JPH0570854U - 平板部材の研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】穿孔バリ取り、黒皮除去のための自動研削装置
で被研削平板が波打っている場合にも平板の波打ちに追
随して研削工具の研削面が均一に接触し均一な研削が行
なわれる自動研削装置を提供することを目的とする。 【構成】研削ヘッドを平板の方に付勢するエアシリンダ
保持部材と、研削部を摺動案内するガイド部材に摺接す
る部材との間に数個所に圧縮バネと遊嵌ボルトを介在さ
せて弾発的に結合する。 【効果】研削工具の研削面が常に自動的に平板に追随し
て接触し均一な研削が行なわれる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、建築物や橋梁等の鉄構物の梁や柱等の部材となる板部材の両端部の 穿孔により生じたバリ並びに黒皮、塗料等を除去するための研削を行なう研削装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

鉄構物には多数のＩ型梁や箱型梁、Ｉ型柱や箱型柱等が使用される。断面寸法 の小さいＩ型梁、Ｉ型柱は引抜きにより作られたＩ型鋼が使用されるが、大型鉄 構物に使用されるＩ型、箱型の梁や柱は、長尺平板部材を溶接により接合して製 造される。このように長尺平板部材を溶接々合して製造されたＩ型梁等は、その 両端に結合される部材、例えばブラケット等との取合いのためのボルト孔を穿孔 し、それによって生じたバリを取り、さらに肌つきを良くするために先端部所定 の範囲の黒皮を除去することが必要である。従来、上記の穿孔部のバリ取り及び 両端部の黒皮除去のための研削はハンドグラインダで行なっていたので、人手と 時間が掛り作業能率が悪い欠点があった。

【０００３】 そこで、本考案者らは、梁や柱等の部材となる長尺板部材の一つであるＩ型梁 のフランジの両端部の穿孔、バリ取り、黒皮除去より成る一連の加工を連続的に かつ自動的に行なうことのできる加工方法を提案した。

【０００４】 その方法を、図７に示す例について説明すると、両端部に穿孔しバリ取り、黒 皮除去が行なわれる長尺板部材１は水平に保持されて、ローラコンベア等のコン ベア２により板部材の長手方向に搬送され、穿孔のための所定の位置に到達すれ ば、搬送を自動的に停止し、クランプ兼心出し治具により、部材１の中心と穿孔 装置４の中心線とが一致し平行になるようにクランプし、予め定められた穿孔位 置に自動的に穿孔し、穿孔完了後部材１をコンベア５により、バリ取り及び黒皮 除去のための研削装置６での加工可能な位置迄搬送されて自動的に停止し、上下 両端同時に自動的に研削されて、バリ取りと黒皮除去が行なわれる。

【０００５】 上記のバリ取り及び黒皮除去のための研削は、先づ研削工具を部材の端縁に沿 って部材の幅方向に移動させ、研削工具の研削幅を研削し、幅方向の端部に達し たことを近接スイッチ等で検知すると、板部材を研削工具の研削幅に相当する量 だけ長手方向に搬送し、停止させ研削工具を板部材の幅方向に移動させて研削を 繰返し、研削すべき端部の長さに応じた回数だけ、搬送、研削を繰返し行ない、 所要の研削範囲の研削を完了する。

【０００６】 上記の加工方法に使用するのに適する研削装置の１例を、図面により以下に説 明する。

【０００７】 図８及び図９は夫々上記目的に適する研削装置１００の正面図及び側面図であ る。研削装置１００は、工作物搬送路を挟んでその両側に直立するＩ型柱１０１ と、これらを連結し、水平方向に延設され、研削ヘッド１０３を工作物の研削面 に押圧させるエアシリンダ１０４を取付けるシリンダベース１０５の案内を兼ね る１対のＩ型材より成る水平部材１０２とにより門形に構成された架構と、上下 ２組の水平部材１０２に案内される研削ヘッド１０３と、前述のエアシリンダと 、これを保持するシリンダベース１０５とシリンダベース１０５に固定されたボ ールナット１０６に螺合し、両側の柱１０１に回転自在に軸支されたボールスク リュー１０７と、これを回転させることにより、研削ヘッド１０３を左右に移動 させる駆動モータ１０８とより構成されている。

【０００８】 ２本の平行なＩ型材より成る水平部材１０２、研削ヘッド１０３、ボールナッ と１０６、ボールスクリュー１０７、モータ１０８は工作物のウエブを挟んで上 下に２組設けられ、夫々独立に駆動することができる。上側の研削ヘッド１０３ には下向きに研削工具（デスケーラ）１０９が取付けられ、下側の研削ヘッド１ ０３には上向きに研削工具が取付けられる以外、全く同じ構造である。したがっ て、図９には、上側の駆動モータ１０８と下側の研削ヘッド１０３及びその保持 シリンダ１０４等を示している。

【０００９】 エアシリンダ１０４が固定されているシリンダベース１０５の裏面にはスライ ダ１１０が取付けられており、１対のＩ型材より成る水平部材１０２の各Ｉ型材 のフランジ外面に取付けられたスライドレール１１１に摺接している。

【００１０】 したがって、モータ１０８をいずれかの方向に回転させることにより、ボール スクリュー１０７が回転し、これに螺合するボールナット１０６とともに、エア シリンダ１０４、研削ヘッド１０３は左右いずれかの方向に移動し、シリンダベ ース１０５の裏面のスライダ１１０はスライドレール１１１と摺動する。

【００１１】 研削工具１０９は、図８、図９には示さないモータ（図３の１０３′参照）に より回転駆動され、エアシリンダ１０４により適当な押圧力により平板研削すべ き面に当接させて、穿孔バリ及び黒皮（スケール）を除去する。

【００１２】 しかし、広い面積の長尺平板部材は、多かれ少なかれ波打ち状態になっている ことは避けられない。その場合は、１対のスライドレール１１１に摺接して移動 するシリンダベース１０５に固定されたシリンダのピストンに直結された研削ヘ ッド１０３に取付けられた平面研削工具の研削面は波打部で片当りし、研削工具 の円滑な回転が阻害されたり平板部材が均一に研削されないということになる。

【００１３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、さきに本考案者らが提案した、上述の構成の研削装置の上記の問題 点にかんがみ、研削加工すべき長尺平板部材に波打ちがある場合でも、波打ちに 追随して研削工具の研削面が波打ち面に接触し、片当りすることなく、均一に研 削することのできる研削装置を提供することを課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の課題を解決させるため、長尺平板部材の両端穿孔部のバリ取 り及び黒皮、塗料等の除去のための研削装置であって、被研削面を有する板部材 の幅方向両側に設けられた柱の間に水平方向に延設された案内部材、該案内部材 に摺接し駆動手段により水平方向に移動する水平移動部材、該水平移動部材に担 持されたエアシリンダ、該エアシリンダのピストンに固着され平面回転研削工具 を担持する研削ヘッドを有し、上記エアシリンダにより上記研削工具の研削面を 被研削面に押圧する方向に上記研削ヘッドを付勢し、上記駆動手段により上記水 平移動部材を上記案内部材に摺動させて研削を行なう研削装置において、上記の エアシリンダを一体的に取付けるシリンダ保持板を設け、該シリンダ保持板上の 数個所と上記水平移動部材の対応する位置との間に夫々圧縮バネと遊嵌ボルトと を介在させて上記シリンダ保持板を水平移動部材に弾発的に支持したことを特徴 とする。

【００１５】

【作用】

以上の如く構成したことにより、研削すべき平板の研削部分が波打った状態に ある場合は、エアシリンダにより平板の表面に押圧されるように付勢されている 研削工具の研削面は平板に片当りし、研削工具の研削面が被研削面に強く当接し た部分には被研削面からより大きな反発力が作用し、シリンダ保持板を回動させ るモーメントが発生し、その結果、一部の圧縮バネが押し縮められて、シリンダ 保持板は回動し、その結果、研削工具の研削面は研削されるべき平板の波打った 表面に常に追随して接触し、一様にバリ取り、黒皮除去が行なわれる。

【００１６】

【実施例】

以下に、本考案の実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。

【００１７】 図１、図２は、本考案を図８、図９で説明した研削装置に適用した実施例の全 体構成を示す正面図及び側面図である。

【００１８】 図３は、この実施例の研削装置の、研削ヘッド１０３、エアシリンダ１０４、 スライドレール１１１近傍の構成を示す図である。図８、図９と同じ部材には同 じ符号を付し、異る点に重点を置いて説明する。

【００１９】 この装置では、スライダ１１０はシリンダベース１０５には取付けられておら ず、シリンダベース１０５に遊嵌ボルト１１２と圧縮バネ１１３を介して弾発的 に取付けられたスライドベース１１４の裏面に取付けられ、水平部材１０２に取 付けられたスライドレール１１１に摺接している。図５にスライドベース１１４ 、図６にシリンダベース１０５の正面図を、図７にスライドベース１１４とシリ ンダベース１０５との結合部の構成を示す。スライドベース１１４とシリンダベ ース１０５の対応する点には、シリンダベース１０５には遊嵌孔１１５が穿設さ れ、スライドベース１１４にはねじ孔１１６が設けられ、これらの孔の明けられ た位置で相対する面には、座ぐり部１１７，１１８が設けられ、これらの座ぐり 部に圧縮バネ１１９が圧縮状態で嵌合された後、無頭ボルト１１２が一端をスラ イドベース１１４のねじ孔１１６に螺着され、他端はシリンダベース１０５の遊 嵌孔１１５を嵌通させた後ナット１２０を掛けて圧縮バネ１１９に一定の張力を 付与してシリンダベース１０５とスライドベース１１４とを取付けている。

【００２０】 図４に示す如く、スライドベース１１４にはこの他スライダ取付孔１２１及び ボールナット取付ボルト孔１２２が設けられている。又図５に示すように、シリ ンダベース１０５には、シリンダ１０４の取付ボルト孔１２３が設けられている 。

【００２１】 上記以外の構成は、図８、図９で説明した構成と異るところはない。

【００２２】 この装置は上記の如き構成であるから、研削すべき工作物の研削面が波打って いる場合には、エアシリンダ１０４により研削ヘッド１０３を、研削工具の研削 面が被研削面に押圧されるように付勢すれば、研削工具の研削面が被研削面に強 く当接した部分には、被研削面からより大きな反発力が作用し、圧縮バネ１１３ を押し縮めて、自動的に研削工具の研削面は波打った被研削面に追随する如くシ リンダベース１０５とともに傾斜し、均等な押圧力で被研削面に接触し一様にバ リ取り、黒皮除去を行なうことができる。

【００２３】

【考案の効果】

以上の如く、本考案によれば、端部を研削すべき平板部材が波打っていた場合 にも自動的に均一な研削を行なうことができ、人手による補正等の必要がなくコ ストの低減、加工精度の向上に効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の平板研削装置の正面図であ
る。

【図２】その研削装置の側面図である。

【図３】その装置の要部の構成を示す拡大正面図であ
る。

【図４】そのスライドベースの正面図である。

【図５】そのシリンダベースの正面図である。

【図６】そのスライドベースとシリンダベースとの結合
構造を示す断面図である。

【図７】先に本考案者らが提案した平板穿孔及び研削加
工方法の構成を示す斜視図である。

【図８】その方法に使用される研削装置の一例の正面図
である。

【図９】その研削装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 平板部材 ２ コンベア １００ 研削装置 １０１ 柱 １０２ 水平部材 １０３ 研削ヘッド １０４ エアシリンダ １０５ シリンダベース（シリンダ保持板） １０８ 駆動手段 １０９ 研削工具 １１１ スライドレール（案内部材） １１２ 遊嵌ボルト １１３ 圧縮バネ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺平板部材の両端穿孔部のバリ取り及
   び黒皮、塗料等の除去のための研削装置であって、被研
   削面を有する板部材の幅方向両側に設けられた柱の間に
   水平方向に延設された案内部材、該案内部材に摺接し駆
   動手段により水平方向に移動する水平移動部材、該水平
   移動部材に担持されたエアシリンダ、該エアシリンダの
   ピストンに固着され平面回転研削工具を担持する研削ヘ
   ッドを有し、上記エアシリンダにより上記研削工具の研
   削面を被研削面に押圧する方向に上記研削ヘッドを付勢
   し、上記駆動手段により上記水平移動部材を上記案内部
   材に摺動させて研削を行なう研削装置において、 上記のエアシリンダを一体的に取付けるシリンダ保持板
   を設け、該シリンダ保持板上の数個所と上記水平移動部
   材の対応する位置との間に夫々圧縮バネと遊嵌ボルトと
   を介在させて上記シリンダ保持板を水平移動部材に弾発
   的に支持したことを特徴とする研削装置。