JPH0569014B2 - - Google Patents
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- JPH0569014B2 JPH0569014B2 JP28935685A JP28935685A JPH0569014B2 JP H0569014 B2 JPH0569014 B2 JP H0569014B2 JP 28935685 A JP28935685 A JP 28935685A JP 28935685 A JP28935685 A JP 28935685A JP H0569014 B2 JPH0569014 B2 JP H0569014B2
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- JP
- Japan
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- switch
- constant speed
- circuit
- turned
- control device
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はアクセルペダルから足を離しても、運
転者の希望する速度に車速を保持することができ
る自動車用定速走行装置に関する。
転者の希望する速度に車速を保持することができ
る自動車用定速走行装置に関する。
近年、高速道路や流れの良い道路を一定速度で
走行する際の運転者の負担を軽減するために、自
動車の中には定速走行装置を備えるものがある。
この装置はスイツチを入れるとアクセルペダルを
踏まなくてもスロツトル開度が自動的に調整さ
れ、運転者がセツトした希望走行速度に走行車速
が一定保持されるものである。
走行する際の運転者の負担を軽減するために、自
動車の中には定速走行装置を備えるものがある。
この装置はスイツチを入れるとアクセルペダルを
踏まなくてもスロツトル開度が自動的に調整さ
れ、運転者がセツトした希望走行速度に走行車速
が一定保持されるものである。
前記自動車用定速走行装置は、一般に第２図に
示すように車速センサ（図示せず）、車速センサ
からの車速情報信号等を受け、マイクロコンピユ
ータによる定速走行の全機能を制御する制御装置
１０、制御装置１０からの信号によりスロツトル
バルブを設定開度に調整するアクチユエータ３、
定速走行装置の電源用スイツチであるメインスイ
ツチ２、車速設定（セツト）／減速制御（コース
ト）スイツチ１１と定速走行復帰（リジユー
ム）／加速制御（アクセル）スイツチ１２と定足
走行解除（キヤンセル）スイツチ１３とからなる
コントロールスイツチ１、フエールセーフのため
にONされると定速走行を解除する各種キヤンセ
ルスイツチ４（ストツプランプスイツチ４ａ、パ
ーキングブレーキスイツチ４ｂ、Ｍ／Ｔ車のクラ
ツチスイツチ４ｃ、Ａ／Ｔ車のニユートラルスタ
ートスイツチ４ｄ等）で構成されている。
示すように車速センサ（図示せず）、車速センサ
からの車速情報信号等を受け、マイクロコンピユ
ータによる定速走行の全機能を制御する制御装置
１０、制御装置１０からの信号によりスロツトル
バルブを設定開度に調整するアクチユエータ３、
定速走行装置の電源用スイツチであるメインスイ
ツチ２、車速設定（セツト）／減速制御（コース
ト）スイツチ１１と定速走行復帰（リジユー
ム）／加速制御（アクセル）スイツチ１２と定足
走行解除（キヤンセル）スイツチ１３とからなる
コントロールスイツチ１、フエールセーフのため
にONされると定速走行を解除する各種キヤンセ
ルスイツチ４（ストツプランプスイツチ４ａ、パ
ーキングブレーキスイツチ４ｂ、Ｍ／Ｔ車のクラ
ツチスイツチ４ｃ、Ａ／Ｔ車のニユートラルスタ
ートスイツチ４ｄ等）で構成されている。
ところが、従来の自動車用定速走行装置では、
定速走行装置の電源用スイツチであるメインスイ
ツチ２と、定速走行の車速設定を行なうコントロ
ールスイツチ１のセツトスイツチ１１が離れた位
置に分離されて設けられている。すなわち、第３
図に示すようにメインスイツチ２は自動車のイン
ストルメントパネル９上に設置されることが多
く、またセツトスイツチ１１は操作しやすいよう
に手元のステアリングハンドル８（第２図）上や
コンビネーシヨンスイツチ上に設置されることが
多い。
定速走行装置の電源用スイツチであるメインスイ
ツチ２と、定速走行の車速設定を行なうコントロ
ールスイツチ１のセツトスイツチ１１が離れた位
置に分離されて設けられている。すなわち、第３
図に示すようにメインスイツチ２は自動車のイン
ストルメントパネル９上に設置されることが多
く、またセツトスイツチ１１は操作しやすいよう
に手元のステアリングハンドル８（第２図）上や
コンビネーシヨンスイツチ上に設置されることが
多い。
この結果、運転者は定速走行を行なう場合、ま
ず遠方のメインスイツチ２をONした後、手元の
セツトスイツチ１１をONして定速走行をせねば
ならず不便である。また、前記メインスイツチ２
を手元のコンビネーシヨンスイツチに組込むこと
も考えられているが、スペースが無い、配線が複
雑になる等の欠点があり、必ずしも実用的ではな
い。
ず遠方のメインスイツチ２をONした後、手元の
セツトスイツチ１１をONして定速走行をせねば
ならず不便である。また、前記メインスイツチ２
を手元のコンビネーシヨンスイツチに組込むこと
も考えられているが、スペースが無い、配線が複
雑になる等の欠点があり、必ずしも実用的ではな
い。
本発明の目的は、前記従来の定速走行装置の問
題点を解消し、定速走行装置の電源用スイツチの
機能を運転者の手元にあるセツトスイツチに兼ね
させ、セツトスイツチの最初の操作で定速走行装
置の電源をONさせることができ、２回目の操作
以降はセツトスイツチ本来のセツト動作をさせる
ことができる優れた自動車用定速走行装置を提供
することである。
題点を解消し、定速走行装置の電源用スイツチの
機能を運転者の手元にあるセツトスイツチに兼ね
させ、セツトスイツチの最初の操作で定速走行装
置の電源をONさせることができ、２回目の操作
以降はセツトスイツチ本来のセツト動作をさせる
ことができる優れた自動車用定速走行装置を提供
することである。
前記目的を達成する本発明の自動車用定速装置
は、 イグニツシヨンスイツチに接続される電源保持
回路、セツトスイツチ、論理回路および定速走行
制御装置を備える自動車用定速走行装置であつ
て、 前記電源保持回路はセツトスイツチのONによ
り前記制御装置を通電状態に保持すると共に、イ
グニツシヨンスイツチのOFFにより前記制御装
置の通電解除を行ない、 前記論理回路はイグニツシヨンスイツチをON
した後最初にセツトスイツチをONした場合には
セツト信号を出力せず、２回目以降のセツトスイ
ツチONではセツト信号を出力することを特徴と
している。
は、 イグニツシヨンスイツチに接続される電源保持
回路、セツトスイツチ、論理回路および定速走行
制御装置を備える自動車用定速走行装置であつ
て、 前記電源保持回路はセツトスイツチのONによ
り前記制御装置を通電状態に保持すると共に、イ
グニツシヨンスイツチのOFFにより前記制御装
置の通電解除を行ない、 前記論理回路はイグニツシヨンスイツチをON
した後最初にセツトスイツチをONした場合には
セツト信号を出力せず、２回目以降のセツトスイ
ツチONではセツト信号を出力することを特徴と
している。
本発明の自動車用定速走行装置においては、イ
グニツシヨンスイツチONの状態で最初にセツト
スイツチを押すと定速走行制御装置が通電され、
セツトスイツチを離しても通電状態が保持され、
再びセツトスイツチを押すと定速走行制御装置に
より定速走行が行なえる。また、イグニツシヨン
スイツチをOFFすると定速走行制御装置への通
電が停止され、再びイグニツシヨンスイツチを
ONしても、セツトスイツチをONしない限り定
速走行制御装置は通電されない。
グニツシヨンスイツチONの状態で最初にセツト
スイツチを押すと定速走行制御装置が通電され、
セツトスイツチを離しても通電状態が保持され、
再びセツトスイツチを押すと定速走行制御装置に
より定速走行が行なえる。また、イグニツシヨン
スイツチをOFFすると定速走行制御装置への通
電が停止され、再びイグニツシヨンスイツチを
ONしても、セツトスイツチをONしない限り定
速走行制御装置は通電されない。
以下図面を用いて本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明の自動車用定速走行装置の一実
施例の要部構成図であり、１０が定速走行の全機
能を制御する定速走行制御装置を示すが、前述の
コントロールスイツチの一部および各種キヤンセ
ルスイツチやアクチユエータ、センサ類はこの図
には省略されている。この制御装置１０の他に第
１図に示されるのは、イグニツシヨンスイツチ２
０、電源保持回路３０、セツトスイツチ４０、
OR回路５０、制御回路のセツト機能を有する論
理回路６０である。
施例の要部構成図であり、１０が定速走行の全機
能を制御する定速走行制御装置を示すが、前述の
コントロールスイツチの一部および各種キヤンセ
ルスイツチやアクチユエータ、センサ類はこの図
には省略されている。この制御装置１０の他に第
１図に示されるのは、イグニツシヨンスイツチ２
０、電源保持回路３０、セツトスイツチ４０、
OR回路５０、制御回路のセツト機能を有する論
理回路６０である。
イグニツシヨンスイツチ２０に接続する電源保
持回路３０は、トランジスタT1、抵抗R1，R2、
およびリレーＬから構成されており、リレーＬの
１つの端子がOR回路５０に接続し、リレーＬの
他の１つの端子がOR回路５０、論理回路６０、
および制御装置１０の電源ラインVcとなつてい
る。OR回路５０は抵抗R3、およびダイオードD1
〜D4から構成されている。論理回路６０は７つ
のNAND回路I1〜I7およびコンデンサC1、抵抗
R3から構成されており、NAND回路I1〜I4がフリ
ツプフロツプＦ／Ｆとして機能し、NAND回路
I5がインバータとして機能し、NAND回路I6，I7
が全体としてAND回路として機能する。そして
フリツプフロツプＦ／Ｆの一方の入力がコンデン
サC1と抵抗R4の結合点Ｇに接続し、他方の入力
はダイオードD3を介してセツトスイツチ４０に
接続している。また、NAND回路I5の入力がダ
イオードD4を介してセツトスイツチ４０に接続
し、NAND回路I7の出力が制御装置１０のセツ
ト端子Ｓに接続している。Ｅは制御装置１０の電
源端子を示している。
持回路３０は、トランジスタT1、抵抗R1，R2、
およびリレーＬから構成されており、リレーＬの
１つの端子がOR回路５０に接続し、リレーＬの
他の１つの端子がOR回路５０、論理回路６０、
および制御装置１０の電源ラインVcとなつてい
る。OR回路５０は抵抗R3、およびダイオードD1
〜D4から構成されている。論理回路６０は７つ
のNAND回路I1〜I7およびコンデンサC1、抵抗
R3から構成されており、NAND回路I1〜I4がフリ
ツプフロツプＦ／Ｆとして機能し、NAND回路
I5がインバータとして機能し、NAND回路I6，I7
が全体としてAND回路として機能する。そして
フリツプフロツプＦ／Ｆの一方の入力がコンデン
サC1と抵抗R4の結合点Ｇに接続し、他方の入力
はダイオードD3を介してセツトスイツチ４０に
接続している。また、NAND回路I5の入力がダ
イオードD4を介してセツトスイツチ４０に接続
し、NAND回路I7の出力が制御装置１０のセツ
ト端子Ｓに接続している。Ｅは制御装置１０の電
源端子を示している。
以上のように構成された自動車用定速走行装置
の動作を説明する。
の動作を説明する。
運転者がイグニツシヨンスイツチ２０をONに
し、自動車を走行させている状態では電源保持回
路３０のみ電源Ｂに接続されているが、リレーＬ
がOFF状態のためOR回路５０以降の定速走行装
置は通電されていない。運転者が定速走行を行な
うために、例えばステアリングハンドル上に設置
されたセツトスイツチ４０を押してこれをONさ
せると、ダイオードD1を通じて抵抗R1，R2に電
流が流れてトランジスタT1がONとなり、この結
果リレーＬがONする。
し、自動車を走行させている状態では電源保持回
路３０のみ電源Ｂに接続されているが、リレーＬ
がOFF状態のためOR回路５０以降の定速走行装
置は通電されていない。運転者が定速走行を行な
うために、例えばステアリングハンドル上に設置
されたセツトスイツチ４０を押してこれをONさ
せると、ダイオードD1を通じて抵抗R1，R2に電
流が流れてトランジスタT1がONとなり、この結
果リレーＬがONする。
リレー５０がONするとOR回路５０以降の電
源ラインVcが12Vとなり、この状態でセツトス
イツチ４０をOFFにしても電源ラインVcの電圧
は保持される。そして、電源ラインVcが12Vに
なると、論理回路６０が通電され、定速走行制御
装置１０の電源端子Ｅも通電される。この電源ラ
インVcは前記イグニツシヨンスイツチ２０の
OFFにより通電解除される。
源ラインVcが12Vとなり、この状態でセツトス
イツチ４０をOFFにしても電源ラインVcの電圧
は保持される。そして、電源ラインVcが12Vに
なると、論理回路６０が通電され、定速走行制御
装置１０の電源端子Ｅも通電される。この電源ラ
インVcは前記イグニツシヨンスイツチ２０の
OFFにより通電解除される。
一方、セツトスイツチ４０のONにより電源ラ
インVcが通電されると、微分回路を形成するコ
ンデンサC1と抵抗R4により、結合点Ｇからパル
ス信号が出力されNAND回路I1の入力が瞬時論
理レベル“１”になる。この時NAND回路I2の
入力は論理レベル“０”である。そのため、フリ
ツプフロツプＦ／Ｆの反転出力（出力）は
“０”になり、NAND回路I7の出力も“０”にな
るので、前記定速走行制御装置１０のセツト端子
にはセツト信号が入らない。従つて、この状態で
は定速走行は行なえない。
インVcが通電されると、微分回路を形成するコ
ンデンサC1と抵抗R4により、結合点Ｇからパル
ス信号が出力されNAND回路I1の入力が瞬時論
理レベル“１”になる。この時NAND回路I2の
入力は論理レベル“０”である。そのため、フリ
ツプフロツプＦ／Ｆの反転出力（出力）は
“０”になり、NAND回路I7の出力も“０”にな
るので、前記定速走行制御装置１０のセツト端子
にはセツト信号が入らない。従つて、この状態で
は定速走行は行なえない。
結合点Ｇの出力はすぐに“０”になるが、この
時NAND回路I2の入力が“０”であるので、フ
リツプフロツプＦ／Ｆの出力に変化はない。結合
点Ｇの出力はこの後ずつと“０”のままである。
時NAND回路I2の入力が“０”であるので、フ
リツプフロツプＦ／Ｆの出力に変化はない。結合
点Ｇの出力はこの後ずつと“０”のままである。
運転者がセツトスイツチ４０から手を離してこ
れをOFFすると、入力オープンでハイレベルと
なるNAND回路I2の入力が“１”になるので、
フリツプフロツプＦ／Ｆは反転してその出力は
“０”から“１”になる。ところが、この時は
NAND回路I5の入力も“１”であるからその出
力は“０”となり、NAND回路I6の一方の入力
が“０”となることからNAND回路I7の出力も
やはり“０”となり、制御回路１０にセツト信号
は入力されない。NAND回路I1の入力はイグニ
ツシヨンスイツチ２０がOFFされない限り“０”
のままである。セツトスイツチ４０が再び押され
てNAND回路I2，I5の入力が“１”から“０”に
変われば、NAND回路I7の出力が“１”になり
制御回路１０にセツト信号が入力されるので、こ
の状態がセツト回路６０の待機状態である。
れをOFFすると、入力オープンでハイレベルと
なるNAND回路I2の入力が“１”になるので、
フリツプフロツプＦ／Ｆは反転してその出力は
“０”から“１”になる。ところが、この時は
NAND回路I5の入力も“１”であるからその出
力は“０”となり、NAND回路I6の一方の入力
が“０”となることからNAND回路I7の出力も
やはり“０”となり、制御回路１０にセツト信号
は入力されない。NAND回路I1の入力はイグニ
ツシヨンスイツチ２０がOFFされない限り“０”
のままである。セツトスイツチ４０が再び押され
てNAND回路I2，I5の入力が“１”から“０”に
変われば、NAND回路I7の出力が“１”になり
制御回路１０にセツト信号が入力されるので、こ
の状態がセツト回路６０の待機状態である。
この待機状態のときに、運転者が再びセツトス
イツチ４０を押してこれをONすると、NAND回
路I2，I5の入力が共に“０”になる。この状態で
はフリツプフロツプＦ／Ｆの２つの入力は共に
“０”であるので、フリツプフロツプＦ／Ｆの
出力は反転せず“１”のままであり、NAND回
路I5の出力のみ“０”から“１”に変化する。こ
の結果、NAND回路I6の入力が共に“１”とな
るので、NAND回路I7の出力も“１”となり、
制御回路１０にセツト信号が入力され、自動車は
セツトスイツチ４０が押された時点の速度で定速
走行を開始することができる。
イツチ４０を押してこれをONすると、NAND回
路I2，I5の入力が共に“０”になる。この状態で
はフリツプフロツプＦ／Ｆの２つの入力は共に
“０”であるので、フリツプフロツプＦ／Ｆの
出力は反転せず“１”のままであり、NAND回
路I5の出力のみ“０”から“１”に変化する。こ
の結果、NAND回路I6の入力が共に“１”とな
るので、NAND回路I7の出力も“１”となり、
制御回路１０にセツト信号が入力され、自動車は
セツトスイツチ４０が押された時点の速度で定速
走行を開始することができる。
なお、運転者がイグニツシヨンスイツチ２０を
OFFすると、電源保持回路３０のリレーＬが
OFFして電源ラインVcへの通電が解除される。
この後イグニツシヨンスイツチ２０を運転者が
ONしても、セツトスイツチ４０を押さなければ
定速走行制御装置１０には通電されない。
OFFすると、電源保持回路３０のリレーＬが
OFFして電源ラインVcへの通電が解除される。
この後イグニツシヨンスイツチ２０を運転者が
ONしても、セツトスイツチ４０を押さなければ
定速走行制御装置１０には通電されない。
また、本構成はアナログ回路で説明したが、こ
れらの構成はマイクロコンピユータのソフトウエ
アで実施できることは明白である。
れらの構成はマイクロコンピユータのソフトウエ
アで実施できることは明白である。
以上説明したように本発明によれば、自動車の
定速走行装置の電源スイツチを廃し、これを運転
者の手元にあるセツトスイツチに兼ねさせること
ができるので、定速走行を行なう際に２種類の
スイツチ操作を行なわなくて済む、定速走行の
設定が手元で行なえる、セツトスイツチを一度
押せば定速走行装置に通電され、同じスイツチを
もう一度押せば定速走行のセツトが行なえて便利
である、スイツチの数が減り、スペース的、コ
スト的に有利になる、という効果がある。
定速走行装置の電源スイツチを廃し、これを運転
者の手元にあるセツトスイツチに兼ねさせること
ができるので、定速走行を行なう際に２種類の
スイツチ操作を行なわなくて済む、定速走行の
設定が手元で行なえる、セツトスイツチを一度
押せば定速走行装置に通電され、同じスイツチを
もう一度押せば定速走行のセツトが行なえて便利
である、スイツチの数が減り、スペース的、コ
スト的に有利になる、という効果がある。
第１図は本発明の自動車用定速走行装置の一実
施例の要部構成を示す回路図、第２図は従来の自
動車用定速走行装置の構成要素を示す説明図、第
３図は従来装置におけるメインスイツチの設置位
置の一例を示す説明図である。 １０……定速走行制御装置、２０……イグニツ
シヨンスイツチ、３０……電圧保持回路、４０…
…セツトスイツチ、５０……OR回路、６０……
論理回路。
施例の要部構成を示す回路図、第２図は従来の自
動車用定速走行装置の構成要素を示す説明図、第
３図は従来装置におけるメインスイツチの設置位
置の一例を示す説明図である。 １０……定速走行制御装置、２０……イグニツ
シヨンスイツチ、３０……電圧保持回路、４０…
…セツトスイツチ、５０……OR回路、６０……
論理回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 定速走行制御装置により車両の速度を一定に
維持する定速走行装置において、 イグニツシヨンスイツチに接続され、セツトス
イツチのONにより前記制御装置を通電状態に保
持すると共に、イグニツシヨンスイツチのOFF
により前記制御装置の通電解除を行う電源保持回
路と、 イグニツシヨンスイツチのON後最初にセツト
スイツチをONした場合にはセツト信号を出力せ
ず、２回目以降のセツトスイツチのONではセツ
ト信号を出力する論理回路、 とを備える自動車用定速走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28935685A JPS62149517A (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | 自動車用定速走行装置 |
| US06/943,487 US4763746A (en) | 1985-12-24 | 1986-12-19 | Vehicle speed control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28935685A JPS62149517A (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | 自動車用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62149517A JPS62149517A (ja) | 1987-07-03 |
| JPH0569014B2 true JPH0569014B2 (ja) | 1993-09-30 |
Family
ID=17742141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28935685A Granted JPS62149517A (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | 自動車用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62149517A (ja) |
-
1985
- 1985-12-24 JP JP28935685A patent/JPS62149517A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62149517A (ja) | 1987-07-03 |
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