JPH0571280B2 - - Google Patents
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- JPH0571280B2 JPH0571280B2 JP58179874A JP17987483A JPH0571280B2 JP H0571280 B2 JPH0571280 B2 JP H0571280B2 JP 58179874 A JP58179874 A JP 58179874A JP 17987483 A JP17987483 A JP 17987483A JP H0571280 B2 JPH0571280 B2 JP H0571280B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing
- machine head
- sewing machine
- sewn
- fabric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 50
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B1/00—General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both
- D05B1/24—General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making blind-stitch seams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は被服の前身項に、例えばその下方両縁
に湾曲した縫着縁を有するアウトポケツト類を自
動的にすくい縫製する方法と、その装置に関する
ものである。
に湾曲した縫着縁を有するアウトポケツト類を自
動的にすくい縫製する方法と、その装置に関する
ものである。
近年、被服縫製の自動化が望まれているが、ア
ウトポケツト類のすくい縫製は、作業者による手
動によつて行われているのが現状である。
ウトポケツト類のすくい縫製は、作業者による手
動によつて行われているのが現状である。
そして、湾曲した縫製縁を有するアウトポケツ
ト類のすくい縫製は相当の熟練を要し、且つ作業
が困難であるところから能率が悪い。
ト類のすくい縫製は相当の熟練を要し、且つ作業
が困難であるところから能率が悪い。
そこで本発明は上記の問題点を解消するため
に、アウトポケツト類のすくい縫製を手動によら
ず自動的に高能率を以て行うことができる方法と
装置を提供するものである。
に、アウトポケツト類のすくい縫製を手動によら
ず自動的に高能率を以て行うことができる方法と
装置を提供するものである。
上記の目的を達成するために本発明は、二つの
座標Ｘ、Ｙ方向の成分運動の合成である平面図形
をたどる軌跡の運動に追随してテーブル上の縫着
生地を平面移動せしめる一方、ミシンヘツドを適
宜左右方向に旋回させることで、縫い針の針先を
上記縫着生地の湾曲縁部に対して接線方向に指向
せしめて縫着するようにするという方法を用い
た。
座標Ｘ、Ｙ方向の成分運動の合成である平面図形
をたどる軌跡の運動に追随してテーブル上の縫着
生地を平面移動せしめる一方、ミシンヘツドを適
宜左右方向に旋回させることで、縫い針の針先を
上記縫着生地の湾曲縁部に対して接線方向に指向
せしめて縫着するようにするという方法を用い
た。
更に本発明は、上記のすくい縫製方法を行うた
めの装置として、ミシンヘツドをテーブルの下部
に支持したサーボモータの駆動軸に連結すると共
に、上記駆動軸の後方に前後方向に摺動するＸ方
向座標移動部材と、該Ｘ方向座標移動部材上に、
この移動方向に直交してＹ方向座標移動部材を支
持し、更に、該Ｙ方向座標移動部材にテーブル上
の縫目生地をテーブル面に押圧する生地押えキヤ
リヤーを設ける一方、上記ミシンヘツドの上部に
中心に穴を穿設した旋回円盤を、その上面がテー
ブルと同一面になるように固定すると共に、該旋
回円盤の穴に臨んで生地押え部材をテーブル上に
昇降可能に支持せしめ、更に、上記ミシンヘツド
に連結したサーボモータ並びに上記Ｘ・Ｙ方向座
標移動部材の駆動を司るサーボモータの制御手段
を設けるという手段を用いた。
めの装置として、ミシンヘツドをテーブルの下部
に支持したサーボモータの駆動軸に連結すると共
に、上記駆動軸の後方に前後方向に摺動するＸ方
向座標移動部材と、該Ｘ方向座標移動部材上に、
この移動方向に直交してＹ方向座標移動部材を支
持し、更に、該Ｙ方向座標移動部材にテーブル上
の縫目生地をテーブル面に押圧する生地押えキヤ
リヤーを設ける一方、上記ミシンヘツドの上部に
中心に穴を穿設した旋回円盤を、その上面がテー
ブルと同一面になるように固定すると共に、該旋
回円盤の穴に臨んで生地押え部材をテーブル上に
昇降可能に支持せしめ、更に、上記ミシンヘツド
に連結したサーボモータ並びに上記Ｘ・Ｙ方向座
標移動部材の駆動を司るサーボモータの制御手段
を設けるという手段を用いた。
上述の技術的手段による本発明では、テーブル
上に縫着生地を押圧する生地押えキヤリヤーは、
これを支持する各座標移動部材が作動すること
で、そのXY方向の合成運動により縫着生地を湾
曲縁部の形状に沿つて自由に移動させる。一方、
縫い針は上記湾曲縁部に接線方向に指向して該部
を常に正確に縫製するという作用を奏する。
上に縫着生地を押圧する生地押えキヤリヤーは、
これを支持する各座標移動部材が作動すること
で、そのXY方向の合成運動により縫着生地を湾
曲縁部の形状に沿つて自由に移動させる。一方、
縫い針は上記湾曲縁部に接線方向に指向して該部
を常に正確に縫製するという作用を奏する。
上述した本発明の方法並びに装置は、第６図に
示す被服の前身頃Ｂ等に湾曲縁部ａを有するアウ
トポケツトＡ等を自動的にすくい縫製するもので
あつて、二つの座標成分運動の合成である平面図
形をたどる軌跡運動に追随する湾曲縁部の移動に
対し、ミシンヘツドを左右方向に旋回することで
縫い針の針先を常に湾曲縁部の接線方向に指向せ
しめて縫着を行うようにしたものである。
示す被服の前身頃Ｂ等に湾曲縁部ａを有するアウ
トポケツトＡ等を自動的にすくい縫製するもので
あつて、二つの座標成分運動の合成である平面図
形をたどる軌跡運動に追随する湾曲縁部の移動に
対し、ミシンヘツドを左右方向に旋回することで
縫い針の針先を常に湾曲縁部の接線方向に指向せ
しめて縫着を行うようにしたものである。
次に図面を参照し、本発明方法を実施するすく
い縫製装置の実施例の構成を説明する。
い縫製装置の実施例の構成を説明する。
第１図乃至第５図において、１はミシンヘツド
で、該ミシンヘツドはその下部をフレーム（図示
せず）に取付けたサーボモータＭ１の駆動軸にカ
ツプリング２により連結した旋回軸３に固定さ
れ、公知の連動手段を介してミシンモータ４によ
り縫い針Ｎが作動する構成としている。５はミシ
ンヘツド１の上部に設けられた旋回円盤で、中心
に穴５ａが穿設され、テーブル６面に切設した開
口内に、その上面がテーブル６と同一面となるよ
うに支持されたものである。
で、該ミシンヘツドはその下部をフレーム（図示
せず）に取付けたサーボモータＭ１の駆動軸にカ
ツプリング２により連結した旋回軸３に固定さ
れ、公知の連動手段を介してミシンモータ４によ
り縫い針Ｎが作動する構成としている。５はミシ
ンヘツド１の上部に設けられた旋回円盤で、中心
に穴５ａが穿設され、テーブル６面に切設した開
口内に、その上面がテーブル６と同一面となるよ
うに支持されたものである。
７はＸ方向座標移動部材で、ミシンヘツド１の
後方テーブル６の下方に支持した一対のガイド８
に沿つて前後方向に移動するものである。
後方テーブル６の下方に支持した一対のガイド８
に沿つて前後方向に移動するものである。
９はＹ方向座標移動部材で、上記Ｘ方向座標移
動部材上に設けたガイド１０に沿つて左右方向に
移動するものである。上記Ｘ、Ｙ方向座標移動部
材７，９は各々のサーボモータＭ２，Ｍ３の駆動
軸に送りねじ１１，１２がそれぞれ連結され、こ
れに夫々の座標移動部材７，９を支持するめねじ
１３，１４が螺合する構成としたものである。
動部材上に設けたガイド１０に沿つて左右方向に
移動するものである。上記Ｘ、Ｙ方向座標移動部
材７，９は各々のサーボモータＭ２，Ｍ３の駆動
軸に送りねじ１１，１２がそれぞれ連結され、こ
れに夫々の座標移動部材７，９を支持するめねじ
１３，１４が螺合する構成としたものである。
１５はＹ方向座標移動部材９に、その一端を着
脱可能に取付けた生地押えキヤリヤー、１６は上
記旋回円盤５の穴５ａに臨んで設けられる生地押
え部材で、テーブル６上の支持部材１７に昇降可
能にねじ止めしたアーム１８の一端に支持され、
先端が上記旋回円盤の穴５ａ内に挿入する構成と
したものである。
脱可能に取付けた生地押えキヤリヤー、１６は上
記旋回円盤５の穴５ａに臨んで設けられる生地押
え部材で、テーブル６上の支持部材１７に昇降可
能にねじ止めしたアーム１８の一端に支持され、
先端が上記旋回円盤の穴５ａ内に挿入する構成と
したものである。
次に、上例の本発明装置によるすくい縫製方法
について述べると、予め前身頃Ｂの所定位置にア
ウトポケツトＡを重畳させた上、これを生地押え
部材１６により旋回円盤５の穴５ａ内に挿入して
アウトポケツトＡの湾曲縁部ａを第５図に示すよ
うに、縫い針Ｎに接触せしめる。そして、生地押
えキヤリヤー１５はサーボモータＭ２，Ｍ３の駆
動によつてＸ、Ｙ方向のそれぞれの座標移動部材
７，９が移動することで、これら二つの座標成分
の合成運動を行い、上記旋回円盤５に挿入した湾
曲縁部ａもこれに追随して移動するのである。一
方、上記生地の移動に対し、サーボモータＭ１の
駆動によつてミシンヘツド１が一定角度ずつ回動
し、ミシンモータ４で作動する縫い針Ｎは常に上
記アウトポケツトの湾曲縁部ａの接線方向に指向
して縫製を行うものである。
について述べると、予め前身頃Ｂの所定位置にア
ウトポケツトＡを重畳させた上、これを生地押え
部材１６により旋回円盤５の穴５ａ内に挿入して
アウトポケツトＡの湾曲縁部ａを第５図に示すよ
うに、縫い針Ｎに接触せしめる。そして、生地押
えキヤリヤー１５はサーボモータＭ２，Ｍ３の駆
動によつてＸ、Ｙ方向のそれぞれの座標移動部材
７，９が移動することで、これら二つの座標成分
の合成運動を行い、上記旋回円盤５に挿入した湾
曲縁部ａもこれに追随して移動するのである。一
方、上記生地の移動に対し、サーボモータＭ１の
駆動によつてミシンヘツド１が一定角度ずつ回動
し、ミシンモータ４で作動する縫い針Ｎは常に上
記アウトポケツトの湾曲縁部ａの接線方向に指向
して縫製を行うものである。
この場合、上述したサーボモータＭ１，Ｍ２，
Ｍ３は、コンピユーター（図示せず）に具えるメ
モリ内の制御データによつて自動的に与えられる
出力を、夫々のサーボモータの駆動回路により増
幅した後、制御するものである。
Ｍ３は、コンピユーター（図示せず）に具えるメ
モリ内の制御データによつて自動的に与えられる
出力を、夫々のサーボモータの駆動回路により増
幅した後、制御するものである。
本発明は、上述したようにＸ、Ｙの座標移動部
材の座標成分運動の合成である平面図形をたどる
生地押えキヤリヤーにより、縫着生地であるアウ
トポケツトをその縫着縁部に沿つて移動し得るよ
うにする一方、該縫着縁部の移動に対し、ミシン
ヘツドを左右方向に旋回することで縫い針の針先
を接線方向に指向せしめて縫製するようにしたも
のであるから、ミシンの縫い目は手動縫製に比較
し整然とし、高能率を以て自動縫製を行うことが
できる。
材の座標成分運動の合成である平面図形をたどる
生地押えキヤリヤーにより、縫着生地であるアウ
トポケツトをその縫着縁部に沿つて移動し得るよ
うにする一方、該縫着縁部の移動に対し、ミシン
ヘツドを左右方向に旋回することで縫い針の針先
を接線方向に指向せしめて縫製するようにしたも
のであるから、ミシンの縫い目は手動縫製に比較
し整然とし、高能率を以て自動縫製を行うことが
できる。
更に、生地押えキヤリヤーの平面図形をたどる
軌跡の移動に関しては、二つの座標成分運動の合
成運動を利用したので円滑に行うことができる。
軌跡の移動に関しては、二つの座標成分運動の合
成運動を利用したので円滑に行うことができる。
又、この合成運動とミシンヘツドの旋回駆動は
サーボモータの制御によつて行うようにしたから
任意形状の湾曲縁部に沿つて自動的に縫着するで
きる。
サーボモータの制御によつて行うようにしたから
任意形状の湾曲縁部に沿つて自動的に縫着するで
きる。
第１図乃至第５図は本発明方法を実施する装置
の実施例を示すもので、第１図は本発明装置の一
部切欠平面図、第２図は一部切欠正面図、第３図
は一部切欠側面図、第４図は第１図のＡ−Ａ線断
面図、第５図は第２図の部分拡大図、更に第６図
は縫着生地の部分平面図である。 尚、図中、１……ミシンヘツド、７……Ｘ方向
座標移動部材、９……Ｙ方向座標移動部材、１５
……生地押えキヤリヤー、１６……生地押え部
材、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３……サーボモータ。
の実施例を示すもので、第１図は本発明装置の一
部切欠平面図、第２図は一部切欠正面図、第３図
は一部切欠側面図、第４図は第１図のＡ−Ａ線断
面図、第５図は第２図の部分拡大図、更に第６図
は縫着生地の部分平面図である。 尚、図中、１……ミシンヘツド、７……Ｘ方向
座標移動部材、９……Ｙ方向座標移動部材、１５
……生地押えキヤリヤー、１６……生地押え部
材、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３……サーボモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 二つの座標部分運動の合成である平面図形を
たどる縫着生地の縫着縁部の軌跡の移動に対し、
ミシンヘツドに左右方向の旋回運動を与えること
で、縫い針を縫着生地の湾曲縁部に対し接線方向
に指向せしめて縫着することを特徴とする湾曲縁
部のすくい縫製方法。 ２ ミシンヘツドをテーブルの下部に支持したサ
ーボモータＭ１の駆動軸に連結すると共に、Ｘ方
向座標移動部材を上記駆動軸の後方に、ミシンヘ
ツドに対し前後方向に摺動可能に設ける一方、上
記Ｘ方向座標移動部材上にミシンヘツドに対し左
右方向に摺動可能にＹ方向座標移動部材を支持す
ると共に、該Ｙ方向座標移動部材にテーブルに縫
着生地を押圧する生地押えキヤリヤーを設け、更
に上記ミシンヘツドの上部に固定した旋回円盤に
穿設した穴に縫着生地の縫製縁を挿入する生地押
え部材を上記テーブルに昇降可能に支持し、上記
サーボモータＭ１と、Ｘ、Ｙ方向座標移動部材の
駆動を司るサーボモータＭ２，Ｍ３を制御する制
御手段を備えたことを特徴とする湾曲縁部のすく
い縫製装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58179874A JPS6072587A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 湾曲縁部のすくい縫製方法とその装置 |
| US06/647,619 US4577570A (en) | 1983-08-27 | 1984-09-05 | Automatic apparatus for pick-up sewing of curved edges of a fabric piece on clothing |
| DE19843433214 DE3433214A1 (de) | 1983-09-27 | 1984-09-10 | Automatisches verfahren und vorrichtung zum aufnaehen von gekruemmten kanten von stoffteilen auf kleidungsstuecken |
| GB08423459A GB2148333B (en) | 1983-09-27 | 1984-09-17 | Method and apparatus for automatic pick-up sewing of a curved edge of a piece of fabric on an article of clothing |
| IT12609/84A IT1180829B (it) | 1983-09-27 | 1984-09-21 | Metodo e dispositivo automatici per la cucitura di riporto di bordo curvi di un pezzo di tessuto su articoli di vestiario |
| FR8414890A FR2552456B1 (fr) | 1983-09-27 | 1984-09-25 | Procede et dispositif pour coudre automatiquement sur un vetement une piece de tissu presentant des bords courbes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58179874A JPS6072587A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 湾曲縁部のすくい縫製方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6072587A JPS6072587A (ja) | 1985-04-24 |
| JPH0571280B2 true JPH0571280B2 (ja) | 1993-10-06 |
Family
ID=16073406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58179874A Granted JPS6072587A (ja) | 1983-08-27 | 1983-09-27 | 湾曲縁部のすくい縫製方法とその装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4577570A (ja) |
| JP (1) | JPS6072587A (ja) |
| DE (1) | DE3433214A1 (ja) |
| FR (1) | FR2552456B1 (ja) |
| GB (1) | GB2148333B (ja) |
| IT (1) | IT1180829B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61220690A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-30 | 佐藤精器株式会社 | 布押えピンの下死点調整装置 |
| JPS61220693A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-30 | 佐藤精器株式会社 | 自動縫製機における生地押えの着脱機構 |
| JPS61220691A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-30 | 佐藤精器株式会社 | すくい縫いミシンにおける布受け機構 |
| DE19514305C2 (de) * | 1995-04-18 | 2002-12-05 | Maquet Gmbh & Co Kg | Mobiles Patientenlagersystem |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE5728C (de) * | C. P. HOFFMAN in Buffalo, Staat New York (V. St. v. A.) | Nähmaschine mit einseitig sichtbarer Naht | ||
| US1396111A (en) * | 1913-09-06 | 1921-11-08 | United Shoe Machinery Corp | Buttonhole-sewing machine |
| GB191506263A (en) * | 1914-06-04 | 1916-02-03 | John Kiewicz | Improvements in and relating to Sewing Machines. |
| US3450076A (en) * | 1966-10-07 | 1969-06-17 | Thomas A E Bender | Stitching,tufting and carving machine |
| US3871306A (en) * | 1973-03-12 | 1975-03-18 | Wolverine World Wide Inc | Feed control |
| US4373458A (en) * | 1978-07-14 | 1983-02-15 | Usm Corporation | Method and machine for versatile stitching |
| US4312282A (en) * | 1979-02-01 | 1982-01-26 | Usm Corporation | Positioning apparatus |
| DE2939238C2 (de) * | 1979-09-27 | 1983-11-24 | Beisler Gmbh, 8752 Goldbach | Nähvorrichtung zur Bildung von Nähten an Werkstücken entsprechend einem vorgegebenen Nahtverlauf |
| US4309950A (en) * | 1979-11-30 | 1982-01-12 | Meistergram Inc. | Embroidery machine |
| DE3016676C2 (de) * | 1980-04-30 | 1982-06-16 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern | Automatische Nähanlage zum randgleichen Zusammennähen zweier Nähgutanlagen |
| US4336761A (en) * | 1980-05-22 | 1982-06-29 | Suave Shoe Corporation | Automatic sewing apparatus |
| DE3136953C2 (de) * | 1981-09-17 | 1985-01-31 | Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld | Vorschubvorrichtung für einen Nähautomaten |
| US4419945A (en) * | 1981-11-20 | 1983-12-13 | Maruzen Sewing Machine Co., Ltd. | Embroidering apparatus for use with sewing machines |
| JPS5962087A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-09 | 三菱電機株式会社 | 自動縫いミシンの布押え装置 |
| US4512269A (en) * | 1983-07-19 | 1985-04-23 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Automated assembly system for seamed articles |
-
1983
- 1983-09-27 JP JP58179874A patent/JPS6072587A/ja active Granted
-
1984
- 1984-09-05 US US06/647,619 patent/US4577570A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-09-10 DE DE19843433214 patent/DE3433214A1/de not_active Withdrawn
- 1984-09-17 GB GB08423459A patent/GB2148333B/en not_active Expired
- 1984-09-21 IT IT12609/84A patent/IT1180829B/it active
- 1984-09-25 FR FR8414890A patent/FR2552456B1/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4577570A (en) | 1986-03-25 |
| GB8423459D0 (en) | 1984-10-24 |
| GB2148333A (en) | 1985-05-30 |
| JPS6072587A (ja) | 1985-04-24 |
| DE3433214A1 (de) | 1985-06-13 |
| IT8412609A0 (it) | 1984-09-21 |
| GB2148333B (en) | 1986-11-12 |
| IT1180829B (it) | 1987-09-23 |
| FR2552456A1 (fr) | 1985-03-29 |
| FR2552456B1 (fr) | 1986-06-27 |
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