JPH0451374B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0451374B2 JPH0451374B2 JP59256894A JP25689484A JPH0451374B2 JP H0451374 B2 JPH0451374 B2 JP H0451374B2 JP 59256894 A JP59256894 A JP 59256894A JP 25689484 A JP25689484 A JP 25689484A JP H0451374 B2 JPH0451374 B2 JP H0451374B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- vehicle speed
- resume
- switch
- generates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、自動車の走行速度をある設定した
速度に自動的に制御するのに使用される自動車用
定速走行装置に関するものである。
速度に自動的に制御するのに使用される自動車用
定速走行装置に関するものである。
（従来技術）
この種の自動車用定速走行装置としては、従来
より種々の構成のものがあるが、そのなかには、
実車速に比例した信号を発生する車速センサと、
クルーズ指令信号を発生するセツトスイツチおよ
びリジユームスイツチを含むコマンドスイツチ
と、前記セツトスイツチおよびリジユームスイツ
チ操作時の車速を記憶する車速記憶部と、スロツ
トルバルブを駆動するアクチユエータと、前記実
車速と記憶車速との差に対応して前記アクチユエ
ータに指令を送るコントローラと、を備えた自動
車用定速走行装置がある。
より種々の構成のものがあるが、そのなかには、
実車速に比例した信号を発生する車速センサと、
クルーズ指令信号を発生するセツトスイツチおよ
びリジユームスイツチを含むコマンドスイツチ
と、前記セツトスイツチおよびリジユームスイツ
チ操作時の車速を記憶する車速記憶部と、スロツ
トルバルブを駆動するアクチユエータと、前記実
車速と記憶車速との差に対応して前記アクチユエ
ータに指令を送るコントローラと、を備えた自動
車用定速走行装置がある。
この自動車用定速走行装置では、セツトスイツ
チおよびリジユームスイツチを操作することによ
つて当該操作時の速度が記憶され、この記憶車速
と実車速との差に対応して前記コントロールおよ
びアクチユエータの作動によりスロツトルバルブ
を駆動して、実車速を上記記憶車速に設定して定
速走行するものであり、高速道路での走行におい
て便利なものである。
チおよびリジユームスイツチを操作することによ
つて当該操作時の速度が記憶され、この記憶車速
と実車速との差に対応して前記コントロールおよ
びアクチユエータの作動によりスロツトルバルブ
を駆動して、実車速を上記記憶車速に設定して定
速走行するものであり、高速道路での走行におい
て便利なものである。
しかしながら、このような従来の自動車用定速
走行装置では、リジユーム時のイニシヤライズ時
間がセツト時のイニシヤライズ時間と同じであつ
た（第５図参照）ため、リジユーム時初期の加速
感が出ず、自動車の反応が遅いことから、運転操
縦性を低下させるという問題点があつた。
走行装置では、リジユーム時のイニシヤライズ時
間がセツト時のイニシヤライズ時間と同じであつ
た（第５図参照）ため、リジユーム時初期の加速
感が出ず、自動車の反応が遅いことから、運転操
縦性を低下させるという問題点があつた。
（発明の目的）
この発明は、上述した従来の問題点に着目して
なされたもので、リジユームスイツチ操作直後の
加速感を増大させることによつて、従来よりも運
転操縦性を高めることができるようにした自動車
用定速走行装置を提供することを目的としてい
る。
なされたもので、リジユームスイツチ操作直後の
加速感を増大させることによつて、従来よりも運
転操縦性を高めることができるようにした自動車
用定速走行装置を提供することを目的としてい
る。
（発明の構成）
この発明は、実車速に比例した信号を発生する
車速センサと、クルーズ指令信号を発生するセツ
トスイツチおよびリジユーム指令信号を発生する
リジユームスイツチを含むコマンドスイツチと、
前記セツトスイツチ操作時の車速信号を記憶車速
信号として記憶する車速記憶手段と、スロツトル
バルブを駆動するスロツトルバルブ駆動回路を有
するアクチユエータと、前記実車速信号と記憶車
速信号との差に対応して前記アクチユエータに制
御信号を送るコントローラとを備えるとともに、
上記セツトスイツチが操作された際のエツジ信号
に基づいてあらかじめ定められた時間幅のセツト
イニシヤライズ信号を発生するセツトイニシヤラ
イズ信号発生手段を備えた自動車用定速走行装置
において、上記リジユームスイツチに接続され、
リジユームスイツチが発生するリジユーム指令信
号のエツジ信号に基づいて、セツトイニシヤライ
ズ信号の時間幅よりも時間幅が大きいリジユーム
イニシヤライズ信号を発生し、このリジユームイ
ニシヤライズ信号をアクチユエータのスロツトル
バルブ駆動回路へ供給するリジユームイニシヤラ
イズ信号発生手段を備えた構成としたことを特徴
としている。
車速センサと、クルーズ指令信号を発生するセツ
トスイツチおよびリジユーム指令信号を発生する
リジユームスイツチを含むコマンドスイツチと、
前記セツトスイツチ操作時の車速信号を記憶車速
信号として記憶する車速記憶手段と、スロツトル
バルブを駆動するスロツトルバルブ駆動回路を有
するアクチユエータと、前記実車速信号と記憶車
速信号との差に対応して前記アクチユエータに制
御信号を送るコントローラとを備えるとともに、
上記セツトスイツチが操作された際のエツジ信号
に基づいてあらかじめ定められた時間幅のセツト
イニシヤライズ信号を発生するセツトイニシヤラ
イズ信号発生手段を備えた自動車用定速走行装置
において、上記リジユームスイツチに接続され、
リジユームスイツチが発生するリジユーム指令信
号のエツジ信号に基づいて、セツトイニシヤライ
ズ信号の時間幅よりも時間幅が大きいリジユーム
イニシヤライズ信号を発生し、このリジユームイ
ニシヤライズ信号をアクチユエータのスロツトル
バルブ駆動回路へ供給するリジユームイニシヤラ
イズ信号発生手段を備えた構成としたことを特徴
としている。
（実施例）
第１図は、この発明の一実施例による自動車用
定速走行装置の回路構成を示す説明図であつて、
第１図において、１は実車速に比例した車速信号
を発生する車速センサ、２はコマンドスイツチで
あり、このコマンドスイツチ２には、クルーズ指
令信号を発生するセツトスイツチ２ａおよびリジ
ユーム指令信号を発生するリジユームスイツチ２
ｂが含まれる。そして、前記車速センサ１および
コマンドスイツチ２からの出力は各々コントロー
ラ３内のインターフエイス４および５を経て同じ
くコントローラ３内のマイクロコンピユータ６に
入力される。このマイクロコンピユータ６内には
コマンドスイツチ２のセツトスイツチ２ａを操作
したときの車速を記憶する車速記憶部（車速記憶
手段）を内蔵している。
定速走行装置の回路構成を示す説明図であつて、
第１図において、１は実車速に比例した車速信号
を発生する車速センサ、２はコマンドスイツチで
あり、このコマンドスイツチ２には、クルーズ指
令信号を発生するセツトスイツチ２ａおよびリジ
ユーム指令信号を発生するリジユームスイツチ２
ｂが含まれる。そして、前記車速センサ１および
コマンドスイツチ２からの出力は各々コントロー
ラ３内のインターフエイス４および５を経て同じ
くコントローラ３内のマイクロコンピユータ６に
入力される。このマイクロコンピユータ６内には
コマンドスイツチ２のセツトスイツチ２ａを操作
したときの車速を記憶する車速記憶部（車速記憶
手段）を内蔵している。
また、１０はアクチユエータであり、このアク
チユエータ１０は、第２図にも示すように、ベン
トバルブ１１と、セーフテイバルブ１２と、バキ
ユームバルブ１３とを備え、ベントバルブ１１と
セーフテイバルブ１２の一端は大気開放となつて
いると共に、バキユームバルブ１３の一端はイン
テークマニホールド（負圧源）に接続してある。
また、各バルブ１１，１２，１３の他端は、ケー
シング１５とダイヤフラム１６の片面側（第２図
右面側）とにより形成された負圧室１７と連通し
ており、ダイヤフラム１６の他面側（第２図左面
側）にはコントロールワイヤ１８の一端側が接続
してあると共に、コントロールワイヤ１８の他端
側はスロツトルバルブ軸１９に連結してある。
チユエータ１０は、第２図にも示すように、ベン
トバルブ１１と、セーフテイバルブ１２と、バキ
ユームバルブ１３とを備え、ベントバルブ１１と
セーフテイバルブ１２の一端は大気開放となつて
いると共に、バキユームバルブ１３の一端はイン
テークマニホールド（負圧源）に接続してある。
また、各バルブ１１，１２，１３の他端は、ケー
シング１５とダイヤフラム１６の片面側（第２図
右面側）とにより形成された負圧室１７と連通し
ており、ダイヤフラム１６の他面側（第２図左面
側）にはコントロールワイヤ１８の一端側が接続
してあると共に、コントロールワイヤ１８の他端
側はスロツトルバルブ軸１９に連結してある。
さらに、２１はコントローラ３内にあつてマイ
クロコンピユータ６からの出力に応じてベントバ
ルブ１１をオン・オフ制御するベントバルブ用ス
イツチング部、２２は同じくコントローラ３内に
あつてマイクロコンピユータ６からの出力に応じ
てバキユームバルブ１３をオン・オフ制御するバ
キユームバルブ用スイツチング部、２３は同じ
く、コントローラ３内にあつてマイクロコンピユ
ータ６からの出力に応じてアクチユエータ１０に
対する電力供給をオン・オフするアクチユエータ
用スイツチング部であり、この際の電力供給のオ
ン・オフはリレーコイル２５ａおよびリレースイ
ツチ２５ｂからなるリレー２５を介してなされ
る。
クロコンピユータ６からの出力に応じてベントバ
ルブ１１をオン・オフ制御するベントバルブ用ス
イツチング部、２２は同じくコントローラ３内に
あつてマイクロコンピユータ６からの出力に応じ
てバキユームバルブ１３をオン・オフ制御するバ
キユームバルブ用スイツチング部、２３は同じ
く、コントローラ３内にあつてマイクロコンピユ
ータ６からの出力に応じてアクチユエータ１０に
対する電力供給をオン・オフするアクチユエータ
用スイツチング部であり、この際の電力供給のオ
ン・オフはリレーコイル２５ａおよびリレースイ
ツチ２５ｂからなるリレー２５を介してなされ
る。
また、２７はブレーキスイツチ、２８はブレー
キランプであつて、ブレーキ操作した際にシステ
ムをキヤンセルするための信号がコントローラ３
内のインターフエイス２９を経てマイクロコンピ
ユータ６に入力される。
キランプであつて、ブレーキ操作した際にシステ
ムをキヤンセルするための信号がコントローラ３
内のインターフエイス２９を経てマイクロコンピ
ユータ６に入力される。
さらに、３１は定電圧回路、３２はリセツト回
路、３３は電源、３４は制御装置用のメインスイ
ツチ、３５はクルーズランプである。
路、３３は電源、３４は制御装置用のメインスイ
ツチ、３５はクルーズランプである。
第３図は、前記マイクロコンピユータ６内にお
いて、リジユーム時のイニシヤライズ信号の時間
幅をセツト時のイニシヤライズ信号時間幅に比べ
て長めに設定して、リジユーム操作直後の加速感
を高めるように制御する回路の構成例を示すもの
であつて、この制御回路４１は、リジユームスイ
ツチ２ｂをオンしたのちのオフ時に発生するリジ
ユーム指令信号のエツジ信号を検出するエツジ検
出部４２と、前記エツジ検出部４２によるエツジ
信号の検出に基づいてセツト時のイニシヤライズ
信号の時間幅よりも長い時間幅のリジユームイニ
シヤライズ信号を発生するリジユームイニシヤラ
イズ部４３（リジユームイニシヤライズ信号発生
手段）と、一方の端子がセツトスイツチ２ａから
の信号を入力しかつ他方の端子が前記リジユーム
イニシヤライズ部４３からの信号を入力するOR
回路４４と、前記OR回路４４の出力信号のエツ
ジ信号を検出するエツジ検出部４５と、前記エツ
ジ検出部４５のエツジ検出に基づいて所定の時間
幅のセツトイニシヤライズ信号を発生するセツト
イニシヤライズ部４６（セツトイニシヤライズ信
号発生手段）と、一方の端子が前記セツトイニシ
ヤライズ部４６からの信号を入力しかつ他方の端
子が前記リジユームイニシヤライズ部４３からの
信号を入力するOR回路４７とから構成され、前
記OR回路４７からの出力をスロツトルバルブ駆
動回路４８に入力することによつてスロツトルバ
ルブ系を駆動する。
いて、リジユーム時のイニシヤライズ信号の時間
幅をセツト時のイニシヤライズ信号時間幅に比べ
て長めに設定して、リジユーム操作直後の加速感
を高めるように制御する回路の構成例を示すもの
であつて、この制御回路４１は、リジユームスイ
ツチ２ｂをオンしたのちのオフ時に発生するリジ
ユーム指令信号のエツジ信号を検出するエツジ検
出部４２と、前記エツジ検出部４２によるエツジ
信号の検出に基づいてセツト時のイニシヤライズ
信号の時間幅よりも長い時間幅のリジユームイニ
シヤライズ信号を発生するリジユームイニシヤラ
イズ部４３（リジユームイニシヤライズ信号発生
手段）と、一方の端子がセツトスイツチ２ａから
の信号を入力しかつ他方の端子が前記リジユーム
イニシヤライズ部４３からの信号を入力するOR
回路４４と、前記OR回路４４の出力信号のエツ
ジ信号を検出するエツジ検出部４５と、前記エツ
ジ検出部４５のエツジ検出に基づいて所定の時間
幅のセツトイニシヤライズ信号を発生するセツト
イニシヤライズ部４６（セツトイニシヤライズ信
号発生手段）と、一方の端子が前記セツトイニシ
ヤライズ部４６からの信号を入力しかつ他方の端
子が前記リジユームイニシヤライズ部４３からの
信号を入力するOR回路４７とから構成され、前
記OR回路４７からの出力をスロツトルバルブ駆
動回路４８に入力することによつてスロツトルバ
ルブ系を駆動する。
次に、このような構成になる自動車用定速走行
装置の動作について第４図および第５図を含めて
説明すると、まず、自動車用定速走行装置を作動
させるにはメインスイツチ３４をオンにしてお
く。車速センサ１は実車速に比例したパルスを車
速信号として発生し、このパルス信号をコントロ
ーラ３内のマイクロコンピユータ６内に入力して
一定の期間内でサンプリングし、車速に比例した
パルス数を常時マイクロコンピユータ６に認識さ
せておく。この状態において、コマンドスイツチ
２のうちのセツトスイツチ２ａにより例えばセツ
ト信号が第４図に示す時間t1において送り込ま
れ、セツト信号が解除された時間t2において第３
図に示すエツジ検出部４５で前記セツト信号の解
除が検出されると同時にクルーズランプ３５が点
灯し、セツトイニシヤライズ部４６が所定の時間
幅のセツトイニシヤライズ信号を発生しかつマイ
クロコンピユータ６はそのときの車速に応じたパ
ルス数を車速記憶部に記憶させると同時に、ベン
トバルブ１１およびセーフテイバルブ１２が閉じ
て負圧室１７を大気と遮断し、且つバキユームバ
ルブ１３が開いて負圧室１７内に負圧を導入し、
コントロールワイヤ１８を介してスロツトルバル
ブ軸１９が所定位置で保持されうるようにする。
この後は、アクセルペダルを放してもスロツトル
バルブ軸１９は時間t2における車速に対応する位
置で保持されるため、定速走行が行われる。そし
て、これ以後においては、検出される実車速に応
じたパルス数が、上記記憶されたパルス数（すな
わち記憶車速）と等しくなるようにアクチユエー
タ１０に対して制御信号を送り、ベントバルブ用
スイツチング部２１およびバキユームバルブ用ス
イツチング部２２を介してそれぞれベントバルブ
１１およびバキユームバルブ１３をオン・オフ制
御することによつてアクチユエータ１０の負圧室
１７内の負圧状態を制御し、例えば実車速が記憶
車速よりも所定値だけ小さくなつたときには、マ
イクロコンピユータ６によつて制御されるバキユ
ームバルブ用スイツチング部２２の作動によりバ
キユームバルブ１３をオンにして負圧室１７内に
負圧を導入し、これによりスロツトルバルブ軸１
９をバルブ開方向に若干回動させて車速を増大さ
せる。一方、実車速が記憶車速よりも所定値だけ
大きくなつたときには、マイクロコンピユータ６
によつて制御されるベントバルブ用スイツチング
部２１の作動によりベントバルブ１１をオフにし
て負圧室１７内に大気を導入し、これによりスロ
ツトルバルブ軸１９をバルブ閉方向に若干回動さ
せて車速を低下させる。そして、このような動作
をくりかえすことによつて車速を一定に制御す
る。
装置の動作について第４図および第５図を含めて
説明すると、まず、自動車用定速走行装置を作動
させるにはメインスイツチ３４をオンにしてお
く。車速センサ１は実車速に比例したパルスを車
速信号として発生し、このパルス信号をコントロ
ーラ３内のマイクロコンピユータ６内に入力して
一定の期間内でサンプリングし、車速に比例した
パルス数を常時マイクロコンピユータ６に認識さ
せておく。この状態において、コマンドスイツチ
２のうちのセツトスイツチ２ａにより例えばセツ
ト信号が第４図に示す時間t1において送り込ま
れ、セツト信号が解除された時間t2において第３
図に示すエツジ検出部４５で前記セツト信号の解
除が検出されると同時にクルーズランプ３５が点
灯し、セツトイニシヤライズ部４６が所定の時間
幅のセツトイニシヤライズ信号を発生しかつマイ
クロコンピユータ６はそのときの車速に応じたパ
ルス数を車速記憶部に記憶させると同時に、ベン
トバルブ１１およびセーフテイバルブ１２が閉じ
て負圧室１７を大気と遮断し、且つバキユームバ
ルブ１３が開いて負圧室１７内に負圧を導入し、
コントロールワイヤ１８を介してスロツトルバル
ブ軸１９が所定位置で保持されうるようにする。
この後は、アクセルペダルを放してもスロツトル
バルブ軸１９は時間t2における車速に対応する位
置で保持されるため、定速走行が行われる。そし
て、これ以後においては、検出される実車速に応
じたパルス数が、上記記憶されたパルス数（すな
わち記憶車速）と等しくなるようにアクチユエー
タ１０に対して制御信号を送り、ベントバルブ用
スイツチング部２１およびバキユームバルブ用ス
イツチング部２２を介してそれぞれベントバルブ
１１およびバキユームバルブ１３をオン・オフ制
御することによつてアクチユエータ１０の負圧室
１７内の負圧状態を制御し、例えば実車速が記憶
車速よりも所定値だけ小さくなつたときには、マ
イクロコンピユータ６によつて制御されるバキユ
ームバルブ用スイツチング部２２の作動によりバ
キユームバルブ１３をオンにして負圧室１７内に
負圧を導入し、これによりスロツトルバルブ軸１
９をバルブ開方向に若干回動させて車速を増大さ
せる。一方、実車速が記憶車速よりも所定値だけ
大きくなつたときには、マイクロコンピユータ６
によつて制御されるベントバルブ用スイツチング
部２１の作動によりベントバルブ１１をオフにし
て負圧室１７内に大気を導入し、これによりスロ
ツトルバルブ軸１９をバルブ閉方向に若干回動さ
せて車速を低下させる。そして、このような動作
をくりかえすことによつて車速を一定に制御す
る。
また、定速走行の速度を下げたいときには、第
４図の時間t3においてセツトスイツチ２ａを押し
つづけると、負圧室１７内に大気が導入されてエ
ンジンブレーキによつて車速が下がり、セツトス
イツチ２ａを切つた時間t4における車速信号が記
憶されて、再び定速走行に入る。そして、ブレー
キ操作を行つた時間t5においてシステムがキヤン
セルされ、車速が下限値（例えば40〜50Km／hr）
を下まわらないうちに時間t6においてリジユーム
スイツチ２ｂを操作するとリジユーム指令信号が
発生し、リジユームスイツチ２ｂを解除操作した
際のエツジ信号がエツジ検出部４２で検出され、
リジユームイニシヤライズ部４３において、第５
図に示す従来のリジユームイニシヤライズ信号の
時間幅（セツトイニシヤライズ信号の時間幅に等
しい）よりも長い時間幅（従来の時間幅＋α）の
リジユームイニシヤライズ信号が与えられて車速
が再び上昇する。このとき、第５図に示すよう
に、リジユームイニシヤライズ信号の時間幅は従
来の場合より長く設定してあるので、自動車の加
速感はより強く得ることができる。そして、車速
の増大後に前記ブレーキ操作前の速度に達したと
ころで定速走行を再開し、時間t7においてリジユ
ームスイツチ２ｂを操作しつづけると車速は次第
に上昇し、リジユームスイツチ２ｂを切つた時間
t8のときの速度が記憶されて定速走行し、時間t9
においてマニアル車の場合はクラツチ操作するか
あるいはオートマチツク車の場合はトルクコンバ
ーターのレバー位置をＮまたはＰとしたときにシ
ステムが解除される。
４図の時間t3においてセツトスイツチ２ａを押し
つづけると、負圧室１７内に大気が導入されてエ
ンジンブレーキによつて車速が下がり、セツトス
イツチ２ａを切つた時間t4における車速信号が記
憶されて、再び定速走行に入る。そして、ブレー
キ操作を行つた時間t5においてシステムがキヤン
セルされ、車速が下限値（例えば40〜50Km／hr）
を下まわらないうちに時間t6においてリジユーム
スイツチ２ｂを操作するとリジユーム指令信号が
発生し、リジユームスイツチ２ｂを解除操作した
際のエツジ信号がエツジ検出部４２で検出され、
リジユームイニシヤライズ部４３において、第５
図に示す従来のリジユームイニシヤライズ信号の
時間幅（セツトイニシヤライズ信号の時間幅に等
しい）よりも長い時間幅（従来の時間幅＋α）の
リジユームイニシヤライズ信号が与えられて車速
が再び上昇する。このとき、第５図に示すよう
に、リジユームイニシヤライズ信号の時間幅は従
来の場合より長く設定してあるので、自動車の加
速感はより強く得ることができる。そして、車速
の増大後に前記ブレーキ操作前の速度に達したと
ころで定速走行を再開し、時間t7においてリジユ
ームスイツチ２ｂを操作しつづけると車速は次第
に上昇し、リジユームスイツチ２ｂを切つた時間
t8のときの速度が記憶されて定速走行し、時間t9
においてマニアル車の場合はクラツチ操作するか
あるいはオートマチツク車の場合はトルクコンバ
ーターのレバー位置をＮまたはＰとしたときにシ
ステムが解除される。
（発明の効果）
以上説明してきたように、この発明によれば、
実車速に比例した信号を発生する車速センサと、
クルーズ指令信号を発生するセツトスイツチおよ
びリジユーム指令信号を発生するリジユームスイ
ツチを含むコマンドスイツチと、前記セツトスイ
ツチ操作時の車速信号を記憶車速信号として記憶
する車速記憶手段と、スロツトルバルブを駆動す
るスロツトルバルブ駆動回路を有するアクチユエ
ータと、前記実車速信号と記憶車速信号との差に
対応して前記アクチユエータに制御信号を送るコ
ントローラとを備えるとともに、上記セツトスイ
ツチが操作された際のエツジ信号に基づいてあら
かじめ定められた時間幅のセツトイニシヤライズ
信号を発生するセツトイニシヤライズ信号発生手
段を備えた自動車用定速走行装置において、上記
リジユームスイツチに接続され、リジユームスイ
ツチが発生するリジユーム指令信号のエツジ信号
に基づいて、セツトイニシヤライズ信号の時間幅
よりも時間幅が大きいリジユームイニシヤライズ
信号を発生し、このリジユームイニシヤライズ信
号をアクチユエータのスロツトルバルブ駆動回路
へ供給するリジユームイニシヤライズ信号発生手
段を備えた構成としたから、リジユーム操作直後
の加速感を従来の場合に比べてより一層高めるこ
とができるようになり、運転操縦性をさらに向上
させることが可能であるという著大なる効果が得
られる。
実車速に比例した信号を発生する車速センサと、
クルーズ指令信号を発生するセツトスイツチおよ
びリジユーム指令信号を発生するリジユームスイ
ツチを含むコマンドスイツチと、前記セツトスイ
ツチ操作時の車速信号を記憶車速信号として記憶
する車速記憶手段と、スロツトルバルブを駆動す
るスロツトルバルブ駆動回路を有するアクチユエ
ータと、前記実車速信号と記憶車速信号との差に
対応して前記アクチユエータに制御信号を送るコ
ントローラとを備えるとともに、上記セツトスイ
ツチが操作された際のエツジ信号に基づいてあら
かじめ定められた時間幅のセツトイニシヤライズ
信号を発生するセツトイニシヤライズ信号発生手
段を備えた自動車用定速走行装置において、上記
リジユームスイツチに接続され、リジユームスイ
ツチが発生するリジユーム指令信号のエツジ信号
に基づいて、セツトイニシヤライズ信号の時間幅
よりも時間幅が大きいリジユームイニシヤライズ
信号を発生し、このリジユームイニシヤライズ信
号をアクチユエータのスロツトルバルブ駆動回路
へ供給するリジユームイニシヤライズ信号発生手
段を備えた構成としたから、リジユーム操作直後
の加速感を従来の場合に比べてより一層高めるこ
とができるようになり、運転操縦性をさらに向上
させることが可能であるという著大なる効果が得
られる。
第１図はこの発明の一実施例による自動車用定
速走行装置の回路構成を示す説明図、第２図はア
クチユエータの縦断面説明図、第３図はセツト時
イニシヤライズおよびリジユーム時イニシヤライ
ズ用制御回路の説明図、第４図はコマンドスイツ
チ操作による各バルブおよび車速の変化のようす
を例示する時間経過説明図、第５図は従来および
本発明のリジユームイニシヤライズ信号の時間幅
の違いによる車速への影響を示す説明図である。 １……車速センサ、２……コマンドスイツチ、
２ａ……セツトスイツチ、２ｂ……リジユームス
イツチ、３……コントローラ、６……マイクロコ
ンピユータ、１０……アクチユエータ、１９……
スロツトルバルブ軸、４１……制御回路、４３…
…リジユームイニシヤライズ部、４６……セツト
イニシヤライズ部。
速走行装置の回路構成を示す説明図、第２図はア
クチユエータの縦断面説明図、第３図はセツト時
イニシヤライズおよびリジユーム時イニシヤライ
ズ用制御回路の説明図、第４図はコマンドスイツ
チ操作による各バルブおよび車速の変化のようす
を例示する時間経過説明図、第５図は従来および
本発明のリジユームイニシヤライズ信号の時間幅
の違いによる車速への影響を示す説明図である。 １……車速センサ、２……コマンドスイツチ、
２ａ……セツトスイツチ、２ｂ……リジユームス
イツチ、３……コントローラ、６……マイクロコ
ンピユータ、１０……アクチユエータ、１９……
スロツトルバルブ軸、４１……制御回路、４３…
…リジユームイニシヤライズ部、４６……セツト
イニシヤライズ部。
Claims (1)
- １ 実車速に比例した車速信号を発生する車速セ
ンサと、クルーズ指令信号を発生するセツトスイ
ツチおよびリジユーム指令信号を発生するリジユ
ームスイツチを含むコマンドスイツチと、前記セ
ツトスイツチ操作時の車速信号を記憶車速信号と
して記憶する車速記憶手段と、スロツトルバルブ
を駆動するスロツトルバルブ駆動回路を有するア
クチユエータと、前記実車速信号と記憶車速信号
との差に対応して前記アクチユエータに制御信号
を送るコントローラとを備えるとともに、上記セ
ツトスイツチが操作された際のエツジ信号に基づ
いてあらかじめ定められた時間幅セツトイニシヤ
ライズ信号を発生するセツトイニシヤライズ信号
発生手段を備えた自動車用定速走行装置におい
て、上記リジユームスイツチに接続され、リジユ
ームスイツチが発生するリジユーム指令信号のエ
ツジ信号に基づいて、セツトイニシヤライズ信号
の時間幅よりも時間幅が大きいリジユームイニシ
ヤライズ信号を発生し、このリジユームイニシヤ
ライズ信号をアクチユエータのスロツトルバルブ
駆動回路へ供給するリジユームイニシヤライズ信
号発生手段を備えていることを特徴とする自動車
用定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25689484A JPS61135832A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | 自動車用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25689484A JPS61135832A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | 自動車用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61135832A JPS61135832A (ja) | 1986-06-23 |
| JPH0451374B2 true JPH0451374B2 (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=17298880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25689484A Granted JPS61135832A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | 自動車用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61135832A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6460440A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | Control device for constant speed traveling of vehicle with continuously variable transmission |
| JPH01223035A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Mitsuba Electric Mfg Co Ltd | 車輌用定速走行装置の制御システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5953910A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-03-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両速度制御装置 |
-
1984
- 1984-12-04 JP JP25689484A patent/JPS61135832A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61135832A (ja) | 1986-06-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |