JPH0570199B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0570199B2 JPH0570199B2 JP63258252A JP25825288A JPH0570199B2 JP H0570199 B2 JPH0570199 B2 JP H0570199B2 JP 63258252 A JP63258252 A JP 63258252A JP 25825288 A JP25825288 A JP 25825288A JP H0570199 B2 JPH0570199 B2 JP H0570199B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- cam
- drive ring
- drop
- support surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/10—De-stacking nested articles
- B65G59/107—De-stacking nested articles by means of rotary devices or endless elements
- B65G59/108—De-stacking nested articles by means of rotary devices or endless elements the axis of rotation being substantially parallel to the axis of the stack
Landscapes
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はカツプ式自動販売機のカツプ搬出装置
に関するものである。
に関するものである。
従来の技術
飲料水などをカツプに入れて払い出すカツプ式
自動販売機では、積層してストツクされたカツプ
群から１個のカツプを分離して搬出するカツプデ
イスペンサが設けられており、従来では実開昭
61155987号のように構成されている。
自動販売機では、積層してストツクされたカツプ
群から１個のカツプを分離して搬出するカツプデ
イスペンサが設けられており、従来では実開昭
61155987号のように構成されている。
第１５図〜第１８図の説明に先立つて、基本構
成を第１２図〜第１４図に基づいて説明する。第
１２図に示すようにカツプデイスペンサは、環状
ケース１に複数のドロツプカム２とこのドロツプ
カム２を互いに連動して回動させる駆動リング３
とで構成されている。ドロツプカム２には第１３
図に示すようにカム部２Ａの下に小径の歯車２Ｂ
が形成されていて、この歯車２Ｂに駆動リング３
の内歯が噛み合つており、駆動リング３をＸ−Ｙ
方向に往復回転させることによつて、各ドロツプ
カム２が連動してX1−Y1方向に所定角度内で往
復回動する。払い出されるカツプＡは第１４図に
示すように積み重ねられており、最下端のカツプ
A0の口縁外フランジ部４が環状に配設されてい
る前記の各ドロツプカム２のカム部２Ａのうちの
下段支持面５Ａで支持されている。ドロツプカム
２がX1方向に回動すると、下段支持面５Ａがカ
ツプA0の口縁外フランジ部４から外れるととも
に、その直前にカム部２Ａの上段支持面５Ｂが下
から２番目のカツプA1の口縁外フランジ部４に
係合して、カツプA1ならびにこれにより上のカ
ツプA2…〔図示せず〕が、各ドロツプカム２で
支持される。ステツプカム２が更にX1方向に回
動すると、カム部２Ａの下降傾斜面５Ｃがカツプ
A0ととA1の口縁外フランジ部４の間に係合し
て、カツプA0が下降傾斜面５Ｃから受ける押し
下げ力によつてカツプA1，A2…から分離され、
矢印Ｚで示されるように落下して払い出される。
成を第１２図〜第１４図に基づいて説明する。第
１２図に示すようにカツプデイスペンサは、環状
ケース１に複数のドロツプカム２とこのドロツプ
カム２を互いに連動して回動させる駆動リング３
とで構成されている。ドロツプカム２には第１３
図に示すようにカム部２Ａの下に小径の歯車２Ｂ
が形成されていて、この歯車２Ｂに駆動リング３
の内歯が噛み合つており、駆動リング３をＸ−Ｙ
方向に往復回転させることによつて、各ドロツプ
カム２が連動してX1−Y1方向に所定角度内で往
復回動する。払い出されるカツプＡは第１４図に
示すように積み重ねられており、最下端のカツプ
A0の口縁外フランジ部４が環状に配設されてい
る前記の各ドロツプカム２のカム部２Ａのうちの
下段支持面５Ａで支持されている。ドロツプカム
２がX1方向に回動すると、下段支持面５Ａがカ
ツプA0の口縁外フランジ部４から外れるととも
に、その直前にカム部２Ａの上段支持面５Ｂが下
から２番目のカツプA1の口縁外フランジ部４に
係合して、カツプA1ならびにこれにより上のカ
ツプA2…〔図示せず〕が、各ドロツプカム２で
支持される。ステツプカム２が更にX1方向に回
動すると、カム部２Ａの下降傾斜面５Ｃがカツプ
A0ととA1の口縁外フランジ部４の間に係合し
て、カツプA0が下降傾斜面５Ｃから受ける押し
下げ力によつてカツプA1，A2…から分離され、
矢印Ｚで示されるように落下して払い出される。
このようにドロツプカム２が往復回動して、カ
ツプが１個づつ払い出される。上記のような基本
的な構成では、取り扱えるカツプは各ドロツプカ
ム２の内径に形成される内径と下段支持面５Ａの
内側への突出長さによつて決まる。そのため、実
開昭61−155987号では、第１５図に示すように１
つのドロツプカム２に大径カツプ用のカム部2L
と小径カツプ用のカム部2Sを180゜の位相差で形成
して対応している。第１６図は第１５図の背面側
から見た図である。６Ａ〜６Ｃはそれぞれ大径カ
ツプ用の下段支持面、上段支持面、下降傾斜面、
７Ａ〜７Ｃは小径カツプ用の下段支持面、上段支
持面、下降傾斜面であり、下段支持面７Ａと上段
支持面７Ｂの内側への突出量は不段支持面６Ａと
上段支持面６Ｂのそれよりも大きい。そして、小
径カツプを取り扱う場合には、第１７図に示すよ
うに小径カツプ用のカム部2Sが内側に向くよう
に駆動リング３を第１の運転位置に設定して、
この第１の運転位置において駆動リング３をＸ
−Ｙ方向に往復回動させてカツプの払い出しを実
行し、大径カツプを取り扱う場合には、第１８図
に示すように大径カツプ用のカム部２Ｌが内側に
向くように駆動リング３を第２の運転位置に設
定変更し、第２の運転位置において同様に駆動
リング３をＸ−Ｙ方向に往復回動させてカツプの
払い出しを実行している。このようなカツプデイ
スペンサを複数台設けて、12オンス用、９オンス
用の大径カツプ、７オンス用の小径カツプの何れ
でも払い出せるように構成する場合には、上記の
各カツプデイスペンサごとに、駆動リング３をＸ
−Ｙ方向に往復回動させる駆動手段が設けられて
いる。
ツプが１個づつ払い出される。上記のような基本
的な構成では、取り扱えるカツプは各ドロツプカ
ム２の内径に形成される内径と下段支持面５Ａの
内側への突出長さによつて決まる。そのため、実
開昭61−155987号では、第１５図に示すように１
つのドロツプカム２に大径カツプ用のカム部2L
と小径カツプ用のカム部2Sを180゜の位相差で形成
して対応している。第１６図は第１５図の背面側
から見た図である。６Ａ〜６Ｃはそれぞれ大径カ
ツプ用の下段支持面、上段支持面、下降傾斜面、
７Ａ〜７Ｃは小径カツプ用の下段支持面、上段支
持面、下降傾斜面であり、下段支持面７Ａと上段
支持面７Ｂの内側への突出量は不段支持面６Ａと
上段支持面６Ｂのそれよりも大きい。そして、小
径カツプを取り扱う場合には、第１７図に示すよ
うに小径カツプ用のカム部2Sが内側に向くよう
に駆動リング３を第１の運転位置に設定して、
この第１の運転位置において駆動リング３をＸ
−Ｙ方向に往復回動させてカツプの払い出しを実
行し、大径カツプを取り扱う場合には、第１８図
に示すように大径カツプ用のカム部２Ｌが内側に
向くように駆動リング３を第２の運転位置に設
定変更し、第２の運転位置において同様に駆動
リング３をＸ−Ｙ方向に往復回動させてカツプの
払い出しを実行している。このようなカツプデイ
スペンサを複数台設けて、12オンス用、９オンス
用の大径カツプ、７オンス用の小径カツプの何れ
でも払い出せるように構成する場合には、上記の
各カツプデイスペンサごとに、駆動リング３をＸ
−Ｙ方向に往復回動させる駆動手段が設けられて
いる。
発明が解決しようとする課題
このような従来の構成では、各カツプデイスペ
ンサごとに駆動手段が必要であるため、カツプ払
い出し部分の実装面積が大きくなり自動販売機の
内部の限られた狭い空間を有効に利用できない問
題がある。
ンサごとに駆動手段が必要であるため、カツプ払
い出し部分の実装面積が大きくなり自動販売機の
内部の限られた狭い空間を有効に利用できない問
題がある。
本発明は複数台のカツプデイスペンサが各別に
カツプを払い出すことができ、しかも単一の駆動
手段で各カツプデイスペンサを運転することがで
きるカツプ搬出装置を提供することを目的とす
る。
カツプを払い出すことができ、しかも単一の駆動
手段で各カツプデイスペンサを運転することがで
きるカツプ搬出装置を提供することを目的とす
る。
課題を解決するための手段
本発明のカツプ搬出装置は、駆動リングを回転
させて各ドロツプカムを同一方向に回動させて最
下端のカツプを払い出すよう構成された複数台の
カツプデイスペンサと、カツプデイスペンサの配
列域に沿つて付設され、駆動手段により正または
逆方向に回動される被駆動片と、各カツプデイス
ペンサに取り付けられ、駆動リングを被駆動片に
係合させる第１の位置と駆動リングを被駆動片に
係合させない第２の位置とに切換えてドロツプカ
ムを回転させる駆動リングを選択的に連結させる
クラツチ手段とを設けたことを特徴とする。
させて各ドロツプカムを同一方向に回動させて最
下端のカツプを払い出すよう構成された複数台の
カツプデイスペンサと、カツプデイスペンサの配
列域に沿つて付設され、駆動手段により正または
逆方向に回動される被駆動片と、各カツプデイス
ペンサに取り付けられ、駆動リングを被駆動片に
係合させる第１の位置と駆動リングを被駆動片に
係合させない第２の位置とに切換えてドロツプカ
ムを回転させる駆動リングを選択的に連結させる
クラツチ手段とを設けたことを特徴とする。
作 用
この構成によると、カツプ払い出し時に被駆動
片をスライドさせるとともに、複数台のカツプデ
イスペンサのうちの該当するカツプデイスペンサ
に設けられたクラツチ手段だけを第１の位置にセ
ツトし、その他のクラツチ手段を第２の位置にセ
ツトすることで、１台のカツプデイスペンサの駆
動リングだけが回動させられて、目的のカツプが
払い出される。
片をスライドさせるとともに、複数台のカツプデ
イスペンサのうちの該当するカツプデイスペンサ
に設けられたクラツチ手段だけを第１の位置にセ
ツトし、その他のクラツチ手段を第２の位置にセ
ツトすることで、１台のカツプデイスペンサの駆
動リングだけが回動させられて、目的のカツプが
払い出される。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図〜第１１図に
基づいて説明する。なお、従来例を示す第１２図
〜第１８図と同様の作用をなすものには同一の符
号を付けて説明する。
基づいて説明する。なお、従来例を示す第１２図
〜第１８図と同様の作用をなすものには同一の符
号を付けて説明する。
第５図は本発明のカツプ搬出装置における各カ
ツプデイスペンサのドロツプカム２を示し、第６
図は第５図の背面図である。ドロツプカム２の上
部には、第１のカム部としての大径カツプ用カム
部2Lが中立待機位置Ｎから左まわりに形成され
ており、ドロツプカム２の下部には、第２のカム
部としての小径カツプ用カム部２Ｓが中立待機位
置Ｎから右まわりに形成されている。つまり、カ
ム部２Ｌの下段支持面６Ａ、上段支持面６Ｂの内
側への突出量はカム部２Ｓの下段支持面７Ａ、上
段支持面７Ｂのそれよりも小さく、カム部２Ｌの
下降傾斜面６Ｃはドロツプカム２が中立待機位置
Ｎから左へ回動するほど下方への突出量が次第に
大きくなり、カム部２Ｓの下降傾斜面７Ｃはドロ
ツプカム２が中立待機位置Ｎから右へ回動するほ
ど下方への突出量が次第に大きくなるよう形成さ
れている。
ツプデイスペンサのドロツプカム２を示し、第６
図は第５図の背面図である。ドロツプカム２の上
部には、第１のカム部としての大径カツプ用カム
部2Lが中立待機位置Ｎから左まわりに形成され
ており、ドロツプカム２の下部には、第２のカム
部としての小径カツプ用カム部２Ｓが中立待機位
置Ｎから右まわりに形成されている。つまり、カ
ム部２Ｌの下段支持面６Ａ、上段支持面６Ｂの内
側への突出量はカム部２Ｓの下段支持面７Ａ、上
段支持面７Ｂのそれよりも小さく、カム部２Ｌの
下降傾斜面６Ｃはドロツプカム２が中立待機位置
Ｎから左へ回動するほど下方への突出量が次第に
大きくなり、カム部２Ｓの下降傾斜面７Ｃはドロ
ツプカム２が中立待機位置Ｎから右へ回動するほ
ど下方への突出量が次第に大きくなるよう形成さ
れている。
各ドロツプカム２は第７図に示すように半径ｒ
の円周上に配置されており、初期状態では中立待
機位置Ｎが内側を向いている。この第７図は半径
l1の大径カツプLAをセツトした状態を示し、最
下端の大径カツプLA0は、口縁外フランジ部４が
各ドロツプカム２のカム部２Ｌの下段支持面６Ａ
で支持されている。第８図は半径l2の小径カツプ
SAをセツトした状態を示し、投入されたカツプ
SAはカム部２Ｌを通過してカム部２Ｓの位置ま
で落下して下段支持面７Ａによつて口縁外フラン
ジ部４が支持されている。なお、第７図と第８図
には表われていないが、最下端のカツプの上に同
径のカツプが積み重ねられている。
の円周上に配置されており、初期状態では中立待
機位置Ｎが内側を向いている。この第７図は半径
l1の大径カツプLAをセツトした状態を示し、最
下端の大径カツプLA0は、口縁外フランジ部４が
各ドロツプカム２のカム部２Ｌの下段支持面６Ａ
で支持されている。第８図は半径l2の小径カツプ
SAをセツトした状態を示し、投入されたカツプ
SAはカム部２Ｌを通過してカム部２Ｓの位置ま
で落下して下段支持面７Ａによつて口縁外フラン
ジ部４が支持されている。なお、第７図と第８図
には表われていないが、最下端のカツプの上に同
径のカツプが積み重ねられている。
第９図〜第１１図は小径カツプSAの払い出し
過程を示す。中立待機位置Ｎから矢印Ｙ１で示す
右まわりに駆動リング３を回動させると、第９図
に示すように上段支持面７Ｂが下から２番目のカ
ツプSA1の口縁外フランジ部４に係合し始め、さ
らに駆動リング３を回動させると第１０図に示す
ように最下端のカツプSA0と下段支持面７Ａとの
係合が外れるとともに、カツプSA0が下降傾斜面
７Ｃによつて次第に下方へ押し出される。そして
次には、第１１図に示すように最下段のカツプ
SA0だけが分離されて落下する。
過程を示す。中立待機位置Ｎから矢印Ｙ１で示す
右まわりに駆動リング３を回動させると、第９図
に示すように上段支持面７Ｂが下から２番目のカ
ツプSA1の口縁外フランジ部４に係合し始め、さ
らに駆動リング３を回動させると第１０図に示す
ように最下端のカツプSA0と下段支持面７Ａとの
係合が外れるとともに、カツプSA0が下降傾斜面
７Ｃによつて次第に下方へ押し出される。そして
次には、第１１図に示すように最下段のカツプ
SA0だけが分離されて落下する。
そして、ドロツプカム２が矢印Ｘ１で示す左ま
わりに回動して中立待機位置Ｎまで復帰する。
わりに回動して中立待機位置Ｎまで復帰する。
大径カツプの場合には、駆動リング３が最初に
矢印Ｘ１で示す左まわりに駆動され、下降傾斜面
６Ｃで最下端のカツプLA0を分離した後に、矢印
Ｙ１で示す右まわりに駆動されて中立待機位置Ｎ
に復帰して同様にカツプの払い出しを実行する。
矢印Ｘ１で示す左まわりに駆動され、下降傾斜面
６Ｃで最下端のカツプLA0を分離した後に、矢印
Ｙ１で示す右まわりに駆動されて中立待機位置Ｎ
に復帰して同様にカツプの払い出しを実行する。
このように、中立待機位置Ｎでは各ドロツプカ
ム２の間に大径カツプLA小径カツプSAの何れの
径のものでもセツトすることができ、セツトした
カツプの径に応じて大径カツプLAの場合には駆
動リング３を左回りに駆動し、小径カツプSAの
場合には駆動リング３を右回りに駆動させるだけ
で払い出すことができ、駆動リング３の初期位置
を従来のように第１、第２の運転位置，へ手
動で初期設定する操作が不要であり、操作性が向
上する。
ム２の間に大径カツプLA小径カツプSAの何れの
径のものでもセツトすることができ、セツトした
カツプの径に応じて大径カツプLAの場合には駆
動リング３を左回りに駆動し、小径カツプSAの
場合には駆動リング３を右回りに駆動させるだけ
で払い出すことができ、駆動リング３の初期位置
を従来のように第１、第２の運転位置，へ手
動で初期設定する操作が不要であり、操作性が向
上する。
上記のように構成されたカツプデイスペンサ８
Ａ，８Ｂ，８Ｃは、第１図と第３図に示すよう
に、各カツプデイスペンサ８Ａ〜８Ｃで共通の駆
動装置９を取り囲むように同一平面上に配設され
ている。
Ａ，８Ｂ，８Ｃは、第１図と第３図に示すよう
に、各カツプデイスペンサ８Ａ〜８Ｃで共通の駆
動装置９を取り囲むように同一平面上に配設され
ている。
次に、この第１図と第３図、および第２図と第
４図に基づいて、駆動装置９によつてカツプデイ
スペンサ８Ａ〜８Ｃを選択的に駆動するための構
成を詳細に説明する。
４図に基づいて、駆動装置９によつてカツプデイ
スペンサ８Ａ〜８Ｃを選択的に駆動するための構
成を詳細に説明する。
各カツプデイスペンサ８Ａ〜８Ｃには、第１図
と第４図に示すようにドロツプカム２などを支持
するデイスペンサ本体１０に回動自在に両端が支
持された水平シヤフト１１と、水平シヤフト１１
の中間部分の断面四角形の部分に挿通されて水平
シヤフト１１の回動に伴つて回動するクラツチ片
１２と、水平シヤフト１１を回動させる電磁プラ
ンジヤ１３とが設けられている。なお、水平シヤ
フト１１はスプリング〔図示せず〕によつて第１
図における反時計方向〔矢印Ｃ方向〕に付勢され
ており、クラツチ片１２は仮想線で示す回動位置
にある。そして、この仮想線位置にクラツチ片１
２が位置している状態では、クラツチ片１２の上
方突部１２Ａが、デイスペンサ本体１０の中立待
機位置Ｎに設けられた縦方向の切欠き部１０Ａと
駆動リング３の水平突部３Ａの長溝３Ｂとに係合
して、クラツチ片１２が中立待機位置Ｎの前方に
位置決めされている。
と第４図に示すようにドロツプカム２などを支持
するデイスペンサ本体１０に回動自在に両端が支
持された水平シヤフト１１と、水平シヤフト１１
の中間部分の断面四角形の部分に挿通されて水平
シヤフト１１の回動に伴つて回動するクラツチ片
１２と、水平シヤフト１１を回動させる電磁プラ
ンジヤ１３とが設けられている。なお、水平シヤ
フト１１はスプリング〔図示せず〕によつて第１
図における反時計方向〔矢印Ｃ方向〕に付勢され
ており、クラツチ片１２は仮想線で示す回動位置
にある。そして、この仮想線位置にクラツチ片１
２が位置している状態では、クラツチ片１２の上
方突部１２Ａが、デイスペンサ本体１０の中立待
機位置Ｎに設けられた縦方向の切欠き部１０Ａと
駆動リング３の水平突部３Ａの長溝３Ｂとに係合
して、クラツチ片１２が中立待機位置Ｎの前方に
位置決めされている。
駆動装置９の無端帯状体９Ａには、各カツプデ
イスペンサ８Ａ〜８Ｃの中立待機位置Ｎの前記水
平突部３Ａの位置に対応してピン１４が植設され
ており、カツプ払い出しを実行するカツプデイス
ペンサの電磁プランジヤ１３を励磁すると、水平
シヤフト１１がスプリングの付勢に抗して時計方
向に回動して、クラツチ片１２も第１図の実線位
置へ回動し、クラツチ片１２の上方突起１２Ａは
駆動リング３の水平突部３Ａの長溝３Ｂに係合
し、下方突起１２Ｂの凹部１２Ｃはピン１４に係
合する。この状態で駆動手段としてのギヤードモ
ータ１５に通電して無端帯状体９Ａを矢印Ｄ方向
へ回動させると、クラツチ片１２がピン１４に係
合しているカツプデイスペンサの駆動リング３だ
けがX1方向に回動してカツプの払い出しが実行
される。次に無端帯状体９Ａは逆方向に駆動され
て、駆動リング３が中立待機位置Ｎに復帰させら
れ、この時点で電磁プランジヤ１３の励磁が解除
される。
イスペンサ８Ａ〜８Ｃの中立待機位置Ｎの前記水
平突部３Ａの位置に対応してピン１４が植設され
ており、カツプ払い出しを実行するカツプデイス
ペンサの電磁プランジヤ１３を励磁すると、水平
シヤフト１１がスプリングの付勢に抗して時計方
向に回動して、クラツチ片１２も第１図の実線位
置へ回動し、クラツチ片１２の上方突起１２Ａは
駆動リング３の水平突部３Ａの長溝３Ｂに係合
し、下方突起１２Ｂの凹部１２Ｃはピン１４に係
合する。この状態で駆動手段としてのギヤードモ
ータ１５に通電して無端帯状体９Ａを矢印Ｄ方向
へ回動させると、クラツチ片１２がピン１４に係
合しているカツプデイスペンサの駆動リング３だ
けがX1方向に回動してカツプの払い出しが実行
される。次に無端帯状体９Ａは逆方向に駆動され
て、駆動リング３が中立待機位置Ｎに復帰させら
れ、この時点で電磁プランジヤ１３の励磁が解除
される。
小カツプの払い出し時には、無端帯状体９Ａが
最初に矢印Ｄ方向とは逆方向に駆動される。な
お、ギヤードモータ１５と各電磁プランジヤ１３
への通電制御を実行する制御部〔図示せず〕に
は、各カツプデイスペンサ８Ａ〜８Ｃにそれぞれ
大カツプと小カツプの何れの種類のカツプがセツ
トされているかが設定されており、払い出しを実
行するカツプデイスペンサに応じてギヤードモー
タ１５の回転方向がその都度決定されている。
最初に矢印Ｄ方向とは逆方向に駆動される。な
お、ギヤードモータ１５と各電磁プランジヤ１３
への通電制御を実行する制御部〔図示せず〕に
は、各カツプデイスペンサ８Ａ〜８Ｃにそれぞれ
大カツプと小カツプの何れの種類のカツプがセツ
トされているかが設定されており、払い出しを実
行するカツプデイスペンサに応じてギヤードモー
タ１５の回転方向がその都度決定されている。
上記実施例では、クラツチ手段としてクラツチ
片１２ならびにこれを回動させる電磁プランジヤ
１３などを設けたが、その構造はこれに限定され
るものではない。
片１２ならびにこれを回動させる電磁プランジヤ
１３などを設けたが、その構造はこれに限定され
るものではない。
上記実施例では、被駆動片として駆動装置９の
無端帯状体９Ａを例に挙げて説明したが、これは
ピニオンギヤで駆動されるラツクであつても同様
であつて、この場合にはラツクにピン１４に相当
するものが設けられる。
無端帯状体９Ａを例に挙げて説明したが、これは
ピニオンギヤで駆動されるラツクであつても同様
であつて、この場合にはラツクにピン１４に相当
するものが設けられる。
上記の実施例では中立待機位置Ｎから左回動位
置に大径カツプ用の第１のカム部としてのカム部
２Ｌを形成し、右回動位置に小径カツプ用の第２
のカム部としてのカム部２Ｃを形成したが、カム
部２Ｓを左回動位置、カム部２Ｌを右回動位置に
設けても同様である。
置に大径カツプ用の第１のカム部としてのカム部
２Ｌを形成し、右回動位置に小径カツプ用の第２
のカム部としてのカム部２Ｃを形成したが、カム
部２Ｓを左回動位置、カム部２Ｌを右回動位置に
設けても同様である。
発明の効果
以上のように本発明によると、各カツプデイス
ペンサにクラツチ手段を設け、被駆動片と駆動リ
ングとをクラツチ手段で選択的に連結させるよう
構成したため、単一の駆動手段で複数のカツプデ
イスペンサを運転することができ、各カツプデイ
スペンサごとに駆動手段を必要としていた従来の
ものに比べて実装面積を削減することができるも
のである。
ペンサにクラツチ手段を設け、被駆動片と駆動リ
ングとをクラツチ手段で選択的に連結させるよう
構成したため、単一の駆動手段で複数のカツプデ
イスペンサを運転することができ、各カツプデイ
スペンサごとに駆動手段を必要としていた従来の
ものに比べて実装面積を削減することができるも
のである。
第１図は本発明のカツプ搬出装置におけるカツ
プデイスペンサの縦断面図、第２図は第１図のＡ
−A′矢視のデイスペンサ本体の断面図、第３図
は複数台のカツプデイスペンサの配列を示す平面
図、第４図は第１図のＢ−B′側面図、第５図と
第６図は本発明のカツプ搬出装置におけるドロツ
プカムを正面と、背面側から見た斜視図、第７図
は同装置に大径カツプをセツトした状態の平面
図、第８図は同装置に小径カツプをセツトした状
態の平面図、第９図〜第１１図は小径カツプの払
い出し過程の説明図、第１２図は従来のカツプ搬
出装置の外観斜視図、第１３図と第１４図は基本
原理の説明図、第１５図と第１６図は従来のドロ
ツプカムを正面と背面側から見た斜視図、第１７
図と第１８図は従来のドロツプカムを使用した場
合の小径カツプ払い出し状態と大径カツプ払い出
し状態の説明図である。 ２…ドロツプカム、２Ｌ…大径カツプ用のカム
部〔第１のカム部〕、２Ｓ…小径カツプ用のカム
部〔第２のカム部〕、３…駆動リング、４…口縁
外フランジ部、６Ａ…カム部２Ｌの下段支持面、
６Ｂ…カム部２Ｌの上段支持面、６Ｃ…カム部２
Ｌの下降傾斜面、７Ａ…カム部２Ｓの下段支持
面、７Ｂ…カム部２Ｓの上段支持面、７Ｃ…カム
部２Ｓの下降傾斜面、８Ａ〜８Ｃ…カツプデイス
ペンサ、９…駆動装置、９Ａ…無端帯状体〔被駆
動片〕、１０…デイスペンサ本体、１１…水平シ
ヤフト、１２…クラツチ片、１３…電磁プランジ
ヤ、１４…ピン、１５…ギヤードモータ。
プデイスペンサの縦断面図、第２図は第１図のＡ
−A′矢視のデイスペンサ本体の断面図、第３図
は複数台のカツプデイスペンサの配列を示す平面
図、第４図は第１図のＢ−B′側面図、第５図と
第６図は本発明のカツプ搬出装置におけるドロツ
プカムを正面と、背面側から見た斜視図、第７図
は同装置に大径カツプをセツトした状態の平面
図、第８図は同装置に小径カツプをセツトした状
態の平面図、第９図〜第１１図は小径カツプの払
い出し過程の説明図、第１２図は従来のカツプ搬
出装置の外観斜視図、第１３図と第１４図は基本
原理の説明図、第１５図と第１６図は従来のドロ
ツプカムを正面と背面側から見た斜視図、第１７
図と第１８図は従来のドロツプカムを使用した場
合の小径カツプ払い出し状態と大径カツプ払い出
し状態の説明図である。 ２…ドロツプカム、２Ｌ…大径カツプ用のカム
部〔第１のカム部〕、２Ｓ…小径カツプ用のカム
部〔第２のカム部〕、３…駆動リング、４…口縁
外フランジ部、６Ａ…カム部２Ｌの下段支持面、
６Ｂ…カム部２Ｌの上段支持面、６Ｃ…カム部２
Ｌの下降傾斜面、７Ａ…カム部２Ｓの下段支持
面、７Ｂ…カム部２Ｓの上段支持面、７Ｃ…カム
部２Ｓの下降傾斜面、８Ａ〜８Ｃ…カツプデイス
ペンサ、９…駆動装置、９Ａ…無端帯状体〔被駆
動片〕、１０…デイスペンサ本体、１１…水平シ
ヤフト、１２…クラツチ片、１３…電磁プランジ
ヤ、１４…ピン、１５…ギヤードモータ。
Claims (1)
- １ 積み重ねられたカツプの最下端のカツプの口
縁外フランジ部を複数個のドロツプカムで支持
し、駆動リングを回動させて各ドロツプカムを同
一方向に回動させ、そのカム部の下段支持面が最
下端のカツプから外れる前に、下から２番目のカ
ツプの口縁外フランジ部に前記カム部の上段支持
面が係合し、次に前記カム部の下降傾斜面が最下
端と下から２番目のカツプの間に入つて最下端の
カツプを押し上げるよう構成された複数のカツプ
デイスペンサと、カツプデイスペンサの配列域に
沿つて付設され、駆動手段により正または逆方向
に回動される被駆動片と、各カツプデイスペンサ
に取り付けられ、駆動リングを被駆動片に係合さ
せる第１の位置と駆動リングを被駆動片に係合さ
せない第２の位置とに切り換えてドロツプカムを
回転させる駆動リングを選択的に連結させるクラ
ツチ手段とを設けたカツプ搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25825288A JPH02105294A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | カップ搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25825288A JPH02105294A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | カップ搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02105294A JPH02105294A (ja) | 1990-04-17 |
| JPH0570199B2 true JPH0570199B2 (ja) | 1993-10-04 |
Family
ID=17317645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25825288A Granted JPH02105294A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | カップ搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02105294A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2394468B (en) * | 2002-10-25 | 2005-10-19 | Kwai Kun Wong | Rotatable cam element |
| ITBO20090777A1 (it) * | 2009-12-02 | 2011-06-03 | Sts Internat S R L | Membro circolare rotante per riscontrare i bordi di contenitori in plastica inseriti l'uno dentro l'altro e per permettere l'avanzamento degli stessi contenitori uno per volta e dispositivo di raggruppamento comprendente tale membro circolare rotante |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5351800A (en) * | 1976-10-21 | 1978-05-11 | Sharp Corp | Container delivery mechanism for automatic vender |
| JPH0353339Y2 (ja) * | 1985-03-14 | 1991-11-21 |
-
1988
- 1988-10-13 JP JP25825288A patent/JPH02105294A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02105294A (ja) | 1990-04-17 |
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