JPH0568959U

JPH0568959U - 円筒状物体の移送装置

Info

Publication number: JPH0568959U
Application number: JP006534U
Authority: JP
Inventors: 恒喜今村
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1992-02-18
Filing date: 1992-02-18
Publication date: 1993-09-17

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】円筒状物体の移送装置に係り、搬送及び移送
の接続箇所における引き継ぎ時間の短縮と正確な位置設
定と引き継ぎ箇所の構造の単純化とを図る。【構成】円筒状物体Ｓを転動させることによって移送
を行ない、排出手段５３と、下流方向に傾斜した転動用
傾斜面５４ａを有する傾斜台５４と、円筒状物体Ｓの転
動を抑制する一時停止手段５５と、逆傾斜状態に形成さ
れる位置決め用傾斜面５４ｂとを具備する。転動用傾斜
面５４ａの途中で転動を一時停止し、その解除後に、円
筒状物体Ｓを位置決め用傾斜面５４ｂにより戻すことに
よって、最下部に円筒状物体Ｓを導いて位置を安定させ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、円筒状物体の移送装置に係り、特に、コイル状重量物を転動させながら移送する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３ないし図５は、円筒状物体を取り扱う設備の従来例を示すものである。これら各図において、符号１は円筒状に巻き付けた新聞用紙等の円筒状物体（ロール物）、２はラック、３は搬入部、４はスラットコンベア、５は床面、６は搬出部、７は軌道、８はフォーク、９はスタッカクレーン、１０はリフタである。

【０００３】前記リフタ１０は、図４に示すように、床面５から掘り下げたピット１１の中のベースフレーム１２の上に、流体圧シリンダ１３が配され、該流体圧シリンダ１３のロッド１４の先端に水平フレーム１５が設けられ、該水平フレーム１５の四隅に間隔を空けて支柱１６が立設され、該支柱１６の上端部にロール支持ビーム１７及びロール物支持斜面１８が配され、支柱１６の外側部にその振れ止めのためのガイドローラ１９が接触可能に配された構造である。

【０００４】また、図３に示すように、ラック２の搬出側には、リフタ１０及びスラットコンベア４が配されるとともに、スラットコンベア４の先端には、搬送方向を変換するためのキッカー２０と、下流方向（搬送方向）に傾斜した状態の傾斜台２１とが配され、該傾斜台２１の途中に複数のストッパ２２が配される。

【０００５】さらに、傾斜台２１の先端には、その直交方向に沿って軌道２３が配され、該軌道２３によって台車２４が走行させられて、所望位置まで円筒状物体１を搬送するようにしている。

【０００６】前記キッカー２０は、図５に示すように、床面５の上に立設されたフレーム２５と、該フレーム２５に搭載された流体圧シリンダ２６と、該流体圧シリンダ２６の先端に接続されるアーム２７と、該アーム２７をフレーム２５に回動可能に支持するためのピン２８と、アーム２７の先端に取り付けられ円筒状物体１を傾斜台２１に移し替えるためのローラ２９とを備える構造とされる。

【０００７】前記ストッパ２２は、傾斜台２１に明けた穴の中の上流側に配された支持ピン３０によって上方に突出可能に支持されるとともに、流体圧シリンダ３１によって押し上げられる構造とされる。

【０００８】かかる設備にあって、円筒状物体１を入庫する場合には、搬入部３の吊り具３２によって吊持された円筒状物体１を、軸線方向が搬送方向と一致するようにスラットコンベア４の上に載置し、スラットコンベア４の作動によってリフタ１０の上方位置まで搬送した状態で、リフタ１０を作動させることにより円筒状物体１の受け取りが行なわれる。リフタ１０における流体圧シリンダ１３のロッド１４を上方に移動させることにより、図４に鎖線で示すように、ロール支持ビーム１７のロール物支持斜面１８の上昇とともに、円筒状物体１をスラットコンベア４から上方に浮せて、スタッカクレーン９におけるフォーク８を円筒状物体１の下側に差し込み、次いで流体圧シリンダ１３の逆方向の作動によって、円筒状物体１の重量をフォーク８で支持させ、スタッカクレーン９を所望のラック２の一つまで走行させることによって、円筒状物体１を格納するものである。

【０００９】一方、円筒状物体１を出庫する場合には、スタッカクレーン９の作動によって、フォーク８で所望位置の円筒状物体１を引き出し、出庫側のリフタ１０、スラットコンベア４を経由してキッカー２０の近傍まで搬送し、キッカー２０における流体圧シリンダ２６によって、図５の実線位置から鎖線位置までローラ２９を繰り出し、円筒状物体１をスラットコンベア４から傾斜台２１に押し出してその傾斜面を利用して下流に向けて転動させる。傾斜台２１の先端位置に台車２４が待機していない場合や、台車２４が待機していても既に円筒状物体１が搭載されている場合等にあっては、図５に示すように、傾斜台２１の途中のストッパ２２の一つを流体圧シリンダ３１の作動によって上方に突出させ、転動によって搬送される円筒状物体１をこの位置で一時停止させることが行なわれ、空の台車２４が待機する状態となった場合に、ストッパ２２を解除して円筒状物体１を台車２４に移し替える操作が行なわれ、台車２４によって円筒状物体１を軌道２３に沿った所望の場所まで搬送するものである。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このような設備であると、スラットコンベア４とスタッカクレーン９との引き継ぎ箇所にリフタ１０を使用することと、傾斜台２１と台車２４との引き継ぎの途中にストッパ２２を配することによって、次のような解決すべき点が残される。リフタ１０の部分にあっては、重量物である円筒状物体１を支持した状態で昇降させる必要があり、その昇降量が比較的大きくその昇降時間が掛ること。リフタ１０による昇降のための消費動力が大きく経済的に不利であること。ストッパ２２の部分にあっては、ストッパ２２の作動位置によって、台車２４までの転動距離が異なり、転動時の慣性力の影響を受けて、円筒状物体１を移送超過させることなく、正確に停止させることが困難であり、かつ、台車２４に転動停止を確実に行なうための格別の装置等の配慮が必要となり、装置の複雑化を招き易いこと。

【００１１】本考案は、このような事情に鑑みてなされたもので、円筒状物体の引き継ぎ時間を短縮して能率を向上させ、引き継ぎ作業を確実なものとするとともに、引き継ぎ箇所の構造の単純化を図ること等を目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

かかる課題を解決するために、円筒状物体をその軸方向に沿って搬送し互いに平行に配設される第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に介在し、円筒状物体をその軸方向と直交する方向に転動させて第１の搬送手段から第２の搬送手段に移送する移送装置とするとともに、第１の搬送手段の側部に配され円筒状物体をその軸方向と直交する方向に押し出す排出手段と、該排出手段の下流位置に配され下流方向に傾斜した転動用傾斜面を有する傾斜台と、該傾斜台における転動用傾斜面の途中位置の上方に突出して転動する円筒状物体と交差し円筒状物体の転動を抑制する一時停止手段と、該一時停止手段の下流位置に逆傾斜状態に形成されかつ第２の搬送手段に接続される位置決め用傾斜面とを具備する構成を採用している。

【００１３】

【作用】

第１の搬送手段によって円筒状物体をその軸方向に沿って搬送した後、排出手段を作動させると、円筒状物体が傾斜台の転動用傾斜面に沿って転動して下流に送り出される。傾斜台による送り出しの途中で、一時停止手段を作動させてその突出部分によって円筒状物体の転動を妨げて一時停止させた状態としてから、一時停止手段による転動抑制を解除すると、円筒状物体が位置決め用傾斜面に乗り上げるまで引き続き転動した後に逆戻りするとともに、転動用傾斜面と位置決め用傾斜面との境界の最下部に戻され、停止位置の設定と円筒状物体の向き等の芯出しとが行なわれる。停止状態の円筒状物体は、第２の搬送手段の作動によって搬送の引き継ぎが実施される。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案に係る円筒状物体の移送装置の一実施例について、図１及び図２に基づいて説明する。これら各図において、符号Ｓは円筒状物体、Ｒはラック（収容棚）、５０は第１の搬送手段、５１は第２の搬送手段、５２は移送装置、５３は排出手段、５４は傾斜台、５４ａは転動用傾斜面、５４ｂは位置決め用傾斜面、５５は一時停止手段である。

【００１５】前記円筒状物体Ｓは、従来技術の項でも述べたように、新聞用紙等を円筒状に巻き付けてなるものであるが、図１及び図２の実施例では、軸線方向の寸法が異なる場合の搬送をも対象としている。

【００１６】前記第１の搬送手段５０は、円筒状物体Ｓをその軸方向に沿って搬送するスラットコンベア、あるいはクレーン等とされ、図２例にあっては、途中に、円筒状物体Ｓが新聞用紙である場合にその包装紙を剥がすための包装紙剥離装置５０ａが配され、かつ、傾斜台５４の近傍位置に、円筒状物体Ｓの端面を検出し軸線方向の寸法に対応して、第１の搬送手段５０における搬送の停止を設定させる光センサ等が配される。

【００１７】前記第２の搬送手段５１は、例えば前述のフォーク８を備えたスタッカクレーン９に準じるものであるが、図２例では３本のフォーク５１ａを有するものとされ、軌道５１ｂに沿って円筒状物体Ｓを搬送する。

【００１８】前記移送装置５２は、第１の搬送手段５０と第２の搬送手段５１との間に介在し、円筒状物体Ｓをその軸方向と直交する方向に転動させることによって、第１の搬送手段５０と第２の搬送手段５１との搬送路を接続するものであり、排出手段５３と、転動用傾斜面５４ａを有する傾斜台５４と、一時停止手段５５と、位置決め用傾斜面５５ｂとを具備する構成である。

【００１９】前記排出手段５３は、第１の搬送手段５０の先端位置の側部における床面等に配され、図１に示すように、立設状態のフレーム５３ａと、該フレーム５３ａに搭載される流体圧シリンダ５３ｂと、該流体圧シリンダ５３ｂによって第１の搬送手段５０の搬送方向と直交しかつ傾斜台５４の長手方向に沿って揺動させられその揺動範囲が第１の搬送手段５０の搬送路上の円筒状物体Ｓと交差する揺動アーム５３ｃと、該揺動アーム５３ｃをフレーム５３ａに揺動可能に支持するためのピン５３ｄと、揺動アーム５３ｃの先端に取り付けられ円筒状物体Ｓを押し出すための押し出しローラ５３ｅとが具備される。

【００２０】前記傾斜台５４には、図１に角度θ₁ で示すように第１の搬送手段５０から第２の搬送手段５１に向って下り勾配の転動用傾斜面５４ａと、図１に角度θ₂ で示すように転動用傾斜面５４ａに接続状態で上り勾配の位置決め用傾斜面５４ｂとが形成される。そして、転動用傾斜面５４ａの上流側が、排出手段５３の下流位置において、第１の搬送手段５０による円筒状物体Ｓの支持高さとほぼ一致する設定がなされ、位置決め用傾斜面５４ｂの下流側が、第２の搬送手段５１における例えばフォーク５１ａの受け渡し作業範囲と接続可能に設定される。さらに、位置決め用傾斜面５４ｂにあっては、図２に示すように、複数の櫛形状の切欠部５４ｃを有して、後述するように、円筒状物体Ｓを一時停止させるための一時停止手段５５の突出空間と、第２の搬送手段５１との円筒状物体Ｓの受け渡し空間とを確保している。

【００２１】前記一時停止手段５５は、傾斜台５４の転動用傾斜面５４ａにおける最下部の若干上流位置近傍で円筒状物体Ｓを停止させるものであり、位置決め用傾斜面５４ｂの下部に配されるピット５５ａと、該ピット５５ａに配される流体圧シリンダ５５ｂと、該流体圧シリンダ５５ｂに接続される昇降アーム５５ｃと、該昇降アーム５５ｃを位置決め用傾斜面５４ｂの切欠部５４ｃから上方に突出可能に揺動可能に支持するためのピン５５ｄと、昇降アーム５５ｃの先端に配され転動する円筒状物体Ｓに接触させる停止ローラ５５ｅとを具備するものとされる。

【００２２】このような構成を有する円筒状物体の移送装置によって、円筒状物体Ｓの搬送作業及び移送作業を実施する場合について以下説明する。

【００２３】＜第１の搬送手段による搬送＞上述した第１の搬送手段５０によって搬送される円筒状物体Ｓは、図１に示すように、排出手段５３の作業範囲に、軸線方向が傾斜台５４等による転動方向と直交するように搬送され、その後、位置Ｐ₁ ないし位置Ｐ₄ の転動を行なうものである。

【００２４】＜排出手段による移送＞排出手段５３の作業範囲に円筒状物体Ｓが搬送されて、軸線方向の寸法に応じて、前述の光センサ等による検出がなされた場合に、排出手段５３を作動させて、図１において実線位置から鎖線位置で示すように、揺動アーム５３ｃを矢印の方向に繰り出して、押し出しローラ５３ｅで円筒状物体Ｓを位置Ｐ₁ から位置Ｐ ₂ に向けて放出する。

【００２５】＜傾斜台による移送＞傾斜台５４の転動用傾斜面５４ａに移された円筒状物体Ｓは、角度θ₁ だけ下り勾配となっていることに基づき、転動用傾斜面５４ａに沿って転動して下流に送り出される。

【００２６】＜一時停止手段による移送抑制＞転動開始に連動して（または先立って）、一時停止手段５５の作動により、昇降アーム５５ｃを図１に鎖線で示すように、傾斜台５４の切欠部５４ｃから上方に突出させ、転動している円筒状物体Ｓが停止ローラ５５ｅに接触することによって、円筒状物体Ｓを位置Ｐ₂ で停止させる。

【００２７】＜移送抑制の解除＞次いで、円筒状物体Ｓを位置Ｐ₂ で停止させた状態において、一時停止手段５５による移送抑制を緩やかに解除すると、円筒状物体Ｓは引き続き転動用傾斜面５４ａに沿って転動しようとするが、転動用傾斜面５４ａに図１に角度θ₂ で示す位置決め用傾斜面５４ｂが接続されているために、円筒状物体Ｓが、位置決め用傾斜面５４ｂに乗り上げた状態から、転動用傾斜面５４ａと位置決め用傾斜面５４ｂとの境界である位置Ｐ₃ の最下部に戻され、円筒状物体Ｓの自身の重量によって、停止位置Ｐ₃ の設定と、円筒状物体Ｓの軸線方向が転動用傾斜面５４ａ及び位置決め用傾斜面５４ｂによる転動方向と正しく直交した状態となる姿勢の設定とが行なわれる。

【００２８】＜第２の搬送手段による搬送＞位置Ｐ₃ に芯出しされた状態の円筒状物体Ｓは、第２の搬送手段５１上に設置されたフォーク５１ａを伸長させ、位置Ｐ₃ 上の円筒状物体Ｓをすくい取り、位置Ｐ₄ まで引き込む。第２の搬送手段５１は、その軌道５１ｂに沿って配置されたラック（収容棚）Ｒの所定位置まで走行して停止し、フォーク５１ａをラックＲへ伸長して、位置Ｐ₄ の円筒状物体ＳをラックＲへ格納する。

【００２９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係る円筒状物体の移送装置は、第１の搬送手段の側部に配されて円筒状物体を押し出す排出手段と、下流方向に傾斜した転動用傾斜面を有する傾斜台と、転動用傾斜面の途中位置の上方に突出して円筒状物体の転動を抑制する一時停止手段と、逆傾斜状態に形成される位置決め用傾斜面とを具備する構成を採用しているから、以下のような効果を奏する。（１）第１の搬送手段と第２の搬送手段との間を接続する円筒状物体の移送にあって、円筒状物体が一方向に移動するので、各接続箇所における引き継ぎ時間を短縮して能率を向上させることができる。（２）第１の搬送手段と移送装置、あるいは、移送装置と第２の搬送手段との搬送の引き継ぎが円筒状物体の軸線と直交する方向のみの転動によってなされ、かつ、位置が正確に設定されるので、搬送の引き継ぎ作業を確実なものとすることができる。（３）移送が主として転動によってなされ、上下移動のためのリフタを使用しないため、従来例と比較して、移送時の時間を短縮し得るとともに、引き継ぎ箇所の構造の単純化を図ることができる。（４）円筒状物体の転動途中で、逆傾斜状態の位置決め用傾斜面により戻されて位置決めがなされるため、慣性による移送超過を防止して、位置の設定を正確に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る円筒状物体の移送装置の一実施例
を示す一部を断面した正面図である。

【図２】本考案に係る円筒状物体の移送装置の設置状況
を示す平面図である。

【図３】円筒状物体を取り扱う設備の従来例を示す平面
図である。

【図４】図３のリフタ部分を示す正面図である。

【図５】図３におけるスラットコンベアから台車までの
移送状況を示す一部を断面した正面図である。

【符号の説明】

Ｓ円筒状物体Ｒラック（収容棚）５０第１の搬送手段５０ａ包装紙剥離装置５１第２の搬送手段５１ａフォーク５１ｂ軌道５２移送装置５３排出手段５３ａフレーム５３ｂ流体圧シリンダ５３ｃ揺動アーム５３ｄピン５３ｅ押し出しローラ５４傾斜台５４ａ転動用傾斜面５４ｂ位置決め用傾斜面５４ｃ切欠部５５一時停止手段５５ａピット５５ｂ流体圧シリンダ５５ｃ昇降アーム５５ｄピン５５ｅ停止ローラ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】円筒状物体をその軸方向に沿って搬送し
互いに平行に配設される第１の搬送手段と第２の搬送手
段との間に介在し、円筒状物体をその軸方向と直交する
方向に転動させて第１の搬送手段から第２の搬送手段に
移送する移送装置であって、第１の搬送手段の側部に配
され円筒状物体をその軸方向と直交する方向に押し出す
排出手段と、該排出手段の下流位置に配され下流方向に
傾斜した転動用傾斜面を有する傾斜台と、該傾斜台にお
ける転動用傾斜面の途中位置の上方に突出して転動する
円筒状物体と交差し円筒状物体の転動を抑制する一時停
止手段と、該一時停止手段の下流位置に逆傾斜状態に形
成されかつ第２の搬送手段に接続される位置決め用傾斜
面とを具備することを特徴とする円筒状物体の移送装
置。