JPH0568405A - 多目的作業機 - Google Patents
多目的作業機Info
- Publication number
- JPH0568405A JPH0568405A JP23586691A JP23586691A JPH0568405A JP H0568405 A JPH0568405 A JP H0568405A JP 23586691 A JP23586691 A JP 23586691A JP 23586691 A JP23586691 A JP 23586691A JP H0568405 A JPH0568405 A JP H0568405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hitch
- control tower
- hydraulic cylinder
- control
- working device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業装置の昇降操作用の油圧シリンダを、作
業装置への動力伝達軸と干渉しないで、かつコンパクト
に配設収納できる。 【構成】 エンジン３、ミッションケース５、及び、操
縦座席６を、左右一対のクローラ走行装置１に支持され
た機体２の後部に配設するとともに、操縦座席６より前
方に位置する状態で操縦塔８を機体２に設け、かつ、作
業装置９を着脱自在に取り付けるヒッチ１０を、操縦塔
８より前方位置に備え、ヒッチ１０を上下揺動自在に機
体２に枢着するとともに、ヒッチ１０を上下揺動駆動す
る油圧シリンダ１５を、操縦塔８の内部に縦向き姿勢で
配備してある。
業装置への動力伝達軸と干渉しないで、かつコンパクト
に配設収納できる。 【構成】 エンジン３、ミッションケース５、及び、操
縦座席６を、左右一対のクローラ走行装置１に支持され
た機体２の後部に配設するとともに、操縦座席６より前
方に位置する状態で操縦塔８を機体２に設け、かつ、作
業装置９を着脱自在に取り付けるヒッチ１０を、操縦塔
８より前方位置に備え、ヒッチ１０を上下揺動自在に機
体２に枢着するとともに、ヒッチ１０を上下揺動駆動す
る油圧シリンダ１５を、操縦塔８の内部に縦向き姿勢で
配備してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多目的作業機に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、多目的作業機としては、草刈り
や、中耕等の管理作業を行うことを目的として歩行型の
作業機が用いられてきたが、近年、作業装置の大型化に
伴って、人手によりハンドルを保持することが難しいも
のとなってきたため、従来構造の歩行型作業機を改造し
た乗用型の作業機が供されるに至った。
や、中耕等の管理作業を行うことを目的として歩行型の
作業機が用いられてきたが、近年、作業装置の大型化に
伴って、人手によりハンドルを保持することが難しいも
のとなってきたため、従来構造の歩行型作業機を改造し
た乗用型の作業機が供されるに至った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来機の歩行
型作業機のエンジン、ミッションケース、及び、クロー
ラ走行装置等を従来と同様に組付けて、操縦座席をミッ
ションケースの上方に位置させて配置し、その操縦座席
の前方位置に操縦塔を配備し、その操縦塔よりさらに前
方に作業装置をヒッチを介して取り付けるように構成し
たのである。ところで、上記乗用型に構成された作業機
は、作業装置をヒッチに着脱したり、作業時に作業装置
を上下に変位したりするために、油圧シリンダによりヒ
ッチを上下揺動自在に操作する構成にするが、作業装置
への動力伝達軸と油圧シリンダとが干渉しないように油
圧シリンダを配置構成する必要性があった。本発明は、
上記実情に鑑みてなされたものであって、油圧シリンダ
を、作業装置への動力伝達軸と干渉しないで、かつコン
パクトに配設収納できる多目的作業機の提供を目的とす
る。
型作業機のエンジン、ミッションケース、及び、クロー
ラ走行装置等を従来と同様に組付けて、操縦座席をミッ
ションケースの上方に位置させて配置し、その操縦座席
の前方位置に操縦塔を配備し、その操縦塔よりさらに前
方に作業装置をヒッチを介して取り付けるように構成し
たのである。ところで、上記乗用型に構成された作業機
は、作業装置をヒッチに着脱したり、作業時に作業装置
を上下に変位したりするために、油圧シリンダによりヒ
ッチを上下揺動自在に操作する構成にするが、作業装置
への動力伝達軸と油圧シリンダとが干渉しないように油
圧シリンダを配置構成する必要性があった。本発明は、
上記実情に鑑みてなされたものであって、油圧シリンダ
を、作業装置への動力伝達軸と干渉しないで、かつコン
パクトに配設収納できる多目的作業機の提供を目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる多目的作
業機は、上記目的を達成するために、エンジン、ミッシ
ョンケース、及び、操縦座席を、左右一対のクローラ走
行装置に支持された機体の後部に配設するとともに、前
記操縦座席より前方に位置する状態で操縦塔を前記機体
に設け、かつ、作業装置を着脱自在に取り付けるヒッチ
を、前記操縦塔より前方位置に備え、前記ヒッチを上下
揺動自在に機体に枢着するとともに、前記ヒッチを上下
揺動駆動する油圧シリンダを、前記操縦塔の内部に縦向
き姿勢で配備してあることを特徴構成とする。かかる特
徴構成による作用・効果は次の通りである。
業機は、上記目的を達成するために、エンジン、ミッシ
ョンケース、及び、操縦座席を、左右一対のクローラ走
行装置に支持された機体の後部に配設するとともに、前
記操縦座席より前方に位置する状態で操縦塔を前記機体
に設け、かつ、作業装置を着脱自在に取り付けるヒッチ
を、前記操縦塔より前方位置に備え、前記ヒッチを上下
揺動自在に機体に枢着するとともに、前記ヒッチを上下
揺動駆動する油圧シリンダを、前記操縦塔の内部に縦向
き姿勢で配備してあることを特徴構成とする。かかる特
徴構成による作用・効果は次の通りである。
【０００５】
【作用】即ち、作業装置を着脱自在に取り付けるヒッチ
を、上下揺動自在に機体に枢着するとともに、ヒッチを
上下揺動駆動する油圧シリンダを、操縦塔の内部に縦向
き姿勢で配備してあるから、油圧シリンダは外部にほと
んど露出することなく操縦塔内に収納されることにな
り、機体下腹部に配設される作業装置駆動用の動力伝達
軸に対して機体上方側に位置する油圧シリンダが干渉し
ないようにヒッチと連結できる。
を、上下揺動自在に機体に枢着するとともに、ヒッチを
上下揺動駆動する油圧シリンダを、操縦塔の内部に縦向
き姿勢で配備してあるから、油圧シリンダは外部にほと
んど露出することなく操縦塔内に収納されることにな
り、機体下腹部に配設される作業装置駆動用の動力伝達
軸に対して機体上方側に位置する油圧シリンダが干渉し
ないようにヒッチと連結できる。
【０００６】
【発明の効果】従って、本発明によれば、油圧シリンダ
が外部に露出しない状態でコンパクトに配備されること
になるとともに、油圧シリンダが他装置と干渉しないよ
う配置できるに至った。
が外部に露出しない状態でコンパクトに配備されること
になるとともに、油圧シリンダが他装置と干渉しないよ
う配置できるに至った。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１、図２及び図４に、本発明にかかる多目的作
業機の一例を示している。この多目的作業機は、左右一
対のクローラ走行装置１，１に支持されたフレーム構造
から成る機体２の最後部にエンジン３を搭載するととも
に、エンジン３からの動力が主クラッチ及び静油圧式無
段変速装置４を介して入力されるミッションケース５を
エンジン３の前方で主フレーム２Ａに連結して、このミ
ッションケース５の上方に機体２を構成する座席設置用
フレーム２Ｂを主フレーム２Ａより立設し、このフレー
ム２Ｂに操縦座席６を取り付け、かつ、この操縦座席６
の前方に、操向レバー７やクラッチレバー等を備えた操
縦塔８を立設しており、さらに、この操縦塔８より前方
に、草刈り装置等の作業装置９を上下揺動操作可能で着
脱自在にヒッチ１０を介して取り付けて構成している。
する。図１、図２及び図４に、本発明にかかる多目的作
業機の一例を示している。この多目的作業機は、左右一
対のクローラ走行装置１，１に支持されたフレーム構造
から成る機体２の最後部にエンジン３を搭載するととも
に、エンジン３からの動力が主クラッチ及び静油圧式無
段変速装置４を介して入力されるミッションケース５を
エンジン３の前方で主フレーム２Ａに連結して、このミ
ッションケース５の上方に機体２を構成する座席設置用
フレーム２Ｂを主フレーム２Ａより立設し、このフレー
ム２Ｂに操縦座席６を取り付け、かつ、この操縦座席６
の前方に、操向レバー７やクラッチレバー等を備えた操
縦塔８を立設しており、さらに、この操縦塔８より前方
に、草刈り装置等の作業装置９を上下揺動操作可能で着
脱自在にヒッチ１０を介して取り付けて構成している。
【０００８】そして、図１に示すように、ミッションケ
ース５の下部を貫通してその前面部より前方に向かって
作業装置９を駆動するための動力伝達軸１１を延出して
いるとともに、ミッションケース５の下部両横側部よ
り、左右のクローラ走行装置１，１の駆動スプロケット
１Ａ，１Ａに連動連結される走行用出力軸を左右に突出
させている。前記動力伝達軸１１は、２個の自在継手１
２，１２を介して機体２の最先端まで延出しているとと
もに、その先端部を前記ヒッチ１０に枢着している。こ
のヒッチ１０は、図１及び図２に示すように、箱状に板
金加工したヒッチ本体１０Ａに、作業装置９の入力軸と
噛み合い連結される噛み合いクラッチ部１３を臨ませた
状態に動力伝達軸１１を枢着している。
ース５の下部を貫通してその前面部より前方に向かって
作業装置９を駆動するための動力伝達軸１１を延出して
いるとともに、ミッションケース５の下部両横側部よ
り、左右のクローラ走行装置１，１の駆動スプロケット
１Ａ，１Ａに連動連結される走行用出力軸を左右に突出
させている。前記動力伝達軸１１は、２個の自在継手１
２，１２を介して機体２の最先端まで延出しているとと
もに、その先端部を前記ヒッチ１０に枢着している。こ
のヒッチ１０は、図１及び図２に示すように、箱状に板
金加工したヒッチ本体１０Ａに、作業装置９の入力軸と
噛み合い連結される噛み合いクラッチ部１３を臨ませた
状態に動力伝達軸１１を枢着している。
【０００９】さらに、前記ヒッチ１０は、図１に示すよ
うに、ヒッチ本体１０Ａより後方に延出した左右一対の
アーム部材１０Ｂ，１０Ｂにおいて、機体２の主フレー
ム２Ａに横軸心Ｐ周りで上下揺動自在に枢着している。
このアーム部材１０Ｂ，１０Ｂの遊端部同士にわたり架
設されたピン１４に、ヒッチ１０を上下揺動操作する単
動型の油圧シリンダ１５のシリンダロッド１５ａを枢着
しており、油圧シリンダ１５のシリンダチューブ１５ｂ
は、前記操縦塔８の外装ボックスケース８Ａ内に配置し
た状態で枢着している。つまり、油圧シリンダ１５は、
図１及び図２に示すように、操縦塔８の外装ボックスケ
ース８Ａ内に縦向き姿勢で配設されている。
うに、ヒッチ本体１０Ａより後方に延出した左右一対の
アーム部材１０Ｂ，１０Ｂにおいて、機体２の主フレー
ム２Ａに横軸心Ｐ周りで上下揺動自在に枢着している。
このアーム部材１０Ｂ，１０Ｂの遊端部同士にわたり架
設されたピン１４に、ヒッチ１０を上下揺動操作する単
動型の油圧シリンダ１５のシリンダロッド１５ａを枢着
しており、油圧シリンダ１５のシリンダチューブ１５ｂ
は、前記操縦塔８の外装ボックスケース８Ａ内に配置し
た状態で枢着している。つまり、油圧シリンダ１５は、
図１及び図２に示すように、操縦塔８の外装ボックスケ
ース８Ａ内に縦向き姿勢で配設されている。
【００１０】そして、油圧シリンダ１５を伸縮駆動する
ための圧油供給する油圧ポンプ、オイルタンク、及び、
圧油給排路の切り換え弁等を一体に組付けた油圧ポンプ
ユニット１６を、図１乃至図４に示すように、左右のク
ローラ走行装置１，１の間で、かつミッションケース５
と操縦塔８との間における前記動力伝達軸１１の下方の
機体下腹部空間に配備している。また、ヒッチ１０を上
下揺動操作をするための操作レバーを、前記操向レバー
７で兼用している。つまり、１本の操向用レバー７を左
右に選択して揺動操作することで、その選択に対応する
がわのクローラ走行装置１への動力伝達を断って操向さ
れるとともに、一方、操向用レバー７を前後の揺動操作
に対応して、ヒッチ１０が上下に揺動操作されるように
構成している。
ための圧油供給する油圧ポンプ、オイルタンク、及び、
圧油給排路の切り換え弁等を一体に組付けた油圧ポンプ
ユニット１６を、図１乃至図４に示すように、左右のク
ローラ走行装置１，１の間で、かつミッションケース５
と操縦塔８との間における前記動力伝達軸１１の下方の
機体下腹部空間に配備している。また、ヒッチ１０を上
下揺動操作をするための操作レバーを、前記操向レバー
７で兼用している。つまり、１本の操向用レバー７を左
右に選択して揺動操作することで、その選択に対応する
がわのクローラ走行装置１への動力伝達を断って操向さ
れるとともに、一方、操向用レバー７を前後の揺動操作
に対応して、ヒッチ１０が上下に揺動操作されるように
構成している。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
【図１】多目的作業機を示す全体側面図
【図２】多目的作業機を示す平面図
【図３】油圧ポンプユニットと動力伝達軸とを示す縦断
側面図
側面図
【図４】作業装置を装着した多目的作業機を示す側面図
１ クローラ走行装置 ２ 機体 ３ エンジン ５ ミッションケース ６ 操縦座席 ８ 操縦塔 ９ 作業装置 １０ ヒッチ １５ 油圧シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン（３）、ミッションケース
（５）、及び、操縦座席（６）を、左右一対のクローラ
走行装置（１）に支持された機体（２）の後部に配設す
るとともに、前記操縦座席（６）より前方に位置する状
態で操縦塔（８）を前記機体（２）に設け、かつ、作業
装置（９）を着脱自在に取り付けるヒッチ（１０）を、
前記操縦塔（８）より前方位置に備え、前記ヒッチ（１
０）を上下揺動自在に機体（２）に枢着するとともに、
前記ヒッチ（１０）を上下揺動駆動する油圧シリンダ
（１５）を、前記操縦塔（８）の内部に縦向き姿勢で配
備してある多目的作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23586691A JPH0568405A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 多目的作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23586691A JPH0568405A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 多目的作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568405A true JPH0568405A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16992413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23586691A Pending JPH0568405A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 多目的作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0568405A (ja) |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP23586691A patent/JPH0568405A/ja active Pending
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