JPH0569091U - 軌陸作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軌陸作業車の車体を道路・軌道間で移動させ
る途中や軌道上における作業中において、鉄輪等を作動
させる等の誤操作がなされた場合でも、車体の安定を確
保できる安全装置を提供する。 【構成】 安全装置は、鉄輪４が張り出し状態にあるこ
とを検出する鉄輪張出検出手段と、ジャッキ６が格納状
態にあることを検出するジャッキ格納検出手段と、作業
装置１０が格納状態にあることを検出する作業装置格納
検出手段とを備える。そして、規制手段によって、ジャ
ッキ格納検出手段によりジャッキが格納状態にあること
が未検出である場合は作業装置１０の作動を規制する。
また、鉄輪張出検出手段により鉄輪４が張り出し状態に
あることが検出された場合は、作業装置格納検出手段に
より作業装置１０が格納状態にあることが検出されたと
きを除き、鉄輪４およびジャッキ６の作動を規制する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、道路および軌道上を走行可能な軌陸作業車に関し、さらにはその軌 陸作業車の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

鉄道用レール（軌道）に沿って設置されたトロリ線や各種設備の保守・点検等 を行う場合には、いわゆる軌陸作業車が用いられることが多い。この軌陸作業車 は、トラック等、道路上を走行する車両をベースとして構成され、その車体の下 部に鉄道用レール上を走行するための鉄輪を備えている。この鉄輪は車体に対し て張り出し・格納作動が自在であり、本作業車が鉄道用レール上を走行する場合 にはその鉄輪が張り出され、道路上を走行する場合には格納される。また、車体 の下部中央等には、車両を道路上と軌道上との間で載せ換え移動させる際に車体 を地面に対して持ち上げるように支持するセンタージャッキが取り付けられてい る。このセンタージャッキは、車体に対して下方に伸長作動することにより車体 を持ち上げる一方、車体に対して上方に縮小作動することにより車体に格納され る。さらに、車体上には、作業台を昇降移動させる昇降装置等の作業装置が備え られている。

【０００３】 このような軌陸作業車では、作業現場近くまで道路上を走行して移動し、作業 現場近くの踏切等から鉄道用レール上を走行して作業現場に移動する。これによ り、迅速に作業現場に到着することができる。そして、例えば、昇降装置を作動 させることにより、作業台に搭乗した作業者を鉄道用レール周辺における任意の 高所に移動させることができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、車体の道路・軌道間での載せ換え移動中に誤って作業装置を作 動させる操作を行ったり、軌道上において作業を行っているにもかかわらず誤っ て鉄輪を格納側に作動させる操作を行ったりして、車体を不安定な状態に陥らせ るおそれがあるという問題があった。

【０００５】 本考案は、そのような問題に鑑みてなされたものであり、車体の道路・軌道間 での移動途中や軌道上における作業中において誤操作がなされた場合でも、車体 の安定を確保できるようにした軌陸作業車の安全装置を提供することを目的とし ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案の安全装置は、鉄輪が張り出し状態にある ことを検出する鉄輪張出検出手段と、ジャッキが格納状態にあることを検出する ジャッキ格納検出手段と、作業装置が格納状態にあることを検出する作業装置格 納検出手段とを備える。そして、規制手段によって、ジャッキ格納検出手段によ りジャッキが格納状態にあることが未検出である場合は作業装置の作動を規制す る。また、鉄輪張出検出手段により鉄輪が張り出し状態にあることが検出された 場合は、作業装置格納検出手段により作業装置が格納状態にあることが検出され たときを除き、鉄輪およびジャッキの作動を規制するようにしている。

【０００７】

【作用】

このような安全装置によれば、ジャッキが作動状態（格納状態の未検出状態） にあるとき、即ち、車両を道路上から軌道上に載せ換え移動させるときには、鉄 輪の張り出し作動が許容される一方、規制手段によって作業装置の作動が規制さ れ、載せ換え移動途中の車体の安定が確保される。 また、鉄輪が張り出し状態にある場合において作業装置が未格納状態にあると き、即ち、軌道上での作業中には、鉄輪およびジャッキの作動が規制され、作業 中における車体の安定性が確保される。 そして、作業終了後に作業装置が格納されると（鉄輪は張り出し状態にある） 、ジャッキを作動させることができるようになり、車両を軌道上から道路上に降 ろすことができるとともに、鉄輪を格納することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、図１には、本考案に係る安全装置を備えた軌陸作業車を示している。こ の軌陸作業車１は、トラックをベースとして構成されており、車体２の前後左右 の４箇所に取り付けられた各車輪（前輪，後輪）３によって道路上を走行するこ とができる。さらに、車体２の前後左右の４箇所には、鉄輪４がそれぞれ下方に 張り出し作動したり上方に格納作動したりできるように取り付けられている。各 鉄輪４を張り出した状態で車体２を鉄道用のレール（軌道）Ｒ上に載置すること により、車体２はレールＲ上を走行することができる。なお、鉄輪４の張り出し ・格納作動は、車体２および鉄輪４を回転自在に支持する鉄輪支持部材４ａ間に 取り付けられた鉄輪用油圧シリンダ５の伸縮作動により行われる。

【０００９】 ところで、このような車体２の道路上からレールＲ上への載せ換え移動を行う ために、車体２の下部中央にはセンタージャッキ６が取り付けられている。この センタージャッキ６は、車体２に対して下方に伸長作動することにより、車体２ を地面に対して持ち上げるように支持する（以下、これを支持作動という）一方 、上方に縮小作動することにより、図のように車体２に対して格納される（以下 、これを格納作動という）。センタージャッキ６の支持・格納作動は、内蔵され たジャッキ用油圧シリンダ７の伸縮作動により行われる。また、車体２はこのセ ンタージャッキ６に対して水平旋回が自在となっており、その旋回作動は、車体 ２に内蔵された車体旋回用油圧モータ８の作動により行われる。

【００１０】 また、車体２の上面には、作業台昇降装置（作業装置）１０が取り付けられて いる。この作業台昇降装置１０は、車体２の後部に車体２に対して水平旋回作動 が自在に取り付けられた旋回台１１と、この旋回台１１の上部に起伏作動が自在 に取り付けられ、テレスコープ状に伸縮作動が自在なブーム１２と、このブーム １２の先端に取り付けられた作業者搭乗用の作業台１３とから構成されている。 なお、旋回台１１の旋回作動は、車体２に内蔵されたブーム旋回用油圧モータ１ ４の作動により行われる。また、ブーム１２の起伏・伸縮作動はそれぞれ、旋回 台１１とブーム１２間に取り付けられた起伏用油圧シリンダ１５およびブーム１ ２に内蔵された伸縮用油圧シリンダ１６の伸縮作動により行われる。さらに、作 業台昇降装置１０は、全縮小されたブーム１２が車体２の前部上方に設けられた ブーム受け１８上に載置されることにより、車体２に対して格納される。

【００１１】 さらに、旋回台１１の側面には、下部操作ボックス４０が取り付けられている 。この下部操作ボックス４０には、鉄輪の張り出し・格納作動を制御するための 鉄輪用操作レバー４１，センタージャッキ６の支持・格納作動を制御するための ジャッキ用操作レバー４２，センタージャッキ６を中心とした車体２の水平旋回 作動を制御するための車体旋回用操作レバー４３，旋回台１１の旋回作動を制御 するためのブーム旋回用操作レバー４４，ブーム１２の起伏・伸縮作動を制御す るための起伏操作レバー４５および伸縮操作レバー４６が備えられている。また 、作業台１３には上部操作ボックス５０が取り付けられており、その上部操作ボ ックス５０には、ブーム旋回用操作レバー，起伏操作レバーおよび伸縮操作レバ ー（いずれも付番せず）が備えられている。

【００１２】 このように構成された軌陸作業車１は、まず、作業現場近くまで道路上を走行 して移動する。このとき、各鉄輪４は車体２に対して格納されている。作業現場 近くの踏切上において、レールＲを横切るようにして停止した作業車１の車体２ は、ジャッキ用操作レバー４２の操作を通じてセンタジャッキ６を支持作動させ ることにより地面に対して支持される。そして、車体旋回用操作レバー４３の操 作を通じてセンタジャッキ６を中心に車体２をレールＲに平行となるように水平 旋回作動させる。この際、鉄輪用操作レバー４１の操作を通じて全鉄輪４が下方 に張り出される。そして、センタジャッキ６を格納作動させて、各鉄輪４をレー ルＲ上に載せる。このとき、各車輪３もレールＲに当接するため、駆動輪である 後輪３を駆動することにより、軌陸作業車１はレールＲ上を走行することができ 、作業現場に到着することができる。 作業台１３に搭乗した作業者（図示せず）は、上部操作ボックス５０に設けら れた各操作レバーの操作を通じてブーム１２を起伏・伸縮作動させたり、旋回台 １１を旋回作動させたりして、レールＲの上方等、任意の高所で作業を行うこと ができる。

【００１３】 しかし、車体２の道路・レールＲ間での載せ換え移動中に誤って起伏用操作レ バー４４等を操作してブーム１２を作動させたり、レールＲ上において作業を行 っているにもかかわらず別の作業者が誤って鉄輪用操作レバー４１を操作して鉄 輪４を格納作動させたりすると、車体２は安定を失うおそれがある。そこで、本 作業車１には、上記安全装置が備えられている。 この安全装置２０は、図２に示すように、鉄輪４，センタージャッキ６および 作業台昇降装置１０の作動状態を検出する作動状態検出部３０と、この作動状態 検出部３０からの電気信号により切換え作動する規制バルブ（規制手段）２２と から構成されている。 まず、規制バルブ２２は、車体２に搭載された油圧ポンプＰから吐出された作 動油を、下部制御バルブユニット９に対してのみ供給する右動位置（下部供給位 置）と上部制御バルブユニット１９に対してのみ供給する左動位置（上部供給位 置）とを有する２位置切換え弁である。なお、下部制御バルブユニット９は、各 鉄輪用油圧シリンダ５，ジャッキ用油圧シリンダ７および車体旋回用油圧モータ ８に対する作動油の供給制御を行う。また、上部制御バルブユニット１９は、ブ ーム旋回用油圧モータ１４，起伏用油圧シリンダ１５および伸縮用油圧シリンダ １６に対する作動油の供給制御を行う。そして、規制バルブ２２の位置切換えは 、第１ソレイド２２ａ又は第２ソレノイド２２ｂの励磁力を用いて行われる。即 ち、第１ソレノイド２２ａが励磁されたときは下部供給位置に切り換わり、第２ ソレノイド２２ｂが励磁されたときは上部供給位置に切り換わる。

【００１４】 作動状態検出部３０は、図３に示すように、各鉄輪４ごとに取り付けられた鉄 輪張出検出器３１と、ジャッキ格納検出器３３と、起伏操作検出器３４と、ブー ム格納検出器（作業装置格納検出手段）３５とから構成されている。 各鉄輪張出検出器３１は、図４に示すように、車体２の下部に鉄輪４に近接し て取り付けられている。この鉄輪張出検出器３１のスイッチ部材３１ｃは、図３ に示すように、バネの付勢力によってオフ端子３１ａ側にセットされており、鉄 輪４が完全に張り出されたときに図４に示すように鉄輪支持部材４ａに当接し、 上記付勢力に抗して移動されオン端子３１ｂ側に切り換えられる。 このような４つの鉄輪張出検出器３１，３１，３１，３１は、いずれか一つで もスイッチ部材３１ｃがオフ端子３１ａ側にセットしているときは、電源Ｂを下 部励磁ラインＬ１を介して規制バルブ２２の第１ソレノイド２２ａに接続する。 その一方、すべての鉄輪張出検出器３１におけるスイッチ部材３１ｃがオン端子 ３１ｂ側に切り換わったときは、電源Ｂをジャッキ検出ラインＬ２を介してジャ ッキ格納検出器３３に接続する。

【００１５】 ジャッキ格納検出器３３は、図５に示すように、センタージャッキ６のアウタ ポスト６ａの下端部に取り付けられている。このジャッキ格納検出器３３のスイ ッチ部材３３ｃは、図３に示すように、バネの付勢力によってオフ端子３３ａ側 にセットされており、接地板６ｂが上昇してセンタージャッキ６が完全に格納状 態となったときにのみ接地板６ｂに当接し、上記付勢力に抗して移動されオン端 子３３ｂ側に切り換えられる。 このようなジャッキ格納検出器３３は、スイッチ部材３３ｃがオフ端子３３ａ 側にセットしているときは、ジャッキ検出ラインＬ２を下部励磁ラインＬ１に接 続する。一方、スイッチ部材３３ｃがオン端子３３ｂ側に切り換わったときは、 ジャッキ検出ラインＬ２を起伏検出ラインＬ３を介して起伏操作検出器３４に接 続する。

【００１６】 起伏操作検出器３４は、下部操作ボックス４０における起伏用操作レバー４５ に付随して取り付けられている。この起伏操作検出器３４のスイッチ部材３４ｃ は、図３に示すように、バネの付勢力によってオフ端子３４ａ側にセットされて おり、起伏用操作レバーが起立側・倒伏側のいずれに操作されたときも上記付勢 力に抗してオン端子３４ｂ側に切り換えられる。 このような起伏操作検出器３４は、スイッチ部材３４ｃがオフ端子３４ａ側に セットしているときは、起伏検出ラインＬ３をブーム格納検出ラインＬ４を介し てブーム格納検出器３５に接続する。一方、スイッチ部材３４ｃがオン端子３４ ｂ側に切り換わったときは、上部励磁ラインＬ５を介して規制バルブ２２の第２ ソレノンイド２２ｂに接続する。

【００１７】 ブーム格納検出器３５は、図６に示すように、ブーム受け１８の底面部材３５ に取り付けられている。このブーム格納検出器３５のスイッチ部材３５ｃは、図 ３に示すように、バネの付勢力によってオフ端子３５ｂ側にセットされており、 ブーム１２がブーム受け１８上に載置され格納されたときに、ブーム１２に当接 し上記付勢力に抗して移動されオン端子３５ａ側に切り換えられる。 このようなブーム格納検出器３５は、スイッチ部材３５ｃがオフ端子３５ｂ側 にセットしているときは、ブーム格納検出ラインＬ４を上部励磁ラインＬ５に接 続する。一方、スイッチ部材３５ｃがオン端子３５ａ側に切り換わったときは、 ブーム格納検出ラインＬ４を下部励磁ラインＬ１に接続する。

【００１８】 次に、以上のように構成された安全装置２０の作動について説明する。まず、 道路上を走行してきた作業車１において車体２を道路上からレールＲ上に載せ換 える前は、すべての鉄輪４は格納されているため、電源Ｂの電力は、オフ端子３ ２ａ側にセットしている鉄輪張出検出器３１および下部励磁ラインＬ１を介して 規制バルブ２２の第１ソレノイド２２ａに供給されこれを励磁する。したがって 、作動油が下部制御バルブユニット９に供給され、センタージャッキ６を支持作 動させるとともに、鉄輪４を張り出し作動させることができる。 すべての鉄輪４が完全に張り出されると電源Ｂの電力はオン端子３２ｂ側に切 り換わったジャッキ検出ラインＬ２を介してジャッキ格納検出器３３に供給され る。ただし、まだセンタージャッキ６は支持作動状態であるため、電力はオフ端 子３３ａ側にセットしているジャッキ格納検出器３３を介して第１ソレノイド２ ２ａに供給される。したがって、センタージャッキ６を格納作動させ、車体２を レールＲ上に載せることができる。 そして、センタージャッキ６が格納されるまでは、第１ソレノイド２２ａの励 磁状態が維持され、上部制御バルブユニット１９には作動油は供給されない。し たがって、起伏操作レバー４４等が操作されてもブーム１２の作動は規制される こととなり、車体２の安定を保ちつつ載せ換えを行うことができる。

【００１９】 こうして車体２がレールＲ上に載った状態で、センタージャッキ６が完全に格 納されると、オン端子３３ｂ側に切り換わったジャッキ格納検出器３３およびオ フ端子３４ａ側にセットしている起伏操作検出器３４を介してブーム格納検出器 ３５に供給される。なお、作業開始前においては、ブーム１２は格納されている ためブーム格納検出器３５はオン端子３５ａ側にあり、電力は第１ソレノイド２ ２ａに供給される。 ここで、起伏操作レバーが起伏側に操作されると、起伏操作検出器３４がオン 端子３４ｂ側に切り換わり、電源Ｂの電力は上部励磁ラインＬ５を介して規制バ ルブ２２の第２ソレノイド２２ｂに供給されこれを励磁する。したがって、作動 油が上部制御バルブユニット１９に供給され、ブーム１２が起伏作動し、ブーム 受け１８から離脱する。これにより、ブーム格納検出器３５がオフ端子３５ｂ側 に切り換わり、起伏操作レバーの操作の有無にかかわらず、電力が第２ソレノイ ド２２ｂに供給される。このため、旋回台１１の旋回作動やブーム１２の伸縮作 動も可能となり、作業を行うことができる。 一方、このとき第１ソレノイド２２ａには電力が供給されず、下部制御バルブ ユニット９には作動油が供給されない。このため、作業者が誤って鉄輪用操作レ バー４１やジャッキ用操作レバー４２を操作しても、鉄輪４の格納作動やセンタ ージャッキ６の支持作動は規制されることになる。したがって、作業中における 車体２の安定を確保するこができる。

【００２０】 作業が終了してブーム１２がブーム受け１８上に格納されると、ブーム格納検 出器３５がオン端子３５ａ側に切り換わるため、規制バルブ２２の第１ソレノイ ド２２ａが励磁される。このため、センタージャッキ６を再び支持作動させて車 体２を持ち上げさせるとともに、鉄輪４を格納作動させることができる。さらに 、車体２を水平旋回させ、センタージャッキ６を格納作動させることにより、車 体２を道路上に降ろすことができる。 この間も、規制バルブ２２の第２ソレノイド２２ｂは励磁されないため、ブー ム１２の作動が規制され、車体２の安定を維持しつつ車体２を道路上に降ろすこ とができる。

【００２１】

【考案の効果】

以上のように、本考案の安全装置を用いれば、ジャッキを支持作動させたり鉄 輪を張り出し作動・格納作動させたりして車体を道路上と軌道上との間で移動さ せているとき、即ち、ジャッキが未格納状態であるときは、作業装置の作動が規 制されるため、作業装置を作動させるような誤操作がなされても、車体の安定を 確実に維持することができる。したがって、車体の安全かつスムーズな移動を行 うことができる。 また、軌道上において作業装置を作動させて作業を行っている間、即ち、鉄輪 が完全に張り出され、かつ作業装置が未格納状態にあるときは、鉄輪およびジャ ッキの作動が規制されるため、それらを作動させるような誤操作がなされても、 車体は軌道上に安定して載っていることができる。したがって、安全に作業を遂 行することができる。ただし、作業装置が格納されれば、鉄輪およびジャッキの 作動が許容され、車体を道路上に降ろすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の安全装置を備えた軌陸作業車の側面図
である。

【図２】上記安全装置および上記軌陸作業車の油圧回路
図である。

【図３】上記安全装置の電気回路図である。

【図４】上記安全装置における鉄輪張出検出手段の側面
図である。

【図５】上記安全装置におけるジャッキ格納検出手段の
側面図である。

【図６】上記安全装置における作業装置格納検出手段の
側面図である。

【符号の説明】

１ 軌陸作業車 ４ 鉄輪 ６ センタージャッキ １０ 作業台昇降装置（作業装置） １２ ブーム １８ ブーム受け ２０ 安全装置 ２２ 規制バルブ（規制手段） ３０ 作動状態検出部 ３１ 鉄輪張出検出器 ３３ ジャッキ格納検出器 ３４ 起伏操作検出器 ３５ ブーム格納検出器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路上を走行自在な車両の車体に軌道上
   を走行するための鉄輪が張り出し作動および格納作動自
   在に取り付けられ、前記車体の下部には、前記車両を道
   路上と軌道上との間で移動させる際に前記車体を地面に
   対して支持するジャッキが支持作動および格納作動自在
   に取り付けられ、さらに、前記車体上には、前記車体に
   対して格納可能な作業装置を備えてなる軌陸作業車の安
   全装置であって、 前記鉄輪が張り出し状態にあることを検出する鉄輪張出
   検出手段と、 前記ジャッキが格納状態にあることを検出するジャッキ
   格納検出手段と、 前記作業装置が格納状態にあることを検出する作業装置
   格納検出手段と、 前記ジャッキ格納検出手段により前記ジャッキが格納状
   態にあることが未検出である場合は前記作業装置の作動
   を規制し、前記鉄輪張出検出手段により前記鉄輪が張り
   出し状態にあることが検出された場合は、前記作業装置
   格納検出手段により前記作業装置が格納状態にあること
   が検出されたときを除き、前記鉄輪および前記ジャッキ
   の作動を規制する規制手段とからなることを特徴とする
   軌陸作業車の安全装置。