JPH1087109A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
シート搬送装置及び画像形成装置Info
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- JPH1087109A JPH1087109A JP9144931A JP14493197A JPH1087109A JP H1087109 A JPH1087109 A JP H1087109A JP 9144931 A JP9144931 A JP 9144931A JP 14493197 A JP14493197 A JP 14493197A JP H1087109 A JPH1087109 A JP H1087109A
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- gear
- sheet
- transport roller
- image forming
- conveying
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19623—Backlash take-up
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート搬送部材の偏心の影響を抑え、減速部
材の偏心の影響を抑えることによって、複数種のシート
搬送に対応し、且つ駆動源の回転駆動力の減速比が大き
くなった場合でも搬送精度を維持し得るシート搬送装置
及び画像形成装置を提供する。 【解決手段】 シートを搬送するためのシート搬送装置
において、シートに搬送力を付与するための搬送部材
と、前記搬送部材を駆動するための駆動源と、前記駆動
源の取り付けられた第１駆動伝達部材から１又は２以上
の減速部材を介して前記搬送部材に取り付けられた第２
駆動伝達部材へ多段的に駆動力を伝達するための駆動伝
達手段と、を有し、前記第１駆動伝達部材、第２駆動伝
達部材及び減速部材のうち、前記第２駆動伝達部材の前
段に位置する減速部材の部品精度を最も高く構成したこ
とを特徴とする。
材の偏心の影響を抑えることによって、複数種のシート
搬送に対応し、且つ駆動源の回転駆動力の減速比が大き
くなった場合でも搬送精度を維持し得るシート搬送装置
及び画像形成装置を提供する。 【解決手段】 シートを搬送するためのシート搬送装置
において、シートに搬送力を付与するための搬送部材
と、前記搬送部材を駆動するための駆動源と、前記駆動
源の取り付けられた第１駆動伝達部材から１又は２以上
の減速部材を介して前記搬送部材に取り付けられた第２
駆動伝達部材へ多段的に駆動力を伝達するための駆動伝
達手段と、を有し、前記第１駆動伝達部材、第２駆動伝
達部材及び減速部材のうち、前記第２駆動伝達部材の前
段に位置する減速部材の部品精度を最も高く構成したこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は記録シート等のシー
ト部材を搬送するためのシート搬送装置及びこれを用い
た画像形成装置に関する。
ト部材を搬送するためのシート搬送装置及びこれを用い
た画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりパソコンやワープロ、ファクシ
ミリ装置の出力機器としてピンフィードトラクタを有す
る画像形成装置が用いられている。
ミリ装置の出力機器としてピンフィードトラクタを有す
る画像形成装置が用いられている。
【０００３】従来のピンフィードトラクタを有する画像
形成装置は、図16に示すように、シートの搬送手段とし
て搬送ローラ50及びこれにシートを押圧して従動回転す
るピンチローラ51ａ，51ｂを設け、前記搬送ローラ50に
シートを巻き付けて搬送するように、所謂Ｕターンパス
を設けている。
形成装置は、図16に示すように、シートの搬送手段とし
て搬送ローラ50及びこれにシートを押圧して従動回転す
るピンチローラ51ａ，51ｂを設け、前記搬送ローラ50に
シートを巻き付けて搬送するように、所謂Ｕターンパス
を設けている。
【０００４】例えば、シートとしてカットシートを用い
る場合には、前記搬送ローラ50及びピンチローラ51ａ，
51ｂとの間にカットシートを挟圧してこれらの間に生ず
る摩擦力により搬送する。
る場合には、前記搬送ローラ50及びピンチローラ51ａ，
51ｂとの間にカットシートを挟圧してこれらの間に生ず
る摩擦力により搬送する。
【０００５】一方、記録媒体として連続シート（以下
「ファンフォールドシート」ともいう）を用いる場合に
は、ピンフィードトラクタ52に設けてあるピン52ａにフ
ァンフォールドシートのピン孔を係合させると共に、前
記搬送ローラ50及びピンチローラ51ａ，51ｂとの間に挟
圧させてこれらの間に生ずる摩擦力により記録部に搬送
するものである。
「ファンフォールドシート」ともいう）を用いる場合に
は、ピンフィードトラクタ52に設けてあるピン52ａにフ
ァンフォールドシートのピン孔を係合させると共に、前
記搬送ローラ50及びピンチローラ51ａ，51ｂとの間に挟
圧させてこれらの間に生ずる摩擦力により記録部に搬送
するものである。
【０００６】そして、搬送されたシートは記録ヘッド53
により画像情報に応じた記録が行われた後、排出ローラ
54ａ及びこれにシートを押圧するピンチローラ54ｂによ
って引き上げられて排出される。
により画像情報に応じた記録が行われた後、排出ローラ
54ａ及びこれにシートを押圧するピンチローラ54ｂによ
って引き上げられて排出される。
【０００７】前記Ｕターンパスを備えた画像形成装置に
おいてはファンフォールドシートの給送、排出口を装置
後方に配設可能であり、またファンフォールドシートと
カットシートとの選択、切り換えをシートをセットした
まま、レバー操作によって行うことが出来る等の利点が
ある。
おいてはファンフォールドシートの給送、排出口を装置
後方に配設可能であり、またファンフォールドシートと
カットシートとの選択、切り換えをシートをセットした
まま、レバー操作によって行うことが出来る等の利点が
ある。
【０００８】しかし、複数種のシートを搬送可能とする
ためには（特にハガキ、封筒等の腰の強いシートを搬送
するためには）、搬送ローラ50の径を大きくし、負荷抵
抗を小さくする必要がある。
ためには（特にハガキ、封筒等の腰の強いシートを搬送
するためには）、搬送ローラ50の径を大きくし、負荷抵
抗を小さくする必要がある。
【０００９】また前記装置においてシートを間欠的に所
定量ずつ搬送する場合、搬送ローラ50の径が小さくなる
程搬送ローラ50の回転角度を大きくする必要がある。逆
に、搬送ローラの径が大きくなると、回転角度は小さく
てすみ、搬送ローラ50の偏心の影響を受け難くなる。従
って、搬送ローラ径を大きくすることは、Ｕターンパス
における負荷抵抗を軽減するだけでなく、搬送ローラ50
の搬送精度を悪化させる１つの要因を取り除くことにな
る。
定量ずつ搬送する場合、搬送ローラ50の径が小さくなる
程搬送ローラ50の回転角度を大きくする必要がある。逆
に、搬送ローラの径が大きくなると、回転角度は小さく
てすみ、搬送ローラ50の偏心の影響を受け難くなる。従
って、搬送ローラ径を大きくすることは、Ｕターンパス
における負荷抵抗を軽減するだけでなく、搬送ローラ50
の搬送精度を悪化させる１つの要因を取り除くことにな
る。
【００１０】一方、シリアル記録という視点からみた場
合、シートの間欠搬送には精度が要求される。この精度
が悪いと記録ヘッドの一走査毎に記録される記録領域の
継ぎ目が重なったり、記録領域間に隙間が空いたりして
記録品位が著しく損なわれるからである。
合、シートの間欠搬送には精度が要求される。この精度
が悪いと記録ヘッドの一走査毎に記録される記録領域の
継ぎ目が重なったり、記録領域間に隙間が空いたりして
記録品位が著しく損なわれるからである。
【００１１】この場合、シート搬送装置における駆動力
の伝達は、多くの場合ギアによる伝達、或いはベルトに
よる伝達によってモータの回転駆動力を搬送ローラに伝
達する。通常、搬送ローラが所定のトルクを得るために
は、前記駆動伝達は減速して行われれる。そして、前述
したシート搬送精度に影響を与える要因の中で最も支配
的であるのは、ギアやベルト等の駆動力伝達部材の偏心
や搬送ローラの偏心である。そこで、この偏心の影響を
極力抑えるために、これら部品の精度を向上させようと
する努力がはらわれている。
の伝達は、多くの場合ギアによる伝達、或いはベルトに
よる伝達によってモータの回転駆動力を搬送ローラに伝
達する。通常、搬送ローラが所定のトルクを得るために
は、前記駆動伝達は減速して行われれる。そして、前述
したシート搬送精度に影響を与える要因の中で最も支配
的であるのは、ギアやベルト等の駆動力伝達部材の偏心
や搬送ローラの偏心である。そこで、この偏心の影響を
極力抑えるために、これら部品の精度を向上させようと
する努力がはらわれている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記シート搬送構成に
おいて、搬送ローラ50のローラ径を大きくすることによ
り前述したモータの回転駆動力の減速比は大きくなり、
結果として減速段数が増えて搬送ローラ50の搬送精度を
悪化させる別の要因を増やすことになってしまう。
おいて、搬送ローラ50のローラ径を大きくすることによ
り前述したモータの回転駆動力の減速比は大きくなり、
結果として減速段数が増えて搬送ローラ50の搬送精度を
悪化させる別の要因を増やすことになってしまう。
【００１３】前述したように搬送精度を高めるために
は、ギア等の駆動力伝達部材及び減速部材の部品精度を
向上させることが望ましいが、技術的にも精度にはある
程度の限界があり、またコストとの兼ね合いもある。
は、ギア等の駆動力伝達部材及び減速部材の部品精度を
向上させることが望ましいが、技術的にも精度にはある
程度の限界があり、またコストとの兼ね合いもある。
【００１４】そして、搬送ローラ50のローラ径を小さく
すると、ファンフォールドシートを含めた複数種のシー
トに対応しきれずに、Ｕターンパスの利点を生かしきれ
ないという課題が生ずる。
すると、ファンフォールドシートを含めた複数種のシー
トに対応しきれずに、Ｕターンパスの利点を生かしきれ
ないという課題が生ずる。
【００１５】本発明は従来の上記課題を解決するもので
あり、その目的とするところは、シート搬送部材の偏心
の影響を抑え、減速部材の偏心の影響を抑えることによ
って、複数種のシート搬送に対応し、且つ駆動源の回転
駆動力の減速比が大きくなった場合でも搬送精度を維持
し得るシート搬送装置及び画像形成装置を提供すること
にある。
あり、その目的とするところは、シート搬送部材の偏心
の影響を抑え、減速部材の偏心の影響を抑えることによ
って、複数種のシート搬送に対応し、且つ駆動源の回転
駆動力の減速比が大きくなった場合でも搬送精度を維持
し得るシート搬送装置及び画像形成装置を提供すること
にある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送するため
のシート搬送装置において、シートに搬送力を付与する
ための搬送部材と、前記搬送部材を駆動するための駆動
源と、前記駆動源の取り付けられた第１駆動伝達部材か
ら１又は２以上の減速部材を介して前記搬送部材に取り
付けられた第２駆動伝達部材へ多段的に駆動力を伝達す
るための駆動伝達手段と、を有し、前記第１駆動伝達部
材、第２駆動伝達部材及び減速部材のうち、前記第２駆
動伝達部材の前段に位置する減速部材の部品精度を最も
高く構成したことを特徴とする。
の本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送するため
のシート搬送装置において、シートに搬送力を付与する
ための搬送部材と、前記搬送部材を駆動するための駆動
源と、前記駆動源の取り付けられた第１駆動伝達部材か
ら１又は２以上の減速部材を介して前記搬送部材に取り
付けられた第２駆動伝達部材へ多段的に駆動力を伝達す
るための駆動伝達手段と、を有し、前記第１駆動伝達部
材、第２駆動伝達部材及び減速部材のうち、前記第２駆
動伝達部材の前段に位置する減速部材の部品精度を最も
高く構成したことを特徴とする。
【００１７】上記構成にあっては、最も効果の高い一個
の減速部材の部品精度を高めることにより、コストアッ
プを抑えると共に搬送精度を高めることが可能となる。
このために、前述したシート搬送構成を有する画像形成
装置にあっては、良好な記録精度を得ることが出来る。
の減速部材の部品精度を高めることにより、コストアッ
プを抑えると共に搬送精度を高めることが可能となる。
このために、前述したシート搬送構成を有する画像形成
装置にあっては、良好な記録精度を得ることが出来る。
【００１８】また、シートを所定量ずつ搬送するとき
に、前記第２駆動伝達部材より前段に位置する減速部材
が整数回回転する減速比を有するように構成することに
より、偏心の影響を相殺して精度の高いシート搬送が可
能となるものである。
に、前記第２駆動伝達部材より前段に位置する減速部材
が整数回回転する減速比を有するように構成することに
より、偏心の影響を相殺して精度の高いシート搬送が可
能となるものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に本発明に係るシート搬送装置
及びこれを用いた画像形成装置の一実施形態について図
１乃至図15を参照して具体的に説明する。尚、図１及び
図２は本発明の一実施形態に係るインクジェット画像形
成装置を示し、図１は装置本体に自動給送ユニット（以
下「ＡＳＦ」という）を２ビン装着した画像形成装置の
要部構成説明図であり、図２はＡＳＦを１ビン構成した
画像形成装置の外観斜視説明図である。また、図３乃至
図５は搬送するシートとして単票紙を選択している状態
におけるシート搬送駆動系の構成を示しており、図３は
その側面図、図４は要部断面図、図５はギア列展開図で
ある。また、図６乃至図８は搬送するシートとして連続
紙を選択しているシート搬送駆動系の構成を示してお
り、図６はその側面図、図７は要部断面図、図８はギア
列展開図である。
及びこれを用いた画像形成装置の一実施形態について図
１乃至図15を参照して具体的に説明する。尚、図１及び
図２は本発明の一実施形態に係るインクジェット画像形
成装置を示し、図１は装置本体に自動給送ユニット（以
下「ＡＳＦ」という）を２ビン装着した画像形成装置の
要部構成説明図であり、図２はＡＳＦを１ビン構成した
画像形成装置の外観斜視説明図である。また、図３乃至
図５は搬送するシートとして単票紙を選択している状態
におけるシート搬送駆動系の構成を示しており、図３は
その側面図、図４は要部断面図、図５はギア列展開図で
ある。また、図６乃至図８は搬送するシートとして連続
紙を選択しているシート搬送駆動系の構成を示してお
り、図６はその側面図、図７は要部断面図、図８はギア
列展開図である。
【００２０】本実施形態のインクジェット画像形成装置
は、記録シートとして普通紙やハガキ等の単票紙（以下
「カット紙」ともいう）及びファンフォールドシートの
ような連続紙を搬送して記録することができるものであ
る。即ち、カット紙を用いる場合には、通常はＡＳＦ
（オートシートフィーダ）１を用いて給紙を行うか或い
は手差しによる給紙を行う。
は、記録シートとして普通紙やハガキ等の単票紙（以下
「カット紙」ともいう）及びファンフォールドシートの
ような連続紙を搬送して記録することができるものであ
る。即ち、カット紙を用いる場合には、通常はＡＳＦ
（オートシートフィーダ）１を用いて給紙を行うか或い
は手差しによる給紙を行う。
【００２１】ＡＳＦ１は、図１に示すように、二つのビ
ン１ａ1 ，１ａ2 からなり、これにより、例えばサイズ
の異なるカット紙を同時にセットし、使用者の選択操作
に応じて２種類のサイズのカット紙を用いることができ
る。各ビン１ａ1 ，１ａ2 のシート給送機構は、同一の
機構からなる。即ち、押圧板１ｂ1 ，１ｂ2 上に積層さ
れた複数枚のカット紙（図１ではカット紙の図示は省略
している）は、バネ１ｃ1 ，１ｃ2 の押圧力によって、
ピックアップローラ１ｄ1 又は１ｄ2 により、１枚ずつ
分離されながら給紙される。
ン１ａ1 ，１ａ2 からなり、これにより、例えばサイズ
の異なるカット紙を同時にセットし、使用者の選択操作
に応じて２種類のサイズのカット紙を用いることができ
る。各ビン１ａ1 ，１ａ2 のシート給送機構は、同一の
機構からなる。即ち、押圧板１ｂ1 ，１ｂ2 上に積層さ
れた複数枚のカット紙（図１ではカット紙の図示は省略
している）は、バネ１ｃ1 ，１ｃ2 の押圧力によって、
ピックアップローラ１ｄ1 又は１ｄ2 により、１枚ずつ
分離されながら給紙される。
【００２２】カット紙を用いる場合、リリースレバー２
がカット紙選択状態にセットされると、図４に示すよう
に、ピンチローラホルダー３に保持されたピンチローラ
４がピンチローラバネ５によりシート搬送部材である搬
送ローラ６に付勢される。同様に、ピンチローラホルダ
ー３に上下動可能に保持された補助ローラ７は、同じく
ピンチローラホルダー３に設けられた補助ローラバネ８
によって搬送ローラ６に付勢される。これにより、ＡＳ
Ｆ１から給紙されたカット紙は、搬送ローラ６の回転に
よってその周囲に形成されたＵターン搬送路を記録領域
側まで搬送される。
がカット紙選択状態にセットされると、図４に示すよう
に、ピンチローラホルダー３に保持されたピンチローラ
４がピンチローラバネ５によりシート搬送部材である搬
送ローラ６に付勢される。同様に、ピンチローラホルダ
ー３に上下動可能に保持された補助ローラ７は、同じく
ピンチローラホルダー３に設けられた補助ローラバネ８
によって搬送ローラ６に付勢される。これにより、ＡＳ
Ｆ１から給紙されたカット紙は、搬送ローラ６の回転に
よってその周囲に形成されたＵターン搬送路を記録領域
側まで搬送される。
【００２３】記録領域側では、ニードルローラ９がニー
ドルローラホルダー10に保持されており、ニードルロー
ラバネ11により搬送ローラ６に付勢される。このとき、
前記ニードルローラバネ11は、リリース軸12の第一突起
12ａにより撓みを生じ、支点13を中心とするバネ弾性力
により圧接力を発生している。カット紙には更にここで
搬送力が作用し、画像形成手段を構成するインクジェッ
トヘッド14とプラテン15との間を搬送される。
ドルローラホルダー10に保持されており、ニードルロー
ラバネ11により搬送ローラ６に付勢される。このとき、
前記ニードルローラバネ11は、リリース軸12の第一突起
12ａにより撓みを生じ、支点13を中心とするバネ弾性力
により圧接力を発生している。カット紙には更にここで
搬送力が作用し、画像形成手段を構成するインクジェッ
トヘッド14とプラテン15との間を搬送される。
【００２４】ここにおける搬送は、インクジェットヘッ
ド14の１走査毎に、間欠的に行われるものであり、その
搬送量は、インクジェットヘッド14に設けられる複数の
インク吐出口の前記カット紙の搬送方向における配列長
さに対応して行われる。
ド14の１走査毎に、間欠的に行われるものであり、その
搬送量は、インクジェットヘッド14に設けられる複数の
インク吐出口の前記カット紙の搬送方向における配列長
さに対応して行われる。
【００２５】尚、本実施形態では画像形成手段としてシ
リアル型のインクジェット記録方式を用いている。即
ち、インクジェットヘッド14をシート搬送方向と直交す
る方向に往復移動させて記録を行うものであり、前記イ
ンクジェットヘッド14は微細な液体吐出口（オリフィ
ス）、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギー
作用部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成エ
ネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えている。
そして、インクの吐出構成として、記録信号に応じて電
気熱変換体に通電し、その熱エネルギーによってインク
に生ずる膜沸騰を利用してインクに生ずる気泡の成長、
収縮により、インクを吐出口から吐出して記録を行うよ
うに構成している。
リアル型のインクジェット記録方式を用いている。即
ち、インクジェットヘッド14をシート搬送方向と直交す
る方向に往復移動させて記録を行うものであり、前記イ
ンクジェットヘッド14は微細な液体吐出口（オリフィ
ス）、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギー
作用部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成エ
ネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えている。
そして、インクの吐出構成として、記録信号に応じて電
気熱変換体に通電し、その熱エネルギーによってインク
に生ずる膜沸騰を利用してインクに生ずる気泡の成長、
収縮により、インクを吐出口から吐出して記録を行うよ
うに構成している。
【００２６】前記のような１走査毎のシート搬送とその
間のインクジェットヘッド14からのインク吐出によって
記録が行われたカット紙は、ギャップローラ16及び排出
ローラ17の回転及びこれらにシートを押圧して従動回転
する拍車16ａ，17ａによって装置上方へ順次搬送され、
拍車17ｂによって排出される。尚、ここで拍車とは、シ
ートとの接触面積が小さく、記録後のシート記録面に接
触しても該シートの記録像を乱すことがないように構成
したものである。
間のインクジェットヘッド14からのインク吐出によって
記録が行われたカット紙は、ギャップローラ16及び排出
ローラ17の回転及びこれらにシートを押圧して従動回転
する拍車16ａ，17ａによって装置上方へ順次搬送され、
拍車17ｂによって排出される。尚、ここで拍車とは、シ
ートとの接触面積が小さく、記録後のシート記録面に接
触しても該シートの記録像を乱すことがないように構成
したものである。
【００２７】また、ＡＳＦ１の下方にはピンフィードト
ラクタ27が設けてあり、これによって連続紙を前記搬送
ローラ６へ送り出し、この連続紙に対しても記録可能と
なっている。
ラクタ27が設けてあり、これによって連続紙を前記搬送
ローラ６へ送り出し、この連続紙に対しても記録可能と
なっている。
【００２８】次に前記画像形成装置のシート搬送ローラ
６等の駆動伝達構成について説明する。
６等の駆動伝達構成について説明する。
【００２９】図５(a) ，(b) に示すように、駆動源であ
るＬＦ（ラインフィード）モータ18の駆動力が搬送ロー
ラ６、ギャップローラ16及び排出ローラ17の３方向へ伝
達される。
るＬＦ（ラインフィード）モータ18の駆動力が搬送ロー
ラ６、ギャップローラ16及び排出ローラ17の３方向へ伝
達される。
【００３０】搬送ローラ６への伝達は、図５(a) に示す
ように、前記モータ18に取り付けられた第１駆動伝達部
材であるＬＦモータギア19、減速部材を構成する減速ギ
ア20及びＬＦ減速ギア21のギア列からなる駆動伝達手段
により、搬送ローラ６の回転軸に圧入された第２駆動伝
達部材である搬送ローラギア22へと伝達して搬送ローラ
６を回転させる。
ように、前記モータ18に取り付けられた第１駆動伝達部
材であるＬＦモータギア19、減速部材を構成する減速ギ
ア20及びＬＦ減速ギア21のギア列からなる駆動伝達手段
により、搬送ローラ６の回転軸に圧入された第２駆動伝
達部材である搬送ローラギア22へと伝達して搬送ローラ
６を回転させる。
【００３１】ギャップローラ16への駆動力の伝達は、図
５(a) に示すように、前記ＬＦモータギア19、減速ギア
20及び排出減速ギア24のギア列からなる駆動伝達手段に
より、ギャップローラ16の回転軸に取り付けられたギャ
ップローラギア25へと伝達してギャップローラ16を回転
させる。
５(a) に示すように、前記ＬＦモータギア19、減速ギア
20及び排出減速ギア24のギア列からなる駆動伝達手段に
より、ギャップローラ16の回転軸に取り付けられたギャ
ップローラギア25へと伝達してギャップローラ16を回転
させる。
【００３２】同様に排出ローラ17への伝達は、図５(b)
に示すように、ＬＦモータギア19、減速ギア20、排出減
速ギア24を介して排出ローラ17の回転軸に取り付けられ
た排出ローラギア26へと伝達して排出ローラ17を回転さ
せる。
に示すように、ＬＦモータギア19、減速ギア20、排出減
速ギア24を介して排出ローラ17の回転軸に取り付けられ
た排出ローラギア26へと伝達して排出ローラ17を回転さ
せる。
【００３３】更に前記ＬＦモータ18の駆動力のピンフィ
ードトラクタ27への駆動伝達は、図５(b) に示すよう
に、ＬＦモータギア19、減速ギア20及びＬＦ減速ギア21
までは伝達されるが、ＬＦ減速ギア21とクラッチギア28
との伝達が断たれているために、ピンフィードトラクタ
27へは伝達されない。即ち、クラッチギア28はクラッチ
バネ29によってフレーム30側（ＬＦ減速ギア21と接続す
る方向）に付勢されているが、図３に示すように、リリ
ースレバー２のアーム部２ｂに連結部31ａを介して回動
可能に連結し、前記リリースレバー２の回動に連動する
スライドカム31のカム部31ｂにより、その付勢力に抗し
てＬＦ減速ギア21から離される。
ードトラクタ27への駆動伝達は、図５(b) に示すよう
に、ＬＦモータギア19、減速ギア20及びＬＦ減速ギア21
までは伝達されるが、ＬＦ減速ギア21とクラッチギア28
との伝達が断たれているために、ピンフィードトラクタ
27へは伝達されない。即ち、クラッチギア28はクラッチ
バネ29によってフレーム30側（ＬＦ減速ギア21と接続す
る方向）に付勢されているが、図３に示すように、リリ
ースレバー２のアーム部２ｂに連結部31ａを介して回動
可能に連結し、前記リリースレバー２の回動に連動する
スライドカム31のカム部31ｂにより、その付勢力に抗し
てＬＦ減速ギア21から離される。
【００３４】本実施形態ではＬＦモータ18のステップ角
を7.5 度、インクジェットヘッド14の１走査で可能な記
録幅、即ち吐出列の幅を1/3 インチに設定している。更
にインクジェットヘッド14の解像度を1/360 インチと
し、ＬＦモータ18の１ステップで1/360 インチ分カット
紙を搬送可能としている。
を7.5 度、インクジェットヘッド14の１走査で可能な記
録幅、即ち吐出列の幅を1/3 インチに設定している。更
にインクジェットヘッド14の解像度を1/360 インチと
し、ＬＦモータ18の１ステップで1/360 インチ分カット
紙を搬送可能としている。
【００３５】従って、Ｕターンパスにおける負荷抵抗を
減らし、効率よくシート搬送するためには、搬送ローラ
６の周長を4.8 インチとすると減速比Ｚは、(7.5度/360
度)×Ｚ×4.8 インチ＝1/360 インチで求められ、Ｚ＝1
/36となる。
減らし、効率よくシート搬送するためには、搬送ローラ
６の周長を4.8 インチとすると減速比Ｚは、(7.5度/360
度)×Ｚ×4.8 インチ＝1/360 インチで求められ、Ｚ＝1
/36となる。
【００３６】上記構成において、カット紙を1/3 インチ
搬送する場合、ＬＦモータ18のステップ数ｎは、1/3 イ
ンチ＝1/360 インチ×ｎより求められ、ｎ＝120 とな
る。このとき、ＬＦモータ18の回転数は、7.5 度/360度
×120 ステップ＝2.5 回転となる。
搬送する場合、ＬＦモータ18のステップ数ｎは、1/3 イ
ンチ＝1/360 インチ×ｎより求められ、ｎ＝120 とな
る。このとき、ＬＦモータ18の回転数は、7.5 度/360度
×120 ステップ＝2.5 回転となる。
【００３７】本実施形態においては、減速比1/36が2/5
×1/3 ×5/24の３段階で得ており、ＬＦモータ18が2.5
回転すると減速ギア20は丁度１回転する。
×1/3 ×5/24の３段階で得ており、ＬＦモータ18が2.5
回転すると減速ギア20は丁度１回転する。
【００３８】ここで、ギアの偏心がラインフィード搬送
精度に及ぼす影響について説明する。ギアの偏心が、例
えば図９に示すように、正弦波であると仮定すると、Ｌ
Ｆ搬送量は図10に示すような曲線を描く。即ち、ギアが
１回転（整数回回転）するとＬＦ搬送量は丁度偏心量０
の直線上に乗り、偏心の影響は除去されたことになる。
ところが、ギアが0.5 回転した段階では、図10に示すよ
うな位相においてはギア偏心量が最大と最小の部分を使
用しているためにムラ量は最大となり、偏心の影響が最
も大きくなる。
精度に及ぼす影響について説明する。ギアの偏心が、例
えば図９に示すように、正弦波であると仮定すると、Ｌ
Ｆ搬送量は図10に示すような曲線を描く。即ち、ギアが
１回転（整数回回転）するとＬＦ搬送量は丁度偏心量０
の直線上に乗り、偏心の影響は除去されたことになる。
ところが、ギアが0.5 回転した段階では、図10に示すよ
うな位相においてはギア偏心量が最大と最小の部分を使
用しているためにムラ量は最大となり、偏心の影響が最
も大きくなる。
【００３９】本実施形態においては減速ギア20が丁度１
回転するので、この偏心の影響は除去されている。しか
しながら、ＬＦモータギア19は2.5 回転しているために
前述した原理から偏心量は最大となり、搬送精度は悪化
することになる。
回転するので、この偏心の影響は除去されている。しか
しながら、ＬＦモータギア19は2.5 回転しているために
前述した原理から偏心量は最大となり、搬送精度は悪化
することになる。
【００４０】図11は本実施形態の駆動減速構成におい
て、ギアの偏心を正弦波と仮定し、各ギアの偏心を全ピ
ッチ噛み合い誤差に等しいとして表したものである。
尚、図11におけるギア等級は３級としている。
て、ギアの偏心を正弦波と仮定し、各ギアの偏心を全ピ
ッチ噛み合い誤差に等しいとして表したものである。
尚、図11におけるギア等級は３級としている。
【００４１】ここで前記３級というのは、ISO 規格に準
拠した日本歯車工業界規格（JGMA STANDARD ）が昭和58
年２月21に制定した「平歯車及びはすば歯車のかみあい
精度」（Composite Errar Tolerance for spur and Hel
ical Gears JGMA116-02）に定められた等級のことであ
る。本実施形態で用いられたギアの場合、JGMA116-02の
付属書付表１、付表２に基づいている（付表１の内容を
図12に示し、付表２の内容を図13に示す）。この付表
１、付表２に用いられている用語の定義は以下の通りで
ある。
拠した日本歯車工業界規格（JGMA STANDARD ）が昭和58
年２月21に制定した「平歯車及びはすば歯車のかみあい
精度」（Composite Errar Tolerance for spur and Hel
ical Gears JGMA116-02）に定められた等級のことであ
る。本実施形態で用いられたギアの場合、JGMA116-02の
付属書付表１、付表２に基づいている（付表１の内容を
図12に示し、付表２の内容を図13に示す）。この付表
１、付表２に用いられている用語の定義は以下の通りで
ある。
【００４２】(1) 両歯面の噛み合い誤差とは、(a) 歯車
単体の場合は、歯車を検査用親円筒歯車とバックラッシ
ュなしで噛み合わせて回転させたときの中心距離の変動
のことである。(b) 歯車対の場合は、１対として用いら
れる２つの歯車（以下「特定歯車」という）をバックラ
ッシュなしで噛み合わせて回転させたときの中心距離の
変動のことである。
単体の場合は、歯車を検査用親円筒歯車とバックラッシ
ュなしで噛み合わせて回転させたときの中心距離の変動
のことである。(b) 歯車対の場合は、１対として用いら
れる２つの歯車（以下「特定歯車」という）をバックラ
ッシュなしで噛み合わせて回転させたときの中心距離の
変動のことである。
【００４３】尚、単体歯車の場合も特定歯車の場合も、
両歯面噛み合い誤差には両歯面噛み合い誤差と両歯面１
ピッチ噛み合い誤差とがある。
両歯面噛み合い誤差には両歯面噛み合い誤差と両歯面１
ピッチ噛み合い誤差とがある。
【００４４】(2) 両歯面全噛み合い誤差とは、歯車単体
の場合はその歯車１回転中、特定歯車の場合は大歯車１
回転以上の両歯面噛み合い誤差の最大値のことである。
の場合はその歯車１回転中、特定歯車の場合は大歯車１
回転以上の両歯面噛み合い誤差の最大値のことである。
【００４５】(3) 両歯面１ピッチ噛み合い誤差とは、１
ピッチ噛み合う間の両歯面噛み合い誤差のことである。
ピッチ噛み合う間の両歯面噛み合い誤差のことである。
【００４６】図11において、前述したようにＬＦモータ
18が120 ステップした位置において、減速ギア20が１回
転するのがわかる。このとき、ＬＦ搬送量全体に対して
は、搬送ローラギア22よりも、その前段に位置するＬＦ
減速ギア21の偏心の影響が大きいことがわかる。ＬＦモ
ータ18が次のステップ（240 ステップ目）で停止する場
合においても、120 ステップの場合と同様、ＬＦ搬送量
全体に対してＬＦ減速ギア21の偏心の影響が強く現れ
る。
18が120 ステップした位置において、減速ギア20が１回
転するのがわかる。このとき、ＬＦ搬送量全体に対して
は、搬送ローラギア22よりも、その前段に位置するＬＦ
減速ギア21の偏心の影響が大きいことがわかる。ＬＦモ
ータ18が次のステップ（240 ステップ目）で停止する場
合においても、120 ステップの場合と同様、ＬＦ搬送量
全体に対してＬＦ減速ギア21の偏心の影響が強く現れ
る。
【００４７】従って、図14に示すように、前記偏心の影
響が最も強く現れるＬＦ減速ギア21（搬送ローラギア22
の前段に位置する減速部材）の全ピッチ噛み合い誤差の
等級を、例えば１級にすることによって、ＬＦモータ18
のステップ毎のＬＦ搬送量の誤差を少なくすることがで
きる。
響が最も強く現れるＬＦ減速ギア21（搬送ローラギア22
の前段に位置する減速部材）の全ピッチ噛み合い誤差の
等級を、例えば１級にすることによって、ＬＦモータ18
のステップ毎のＬＦ搬送量の誤差を少なくすることがで
きる。
【００４８】尚、図15に示すように、駆動伝達手段を構
成する各ギアの等級を全て１級にするようにすれば、Ｌ
Ｆモータ18のステップ毎のＬＦ搬送量の誤差はもちろん
少なくできる。しかし、前述したように全てのギアの部
品精度を高めることはコスト的にも技術的にも困難であ
る。
成する各ギアの等級を全て１級にするようにすれば、Ｌ
Ｆモータ18のステップ毎のＬＦ搬送量の誤差はもちろん
少なくできる。しかし、前述したように全てのギアの部
品精度を高めることはコスト的にも技術的にも困難であ
る。
【００４９】従って、本実施形態のように偏心の影響が
最も強く現れる搬送ローラ６に取り付けた搬送ローラギ
ア22の前段に位置するＬＦ減速ギア21の部品精度を最も
高めることにより、結果として偏心の影響を減少させる
最も効果の高いギア１段のみの部品精度を上げることで
コストアップを抑え、且つ搬送精度を高めることが可能
となる。
最も強く現れる搬送ローラ６に取り付けた搬送ローラギ
ア22の前段に位置するＬＦ減速ギア21の部品精度を最も
高めることにより、結果として偏心の影響を減少させる
最も効果の高いギア１段のみの部品精度を上げることで
コストアップを抑え、且つ搬送精度を高めることが可能
となる。
【００５０】即ち、ＬＦモータギア19、減速ギア20と搬
送ローラギア22との間には減速のためのギアが介在する
ため、ＬＦモータギア19、減速ギア20の偏心の影響は、
減速ギアによる減速作用によって小さくなり、搬送ロー
ラギア22に大きな影響を及ぼさない。
送ローラギア22との間には減速のためのギアが介在する
ため、ＬＦモータギア19、減速ギア20の偏心の影響は、
減速ギアによる減速作用によって小さくなり、搬送ロー
ラギア22に大きな影響を及ぼさない。
【００５１】更に、本実施形態では１走査分の記録幅カ
ット紙を搬送すると減速ギア20はちょうど１回転するよ
うに減速比が設定されているので、ＬＦモータギア19、
減速ギア20の偏心の影響はさらに小さくなる。
ット紙を搬送すると減速ギア20はちょうど１回転するよ
うに減速比が設定されているので、ＬＦモータギア19、
減速ギア20の偏心の影響はさらに小さくなる。
【００５２】従って、搬送ローラギア22の前段のＬＦ減
速ギア21のみをさらに前段ギア（ＬＦモータギア19、減
速ギア20）よりも、例えば上記したJGMA116-02の付属書
の付表１、付表２（図12及び図13参照）において１級以
上、精度が上級のギアを用いる。
速ギア21のみをさらに前段ギア（ＬＦモータギア19、減
速ギア20）よりも、例えば上記したJGMA116-02の付属書
の付表１、付表２（図12及び図13参照）において１級以
上、精度が上級のギアを用いる。
【００５３】その結果、ＬＦ減速ギア21と、それと噛み
合う搬送ローラギア22を装置から取り外し、一方を他方
に押しつけて、バックラッシュなしの状態で噛み合わせ
て回転させたときの中心間距離の変動は、ＬＦモータギ
ア19と減速ギア20を同様に装置から取り外して一方を他
方に押しつけてバックラッシュなしで噛み合わせたとき
の中心距離の変動よりも小さくなる。
合う搬送ローラギア22を装置から取り外し、一方を他方
に押しつけて、バックラッシュなしの状態で噛み合わせ
て回転させたときの中心間距離の変動は、ＬＦモータギ
ア19と減速ギア20を同様に装置から取り外して一方を他
方に押しつけてバックラッシュなしで噛み合わせたとき
の中心距離の変動よりも小さくなる。
【００５４】ところで、JGMA116-02における噛み合い誤
差は、対象の歯車に検査歯車をバックラッシュなしで噛
み合わせて回転させたときの中心距離の変動を検査歯車
の変動によって測定している。ところが、歯車を実際に
使用する際は、歯車自身は中心を支持されており、移動
しない。このため、中心距離の変動はバックラッシュと
して現れる。
差は、対象の歯車に検査歯車をバックラッシュなしで噛
み合わせて回転させたときの中心距離の変動を検査歯車
の変動によって測定している。ところが、歯車を実際に
使用する際は、歯車自身は中心を支持されており、移動
しない。このため、中心距離の変動はバックラッシュと
して現れる。
【００５５】バックラッシュとは、互いに噛み合う１対
の歯車のピッチ円上の遊び（JISB-1703 ）のことで、バ
ックラッシュに関しては、製品の機構部において歯車の
位置は任意に設定でき、精度の高いギアを用いても軸間
距離を広くとっているとバックラッシュは大きくなり、
搬送精度は悪くなる。
の歯車のピッチ円上の遊び（JISB-1703 ）のことで、バ
ックラッシュに関しては、製品の機構部において歯車の
位置は任意に設定でき、精度の高いギアを用いても軸間
距離を広くとっているとバックラッシュは大きくなり、
搬送精度は悪くなる。
【００５６】バックラッシュはギアの精度と噛み合うギ
アの軸間距離によって決まる。従って、搬送ローラギア
22と、その前段のＬＦ減速ギア21との間のバックラッシ
ュ、またＬＦ減速ギア21とその前段の減速ギア20との間
のバックラッシュが、さらに前段のギア（ＬＦモータギ
ア19、減速ギア20）間のバックラッシュよりも小さくな
るようにギアの精度（等級）及びギアの軸間距離を設定
する。
アの軸間距離によって決まる。従って、搬送ローラギア
22と、その前段のＬＦ減速ギア21との間のバックラッシ
ュ、またＬＦ減速ギア21とその前段の減速ギア20との間
のバックラッシュが、さらに前段のギア（ＬＦモータギ
ア19、減速ギア20）間のバックラッシュよりも小さくな
るようにギアの精度（等級）及びギアの軸間距離を設定
する。
【００５７】尚、図５及び図８から明らかなように、Ｌ
Ｆ減速ギア21と減速ギア20はそれぞれ径の異なる２つの
歯車が同軸に一体的に形成されている。そこで、ＬＦ減
速ギア21の、搬送ローラギア22と噛み合っているギアを
第１のギア21ａとし、減速ギア20と噛み合っているギア
を第２のギア21ｂとする。更に減速ギア20の第２のギア
21ｂと噛み合っているギアを第３のギア20ａとし、ＬＦ
モータギア19と噛み合っているギアを第４のギア20ｂと
する。
Ｆ減速ギア21と減速ギア20はそれぞれ径の異なる２つの
歯車が同軸に一体的に形成されている。そこで、ＬＦ減
速ギア21の、搬送ローラギア22と噛み合っているギアを
第１のギア21ａとし、減速ギア20と噛み合っているギア
を第２のギア21ｂとする。更に減速ギア20の第２のギア
21ｂと噛み合っているギアを第３のギア20ａとし、ＬＦ
モータギア19と噛み合っているギアを第４のギア20ｂと
する。
【００５８】すると、搬送ローラギア22と、それと噛み
合う第１のギア21ａを装置から取り外し、一方を他方に
押しつけてバックラッシュなしの状態で噛み合わせて回
転させたときの中心間距離の変動は、第４のギア20ｂと
ＬＦモータギア19とを装置から取り外し、一方を他方に
押しつけてバックラッシュなしで噛み合わせて回転させ
たときの中心間距離の変動よりも小さい。尚、第２のギ
ア21ｂとそれと噛み合う第３のギア20ａを装置から取り
外し、一方を他方に押しつけてバックラッシュなしの状
態で噛み合わせて回転させたときの中心間距離の変動
は、搬送ローラギア22と第１のギア21ａの中心間距離の
変動と同等であることが好ましいが、第４のギア20ｂと
ＬＦモータギア19の中心間距離の変動と同等であっても
よい。
合う第１のギア21ａを装置から取り外し、一方を他方に
押しつけてバックラッシュなしの状態で噛み合わせて回
転させたときの中心間距離の変動は、第４のギア20ｂと
ＬＦモータギア19とを装置から取り外し、一方を他方に
押しつけてバックラッシュなしで噛み合わせて回転させ
たときの中心間距離の変動よりも小さい。尚、第２のギ
ア21ｂとそれと噛み合う第３のギア20ａを装置から取り
外し、一方を他方に押しつけてバックラッシュなしの状
態で噛み合わせて回転させたときの中心間距離の変動
は、搬送ローラギア22と第１のギア21ａの中心間距離の
変動と同等であることが好ましいが、第４のギア20ｂと
ＬＦモータギア19の中心間距離の変動と同等であっても
よい。
【００５９】また、搬送ローラギア22とその前段の第１
のギア21ａとの間のバックラッシュは、前段のギア（第
４のギア20ｂ、ＬＦモータギア19）間のバックラッシュ
よりも小さくなるようにギアの精度（等級）及びギアの
軸間距離を設定する。そして、第２のギア21ｂとその前
段の第３のギア20ａとの間のバックラッシュは搬送ロー
ラギア22とその前段の第１のギア21ａ間のバックラッシ
ュと同等であることが好ましい。
のギア21ａとの間のバックラッシュは、前段のギア（第
４のギア20ｂ、ＬＦモータギア19）間のバックラッシュ
よりも小さくなるようにギアの精度（等級）及びギアの
軸間距離を設定する。そして、第２のギア21ｂとその前
段の第３のギア20ａとの間のバックラッシュは搬送ロー
ラギア22とその前段の第１のギア21ａ間のバックラッシ
ュと同等であることが好ましい。
【００６０】一方、連続紙（ファンフォールドシート）
を用いる場合にはＡＳＦは用いられず、図１に示す給送
口32から給紙される連続紙はピンフィードトラクタ27の
駆動によって搬送される。
を用いる場合にはＡＳＦは用いられず、図１に示す給送
口32から給紙される連続紙はピンフィードトラクタ27の
駆動によって搬送される。
【００６１】これは、図６に示すように、リリースレバ
ー２が連続紙選択状態にセットされると、リリースレバ
ー２のギア部２ａと噛合するリリース軸12のギア部12ｂ
が矢印Ａ方向に回転する。リリース軸12の回転によっ
て、図７に示すように、第二突起12ｃがピンチローラホ
ルダー３を押圧し、ピンチローラ４を搬送ローラ６から
離間させてシート搬送経路から退避させる。尚、ピンチ
ローラホルダー３は、その回動支点をニードルローラホ
ルダー10側に設けられており、ピンチローラホルダー３
に上下動可能に保持された補助ローラ７は、同様に搬送
ローラ６より離間する方向へ動こうとするが、補助ロー
ラバネ８により搬送ローラ６への搬送力を弱めるにとめ
られる。
ー２が連続紙選択状態にセットされると、リリースレバ
ー２のギア部２ａと噛合するリリース軸12のギア部12ｂ
が矢印Ａ方向に回転する。リリース軸12の回転によっ
て、図７に示すように、第二突起12ｃがピンチローラホ
ルダー３を押圧し、ピンチローラ４を搬送ローラ６から
離間させてシート搬送経路から退避させる。尚、ピンチ
ローラホルダー３は、その回動支点をニードルローラホ
ルダー10側に設けられており、ピンチローラホルダー３
に上下動可能に保持された補助ローラ７は、同様に搬送
ローラ６より離間する方向へ動こうとするが、補助ロー
ラバネ８により搬送ローラ６への搬送力を弱めるにとめ
られる。
【００６２】更に第一突起12ａによるニードルローラバ
ネ11に対する押圧が解除され、これによりニードルロー
ラ９の搬送ローラ６への圧接力を和らげる。そして、記
録領域まで搬送された連続紙は、前述のカット紙の場合
と同様に、インクジェットヘッド14の１走査毎の間欠的
な搬送によって順次装置上方へ搬送され、この間に記録
がなされていく。
ネ11に対する押圧が解除され、これによりニードルロー
ラ９の搬送ローラ６への圧接力を和らげる。そして、記
録領域まで搬送された連続紙は、前述のカット紙の場合
と同様に、インクジェットヘッド14の１走査毎の間欠的
な搬送によって順次装置上方へ搬送され、この間に記録
がなされていく。
【００６３】ところで、前記連続紙選択状態におけるＬ
Ｆモータ18の駆動力は、図８に示すように、搬送ローラ
６、ギャップローラ16、排出ローラ17及びピンフィード
トラクタ27の４方向へ伝達される。
Ｆモータ18の駆動力は、図８に示すように、搬送ローラ
６、ギャップローラ16、排出ローラ17及びピンフィード
トラクタ27の４方向へ伝達される。
【００６４】搬送ローラ６、ギャップローラ16、排出ロ
ーラ17への駆動伝達は前述したカット紙選択状態の場合
と同様である。
ーラ17への駆動伝達は前述したカット紙選択状態の場合
と同様である。
【００６５】ピンフィードトラクタ27への駆動伝達は、
ＬＦモータギア19、減速ギア20、ＬＦ減速ギア21及びク
ラッチギア28のギア列を介してトラクタ軸27ａに嵌合さ
れたトラクタギア27ｂへ伝達され、トラクタ軸27ａを回
転させてピンフィードトラクタ27に駆動力が伝達され
る。即ち、クラッチギア28はクラッチバネ29によりフレ
ーム30側に付勢されているが、連続紙選択時においては
スライドカム31のカム部31ｃによりクラッチギア28がＬ
Ｆ減速ギア21及びトラクタギア27ｂと連結される。これ
と同時に、図６に示すように、スライドカム31の側面部
分がトラクタ検出センサ33に作用し、電気的にもカット
紙から連続紙へのシート選択モードが切り替わるように
なっている。
ＬＦモータギア19、減速ギア20、ＬＦ減速ギア21及びク
ラッチギア28のギア列を介してトラクタ軸27ａに嵌合さ
れたトラクタギア27ｂへ伝達され、トラクタ軸27ａを回
転させてピンフィードトラクタ27に駆動力が伝達され
る。即ち、クラッチギア28はクラッチバネ29によりフレ
ーム30側に付勢されているが、連続紙選択時においては
スライドカム31のカム部31ｃによりクラッチギア28がＬ
Ｆ減速ギア21及びトラクタギア27ｂと連結される。これ
と同時に、図６に示すように、スライドカム31の側面部
分がトラクタ検出センサ33に作用し、電気的にもカット
紙から連続紙へのシート選択モードが切り替わるように
なっている。
【００６６】尚、前述した実施形態では駆動伝達手段と
してギア列を例示したが、駆動伝達部材はギアに限ら
ず、ベルト等によって構成することも可能である。
してギア列を例示したが、駆動伝達部材はギアに限ら
ず、ベルト等によって構成することも可能である。
【００６７】また、前述した実施形態ではシートを搬送
する搬送部材として搬送ローラを例示したが、この搬送
部材は必ずしもローラ状のものに限定する必要はなく、
搬送ベルト等で構成してもよい。
する搬送部材として搬送ローラを例示したが、この搬送
部材は必ずしもローラ状のものに限定する必要はなく、
搬送ベルト等で構成してもよい。
【００６８】また、前述した各実施形態において使用さ
れているインクジェットヘッドは、インクを噴射するノ
ズル内に発熱素子が設けられており、発熱素子の発する
熱エネルギーによってインク内に気泡を形成し、その気
泡の膨張によってインク液滴をノズルから噴射させる構
成になっているが、シートを搬送し、そのシート搬送方
向と異なる方向に記録ヘッドを走査して記録を行う方式
であれば、例えばワイヤードット記録方式、感熱記録方
式、熱転写記録方式等の他の記録方式を用いてもよい。
れているインクジェットヘッドは、インクを噴射するノ
ズル内に発熱素子が設けられており、発熱素子の発する
熱エネルギーによってインク内に気泡を形成し、その気
泡の膨張によってインク液滴をノズルから噴射させる構
成になっているが、シートを搬送し、そのシート搬送方
向と異なる方向に記録ヘッドを走査して記録を行う方式
であれば、例えばワイヤードット記録方式、感熱記録方
式、熱転写記録方式等の他の記録方式を用いてもよい。
【００６９】更に、前述した実施形態ではシート搬送装
置を画像形成装置に用いた例を示したが、シートを搬送
部材で搬送するに際し、駆動源から搬送部材へ多段的に
駆動力を伝達するシート搬送構成を用いるものであれ
ば、例えば原稿読取装置等にも好適に用いることが可能
である。
置を画像形成装置に用いた例を示したが、シートを搬送
部材で搬送するに際し、駆動源から搬送部材へ多段的に
駆動力を伝達するシート搬送構成を用いるものであれ
ば、例えば原稿読取装置等にも好適に用いることが可能
である。
【００７０】
【発明の効果】本発明は前述のように構成したために、
最も効果の高い一個の減速部材の部品精度を高めること
により、コストアップを抑えると共に搬送精度を高める
ことが可能となる。このために、前述したシート搬送構
成を有する画像形成装置にあっては、良好な記録精度を
得ることが出来る。
最も効果の高い一個の減速部材の部品精度を高めること
により、コストアップを抑えると共に搬送精度を高める
ことが可能となる。このために、前述したシート搬送構
成を有する画像形成装置にあっては、良好な記録精度を
得ることが出来る。
【００７１】また、シートを所定量ずつ搬送するとき
に、前記第２駆動伝達部材より前段に位置する減速部材
が整数回回転する減速比を有するように構成することに
より、偏心の影響を相殺して精度の高いシート搬送が可
能となるものである。
に、前記第２駆動伝達部材より前段に位置する減速部材
が整数回回転する減速比を有するように構成することに
より、偏心の影響を相殺して精度の高いシート搬送が可
能となるものである。
【図１】装置本体に自動給送ユニットを２ビン装着した
画像形成装置の要部構成説明図である。
画像形成装置の要部構成説明図である。
【図２】自動給送ユニットを１ビン装着した画像形成装
置の外観斜視説明図である。
置の外観斜視説明図である。
【図３】図１及び図２に示した画像形成装置のシート搬
送駆動系の構成であって、単票紙を選択している状態を
示す側面図である。
送駆動系の構成であって、単票紙を選択している状態を
示す側面図である。
【図４】図３の要部断面図である。
【図５】図３のギア列展開図であり、(a) は搬送ローラ
及びギャップローラへの駆動伝達状態を示し、(b) は排
出ローラ及びピンフィードトラクタへの駆動伝達の状態
を示す説明図である。
及びギャップローラへの駆動伝達状態を示し、(b) は排
出ローラ及びピンフィードトラクタへの駆動伝達の状態
を示す説明図である。
【図６】図１及び図２に示した画像形成装置のシート搬
送駆動系の構成であって、連続紙を選択している状態を
示す側面図である。
送駆動系の構成であって、連続紙を選択している状態を
示す側面図である。
【図７】図６の要部断面図である。
【図８】図６のギア列展開図であり、(a) は搬送ローラ
及びギャップローラへの駆動伝達状態を示し、(b) は排
出ローラ及びピンフィードトラクタへの駆動伝達の状態
を示す説明図である。
及びギャップローラへの駆動伝達状態を示し、(b) は排
出ローラ及びピンフィードトラクタへの駆動伝達の状態
を示す説明図である。
【図９】ギアの偏心の具合を示す特性図である。
【図１０】ギアの偏心のラインフィード搬送量への影響
を示す特性図である。
を示す特性図である。
【図１１】図３のラインフィード搬送量を示す特性図で
あり、ギア等級を全て３級とした場合を示す説明図であ
る。
あり、ギア等級を全て３級とした場合を示す説明図であ
る。
【図１２】JGMA116-02の付属書の付表１の表図である。
【図１３】JGMA116-02の付属書の付表２の表図である。
【図１４】図11において、ＬＦ減速ギアのギア等級を１
級とした場合を示す説明図である。
級とした場合を示す説明図である。
【図１５】図11において、ギア等級をすべて１級とした
場合を示す説明図である。
場合を示す説明図である。
【図１６】従来のインクジェット記録装置のシート搬送
駆動検出の構成を示す断面説明図である。
駆動検出の構成を示す断面説明図である。
１ａ1 …ビン１ １ａ2 …ビン２ １ｂ1 …押圧板 １ｂ2 …押圧板 １ｃ1 …バネ １ｃ2 …バネ １ｄ1 …ピックアップローラ １ｄ2 …ピックアップローラ ２ …リリースレバー ２ａ …ギア部 ２ｂ …アーム部 ３ …ピンチローラホルダー ４ …ピンチローラ ５ …ピンチローラバネ ６ …搬送ローラ ７ …補助ローラ ８ …補助ローラバネ ９ …ニードルローラ 10 …ニードルローラホルダー 11 …ニードルローラバネ 12 …リリース軸 12ａ …第一突起 12ｂ …ギア部 12ｃ …第二突起 13 …支点 14 …インクジェットヘッド 15 …プラテン 16 …ギャップローラ 16ａ …拍車 17 …排出ローラ 17ａ …拍車 17ｂ …拍車 18 …ＬＦモータ 19 …ＬＦモータギア 20 …減速ギア 20ａ …第３のギア 20ｂ …第４のギア 21 …ＬＦ減速ギア 21ａ …第１のギア 21ｂ …第２のギア 22 …搬送ローラギア 24 …排出減速ギア 25 …ギャップローラギア 26 …排出ローラギア 27 …ピンフィードトラクタ 27ａ …トラクタ軸 27ｂ …トラクタギア 28 …クラッチギア 29 …クラッチバネ 30 …フレーム 31 …スライドカム 31ａ …連結部 31ｂ …カム部 31ｃ …カム部 32 …給送口 33 …トラクタ検出センサ
Claims (15)
- 【請求項１】 シートを搬送するためのシート搬送装置
において、 シートに搬送力を付与するための搬送部材と、 前記搬送部材を駆動するための駆動源と、 前記駆動源に取り付けられた第１駆動伝達部材から１又
は２以上の減速部材を介して前記搬送部材に取り付けら
れた第２駆動伝達部材へ多段的に駆動力を伝達するため
の駆動伝達手段と、 を有し、 前記第１駆動伝達部材、第２駆動伝達部材及び減速部材
のうち、前記第２駆動伝達部材の前段に位置する減速部
材の部品精度を最も高く構成したことを特徴とするシー
ト搬送装置。 - 【請求項２】 シートを所定量ずつ搬送するときに、前
記第２駆動伝達部材より前段に位置する減速部材が整数
回回転する減速比を有することを特徴とする請求項１記
載のシート搬送装置。 - 【請求項３】 シートを搬送して画像を形成する画像形
成装置において、 請求項１又は請求項２記載のシート搬送装置と、 前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を
形成するための画像形成手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項４】 前記画像形成手段は、信号に応じてイン
クを吐出して記録を行うインクジェット記録方式である
請求項３記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記画像形成手段は、電気熱変換体によ
って印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜
沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを特
徴とする請求項４記載の画像形成装置。 - 【請求項６】 シートを搬送するためのシート搬送装置
において、 シートを搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラの回転軸に固着された搬送ローラギア
と、 前記搬送ローラを駆動するモータと、 前記モータの出力軸に固着されたモータギアと、 前記モータギアから前記搬送ローラギアに駆動力を伝達
する少なくとも１つのギアからなるギア列と、 を有し、 前記ギア列を構成するギアのうち前記搬送ローラギアと
噛み合うギアの精度を前記ギア列の他のギアよりも高く
したことを特徴とするシート搬送装置。 - 【請求項７】 前記ギア列を構成するギアのうち、前記
搬送ローラギアと噛み合うギアを第１のギアとしたと
き、前記搬送ローラギアと前記第１のギアとを装置から
はずして両者をバックラッシュなしで噛み合わせて回転
させたときの中心距離の変動が、前記ギア列の前記第１
のギア以外の互いに噛み合う１対のギアを装置からはず
してバックラッシュなしで噛み合わせて回転させたとき
の中心距離の変動よりも小さくなるよう構成したことを
特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。 - 【請求項８】 前記ギア列を構成するギアのうち、前記
搬送ローラギアと噛み合うギアを第１のギアとし、前記
第１のギアと同軸に形成され、前記第１のギアと一体的
に回転するギアを第２のギアとし、前記第２のギアと噛
み合うギアを第３のギアとしたとき、前記搬送ローラギ
アと、前記第１、第２、第３のギアを装置からはずし
て、前記搬送ローラギアと前記第１のギアとをバックラ
ッシュなしで噛み合わせて回転させたときの中心距離の
変動が、前記第２のギアと前記第３のギアとをバックラ
ッシュなしで噛み合わせて回転させたときの中心距離の
変動より小さくなるよう構成したことを特徴とする請求
項６記載のシート搬送装置。 - 【請求項９】 前記ギア列を構成するギアのうち、前記
搬送ローラギアと噛み合うギアを第１のギアとしたと
き、前記第１のギアの一方の歯面間のピッチ円上の距離
の誤差の最大値が、前記ギア列の第１のギア以外の一方
の歯面間のピッチ円上の距離の誤差の最大値より小さく
なるよう構成したことを特徴とする請求項６記載のシー
ト搬送装置。 - 【請求項１０】 前記ギア列を構成するギアのうち、前
記搬送ローラギアと噛み合うギアを第１のギアとし、前
記第１のギアと同軸に形成され、前記第１のギアと一体
的に回転するギアを第２のギアとし、前記第２のギアと
噛み合うギアを第３のギアとすると、第１のギアの一方
の歯面間のピッチ円上の距離の誤差の最大値が、前記第
３のギアの一方の歯面のピッチ円上の距離の誤差の最大
値よりも小さくなるよう構成したことを特徴とする請求
項６記載のシート搬送装置。 - 【請求項１１】 シートを搬送して画像を形成する画像
形成装置において、 請求項６乃至請求項10のいずれか１項記載のシート搬送
装置と、 前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を
形成するための画像形成手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項１２】 前記画像形成手段は、信号に応じてイ
ンクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式であ
る請求項11記載の画像形成装置。 - 【請求項１３】 前記画像形成手段は、電気熱変換体に
よって印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる
膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを
特徴とする請求項12記載の画像形成装置。 - 【請求項１４】 前記ギア列を構成するギアのうち、前
記搬送ローラギアと噛み合うギアを第１のギアとしたと
き、前記搬送ローラギアと前記第１のギアとのバックラ
ッシュが、前記ギア列の前記第１のギア以外の互いに噛
み合う１対のギア間のバックラッシュより小さくなるよ
うに構成したことを特徴とする請求項６記載のシート搬
送装置。 - 【請求項１５】 前記ギア列を構成するギアのうち、前
記搬送ローラギアと噛み合うギアを第１のギアとし、前
記第１のギアと同軸に形成され、前記第１のギアと一体
的に回転するギアを第２のギアとし、前記第２のギアと
噛み合うギアを第３のギアとしたとき、前記搬送ローラ
ギアと前記第１のギアとのバックラッシュが、前記第２
のギアと前記第３のギアとのバックラッシュより小さく
なるように構成したことを特徴とする請求項６記載のシ
ート搬送装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP9144931A JPH1087109A (ja) | 1996-06-07 | 1997-06-03 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| US08/869,923 US5902058A (en) | 1996-06-07 | 1997-06-05 | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
| EP97109235A EP0811571B1 (en) | 1996-06-07 | 1997-06-06 | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
| DE69721128T DE69721128T2 (de) | 1996-06-07 | 1997-06-06 | Bogenfördergerät und Bilderzeugungsgerät |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-145786 | 1996-06-07 | ||
| JP14578696 | 1996-06-07 | ||
| JP9144931A JPH1087109A (ja) | 1996-06-07 | 1997-06-03 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1087109A true JPH1087109A (ja) | 1998-04-07 |
Family
ID=26476200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9144931A Pending JPH1087109A (ja) | 1996-06-07 | 1997-06-03 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5902058A (ja) |
| EP (1) | EP0811571B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1087109A (ja) |
| DE (1) | DE69721128T2 (ja) |
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| US7046380B2 (en) * | 2000-02-22 | 2006-05-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus with feed control based on leading end margin amount |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0323966A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-01-31 | Brother Ind Ltd | 紙送り装置 |
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| US5141346A (en) * | 1990-06-28 | 1992-08-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeder having automatic cut-sheet feed, continuous-form feed, and manual sheet insertion modes |
| JP2959259B2 (ja) * | 1991-05-27 | 1999-10-06 | セイコーエプソン株式会社 | 印字装置 |
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| DE4207953C2 (de) * | 1992-03-10 | 1994-11-24 | Mannesmann Ag | Drucker mit einem Antrieb für den positionsgenauen Vorschub eines Aufzeichnungsträgers in Form eines Einzelblattes oder einer Endlosbahn |
| JP3104936B2 (ja) * | 1992-09-10 | 2000-10-30 | 株式会社日立製作所 | コンベアの駆動装置 |
-
1997
- 1997-06-03 JP JP9144931A patent/JPH1087109A/ja active Pending
- 1997-06-05 US US08/869,923 patent/US5902058A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-06 EP EP97109235A patent/EP0811571B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-06 DE DE69721128T patent/DE69721128T2/de not_active Expired - Lifetime
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| EP0811571B1 (en) | 2003-04-23 |
| DE69721128T2 (de) | 2004-01-29 |
| DE69721128D1 (de) | 2003-05-28 |
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| EP0811571A3 (en) | 1998-09-16 |
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