JPH0737807Y2 - 平板部材の研削装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、建築物や橋梁等の鉄構
物の梁や柱等の部材となる板部材の両端部の穿孔により
生じたバリ並びに黒皮、塗料等を除去するための研削を
行なう研削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄構物には多数のＩ型梁や箱型梁、Ｉ型
柱や箱型柱等が使用される。断面寸法の小さいＩ型梁、
Ｉ型柱は引抜きにより作られたＩ型鋼が使用されるが、
大型鉄構物に使用されるＩ型、箱型の梁や柱は、長尺平
板部材を溶接により接合して製造される。このように長
尺平板部材を溶接々合して製造されたＩ型梁等は、その
両端に結合される部材、例えばブラケット等との取合い
のためのボルト孔を穿孔し、それによって生じたバリを
取り、さらに肌つきを良くするために先端部所定の範囲
の黒皮を除去することが必要である。従来、上記の穿孔
部のバリ取り及び両端部の黒皮除去のための研削はハン
ドグラインダで行なっていたので、人手と時間が掛り作
業能率が悪い欠点があった。

【０００３】そこで、本考案者らは、梁や柱等の部材と
なる長尺板部材の一つであるＩ型梁のフランジの両端部
の穿孔、バリ取り、黒皮除去より成る一連の加工を連続
的にかつ自動的に行なうことのできる加工方法を提案し
た。

【０００４】その方法を、図７に示す例について説明す
ると、両端部に穿孔しバリ取り、黒皮除去が行なわれる
長尺板部材１は水平に保持されて、ローラコンベア等の
コンベア２により板部材の長手方向に搬送され、穿孔の
ための所定の位置に到達すれば、搬送を自動的に停止
し、クランプ兼心出し治具により、部材１の中心と穿孔
装置４の中心線とが一致し平行になるようにクランプ
し、予め定められた穿孔位置に自動的に穿孔し、穿孔完
了後部材１をコンベア５により、バリ取り及び黒皮除去
のための研削装置６での加工可能な位置迄搬送されて自
動的に停止し、上下両端同時に自動的に研削されて、バ
リ取りと黒皮除去が行なわれる。

【０００５】上記のバリ取り及び黒皮除去のための研削
は、先づ研削工具を部材の端縁に沿って部材の幅方向に
移動させ、研削工具の研削幅を研削し、幅方向の端部に
達したことを近接スイッチ等で検知すると、板部材を研
削工具の研削幅に相当する量だけ長手方向に搬送し、停
止させ研削工具を板部材の幅方向に移動させて研削を繰
返し、研削すべき端部の長さに応じた回数だけ、搬送、
研削を繰返し行ない、所要の研削範囲の研削を完了す
る。

【０００６】上記の加工方法に使用するのに適する研削
装置の１例を、図面により以下に説明する。

【０００７】図８及び図９は夫々上記目的に適する研削
装置１００の正面図及び側面図である。研削装置１００
は、工作物搬送路を挟んでその両側に直立するＩ型柱１
０１と、これらを連結し、水平方向に延設され、研削ヘ
ッド１０３を工作物の研削面に押圧させるエアシリンダ
１０４を取付けるシリンダベース１０５の案内を兼ねる
１対のＩ型材より成る水平部材１０２とにより門形に構
成された架構と、上下２組の水平部材１０２に案内され
る研削ヘッド１０３と、前述のエアシリンダと、これを
保持するシリンダベース１０５とシリンダベース１０５
に固定されたボールナット１０６に螺合し、両側の柱１
０１に回転自在に軸支されたボールスクリュー１０７
と、これを回転させることにより、研削ヘッド１０３を
左右に移動させる駆動モータ１０８とより構成されてい
る。

【０００８】２本の平行なＩ型材より成る水平部材１０
２、研削ヘッド１０３、ボールナット１０６、ボールス
クリュー１０７、モータ１０８は工作物のウエブを挾ん
で上下に２組設けられ、夫々独立に駆動することができ
る。上側の研削ヘッド１０３には下向きに研削工具（デ
スケーラ）１０９が取付けられ、下側の研削ヘッド１０
３には上向きに研削工具が取付けられる以外、全く同じ
構造である。したがって、図９には、上側の駆動モータ
１０８と下側の研削ヘッド１０３及びその保持シリンダ
１０４等を示している。

【０００９】エアシリンダ１０４が固定されているシリ
ンダベース１０５の裏面にはスライダ１１０が取付けら
れており、１対のＩ型材より成る水平部材１０２の各Ｉ
型材のフランジ外面に取付けられたスライドレール１１
１に摺接している。

【００１０】したがって、モータ１０８をいずれかの方
向に回転させることにより、ボールスクリュー１０７が
回転し、これに螺合するボールナット１０６とともに、
エアシリンダ１０４、研削ヘッド１０３は左右いずれか
の方向に移動し、シリンダベース１０５の裏面のスライ
ダ１１０はスライドレール１１１と摺動する。

【００１１】研削工具１０９は、図８、図９には示さな
いモータ（図３の１０３′参照）により回転駆動され、
エアシリンダ１０４により適当な押圧力により平板研削
すべき面に当接させて、穿孔バリ及び黒皮（スケール）
を除去する。

【００１２】しかし、広い面積の長尺平板部材は、多か
れ少なかれ波打ち状態になっていることは避けられな
い。その場合は、１対のスライドレール１１１に摺接し
て移動するシリンダベース１０５に固定されたシリンダ
のピストンに直結された研削ヘッド１０３に取付けられ
た平面研削工具の研削面は波打部で片当りし、研削工具
の円滑な回転が阻害されたり平板部材が均一に研削され
ないということになる。

【００１３】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、さきに本考
案者らが提案した、上述の構成の研削装置の上記の問題
点にかんがみ、研削加工すべき長尺平板部材に波打ちが
ある場合でも、波打ちに追随して研削工具の研削面が波
打ち面に接触し、片当りすることなく、均一に研削する
ことのできる研削装置を提供することを課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の課題を
解決させるため、長尺平板部材の両端穿孔部のバリ取り
及び黒皮、塗料等の除去のための研削装置であって、被
研削面を有する板部材の幅方向両側に設けられた柱の間
に水平方向に延設された案内部材、該案内部材に摺接し
駆動手段により水平方向に移動する水平移動部材、該水
平移動部材に担持されたエアシリンダ、該エアシリンダ
のピストンに固着され平面回転研削工具を担持する研削
ヘッドを有し、上記エアシリンダにより上記研削工具の
研削面を被研削面に押圧する方向に上記研削ヘッドを付
勢し、上記駆動手段により上記水平移動部材を上記案内
部材に摺動させて研削を行なう研削装置において、上記
のエアシリンダを一体的に取付けるシリンダ保持板を設
け、該シリンダ保持板上の数個所と上記水平移動部材の
対応する位置との間に夫々圧縮バネと遊嵌ボルトとを介
在させて上記シリンダ保持板を水平移動部材に弾発的に
支持したことを特徴とする。

【００１５】

【作用】以上の如く構成したことにより、研削すべき平
板の研削部分が波打った状態にある場合は、エアシリン
ダにより平板の表面に押圧されるように付勢されている
研削工具の研削面は平板に片当りし、研削工具の研削面
が被研削面に強く当接した部分には被研削面からより大
きな反発力が作用し、シリンダ保持板を回動させるモー
メントが発生し、その結果、一部の圧縮バネが押し縮め
られて、シリンダ保持板は回動し、その結果、研削工具
の研削面は研削されるべき平板の波打った表面に常に追
随して接触し、一様にバリ取り、黒皮除去が行なわれ
る。

【００１６】

【実施例】以下に、本考案の実施例を、図面に基づいて
詳細に説明する。

【００１７】図１、図２は、本考案を図８、図９で説明
した研削装置に適用した実施例の全体構成を示す正面図
及び側面図である。

【００１８】図３は、この実施例の研削装置の、研削ヘ
ッド１０３、エアシリンダ１０４、スライドレール１１
１近傍の構成を示す図である。図８、図９と同じ部材に
は同じ符号を付し、異る点に重点を置いて説明する。

【００１９】この装置では、スライダ１１０はシリンダ
ベース１０５には取付けられておらず、シリンダベース
１０５に遊嵌ボルト１１２と圧縮バネ１１３を介して弾
発的に取付けられたスライドベース１１４の裏面に取付
けられ、水平部材１０２に取付けられたスライドレール
１１１に摺接している。図４にスライドベース１１４、
図５にシリンダベース１０５の正面図を、図６にスライ
ドベース１１４とシリンダベース１０５との結合部の構
成を示す。スライドベース１１４とシリンダベース１０
５の対応する点には、シリンダベース１０５には遊嵌孔
１１５が穿設され、スライドベース１１４にはねじ孔１
１６が設けられ、これらの孔の開けられた位置で相対す
る面には、座ぐり部１１７，１１８が設けられ、これら
の座ぐり部に圧縮バネ１１９が圧縮状態で嵌合された
後、無頭ボルト１１２が一端をスライドベース１１４の
ねじ孔１１６に螺着され、他端はシリンダベース１０５
の遊嵌孔１１５を嵌通させた後ナット１２０を掛けて圧
縮バネ１１９に一定の張力を付与してシリンダベース１
０５とスライドベース１１４とを取付けている。

【００２０】図４に示す如く、スライドベース１１４に
はこの他スライダ取付孔１２１及びボールナット取付ボ
ルト孔１２２が設けられている。又図５に示すように、
シリンダベース１０５には、シリンダ１０４の取付ボル
ト孔１２３が設けられている。

【００２１】上記以外の構成は、図８、図９で説明した
構成と異るところはない。

【００２２】この装置は上記の如き構成であるから、研
削すべき工作物の研削面が波打っている場合には、エア
シリンダ１０４により研削ヘッド１０３を、研削工具の
研削面が被研削面に押圧されるように付勢すれば、研削
工具の研削面が被研削面に強く当接した部分には、被研
削面からより大きな反発力が作用し、圧縮バネ１１３を
押し縮めて、自動的に研削工具の研削面は波打った被研
削面に追随する如くシリンダベース１０５とともに傾斜
し、均等な押圧力で被研削面に接触し一様にバリ取り、
黒皮除去を行なうことができる。

【００２３】

【考案の効果】以上の如く、本考案によれば、端部を研
削すべき平板部材が波打っていた場合にも自動的に均一
な研削を行なうことができ、人手による補正等の必要が
なくコストの低減、加工精度の向上に効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の平板研削装置の正面図であ
る。

【図２】その研削装置の側面図である。

【図３】その装置の要部の構成を示す拡大正面図であ
る。

【図４】そのスライドベースの正面図である。

【図５】そのシリンダベースの正面図である。

【図６】そのスライドベースとシリンダベースとの結合
構造を示す断面図である。

【図７】先に本考案者らが提案した平板穿孔及び研削加
工方法の構成を示す斜視図である。

【図８】その方法に使用される研削装置の一例の正面図
である。

【図９】その研削装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 平板部材 ２ コンベア １００ 研削装置 １０１ 柱 １０２ 水平部材 １０３ 研削ヘッド １０４ エアシリンダ １０５ シリンダベース（シリンダ保持板） １０８ 駆動手段 １０９ 研削工具 １１１ スライドレール（案内部材） １１２ 遊嵌ボルト １１３ 圧縮バネ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺平板部材の両端穿孔部のバリ取り及
   び黒皮、塗料等の除去のための研削装置であって、被研
   削面を有する板部材の幅方向両側に設けられた柱の間に
   水平方向に延設された案内部材、該案内部材に摺接し駆
   動手段により水平方向に移動する水平移動部材、該水平
   移動部材に担持されたエアシリンダ、該エアシリンダの
   ピストンに固着され平面回転研削工具を担持する研削ヘ
   ッドを有し、上記エアシリンダにより上記研削工具の研
   削面を被研削面に押圧する方向に上記研削ヘッドを付勢
   し、上記駆動手段により上記水平移動部材を上記案内部
   材に摺動させて研削を行なう研削装置において、 上記のエアシリンダを一体的に取付けるシリンダ保持板
   を設け、該シリンダ保持板上の数個所と上記水平移動部
   材の対応する位置との間に夫々圧縮バネと遊嵌ボルトと
   を介在させて上記シリンダ保持板を水平移動部材に弾発
   的に支持したことを特徴とする研削装置。