JPH0568408A - 多目的作業機 - Google Patents
多目的作業機Info
- Publication number
- JPH0568408A JPH0568408A JP23586791A JP23586791A JPH0568408A JP H0568408 A JPH0568408 A JP H0568408A JP 23586791 A JP23586791 A JP 23586791A JP 23586791 A JP23586791 A JP 23586791A JP H0568408 A JPH0568408 A JP H0568408A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hitch
- shaft
- mission case
- working machine
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業装置の着脱作業を簡易に行うことができ
る。 【構成】 エンジン３、ミッションケース５、及び、操
縦座席６を配設するとともに、操縦座席６より前方に位
置する状態で操縦塔８を機体２に設け、かつ、作業装置
９を着脱自在に取り付けるヒッチ１０を、操縦塔８より
前方位置で上下揺動自在に機体２に枢支するとともに、
ミッションケース５より前方に向けて延出された作業用
の出力軸１１と、ヒッチ１０に支承した動力取出軸１６
とを、前後一対の自在継手１３，１４とこれらをつなぐ
伝動軸１５を介して連動連結してある。
る。 【構成】 エンジン３、ミッションケース５、及び、操
縦座席６を配設するとともに、操縦座席６より前方に位
置する状態で操縦塔８を機体２に設け、かつ、作業装置
９を着脱自在に取り付けるヒッチ１０を、操縦塔８より
前方位置で上下揺動自在に機体２に枢支するとともに、
ミッションケース５より前方に向けて延出された作業用
の出力軸１１と、ヒッチ１０に支承した動力取出軸１６
とを、前後一対の自在継手１３，１４とこれらをつなぐ
伝動軸１５を介して連動連結してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多目的作業機に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、多目的作業機としては、草刈り
や、中耕等の管理作業を行うことを目的として歩行型の
作業機が用いられてきたが、近年、作業装置の大型化に
伴って、人手によりハンドルを保持することが難しいも
のとなってきたため、従来構造の歩行型作業機を改造し
た乗用型の作業機が供されるに至った。
や、中耕等の管理作業を行うことを目的として歩行型の
作業機が用いられてきたが、近年、作業装置の大型化に
伴って、人手によりハンドルを保持することが難しいも
のとなってきたため、従来構造の歩行型作業機を改造し
た乗用型の作業機が供されるに至った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来機の歩行
型作業機のエンジン、ミッションケース、及びクローラ
走行装置等を従来と同様に組付けて、操縦座席をミッシ
ョンケースの上方に位置させて配置し、その操縦座席の
前方位置に操縦塔を配備し、その操縦塔よりさらに前方
に作業装置を取り付けるように構成したのである。しか
しながら、上記従来構造にあっては、作業装置を機体に
対して着脱するためのヒッチを機体に固定していたため
に、作業装置を着脱するに際して、作業装置がわを持ち
上げてヒッチに対して係脱するようにしていたのである
が、重量物たる作業装置を持ち上げることは、作業者に
とって負担が大であり、困難性の高い作業であった。
型作業機のエンジン、ミッションケース、及びクローラ
走行装置等を従来と同様に組付けて、操縦座席をミッシ
ョンケースの上方に位置させて配置し、その操縦座席の
前方位置に操縦塔を配備し、その操縦塔よりさらに前方
に作業装置を取り付けるように構成したのである。しか
しながら、上記従来構造にあっては、作業装置を機体に
対して着脱するためのヒッチを機体に固定していたため
に、作業装置を着脱するに際して、作業装置がわを持ち
上げてヒッチに対して係脱するようにしていたのである
が、重量物たる作業装置を持ち上げることは、作業者に
とって負担が大であり、困難性の高い作業であった。
【０００４】本考案は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、作業装置の着脱作業を簡易に行うことのでき
る多目的作業機の提供を目的とする。
であって、作業装置の着脱作業を簡易に行うことのでき
る多目的作業機の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる多目的作
業機は、上記目的を達成するために、エンジン、ミッシ
ョンケース、及び、操縦座席を、左右一対のクローラ走
行装置に支持された機体の後部に配設するとともに、前
記操縦座席より前方に位置する状態で操縦塔を前記機体
に設け、かつ、作業装置を着脱自在に取り付けるヒッチ
を、前記操縦塔より前方位置で上下揺動自在に前記機体
に枢支するとともに、前記ミッションケースより前方に
向けて延出された作業用の出力軸と、前記ヒッチに支承
した動力取出軸とを、前後一対の自在継手とこれらをつ
なぐ伝動軸を介して連動連結してあることを特徴構成と
する。かかる特徴構成による作用・効果は次の通りであ
る。
業機は、上記目的を達成するために、エンジン、ミッシ
ョンケース、及び、操縦座席を、左右一対のクローラ走
行装置に支持された機体の後部に配設するとともに、前
記操縦座席より前方に位置する状態で操縦塔を前記機体
に設け、かつ、作業装置を着脱自在に取り付けるヒッチ
を、前記操縦塔より前方位置で上下揺動自在に前記機体
に枢支するとともに、前記ミッションケースより前方に
向けて延出された作業用の出力軸と、前記ヒッチに支承
した動力取出軸とを、前後一対の自在継手とこれらをつ
なぐ伝動軸を介して連動連結してあることを特徴構成と
する。かかる特徴構成による作用・効果は次の通りであ
る。
【０００６】
【作用】即ち、作業装置を着脱自在に取り付けるヒッチ
を、上下揺動自在に機体に枢支するとともに、ミッショ
ンケースより前方に向けて延出された作業用の出力軸
と、前記ヒッチに支承した動力取出軸とを、前後一対の
自在継手構造とこれらをつなぐ伝動軸を介して連動連結
してあるから、作業装置をヒッチに対して着脱する場合
は、例えば、地上に置いた状態の作業装置に対して、ヒ
ッチの方を上下揺動操作することで係脱できることにな
るとともに、ヒッチの上下揺動範囲も前後一対の自在継
手とこれらをつなぐ伝動軸により大きくとれることにな
る。
を、上下揺動自在に機体に枢支するとともに、ミッショ
ンケースより前方に向けて延出された作業用の出力軸
と、前記ヒッチに支承した動力取出軸とを、前後一対の
自在継手構造とこれらをつなぐ伝動軸を介して連動連結
してあるから、作業装置をヒッチに対して着脱する場合
は、例えば、地上に置いた状態の作業装置に対して、ヒ
ッチの方を上下揺動操作することで係脱できることにな
るとともに、ヒッチの上下揺動範囲も前後一対の自在継
手とこれらをつなぐ伝動軸により大きくとれることにな
る。
【０００７】
【発明の効果】従って、本発明によれば、作業装置がわ
を持ち上げなくてもヒッチに作業装置を着脱できるの
で、その着脱作業がきわめて容易になるとともに、ヒッ
チの上下揺動操作範囲を大きくとれるので、着脱作業が
より一層楽に行えるに至った。
を持ち上げなくてもヒッチに作業装置を着脱できるの
で、その着脱作業がきわめて容易になるとともに、ヒッ
チの上下揺動操作範囲を大きくとれるので、着脱作業が
より一層楽に行えるに至った。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１、図２及び図３に、本発明にかかる多目的作
業機の一例を示している。この多目的作業機は、左右一
対のクローラ走行装置１，１に支持されたフレーム構造
から成る機体２の最後部にエンジン３を配設するととも
に、エンジン３からの動力が主クラッチ及び静油圧式無
段変速装置４を介して入力されるミッションケース５を
エンジン３の前方で主フレーム２Ａに連結して、このミ
ッションケース５の上方において座席設置用フレーム２
Ｂを主フレーム２Ａより立設し、このフレーム２Ｂに操
縦座席６を取り付け、かつ、この操縦座席６の前方に、
操向レバー７やクラッチレバー等を備えた操縦塔８を立
設しており、さらに、この操縦塔８より前方に、草刈り
装置等の作業装置９を上下揺動操作可能で着脱自在にヒ
ッチ１０を介して取り付けて構成している。
する。図１、図２及び図３に、本発明にかかる多目的作
業機の一例を示している。この多目的作業機は、左右一
対のクローラ走行装置１，１に支持されたフレーム構造
から成る機体２の最後部にエンジン３を配設するととも
に、エンジン３からの動力が主クラッチ及び静油圧式無
段変速装置４を介して入力されるミッションケース５を
エンジン３の前方で主フレーム２Ａに連結して、このミ
ッションケース５の上方において座席設置用フレーム２
Ｂを主フレーム２Ａより立設し、このフレーム２Ｂに操
縦座席６を取り付け、かつ、この操縦座席６の前方に、
操向レバー７やクラッチレバー等を備えた操縦塔８を立
設しており、さらに、この操縦塔８より前方に、草刈り
装置等の作業装置９を上下揺動操作可能で着脱自在にヒ
ッチ１０を介して取り付けて構成している。
【０００９】そして、図１に示すように、ミッションケ
ース５の下部を貫通してその前面部より前方に向かって
作業装置９を駆動するための出力軸１１を延出している
とともに、ミッションケース５の下部両横側部より、左
右のクローラ走行装置１，１の駆動スプロケット１Ａ，
１Ａに連動連結される走行用出力軸１２，１２を左右に
突出させている。前記出力軸１１は、前後一対の自在継
手１３，１４と、これら自在継手１３，１４をつなぐ伝
動軸１５を介して、前記ヒッチ１０に枢着した動力取出
軸１６に連動連結している。このヒッチ１０において
は、図１及び図２に示すように、箱状に板金加工したヒ
ッチ本体１０Ａに、作業装置９の入力軸と噛み合い連結
される噛み合いクラッチ部１６Ａを臨ませた状態に前記
動力取出軸１６を枢着している。
ース５の下部を貫通してその前面部より前方に向かって
作業装置９を駆動するための出力軸１１を延出している
とともに、ミッションケース５の下部両横側部より、左
右のクローラ走行装置１，１の駆動スプロケット１Ａ，
１Ａに連動連結される走行用出力軸１２，１２を左右に
突出させている。前記出力軸１１は、前後一対の自在継
手１３，１４と、これら自在継手１３，１４をつなぐ伝
動軸１５を介して、前記ヒッチ１０に枢着した動力取出
軸１６に連動連結している。このヒッチ１０において
は、図１及び図２に示すように、箱状に板金加工したヒ
ッチ本体１０Ａに、作業装置９の入力軸と噛み合い連結
される噛み合いクラッチ部１６Ａを臨ませた状態に前記
動力取出軸１６を枢着している。
【００１０】さらに、前記ヒッチ１０は、図１に示すよ
うに、ヒッチ本体１０Ａより後方に延出した左右一対の
アーム部材１０Ｂ，１０Ｂにおいて、機体の主フレーム
２Ａに横軸心Ｐ周りで上下揺動自在に枢着している。こ
のアーム部材１０Ｂ，１０Ｂの遊端部同士にわたり架設
されたピン１７に、ヒッチ１０を上下揺動する単動型の
油圧シリンダ１８のシリンダロッド１８ａを枢着してお
り、油圧シリンダ１８のシリンダチューブ１８ｂは、操
縦塔８の外装ボックスケース８Ａ内に配置した状態で枢
着している。そして、油圧シリンダ１８を伸縮駆動する
ための油圧ポンプユニット１９を、図１乃至図４に示す
ように、左右のクローラ走行装置１，１の間で、かつミ
ッションケース５と操縦塔８との間における前記出力軸
１１の下方の機体下腹部空間に配備している。
うに、ヒッチ本体１０Ａより後方に延出した左右一対の
アーム部材１０Ｂ，１０Ｂにおいて、機体の主フレーム
２Ａに横軸心Ｐ周りで上下揺動自在に枢着している。こ
のアーム部材１０Ｂ，１０Ｂの遊端部同士にわたり架設
されたピン１７に、ヒッチ１０を上下揺動する単動型の
油圧シリンダ１８のシリンダロッド１８ａを枢着してお
り、油圧シリンダ１８のシリンダチューブ１８ｂは、操
縦塔８の外装ボックスケース８Ａ内に配置した状態で枢
着している。そして、油圧シリンダ１８を伸縮駆動する
ための油圧ポンプユニット１９を、図１乃至図４に示す
ように、左右のクローラ走行装置１，１の間で、かつミ
ッションケース５と操縦塔８との間における前記出力軸
１１の下方の機体下腹部空間に配備している。
【００１１】そして、油圧ポンプユニット１９は、図３
に示すように、油圧シリンダ１８への圧油供給源として
の油圧ポンプ、オイルタンク、及び、圧油の供給排出路
を切り換えする切り換え弁等を一体に組付けて構成して
いるとともに、この油圧ポンプユニット１９の駆動は、
油圧ポンプの入力軸に設けた従動プーリ２０と、前記出
力軸１１に一体連結した駆動プーリ２１とにわたってベ
ルト２２を張設したベルト伝動機構を介してなされる。
前記動力取出し軸１６への伝動の入り切りは、シフト操
作される噛み合いクラッチ２３によって成される。つま
り、図３に示すように、操縦座席６横のクラッチ操作レ
バー２４下端部に係止されたシフト部材２５を、前記駆
動プーリ２１に対して遠近方向にスライド操作可能に前
記自在継手１４の軸１４Ａにスプライン嵌合していると
ともに、シフト部材２５における駆動プーリ２１と対向
する端部に形成した歯車状嵌合部２５Ａが、駆動プーリ
２１においてシフト部材２５と対向する面側に形成した
嵌合凹部２１Ａに、シフト部材２５のスライド操作で嵌
脱可能にして、噛み合いクラッチ２３を構成している。
尚、出力軸１１の軸端と、前記自在継手１４の軸１４Ａ
の軸端とのその相対向する端面間に間隙を設けた状態に
自在継手１４の軸１４Ａ及び出力軸１１を配設してお
り、この間隙を通して駆動プーリ２１に対するベルト２
２の着脱及び張設を容易に行える。尚、駆動プーリ２１
及び従動プーリ２０としては、任意のベルト巻掛け径の
ものを適宜採用できるとともに、ベルト２２の種類もＡ
形ベルト、Ｂ形ベルト等適宜採用可能である。
に示すように、油圧シリンダ１８への圧油供給源として
の油圧ポンプ、オイルタンク、及び、圧油の供給排出路
を切り換えする切り換え弁等を一体に組付けて構成して
いるとともに、この油圧ポンプユニット１９の駆動は、
油圧ポンプの入力軸に設けた従動プーリ２０と、前記出
力軸１１に一体連結した駆動プーリ２１とにわたってベ
ルト２２を張設したベルト伝動機構を介してなされる。
前記動力取出し軸１６への伝動の入り切りは、シフト操
作される噛み合いクラッチ２３によって成される。つま
り、図３に示すように、操縦座席６横のクラッチ操作レ
バー２４下端部に係止されたシフト部材２５を、前記駆
動プーリ２１に対して遠近方向にスライド操作可能に前
記自在継手１４の軸１４Ａにスプライン嵌合していると
ともに、シフト部材２５における駆動プーリ２１と対向
する端部に形成した歯車状嵌合部２５Ａが、駆動プーリ
２１においてシフト部材２５と対向する面側に形成した
嵌合凹部２１Ａに、シフト部材２５のスライド操作で嵌
脱可能にして、噛み合いクラッチ２３を構成している。
尚、出力軸１１の軸端と、前記自在継手１４の軸１４Ａ
の軸端とのその相対向する端面間に間隙を設けた状態に
自在継手１４の軸１４Ａ及び出力軸１１を配設してお
り、この間隙を通して駆動プーリ２１に対するベルト２
２の着脱及び張設を容易に行える。尚、駆動プーリ２１
及び従動プーリ２０としては、任意のベルト巻掛け径の
ものを適宜採用できるとともに、ベルト２２の種類もＡ
形ベルト、Ｂ形ベルト等適宜採用可能である。
【００１２】上記構成により、ヒッチ１０の上下揺動に
伴い動力取出軸１６と出力軸１１とが相対変位しても、
前後２個の自在継手１３，１４と伝動軸１５との伸縮及
び角度吸収によって円滑な動力伝達が可能である。そし
て、摩擦式多板クラッチの他に出力軸１１に対して噛み
合いクラッチ２３を設けているから、ヒッチ１０の上下
揺動操作できる状態でかつ作業装置９に対しては動力伝
達を断つようにできる。
伴い動力取出軸１６と出力軸１１とが相対変位しても、
前後２個の自在継手１３，１４と伝動軸１５との伸縮及
び角度吸収によって円滑な動力伝達が可能である。そし
て、摩擦式多板クラッチの他に出力軸１１に対して噛み
合いクラッチ２３を設けているから、ヒッチ１０の上下
揺動操作できる状態でかつ作業装置９に対しては動力伝
達を断つようにできる。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
【図１】多目的作業機を示す全体側面図
【図２】多目的作業機を示す平面図
【図３】油圧ポンプユニットと動力伝達軸とを示す縦断
側面図
側面図
【図４】作業装置を装着した多目的作業機を示す側面図
１ クローラ走行装置 ２ 機体 ３ エンジン ５ ミッションケース ６ 操縦座席 ８ 操縦塔 ９ 作業装置 １０ ヒッチ １１ 出力軸 １３，１４ 自在継手 １５ 伝動軸 １６ 動力取出軸
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 49/02 8211−3Ｄ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン（３）、ミッションケース
（５）、及び、操縦座席（６）を、左右一対のクローラ
走行装置（１）に支持された機体（２）の後部に配設す
るとともに、前記操縦座席（６）より前方に位置する状
態で操縦塔（８）を前記機体（２）に設け、かつ、作業
装置（９）を着脱自在に取り付けるヒッチ（１０）を、
前記操縦塔（８）より前方位置で上下揺動自在に前記機
体（２）に枢支するとともに、前記ミッションケース
（５）より前方に向けて延出された作業用の出力軸（１
１）と、前記ヒッチ（１０）に支承した動力取出軸（１
６）とを、前後一対の自在継手（１３），（１４）とこ
れらをつなぐ伝動軸（１５）を介して連動連結してある
多目的作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23586791A JPH0568408A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 多目的作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23586791A JPH0568408A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 多目的作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568408A true JPH0568408A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16992428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23586791A Pending JPH0568408A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 多目的作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0568408A (ja) |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP23586791A patent/JPH0568408A/ja active Pending
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