表わすと、 Ｘ方向＝ｘi-1 −ｘi ＋１ Ｙ方向＝ｙi-1 −ｙi ＋１ となる。実際のステージ移動にあっては顕微鏡の倍率を
考慮して移動量をステージ駆動部のギアのピッチ数に変
換する。
りわずかに広い領域Ｗｉ* を設定する。このとき領域Ｗ
ｉ* はフレームの外に出ないようにし、フレーム外に出
たら、その時点で制御処理を中止する。 ［ステップＳ８］ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５及びＳ６に
示したと同様にして時刻ｔ＝ｔｉにおける外接４角形Ｗ
ｉの領域、 Ｗｏ＝｛（ｘ，ｙ）|Ｌｉ≦ｘ≦Ｒｉ，Ｂｉ≦ｙ≦Ｕｉ｝ について重心Ｇｉ（ｘｉ，ｙｉ）を計算する。 ［ステップＳ１０］細胞が移動したか否かを次の条件
のいずれか１つが成立するときに、細胞が移動した
ものと判定してステージを移動制御する。 ［条件］ ｛（ｘi −ｘi-1 ）2 ＋（ｙi−ｙi-1 ）2 ｝1/2 ＞Δ 但し、Δは定数 ［条件］次のいずれかが成立する。但し、Ａｘ，Ａｙ
は定数である。 （１） Ａｘ≦|Ｌi −Ｌi-1 | （２） Ａｘ≦|Ｒi −Ｒi-1 | （３） Ａｙ≦|Ｕi −Ｕi-1 | （４） Ａｙ≦|Ｂi −Ｂi-1 | 即ち、時刻ｔ＝ｔｉにおける細胞の外接４角形のどれか
の辺が時刻ｔ＝ｔｉ−１における細胞の外接４角形から
大きくずれたことを判定する。 ［条件］次のいずれかが成立する。但しＡは定数であ
る。 （１） Ａ≦|ｘi −ｘc | （２） Ａ≦|ｙi −ｙc | 即ち、時刻ｔ＝ｔｉにおける細胞の重心Ｇｉがフレーム
中心Ｃから大きくずれたことを判定する。 ［ステップＳ１１］このようステップＳ１０でずれかを
満足して細胞が移動したと判定された時のステージの移
動量は、画素数を用いて表わすと、 Ｘ方向＝ｘi-1 −ｘi ＋１ Ｙ方向＝ｙi-1 −ｙi ＋１ となる。実際のステージ移動にあっては顕微鏡の倍率を
考慮して移動量をステージ駆動部のギアのピッチ数に変
換する。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
クテリア、細菌等の動く対象物や成長の早い対象物であ
っても、常にビデオ画面の中央部に位置するようにステ
ージを制御して的確に捕え、目的とする対象物の長時間
録画を確実に行うことができる。
クテリア、細菌等の動く対象物や成長の早い対象物であ
っても、常にビデオ画面の中央部に位置するようにステ
ージを制御して的確に捕え、目的とする対象物の長時間
録画を確実に行うことができる。
【図１】本発明の装置構成を示した実施例構成図
【図２】本発明の制御構成を示した実施例構成図
【図３】図２の制御処理を示したフローチャート
【図４】従来装置の説明図
【符号の説明】 １：顕微鏡 ２：ステージ ３：容器 ４：対物レンズ ５：接眼レンズ ６：ＣＣＤカメラ（撮像装置） ７：ビデオデッキ ８：コンピュータ ９：コントローラ １０：モニタテレビ １１：ステージ駆動部 １２：領域設定部 １３：２値化部 １４：重心演算部 １５：移動判定制御部
Claims (5)
- 【請求項１】録画対象物を観察する顕微鏡と、該顕微鏡
の観察画像を撮像する撮像装置と、該撮像装置で撮影し
た観察画像を録画する録画装置と、該録画装置を制御す
る録画制御装置とを備えた長時間ビデオ録画装置に於い
て、 前記撮像装置からの観察画像の中に重心演算を行う録画
対象物を含む処理領域を設定する領域設定部と、該領域
設定部による設定領域の２値化画像から録画対象物の重
心を算出する重心演算部と、録画対象物の重心が画面上
で移動しないように前記顕微鏡のステージ駆動部を制御
する移動判定制御部と設けたことを特徴とする長時間ビ
デオ録画装置。 - 【請求項２】請求項１記載の長時間ビデオ録画装置に於
いて、前記重心演算部部は、録画対象物に外接する４角
形の領域を重心算出領域として設定することを特徴とす
る長時間ビデオ録画装置。 - 【請求項３】請求項１記載の長時間ビデオ録画装置に於
いて、前記領域設定部は、前回の重心演算の際に設定し
た録画対象物に外接する４角形の領域より僅か広い領域
を今回の処理領域として設定することを特徴とする長時
間ビデオ録画装置。 - 【請求項４】請求項１記載の長時間ビデオ録画装置に於
いて、前記移動判定制御部は、前回の重心Ｇi-1 と今回
の重心Ｇi までの移動量が所定値を越えた時に、録画対
象物が移動したと判定してステージを移動させることを
特徴とする長時間ビデオ録画装置。 - 【請求項５】請求項１記載の長時間ビデオ録画装置に於
いて、前記移動判定制御部は、前回の重心Ｇi-1 と今回
の重心Ｇi のＸ方向とＹ方向の座標値の差の絶対値のい
ずれか一方が所定値を越えた時に、録画対象物が移動し
たと判定してステージを移動させることを特徴とする長
時間ビデオ録画装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20926291A JPH0568253A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | 長時間ビデオ録画装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20926291A JPH0568253A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | 長時間ビデオ録画装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568253A true JPH0568253A (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16570040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20926291A Pending JPH0568253A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | 長時間ビデオ録画装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0568253A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001281553A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Bunshi Biophotonics Kenkyusho:Kk | 光学顕微鏡システム |
| JP2005128493A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-05-19 | Olympus Corp | 顕微鏡システム |
| JP2006113462A (ja) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Tohoku Univ | 単粒子三次元位置追跡方法 |
| JP2007187810A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Olympus Corp | 顕微鏡観察装置 |
| JP2008065340A (ja) * | 2007-09-28 | 2008-03-21 | Olympus Corp | 顕微鏡観察装置 |
| JP2008242014A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | V Technology Co Ltd | 蛍光顕微鏡 |
| JP2010169823A (ja) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Nikon Corp | 細胞観察画像の画像処理方法、画像処理プログラム及び画像処理装置 |
| JP2010282229A (ja) * | 2010-09-06 | 2010-12-16 | Nikon Corp | 光学顕微鏡システム及び画像データ処理方法 |
| JP2011237818A (ja) * | 2003-09-29 | 2011-11-24 | Olympus Corp | 顕微鏡システム及び観察方法 |
| JP2014081417A (ja) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Astro Design Inc | レーザー走査顕微鏡装置 |
-
1991
- 1991-08-21 JP JP20926291A patent/JPH0568253A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001281553A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Bunshi Biophotonics Kenkyusho:Kk | 光学顕微鏡システム |
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| JP2014081417A (ja) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Astro Design Inc | レーザー走査顕微鏡装置 |
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