JPH0569632A

JPH0569632A - プリンタ

Info

Publication number: JPH0569632A
Application number: JP23183391A
Authority: JP
Inventors: Tetsuro Takahashi; 哲朗高橋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1991-09-11
Filing date: 1991-09-11
Publication date: 1993-03-23
Anticipated expiration: 2015-10-10
Also published as: JP3097705B2

Abstract

(57)【要約】【目的】紙厚検出を、紙種が変わったと予想されると
きのみ行い、印字のスループットを向上させる。【構成】給紙動作を行い（４０１）、紙検出器で紙有
無を判断する（４０２）。紙有りの場合、紙厚データ記
憶手段の記憶値がクリアされているか判断する（４０
６）。クリアされていれば４０７に進み、さらにギャッ
プ調整手段にデータを渡す（４０８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は用紙と印字ヘッドのギャ
ップを自動調整するプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルプリンタ、特にワイヤインパク
ト方式のプリンタにおいて、紙表面と印字ヘッド先端部
とのギャップを常に適正に保つことは、良好な印字を確
保し印字機構部の損傷を防ぐために欠くことのできない
手続きである。例えばギャップが広すぎればインクリボ
ンと用紙に充分な印字圧をかけることができない。また
狭すぎれば印字ヘッドがインクリボンを引っかけたり用
紙の端を引っかけたりする。

【０００３】そのため、印字用紙厚または印字用紙表面
の位置を測定し、このギャップが適正になるように測定
の結果に基づいてヘッドの位置を自動的に移動する機構
が複数発明されている。

【０００４】従来の、ギャップを自動調整するプリンタ
では、用紙を１枚給紙する度に用紙の表面位置を測定
し、そこから適正ギャップ分だけ離れた位置へヘッドを
移動する動作を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、紙厚を測定す
る動作は非常に細かい位置精度を要求されるものである
ため、測定方法によっては、無視できない時間を費やす
場合がある。

【０００６】ＣＳＦを使用して複数枚の単票用紙に連続
印字していくときは、１枚毎に紙厚を測定することにな
るが、ＣＳＦで使用される単票用紙は、少なくともひと
続きの文書を印字している間は、同じ規格の用紙を使用
することが常識的である。そのため、給紙する度にいち
いち紙厚を測定していては、測定機能を持たないプリン
タに比べてスループットがかなり低下してしまう。特
に、印字速度・給紙速度が速いプリンタほど紙厚測定の
時間が総印字時間に占める割合は大きくなり、スループ
ットの低下率は高くなる。

【０００７】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
のであり、ＣＳＦからの給紙に伴う紙厚測定動作の回数
を安全な範囲でできるだけ少なくし、スループットの向
上を図ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明では、測定した最新の紙厚データを記憶する
記憶手段と、前回印字した用紙とは厚さの異なる用紙が
供給される可能性があることを検出したときに再測定要
求信号を発生する検出手段と、この検出手段が再測定要
求信号を発生していない時はこの記憶手段に記憶された
紙厚データによりヘッド位置を決め、また、この検出手
段が再測定要求信号を発生している時は給紙時に改めて
紙厚を測定し、その紙厚データによりヘッド位置を決め
る手段とを備えた。

【０００９】

【作用】上記の構成により、前回とは異なる厚さの用紙
が給紙される可能性があると想定されるときだけ紙厚を
測定し、複数ページにわたるひと続きの印字の途中では
給紙時の紙厚測定を行わないようにすることができるの
で、印字のスループットが向上する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて詳細
に説明する。

【００１１】図１に本実施例のプリンタの構成を示す。
同図に示すように本プリンタはいわゆるフラットベッド
型プリンタである。同図において、１は印字ヘッド、２
は反射型光センサによる紙検出器、３はＣＳＦの第１ビ
ン、４は第１ビンから給紙された単票用紙、５はＣＳＦ
の第２ビン、６は押し込み型トラクタのスプロケット、
７はトラクタスプロケットに装着された連続帳票用紙、
８〜１１は紙送りローラ、１２は平面プラテン、１３は
印字ヘッドを移動させるキャリッジである。１４はキャ
リッジが取り付けられる第１のキャリッジ軸で、軸の中
心と偏心した＋印を中心として回転できるように取り付
けられている。１５は定位置に固定された第２のキャリ
ッジ軸であり、キャリッジ１３は上下に移動できるだけ
の余裕をおいて第２のキャリッジ軸１５に取り付けられ
ている。

【００１２】さらに、図２に本プリンタの紙厚測定なら
びにギャップ調整機構の構成を示す。同図において、第
１のキャリッジ軸１４はギャップモータ１６によって回
転される。前述のように、第１のキャリッジ軸１４は回
転の中心が軸の中心とずらしてあり、キャリッジ１３は
上下動ができるように軸の上下に空間をおいて第２のキ
ャリッジ軸１５に取り付けられているので、ギャップモ
ータ１６の回転角に応じてキャリッジ１３は上下する。
同図手前からみてギャップモータがＣＣＷ方向に回転す
るとキャリッジ１３は持ち上がり、ＣＷ方向に回転する
とキャリッジ１３は下ろされる。

【００１３】また、ギャップモータ１６にはロータリー
エンコーダー１７が取り付けられ、出力信号によってキ
ャリッジ１３の上下方向の位置を確認できる。

【００１４】図３に、本実施例の制御回路部の構成を示
す。１００は各手段を制御する制御手段である。１０１
は制御手段１００からの指令によって最大ギャップ位置
から紙表面までの距離の測定を行い、測定結果を制御手
段１００にかえす紙厚測定手段で、ギャップモータ１６
とロータリーエンコーダー１７を制御する回路とソフト
ウェアで構成される。１０２は制御手段１００の指定し
た適正ギャップ位置へキャリッジ１３を上下移動するギ
ャップ調整手段で、ギャップモータ１６とロータリーエ
ンコーダー１７を制御する。１０３は測定された用紙の
表面までのステップ数を制御手段１００が紙厚データと
して記憶させる記憶手段である。１０４は外部マシンか
ら転送されたデータを蓄える入力データバッファでＲＡ
Ｍで構成される。１０５と１０６は、それぞれ、オペレ
ータパネル上の「給紙」ボタン、「用紙選択」ボタン
で、その状態を制御手段１００に出力する。１０７は制
御手段１００の指令により使用する用紙を切り替える用
紙選択手段である。１０８は制御手段１００からリセッ
トされてから所定の時間経過後にタイムアップの信号を
制御手段１００に出力するタイマである。また、紙検出
器２も制御手段に監視されている。

【００１５】ここで、紙厚測定ならびにギャップ調整の
概略を説明しておく。紙厚の測定は、ヘッド１の下に用
紙を挿入した状態で、ロータリーエンコーダー１７の信
号を監視しつつ、キャリッジ１３を最も広いギャップ位
置から下向きに移動して行う。ヘッド１の先端が被測定
用紙に当たり、キャリッジ１３の移動が遅くなったこと
がロータリーエンコーダ１７の出力から検出されるまで
のエンコーダ信号によるステップ数を紙の表面の位置と
する。ギャップ位置調整は、測定された紙表面位置から
あらかじめ定められた適正ギャップ分だけ広い位置へ、
キャリッジ１３を移動させることによって完了する。

【００１６】本実施例ではＣＳＦの第１ビンの紙厚測定
だけに着目する。本実施例で想定する「前回とは異なる
厚さの用紙が給紙される」場合は以下の５通りである。

【００１７】（イ）電源が切られている間、第１ビン
内の単票が取り替えられ、電源が再投入された。

【００１８】（ロ）用紙選択がＣＳＦの第１ビンか
ら、第２ビンまたはトラクタなどの他の用紙へ切り替え
られた後、第１ビン内の単票が取り替えられ、再びＣＳ
Ｆ第１ビンが選択された。

【００１９】（ハ）外部マシンからの印字データ入力
が中断されている間に第１ビン内の単票が取り替えら
れ、再び印字が再開された。

【００２０】（ニ）第１ビン内の用紙がなくなり、別
の単票が収納された。

【００２１】（ホ）印字中に第１ビン内の用紙がなく
なった後、別の用紙が収納され、印字再開の指令とし
て、マニュアル給紙操作が行われた。

【００２２】上記の５は独立ではなく、１つが発生すれ
ば不可避的に他が発生するといえる場合があるが、確実
さを増すために、５つのうちどれか１つがおこっても紙
厚を測定し直す。

【００２３】本実施例のプリンタにおいて上述の判断を
どのように実現するか、制御手段のフローチャートに基
づいて説明する。

【００２４】図４に、第１ビン３からの給紙時のフロー
チャートを示す。第１ビン３から紙検出器２まで単票を
送り込む動作を行い（ステップ４０１）、紙が紙検出器
２まで実際に到達したかどうかを判定し（ステップ４０
２）、紙がなければ第１ビン３内に紙がないものと判断
する。これが前述の（ニ）に当たる。そして、記憶手段
１０３を０にクリアし（ステップ４０３）、プリンタを
紙なしエラー状態として（ステップ４０４）終了する。

【００２５】一方、ステップ４０２で紙があればさらに
所定の頭出し位置まで紙を送り（ステップ４０５）、記
憶手段１０３の値を読む（ステップ４０６）。値が０で
あれば紙厚測定手段１０１に命じて紙厚を測定する（ス
テップ４０７）。そしてその結果をギャップ調整手段１
０２に渡し適正なギャップを得る（ステップ４０８）。
記憶手段１０３の内容が０でなければその値をそのまま
ギャップ調整手段１０２に渡す（ステップ４０８）。さ
らに、紙なしエラーを解除し（ステップ４０９）、終了
する。

【００２６】以上のように、記憶手段１０３は通常は最
新の紙厚測定データを保持しており、これを０にクリア
することで再測定要求とする。

【００２７】図５に、プリンタの電源が投入された後の
処理を示す。ここでは、初期化動作の一部として記憶手
段１０３を０にクリアする（ステップ５０１）。これは
前述の（イ）の場合に対応する。

【００２８】図６に、非印字状態でのデータ待ちループ
の処理を示す。まず、タイマ１０８をリセットし（ステ
ップ６０１）、データ待ちループに入る。入力データバ
ッファ１０４にデータがあるかどうかを判別し（ステッ
プ６０２）、データが存在する場合にはデータ処理のた
めにループを抜け、終了する（ステップ６０３）。一
方、ステップ６０２で入力データが存在しなければ、タ
イマの出力を読む（ステップ６０４）。タイムアップし
ていれば記憶手段１０３をクリアする（ステップ６０
５）。これは前述の（ハ）の場合に当たる。続いてパネ
ルボタンのスキャンと処理を行う（ステップ６０６）。
パネルオペレーション終了後ステップ６０２に戻り、デ
ータ入力があるまでループする。

【００２９】図７に、パネルオペレーションの動作を示
す。用紙選択ボタン１０６によってＣＳＦビン１以外の
用紙が選択されているかどうかを判別し（ステップ７０
１）、ＣＳＦビン１以外が選択されていれば記憶手段１
０３をクリアし（ステップ７０２）、用紙選択手段１０
７に命じ、その用紙に切り替える（ステップ７０３）。
これは前述の（ロ）の場合に当たる。そして、その用紙
の処理フローへジャンプし（ステップ７０４）、ＣＳＦ
第１ビンの処理からは抜ける。

【００３０】ステップ７０１でＣＳＦ第１ビンが選択さ
れていれば、給紙ボタン１０５で給紙が要求されていな
いか判別し（ステップ７０５）、要求がなければ終了す
る。要求があり、かつ紙なし状態であれば（ステップ７
０６）記憶手段１０３をクリアする（ステップ７０
７）。これは前述の（ホ）の場合に当たる。そして、前
述の給紙動作を行い（ステップ７０８）、終了する。ス
テップ７０６で紙なし状態でなければ、給紙はできない
ので何もせずに終了する。

【００３１】最後に、印字に伴う自動給紙について図８
に示す。

【００３２】まず、紙ありの状態であるかどうか判別し
（ステップ８０１）、紙ありならば１行印字して終了す
る（ステップ８０５）。紙なしであれば、前述の給紙動
作を行い（ステップ８０２）、紙ありとなったかどうか
を判定し（ステップ８０３）、紙ありならば印字を行う
（ステップ８０５）。紙なしならば前述のパネルオペレ
ーションの処理に入り（ステップ８０４）、給紙ボタン
１０５・用紙選択ボタン１０６が押されていないかを調
べる。用紙選択が変更されたときは、別の用紙の印字処
理へ直接ジャンプして同図フローからは抜ける。それ以
外の場合は再びステップ８０３に戻る。給紙ボタン１０
５による給紙が企てられ、かつ成功するまでこのループ
を回り続け、新しい単票が給紙されたところで印字を行
う（ステップ８０５）。

【００３３】以上、本実施例では、一つのビンにのみ着
目したが、他のビンについても、本実施例の構成を複数
備えることにより対応できる。

【００３４】また、本実施例では請求項記載の内容をす
べて含むプリンタを取り上げたが、使用条件に応じて不
要となる項の内容を省いて実現することも無論可能であ
る。なお、請求項２記載の内容、つまり本実施例中の
（イ）を含まない実施例においては、記憶手段（本実施
例の図３の１０３）は、電源の供給停止に対してデータ
が不揮発性であるような記憶手段であることが必要とな
る。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、単票用紙の種類変更のた
めの時間的な余裕や変更の動機・契約となる状態の発生
を検知したときには紙厚の測定を行うことによって正常
な印字を確保しつつ、それ以外の場合には紙厚の測定を
行わないことによってスループットを従来より高められ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のプリンタの印字ヘッド・給
紙機構部の模式図である。

【図２】本発明の一実施例のプリンタの紙厚測定・ギャ
ップ調整の機構を示す模式図である。

【図３】本発明の一実施例のプリンタの制御部のブロッ
ク図である。

【図４】本発明の一実施例のプリンタの給紙のフローチ
ャートである。

【図５】本発明の一実施例のプリンタの電源投入時のフ
ローチャートである。

【図６】本発明の一実施例のプリンタのデータ待ちルー
プのフローチャートである。

【図７】本発明の一実施例のプリンタのパネルオペレー
ションのフローチャートである。

【図８】本発明の一実施例のプリンタの印字時の自動給
紙のフローチャートである。

【符号の説明】

１印字ヘッド２紙検出器１２プラテン１３キャリッジ１６ギャップモータ１７ロータリーエンコーダー１００制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】単票用紙をプリンタ本体に自動的に給紙
する自動給紙装置（以下ＣＳＦ）と、このＣＳＦからの給紙時に前記単票用紙の紙厚データを
測定する手段と、この紙厚データに合わせて前記単票用紙とこの用紙に印
字する先端との間隙が適正な距離になるように前記ヘッ
ドを自動的に移動する手段とを備えたプリンタであっ
て、測定した最新の紙厚データを記憶する記憶手段と、前回印字した用紙とは厚さの異なる用紙が供給される可
能性があることを検出したときに再測定要求信号を発生
する検出手段と、この検出手段が再測定要求信号を発生していない時は前
記記憶手段に記憶された紙厚データによりヘッド位置を
決め、また、この検出手段が再測定要求信号を発生して
いる時は給紙時に改めて紙厚を測定し、その紙厚データ
によりヘッド位置を決める手段と、を備えたことを特徴
とするプリンタ。
【請求項２】前記検出手段が、電源投入後の最初の給
紙前に再測定要求信号を発生するものであることを特徴
とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】前記検出手段が、当該ＣＳＦの当該ビン
から他の用紙へ選択が切り替えられたことを検出したと
きに再測定要求信号を発生するものであることを特徴と
する請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】前記検出手段が、入力データバッファが
所定時間以上続けて空状態となったことを検出したとき
再測定要求信号を発生するものであることを特徴とする
請求項１記載のプリンタ。
【請求項５】前記検出手段が、未印字用紙の収納部
（以下ビン）が紙なしとなったことを検出したとき再測
定要求信号を発生するものであることを特徴とする請求
項１記載のプリンタ。
【請求項６】前記検出手段が、プリンタ使用者による
マニュアル給紙操作が行われたことを検出したとき再測
定要求信号を発生するものであることを特徴とする請求
項１記載のプリンタ。
【請求項７】前記検出手段を複数種類有し、各検出手
段の出力の論理和を再測定要求信号とすることを特徴と
する請求項１記載のプリンタ。