JPH0568942U - コンベア用ローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、ローラコンベアに用いられるコンベ
ア用ローラに関し、コンベアのフレームに取り付けるた
めのローラ回転支持部の構造を簡単にして部品点数を少
なくし、コストの低減を図ることを目的としている。 【構成】円筒状の外筒１１と、外筒１１を回転可能に支
持するために当該外筒の両端面から突出する支持軸７４
とを有してなるコンベア用ローラであって、外筒１１の
少なくとも一方の端部には、その内周面に嵌入する環状
の端部ハウジング７１と、端部ハウジング７１の内周面
に嵌入するベアリング７２，７２と、ベアリングの内周
面に嵌入するとともにその外端面に開口する軸穴７３ａ
を有したベアリング受軸７３とが設けられており、１つ
の支持軸７４は、ベアリング受軸７３の軸穴７３ａに挿
脱可能であり且つ軸方向のネジ７５によって当該ベアリ
ング受軸から軸方向に突出した状態で取付けられて構成
される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ローラコンベアに用いられるコンベア用ローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、ローラコンベアには、モータが内蔵されて自転駆動するモータロー ラ（コンベア用ローラ）がしばしば用いられている。

【０００３】 一般的なモータローラは、円筒状の外筒、外筒と相対回転可能なように当該外 筒の軸心部に設けられたシャフト、回転磁界を発生するための一次巻線が巻かれ 且つシャフトに固定されたステータ、ステータとの間に作用する電磁力によって 回転するロータ、及び、ロータの回転力を減速して外筒に伝達する遊星歯車減速 機などから構成されている。

【０００４】 そして、外筒は、その両端面から突出する支持軸によって回転可能に支持され ており、これらの支持軸は上述のシャフトに対して相対回転不能に連結されてい る。

【０００５】 また、２つの支持軸のうちの一方の支持軸は、軸方向への移動がないように固 定されているが、他方の支持軸は、当該支持軸を支持する軸部材の穴に軸方向に 摺動可能に嵌入され、且つ圧縮バネによって軸方向外方へ付勢された状態で取り 付けられている。

【０００６】 このような従来のモータローラでは、コンベアの両側のフレームに設けた軸穴 に取り付けるに当たって、固定された支持軸を一方の軸穴に挿入し、他方の支持 軸を指で押して軸方向内方に押し込み、外筒をフレームの間に挿入した後に、支 持軸を押している指を離し当該支持軸を圧縮バネによって伸長させて軸穴に挿入 していた。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述した従来のモータローラでは、支持軸を軸方向に摺動可能とし且 つ軸方向外方へ付勢するための構造が複雑であるため、部品点数及び組立工数が 増大してコストを上昇させる要因となっていた。

【０００８】 本考案は、上述の問題に鑑み、コンベアのフレームに取り付けるための構造が 簡単であり、且つ部品点数が少なく、コストの低減を図ることのできるコンベア 用ローラを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

請求項１の考案に係るローラは、上述の課題を解決するため、円筒状の外筒と 、前記外筒を回転可能に支持するために当該外筒の両端面から突出する支持軸と を有してなるコンベア用ローラであって、前記外筒の少なくとも一方の端部には 、その内周面に嵌入する環状の端部ハウジングと、前記端部ハウジングの内周面 に嵌入するベアリングと、前記ベアリングの内周面に嵌入するとともにその外端 面に開口する軸穴を有したベアリング受軸とが設けられており、前記支持軸の少 なくとも１つは、前記ベアリング受軸の軸穴に挿脱可能であり且つ軸方向のネジ によって当該ベアリング受軸から軸方向に突出した状態で取付けられるように構 成する。

【００１０】 請求項２の考案に係るローラは、前記外筒の一方の端部には、その内周面に嵌 入する環状の端部ハウジングと、前記端部ハウジングの内周面に嵌入するベアリ ングと、前記ベアリングの内周面に嵌入するとともにその外端面に開口する軸穴 を有したベアリング受軸とが設けられ、前記支持軸の１つは、前記ベアリング受 軸の軸穴に挿脱可能であり且つ軸方向のネジによって当該ベアリング受軸から軸 方向に突出した状態で取付けられ、前記外筒の他方の端部には、その内周面に嵌 入する環状の駆動用端部ハウジングと、前記駆動用端部ハウジングの内周面に嵌 入するベアリングと、前記ベアリングの内周面に嵌入するとともにその端面から 突出する前記支持軸の他の１つを一体的に有したベアリング受支持軸とが設けら れ、前記ベアリング受支持軸には、前記外筒内に設けられたモータのシャフトが 連結され、前記駆動用端部ハウジングには、前記モータのアウターロータの回転 駆動力が減速機を介して伝達されるよう構成される。

【００１１】 請求項３の考案に係るローラでは、前記端部ハウジングは、前記ベアリングが 嵌入したときに当該ベアリングの側面に係合する爪部を有して構成される。

【００１２】

【作用】

支持軸の１つはベアリング受軸の軸穴に挿脱可能であり、この支持軸を抜き取 った状態で、他方の支持軸をコンベアフレームの軸穴に挿入して外筒をコンベア フレーム間に挿入した後、抜き取った支持軸を、コンベアフレームの外側からそ の軸穴を通してベアリング受軸の軸穴に挿入し、ネジによって固定する。これに よって、コンベア用ローラはコンベアフレームに回転可能に取り付けられる。

【００１３】 コンベアフレームの軸穴と支持軸とを相対回転不能に係合させておき、モータ に電力を供給して回転させると、アウターロータの回転力が減速機により減速さ れて外筒に伝達され、その結果、外筒が回転する。

【００１４】

【実施例】

図１は本考案に係るモータローラ１の断面正面図、図２は図１のモータローラ １の中央部の拡大断面図、図３は図２の IIIーIII 線矢視断面図、図４は図１の モータローラ１のローラ回転支持部７０の拡大断面図、図５は図４のローラ回転 支持部７０の左側面図、図６は図４のローラ回転支持部７０のVIーVI線矢視断面 図、図７はモータローラ１の結線図である。

【００１５】 図１において、モータローラ１は、金属からなる円筒状の外筒１１、外筒１１ と相対回転可能なようにその軸心部に設けられたシャフト１２、シャフト１２に 固定されたステータ１３、ステータ１３との間に作用する電磁力によって回転す るロータ１４、及び、ロータ１４の回転力を減速して外筒１１に伝達する減速機 １５などからなっている。

【００１６】 外筒１１の両端部には、合成樹脂からなるＡハウジング５１及びＢハウジング ７１が嵌入しており、これらＡハウジング５１及びＢハウジング７１は、それぞ れベアリング５２，７２を介して、合成樹脂からなる支持軸５３，７４に対して 回転可能に支持されている。

【００１７】 シャフト１２は、上述のステータ１３が固定された径大の第１シャフト２１と 、第１シャフト２１に連結された径小の第２シャフト２２とからなる。 図２をも参照して、第１シャフト２１には、一方の端面に連結用の嵌入穴３７ ａが設けられ、その嵌入穴３７ａの近傍には嵌入穴３７ａに連通して第１シャフ ト２１を半径方向に貫通する横穴３７ｂが設けられている。第２シャフト２２は 、リード線ＲＷを挿通するための貫通穴３８を有した金属パイプであり、その一 方の端部が第１シャフト２１の嵌入穴３７ａに嵌入し、且つ接着剤によって固定 されている。

【００１８】 第１シャフト２１の外方の端部は、外筒１１の内周面に嵌入し且つ接着剤によ り接着されて外筒１１に固定された支持ハウジング２３に、ベアリング２４を介 して回転可能に支持されている。第２シャフト２２の外方の端部は、上述した支 持軸５３に嵌入して当該支持軸５３に連結され、これによって、シャフト１２の 全体が外筒１１に対して回転可能に支持されている。

【００１９】 なお、第２シャフト２２の端部には平面部が形成されており、この平面部が支 持軸５３の穴に設けられた平面部と係合して互いに相対回転不能となっている。 また、支持軸５３には２面幅が設けられており、これがコンベアフレームＣＦの 穴に係合して支持軸５３の回転が阻止されている。

【００２０】 ステータ１３は、コア３１に三相の巻線３２を巻いたものであり、巻線３２に 三相電源が接続されることによってその周囲に回転磁界が発生する。ロータ１４ は、金属材料により円筒状に形成されており、その両端部には支持キャップ３３ ，３３が嵌入して図示しないネジにより一体的に連結されている。それぞれの支 持キャップ３３は、ベアリング３４を介して、第１シャフト２１に対して回転可 能に支持されている。

【００２１】 コア３１の両端部には、合成樹脂からなる絶縁リング３５，３６が第１シャフ ト２１に嵌まり込むことにより取り付けられており、また、コア３１と巻線３２ との間には図示しない絶縁紙などが設けられている。ステータ１３及びロータ１ ４などによって、三相誘導モータＩＭが構成されている。

【００２２】 減速機１５は、３段に連結された遊星歯車式のそれ自体は公知のものであり、 それぞれの遊星歯車がＡハウジング５１の内周面に形成された内歯に噛み合い、 第１段の太陽歯車は上述の支持キャップ３３と一体回転するように連結され、第 ３段の遊星歯車は上述のＡハウジング５１と一体に公転するように連結されてい る。

【００２３】 図３をも参照して、上述の絶縁リング３５は、その先端部に径が細くなった細 径部３５ａが形成されており、しかも細径部３５ａには、その周方向に径の異な る２つの半円周面からなる段部３５ｂが形成されている。

【００２４】 絶縁リング３５の細径部３５ａには、ステータ１３の巻線３２の端部の結線を 行うための端子板１６が嵌入して取り付けられており、端子板１６よりもステー タ１３に近い側には、スポンジからなるリング状の巻線保護部材１７が接着剤に より取り付けられている。

【００２５】 端子板１６は、細径部３５ａと同形の嵌入穴を有した円板状のプリント基板４ １と、プリント基板４１の一方の面から突出して設けられた金属材料からなる６ 個の係合電極４２とからなる。

【００２６】 プリント基板４１には、係合電極４２を挿入するための６個の穴４１ａが周方 向に互いに６０度の角度を有して設けられており、これら６個の穴４１ａのうち 、１つおきに設けられた３個の穴４１ａの近傍には、リード線ＲＷを挿入するた めの穴４１ｂと、それぞれの穴４１ａと穴４１ｂとを接続する３個の配線パター ン４３とが設けられている。また、１つおきに設けられた他の３個の穴４１ａは 、配線パターン４４によって互いに接続されている。

【００２７】 係合電極４２は、巻線３２を引っ掛けて係合するための鍵型の係合部４２ａを 有しており（図２参照）、それぞれの係合電極４２は、プリント基板４１の６個 の穴４１ａに挿入された後、はんだ付けにより固定されている。

【００２８】 図４〜図６を参照して、Ｂハウジング７１は、その外周面の３箇所に平面部７ １ｂが形成されており、各平面部７１ｂにおいて、外筒１１から半径方向にネジ 込まれた頭無しのネジ８１が当接し、これによって外筒１１とＢハウジング７１ とが互いに固定されている。

【００２９】 また、Ｂハウジング７１には、ベアリング７２を嵌入するための円筒状の内壁 ７１ｃが形成されており、その内壁７１ｃが周方向の６箇所において切り欠かれ 、互いに１２０度の角度位置に半径方向内方へ弾性的に付勢された３つの爪部７ １ａが形成されている。

【００３０】 ベアリング受軸は合成樹脂からなり、その中央部には外端面に開口する軸穴７ ３ａが形成されている。軸穴７３ａは、その断面形状が円の２箇所を互いに平行 な弦で切り欠いた形状であり、その深さは支持軸７４の長さよりも小さい。軸穴 ７３ａの底部にはネジ穴７３ｂが設けられている。

【００３１】 支持軸７４は、上述の軸穴７３ａと同様な断面形状であって軸穴７３ａに挿脱 可能である。支持軸７４は、その中央部に貫通穴７４ａが設けられており、外端 面側には貫通穴７４ａよりも大きい内径の凹穴７４ｂが設けられている。この貫 通穴７４ａに挿入されたネジ７５がネジ穴７３ｂにネジ込まれることによって支 持軸７４が固定されている。

【００３２】 これらＢハウジング７１、２個のベアリング７２、ベアリング受軸７３、支持 軸７４、及びネジ７５によってローラ回転支持部７０が構成されている。 ローラ回転支持部７０の組立て方法は次の通りである。すなわち、ベアリング 受軸７３の外周面にその両端からベアリング７２，７２をそれぞれ嵌入した後、 ベアリング７２の外周面がＢハウジング７１の内壁７１ｃの中に嵌まり込むよう に嵌入する。このとき、爪部７１ａはベアリング７２の外周面によって半径方向 外方へ弾性的に押され、ベアリング７２が奥まで嵌入した時点で、３つの爪部７ １ａがベアリング７２の側面に当接して抜け止めがなされる。これらを外筒１１ の端面から挿入し、ネジ８１によって固定する。

【００３３】 支持軸７４は、完成したモータローラ１をコンベアフレームＣＦに取り付ける 際に、他方の支持軸５３をコンベアフレームＣＦの軸穴に挿入して外筒１１をコ ンベアフレームＣＦ間に挿入した後、コンベアフレームＣＦの外側からその軸穴 ＣＦｈを通して軸穴７３ａに挿入し、ネジ７５によって固定する。したがって、 支持軸７４はベアリング受軸７３から軸方向に突出した状態で取付けられる。な お、軸穴ＣＦｈも軸穴７３ａと同様の形状であり、支持軸７４が係合してその回 転が阻止されている。

【００３４】 次に、図３及び図７を参照してステータ１３の巻線３２の形成方法を説明する 。 図示しない自動巻線機により、ワイヤーＷＤの始端部を番号「１」の係合電極 ４２に係合した後、巻線保護部材１７及び絶縁リング３５の外周面を螺旋状に通 過させ、Ｕ相用の巻線３２ｕを巻く。そして、その終端部を番号「２」及び番号 「３」の係合電極４２に順に係合し、Ｖ相用の巻線３２ｖを巻き、その終端部を 番号「４」及び番号「５」の係合電極４２に順に係合し、Ｗ相用の巻線３２ｗを 巻き、その終端部を番号「６」の係合電極４２に係合する。その後、番号「２」 と「３」及び「４」と「５」の各係合電極４２間のワイヤーＷＤを切断し、それ ぞれの端部を係合電極４２に巻き付けてはんだ付けする。

【００３５】 また、端子板１６へのリード線ＲＷの結線は次のようにして行われる。すなわ ち、第２シャフト２２の貫通穴３８に、色の異なる３本のリード線ＲＷを挿通し て横穴３７ｂから引出し、それぞれの色に対応してそれらの先端部を穴４１ｂに 挿入し、はんだ付けする。第２シャフト２２から支持軸５３を通って外方に引き 出されたリード線ＲＷは、モータローラ１をコンベアフレームＣＦに取り付けた 後、その近辺においてコンベアフレームＣＦに設けられた三相電源端子に接続す る。

【００３６】 リード線ＲＷに三相電力を供給すると、端子板１６の配線パターン４３，４４ 及び係合電極４２を介して巻線３２に電流が流れ、ステータ１３には回転磁界が 発生する。これとの間に作用する電磁力によってロータ１４が回転する。ロータ １４の回転力は、減速機１５により減速されてＡハウジング５１に伝達され、こ れと一体の外筒１１が回転する。

【００３７】 上述の実施例によると、巻線３２の端部が端子板１６の係合電極４２にはんだ 付けされて固定され、外部へ接続するリード線ＲＷも端子板１６の穴４１ｂに挿 入されはんだ付けにより固定されているため、これらの間の導電性、絶縁性、機 械的強度、耐久性などが優れ、確実な結線が行われる。

【００３８】 そして、ワイヤーＷＤの端部処理の作業が容易であるとともに、自動巻線機を 使用するに当たって端子板１６の係合電極４２にワイヤーＷＤを直接に引っ掛け ることができるため、特別な治具を使用する必要がなく、巻線作業及び結線作業 が極めて容易且つ確実に行われる。

【００３９】 上述の実施例によると、第２シャフトの貫通穴３８及び第１シャフト２１の横 穴３７ｂにリード線ＲＷを挿通して外部へ引き出しているから、リード線ＲＷが 第２シャフト２２によって保護されるとともに、リード線ＲＷの処理が極めて簡 単である。

【００４０】 また、第２シャフト２２の径を小さくしたので、減速機１５の外径を小さくし モータローラ１の外径を小さくすることができる。 上述の実施例によると、モータローラ１をコンベアフレームＣＦへ取り付ける ためのローラ回転支持部７０の構造が簡単であり、部品点数も少ない。また、ロ ーラ回転支持部７０の組立てに当たっては、ベアリング７２とベアリング受軸７ ３との一体物をＢハウジング７１内に嵌入するだけでよいから、組立て作業が極 めて簡単であり、組立工数が少なく、コストの低減を図ることができる。また、 支持軸７４はネジ７５により固定されているから、支持軸７４が抜けたり軸穴７ ３ａ内に押し込まれてしまったりする恐れがなく、モータローラ１の支持が確実 である。

【００４１】 上述の実施例においては、第１シャフト２１の端部を、支持ハウジング２３に より支持したので、外筒１１の長さが長くなってもシャフト１２の長さを変更す る必要がない。したがって、外筒１１の長さの異なる種々のモータローラ１に対 して、三相誘導モータＩＭ及び減速機１５などを共通に用いることができ、量産 効果を上げることができる。

【００４２】 上述の実施例において、三相誘導モータＩＭに代えて、単相モータ、同期モー タなど、他の種々の方式のモータとしてもよい。モータローラ１の各部の構造、 形状、寸法、材質、連結方法、固定方法などは、上述した以外に種々変更するこ とができる。また、モータを内蔵していないコンベア用ローラにも本考案を適用 できる。

【００４３】

【考案の効果】

本考案によると、コンベアのフレームに取り付けるための構造が簡単であり、 且つ部品点数が少なく、コストの低減を図ることができる。

【００４４】 請求項２の考案によると、モータローラをコンベアフレームに確実に取り付け ることができる。 請求項３の考案によると、ローラ回転支持部の組立がさらに容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るモータローラの断面正面図であ
る。

【図２】図１のモータローラの中央部の拡大断面図であ
る。

【図３】図２の IIIーIII 線矢視断面図である。

【図４】図１のモータローラのローラ回転支持部の拡大
断面図である。

【図５】図４のローラ回転支持部の左側面図である。

【図６】図４のローラ回転支持部のVIーVI線矢視断面図
である。

【図７】モータローラの結線図である。

【符号の説明】

１ モータローラ １１ 外筒 １２ シャフト １３ ステータ １４ ロータ（アウターロータ） １５ 減速機 ５１ Ａハウジング（駆動用端部ハウジング） ５２ ベアリング ５３ 支持軸（支持軸、ベアリング受支持軸） ７１ Ｂハウジング（端部ハウジング） ７１ａ 爪部 ７２ ベアリング ７３ ベアリング受軸 ７３ａ 軸穴 ７４ 支持軸 ７５ ネジ ＩＭ 三相誘導モータ（モータ）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒状の外筒と、 前記外筒を回転可能に支持するために当該外筒の両端面
   から突出する支持軸とを有してなるコンベア用ローラで
   あって、 前記外筒の少なくとも一方の端部には、 その内周面に嵌入する環状の端部ハウジングと、 前記端部ハウジングの内周面に嵌入するベアリングと、 前記ベアリングの内周面に嵌入するとともにその外端面
   に開口する軸穴を有したベアリング受軸とが設けられて
   おり、 前記支持軸の少なくとも１つは、 前記ベアリング受軸の軸穴に挿脱可能であり且つ軸方向
   のネジによって当該ベアリング受軸から軸方向に突出し
   た状態で取付けられることを特徴とするコンベア用ロー
   ラ。
2. 【請求項２】円筒状の外筒と、 前記外筒を回転可能に支持するために当該外筒の両端面
   から突出する支持軸とを有してなるコンベア用ローラで
   あって、 前記外筒の一方の端部には、 その内周面に嵌入する環状の端部ハウジングと、 前記端部ハウジングの内周面に嵌入するベアリングと、 前記ベアリングの内周面に嵌入するとともにその外端面
   に開口する軸穴を有したベアリング受軸とが設けられ、 前記支持軸の１つは、 前記ベアリング受軸の軸穴に挿脱可能であり且つ軸方向
   のネジによって当該ベアリング受軸から軸方向に突出し
   た状態で取付けられ、 前記外筒の他方の端部には、 その内周面に嵌入する環状の駆動用端部ハウジングと、 前記駆動用端部ハウジングの内周面に嵌入するベアリン
   グと、 前記ベアリングの内周面に嵌入するとともにその端面か
   ら突出する前記支持軸の他の１つを一体的に有したベア
   リング受支持軸とが設けられ、 前記ベアリング受支持軸には、前記外筒内に設けられた
   モータのシャフトが連結され、 前記駆動用端部ハウジングには、前記モータのアウター
   ロータの回転駆動力が減速機を介して伝達されてなるこ
   とを特徴とするコンベア用ローラ。
3. 【請求項３】前記端部ハウジングは、前記ベアリングが
   嵌入したときに当該ベアリングの側面に係合する爪部を
   有してなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
   のコンベア用ローラ。