JPH0570149B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0570149B2 JPH0570149B2 JP56052405A JP5240581A JPH0570149B2 JP H0570149 B2 JPH0570149 B2 JP H0570149B2 JP 56052405 A JP56052405 A JP 56052405A JP 5240581 A JP5240581 A JP 5240581A JP H0570149 B2 JPH0570149 B2 JP H0570149B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- image
- photosensitive drums
- photosensitive drum
- electrostatic latent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/50—Picture reproducers
- H04N1/506—Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction
- H04N1/508—Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction using the same reproducing head for two or more colour components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Color, Gradation (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多色画像記録位置合わせのための基
準検出方法、特に、複数の多色画像を重ねて記録
するための多色画像記録位置合わせのための基準
検出方法に関するものである。
準検出方法、特に、複数の多色画像を重ねて記録
するための多色画像記録位置合わせのための基準
検出方法に関するものである。
従来より、このような画像記録方法として、原
稿の各色に対する静電記録工程を順次各色に対し
て位置合わせ（レジストレーシヨン）しながら記
録紙に記録する多色画像記録方式が知られてい
る。
稿の各色に対する静電記録工程を順次各色に対し
て位置合わせ（レジストレーシヨン）しながら記
録紙に記録する多色画像記録方式が知られてい
る。
そして、このような多色画像記録を行なう装置
として、フルカラー（限定されたある種類のカラ
ー、すなわちフオルスカラーに対する自然色全種
を扱うものをいう）用のレーザーを用いたカラー
電子写真複写機が知られている。このような複写
機は、第１図に図示された如く感光ドラム１が設
けられており、この感光ドラム１上にはレーザー
ビーム発振器２から発振されレーザー変調器３に
よつて変調されさらにエキスパンダ４を経てポリ
ゴンミラー５で偏向された画像光線がレンズ６を
経て照射される。感光ドラム１はクリーナー用ブ
レード１５できれいにされたあと一次帯電器１４
により全面帯電され、その後上述した画像光線に
従つて除電され、画像に応じた静電潜像が形成さ
れる。この静電潜像は入力光の三原色、すなわち
赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）に対して補色関係に
あるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）のトナー現像を行なう現像ステーシヨンに
より各色について現像される。８，９，１０はそ
れぞれイエロー、マゼンタ、シアンの各色の現像
を行なう現像ローラーであり１８は現像カバーで
ある。
として、フルカラー（限定されたある種類のカラ
ー、すなわちフオルスカラーに対する自然色全種
を扱うものをいう）用のレーザーを用いたカラー
電子写真複写機が知られている。このような複写
機は、第１図に図示された如く感光ドラム１が設
けられており、この感光ドラム１上にはレーザー
ビーム発振器２から発振されレーザー変調器３に
よつて変調されさらにエキスパンダ４を経てポリ
ゴンミラー５で偏向された画像光線がレンズ６を
経て照射される。感光ドラム１はクリーナー用ブ
レード１５できれいにされたあと一次帯電器１４
により全面帯電され、その後上述した画像光線に
従つて除電され、画像に応じた静電潜像が形成さ
れる。この静電潜像は入力光の三原色、すなわち
赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）に対して補色関係に
あるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）のトナー現像を行なう現像ステーシヨンに
より各色について現像される。８，９，１０はそ
れぞれイエロー、マゼンタ、シアンの各色の現像
を行なう現像ローラーであり１８は現像カバーで
ある。
一方記録紙収納箱１１に収納された記録紙２０
は給紙ローラー１２、ガイド１９を介して転写ド
ラム７に巻きつけられており各色に対して現像さ
れた像は転写帯電器１３を介して記録紙２０に転
写されたあと排紙ローラー１６を経てトレイ１７
上に排出される。この場合記録紙２０は転写ドラ
ム７に保持器（図示せず）で保持され各色に対し
て３回同一画像位置に転写が行なわれる。この３
回の転写は位置ずれが起こらないように正確に位
置合わせを行なわなければならないが、転写ドラ
ムと感光ドラムの回転むら並びに転写ドラム上に
保持された記録紙の伸縮や保持不良によりレジス
トレーシヨンの不良が発生する。この不良は機械
的にある程度は改良可能であるが、解像度100
本／インチ（４本／mm）或いはそれ以上のドツト
構成によるデジタル画像を高精度に記録するため
には、例えば画素を構成するドツト径を50μm程
度以下に小さくしなければならないことや各ドツ
ト間のピツチを数μm単位で記録しなければなら
ないこと等を考慮すると上述したような機械的な
改良では最良でたかだか0.1mm程度の位置ずれを
補正できるだけである。
は給紙ローラー１２、ガイド１９を介して転写ド
ラム７に巻きつけられており各色に対して現像さ
れた像は転写帯電器１３を介して記録紙２０に転
写されたあと排紙ローラー１６を経てトレイ１７
上に排出される。この場合記録紙２０は転写ドラ
ム７に保持器（図示せず）で保持され各色に対し
て３回同一画像位置に転写が行なわれる。この３
回の転写は位置ずれが起こらないように正確に位
置合わせを行なわなければならないが、転写ドラ
ムと感光ドラムの回転むら並びに転写ドラム上に
保持された記録紙の伸縮や保持不良によりレジス
トレーシヨンの不良が発生する。この不良は機械
的にある程度は改良可能であるが、解像度100
本／インチ（４本／mm）或いはそれ以上のドツト
構成によるデジタル画像を高精度に記録するため
には、例えば画素を構成するドツト径を50μm程
度以下に小さくしなければならないことや各ドツ
ト間のピツチを数μm単位で記録しなければなら
ないこと等を考慮すると上述したような機械的な
改良では最良でたかだか0.1mm程度の位置ずれを
補正できるだけである。
本発明は、上述の従来の欠点を除去し、同一記
録紙に複数の画像を記録する場合の画像のズレを
排除し、高品位な画像を得ることが可能な多色画
像記録位置合わせのための基準検出方法を提供す
ることを目的とする。
録紙に複数の画像を記録する場合の画像のズレを
排除し、高品位な画像を得ることが可能な多色画
像記録位置合わせのための基準検出方法を提供す
ることを目的とする。
次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
第２図には本発明の方法を用いるに適したレー
ザービームプリンタが図示されており、このプリ
ンタではイエロー用感光ドラム１０１、マゼンタ
用感光ドラム１０２、シアン用感光ドラム１０３
が用いられる。３本のレーザー光線を発生するア
レーレーザー２２が用いられこのレーザーより発
生したレーザー光線は原稿の各３原色に対してレ
ーザー変調器３を介して変調され、エキスパンダ
４を経てポリゴンミラー５で偏向されレンズ６を
介して感光ドラムの方向に向けられる。青色の画
像に対応した変調光線はミラー１０７で反射され
イエロー用感光ドラム１０１に結像され、緑色に
対応する変調光線は直接マゼンタ用感光ドラム１
０２上に、又赤色に対応する変調光線はミラー１
０８で反射されてシアン用感光ドラム１０３上に
それぞれ結像される。
ザービームプリンタが図示されており、このプリ
ンタではイエロー用感光ドラム１０１、マゼンタ
用感光ドラム１０２、シアン用感光ドラム１０３
が用いられる。３本のレーザー光線を発生するア
レーレーザー２２が用いられこのレーザーより発
生したレーザー光線は原稿の各３原色に対してレ
ーザー変調器３を介して変調され、エキスパンダ
４を経てポリゴンミラー５で偏向されレンズ６を
介して感光ドラムの方向に向けられる。青色の画
像に対応した変調光線はミラー１０７で反射され
イエロー用感光ドラム１０１に結像され、緑色に
対応する変調光線は直接マゼンタ用感光ドラム１
０２上に、又赤色に対応する変調光線はミラー１
０８で反射されてシアン用感光ドラム１０３上に
それぞれ結像される。
各感光ドラム１０１，１０２，１０３にはそれ
ぞれクリーナ用ブレード１１０，１１２，１１４
並びに一次帯電器１０９，１１１，１１３が設け
られ前回の帯電記録を清掃してトナーを除去する
と共に感光ドラムを一様に全面帯電させる。又各
ドラムにはその色に対応した現像ローラー１０
４，１０５，１０６が設けられ、各ローラーは現
像カバー１３０，１２９，１２８で保護される。
又各ドラムの下方部にはそれぞれ転写帯電器１２
７，１２６，１２５が配置され、記録紙収納箱１
１に収納された記録紙２０は給紙ローラー１２を
経て紙搬送用ローラー１２０，１２１を介し各感
光ドラムと帯電器の間を搬送され除電器１２２を
通過して定着ローラー１２３，１２４で定着され
た後矢印方向に排出される。
ぞれクリーナ用ブレード１１０，１１２，１１４
並びに一次帯電器１０９，１１１，１１３が設け
られ前回の帯電記録を清掃してトナーを除去する
と共に感光ドラムを一様に全面帯電させる。又各
ドラムにはその色に対応した現像ローラー１０
４，１０５，１０６が設けられ、各ローラーは現
像カバー１３０，１２９，１２８で保護される。
又各ドラムの下方部にはそれぞれ転写帯電器１２
７，１２６，１２５が配置され、記録紙収納箱１
１に収納された記録紙２０は給紙ローラー１２を
経て紙搬送用ローラー１２０，１２１を介し各感
光ドラムと帯電器の間を搬送され除電器１２２を
通過して定着ローラー１２３，１２４で定着され
た後矢印方向に排出される。
以上のような構成において原稿の青色に対して
レーザー変調器３により変調されたレーザー光線
はポリゴンミラー５で偏向されたあとレンズ６、
ミラー１０７を経て、一次帯電器１０９により帯
電されたイエロー用感光ドラム１０１上に結像さ
れ原稿の青色に対応した静電潜像が形成される。
このように形成された像は現像ローラー１０４に
より現像され転写帯電器１２７を介して記録紙２
０に転写され記録される。この場合適当な手段に
より第３図ａに図示したように記録画像Ｐの余白
部Ｗの走行方向先端部に基準マーク（印刷用語で
トンボという）２０１を２箇所に付加する。これ
は例えば静電潜像形成時に感光ドラム１０１に形
成する。
レーザー変調器３により変調されたレーザー光線
はポリゴンミラー５で偏向されたあとレンズ６、
ミラー１０７を経て、一次帯電器１０９により帯
電されたイエロー用感光ドラム１０１上に結像さ
れ原稿の青色に対応した静電潜像が形成される。
このように形成された像は現像ローラー１０４に
より現像され転写帯電器１２７を介して記録紙２
０に転写され記録される。この場合適当な手段に
より第３図ａに図示したように記録画像Ｐの余白
部Ｗの走行方向先端部に基準マーク（印刷用語で
トンボという）２０１を２箇所に付加する。これ
は例えば静電潜像形成時に感光ドラム１０１に形
成する。
このように付加された基準マークは次の色すな
わちマゼンタ色の記録までにホトカプラー等の検
出装置（図示せず）により検出され第３図ａに図
示した基準ラインの所定基準に対する位置及びラ
インの幅Ｘが算出される。この基準ラインの所定
基準に対する位置は例えば記録紙のレジストタイ
ミングやレーザ変調開始タイミングに対する位
置、あるいは記録紙先端位置からの距離で表され
る。このラインの位置及び幅に従つて次の色、す
なわちマゼンタ及びシアンの記録位置及び記録幅
が調整される。例えば、ラインの位置は記録紙に
対する画像信号のレーザ変調の開始タイミングを
特開昭51−93221号に示すような方法で変更する
ことにより、位置合わせされる。記録幅について
は、例えば、画像信号のレーザ変調クロツクの周
波数を可変することにより調整することができ
る。こうして、次の色の画像のレーザ変調が制御
される。このようにすることにより各色のレジス
トレーシヨンは記録紙上の最初の色に対する画像
Ｐに一致させることができる。なお上述した基準
マークは第３図ｂ，ｃにそれぞれ図示したような
形状のマーク２０２，２０３とすることができ
る。
わちマゼンタ色の記録までにホトカプラー等の検
出装置（図示せず）により検出され第３図ａに図
示した基準ラインの所定基準に対する位置及びラ
インの幅Ｘが算出される。この基準ラインの所定
基準に対する位置は例えば記録紙のレジストタイ
ミングやレーザ変調開始タイミングに対する位
置、あるいは記録紙先端位置からの距離で表され
る。このラインの位置及び幅に従つて次の色、す
なわちマゼンタ及びシアンの記録位置及び記録幅
が調整される。例えば、ラインの位置は記録紙に
対する画像信号のレーザ変調の開始タイミングを
特開昭51−93221号に示すような方法で変更する
ことにより、位置合わせされる。記録幅について
は、例えば、画像信号のレーザ変調クロツクの周
波数を可変することにより調整することができ
る。こうして、次の色の画像のレーザ変調が制御
される。このようにすることにより各色のレジス
トレーシヨンは記録紙上の最初の色に対する画像
Ｐに一致させることができる。なお上述した基準
マークは第３図ｂ，ｃにそれぞれ図示したような
形状のマーク２０２，２０３とすることができ
る。
さらに第４図に図示したように記録紙２０の基
準位置に穴４０１を設けたり或いは記録紙搬送用
の穴５０１を基準マークとして利用することも可
能である。
準位置に穴４０１を設けたり或いは記録紙搬送用
の穴５０１を基準マークとして利用することも可
能である。
各色の記録工程で基準マークを検知し、電子的
なソフトウエアにより補正を行なつているので装
置の環境変化による記録紙の変質やユーザーの希
望により記録紙の変更があつてもそれに容易に対
応できより安定した広範囲なカラー画像記録が可
能になる。
なソフトウエアにより補正を行なつているので装
置の環境変化による記録紙の変質やユーザーの希
望により記録紙の変更があつてもそれに容易に対
応できより安定した広範囲なカラー画像記録が可
能になる。
以上のように、本発明によれば、感光ドラム上
にその感光ドラムの軸と平行に互いに離れた二つ
の基準マークを形成し、現像剤により現像し、現
像された基準マークを転写し、転写された二つの
基準マークを読取り、読み取られた出力に基づき
前記基準マークを結ぶラインの位置、前記ライン
の幅の情報を求めることにより、複数の感光ドラ
ム上のカラー多重画像の各色の位置合わせを行な
うための基準を検出するようにしているので、複
数の多色画像を重ねて記録する場合、各色の画像
のズレを防止し、高品位の画像を得ることができ
るという優れた効果がある。
にその感光ドラムの軸と平行に互いに離れた二つ
の基準マークを形成し、現像剤により現像し、現
像された基準マークを転写し、転写された二つの
基準マークを読取り、読み取られた出力に基づき
前記基準マークを結ぶラインの位置、前記ライン
の幅の情報を求めることにより、複数の感光ドラ
ム上のカラー多重画像の各色の位置合わせを行な
うための基準を検出するようにしているので、複
数の多色画像を重ねて記録する場合、各色の画像
のズレを防止し、高品位の画像を得ることができ
るという優れた効果がある。
第１図はカラー複写機の構成を示した配置構成
図、第２図は本発明に用いられるカラー複写機の
構成を示した斜視図、第３図ａは基準マークの配
置を示した説明図、第３図ｂ，ｃ，ｄは基準マー
クの他の実施例を示した説明図、第４図は本発明
において用いられる他の基準マークの例を示した
説明図である。 ２，２２……レーザー発振器、３……レーザー
変調器、４……エキスパンダ、５……ポリゴンミ
ラー、２０……記録紙、１０１……イエロー用感
光ドラム、１０２……マゼンタ用感光ドラム、１
０３……シアン用感光ドラム、１０４，１０５，
１０６……現像ローラー、１２５，１２６，１２
７……転写帯電器、２０１，２０２，２０３，２
０４，４０１……基準マーク。
図、第２図は本発明に用いられるカラー複写機の
構成を示した斜視図、第３図ａは基準マークの配
置を示した説明図、第３図ｂ，ｃ，ｄは基準マー
クの他の実施例を示した説明図、第４図は本発明
において用いられる他の基準マークの例を示した
説明図である。 ２，２２……レーザー発振器、３……レーザー
変調器、４……エキスパンダ、５……ポリゴンミ
ラー、２０……記録紙、１０１……イエロー用感
光ドラム、１０２……マゼンタ用感光ドラム、１
０３……シアン用感光ドラム、１０４，１０５，
１０６……現像ローラー、１２５，１２６，１２
７……転写帯電器、２０１，２０２，２０３，２
０４，４０１……基準マーク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の感光ドラム上に互いに異なるビームを
照射露光し互いに異なる静電潜像を形成し、静電
潜像を互いに異なる色の現像剤にて現像し、同一
転写材上に多重転写することによりカラー多重画
像を形成する多色画像記録位置合わせのための基
準検出方法において、 前記複数の感光ドラムの先行する感光ドラム上
にその感光ドラムの軸と平行に互いに離れた二つ
の基準マークを形成し、前記現像剤により現像
し、現像された基準マークを転写し、転写された
二つの基準マークを読取り、読み取られた出力に
基づき前記基準マークを結ぶラインの所定基準に
対する位置及び前記ラインの幅の情報を求めるこ
とにより、前記複数の感光ドラム上の前記カラー
多重画像の次の色の画像との位置及び幅の合わせ
を行なうための基準を検出することを特徴とする
多色画像記録位置合わせのための基準検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56052405A JPS57167034A (en) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Alignment method for multi-color picture recording |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56052405A JPS57167034A (en) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Alignment method for multi-color picture recording |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3121022A Division JPH04230774A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | カラー画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57167034A JPS57167034A (en) | 1982-10-14 |
| JPH0570149B2 true JPH0570149B2 (ja) | 1993-10-04 |
Family
ID=12913872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56052405A Granted JPS57167034A (en) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Alignment method for multi-color picture recording |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57167034A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10027207B2 (en) | 2015-08-10 | 2018-07-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shrink-fitting method for laminated rotor |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60113265A (ja) * | 1983-11-25 | 1985-06-19 | Fuji Xerox Co Ltd | ずれ補正装置を備えた多色静電記録装置 |
| JPS61118775A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-06 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 画像形成方法 |
| JPS61272759A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Olympus Optical Co Ltd | カラ−静電記録装置における色ずれ補正方法 |
| JPH0679177B2 (ja) * | 1985-08-14 | 1994-10-05 | 富士通株式会社 | 多色記録方法 |
| US4878110A (en) * | 1986-08-15 | 1989-10-31 | Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. | Color image processing apparatus which accurately registers multiple color images by counting pulses from a timer reset by a drum index signal |
| DE3787870T2 (de) * | 1986-11-20 | 1994-02-17 | Konishiroku Photo Ind | Farbabbildungsgerät. |
| SE457401B (sv) * | 1986-12-11 | 1988-12-19 | Hasselblad Ab Victor | Kontrollanordning vid bildoeverfoeringsapparter |
| JP2603254B2 (ja) * | 1987-04-28 | 1997-04-23 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JPH0810369B2 (ja) * | 1987-11-30 | 1996-01-31 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2659189B2 (ja) * | 1987-05-30 | 1997-09-30 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2659191B2 (ja) * | 1987-08-07 | 1997-09-30 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2655849B2 (ja) * | 1987-10-30 | 1997-09-24 | 株式会社リコー | 画像形成方法 |
| JP2636269B2 (ja) * | 1987-10-30 | 1997-07-30 | 富士ゼロックス株式会社 | 二色画像形成方法及びその装置 |
| JP2625131B2 (ja) * | 1987-11-30 | 1997-07-02 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2609643B2 (ja) * | 1987-11-30 | 1997-05-14 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JPH01142677A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-05 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPH01142681A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-05 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2625130B2 (ja) * | 1987-11-30 | 1997-07-02 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2633877B2 (ja) * | 1987-11-30 | 1997-07-23 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2608302B2 (ja) * | 1987-12-25 | 1997-05-07 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JPH01178979A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-17 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPH01281468A (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-13 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPH041878A (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 | Toyo Ink Mfg Co Ltd | マーク付き情報記録用紙 |
| JP2852019B2 (ja) * | 1996-03-06 | 1999-01-27 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP3015300B2 (ja) * | 1996-09-17 | 2000-03-06 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP3079076B2 (ja) * | 1997-03-19 | 2000-08-21 | 富士通株式会社 | 画像形成装置 |
-
1981
- 1981-04-09 JP JP56052405A patent/JPS57167034A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10027207B2 (en) | 2015-08-10 | 2018-07-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shrink-fitting method for laminated rotor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57167034A (en) | 1982-10-14 |
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