JPH0344556B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344556B2 JPH0344556B2 JP63021909A JP2190988A JPH0344556B2 JP H0344556 B2 JPH0344556 B2 JP H0344556B2 JP 63021909 A JP63021909 A JP 63021909A JP 2190988 A JP2190988 A JP 2190988A JP H0344556 B2 JPH0344556 B2 JP H0344556B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- overlock sewing
- axis
- overlock
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はオーバーロツクミシンを備え、該ミシ
ンにより曲線状の縁かヾり縫いを行うことができ
るようにした縫製装置に関する。
ンにより曲線状の縁かヾり縫いを行うことができ
るようにした縫製装置に関する。
従来技術
被縫製物或いはミシンを制御装置によりｘ軸方
向及びｙ軸方向に動かして被縫製物に曲線状の縫
い目を形成することはよく知られ、また特開昭62
−19195号に示されるように、被縫製物を回転さ
せながらミシンを進退させることによつて曲線状
の縫い目を形成するようにした装置も知られてい
るが、曲線状の縁かヾり縫いを行うことができる
縫製装置は知られていない。ここで例えば肩パツ
トのくるみ縫い工程（この工程では通常、芯地を
二つ折りにした布でくるんだ肩パツトの折曲部を
周縁に本縫いによるくるみ縫いを行つたのち一本
針オーバーロツクミシンによる縁かヾり縫いが行
われる。）におけるように、曲線状の縁かヾり縫
いを行う必要のあるときには従来、被縫製物を操
作して手作業により行われてきたが、所望の縫合
曲線に沿つて縁かヾり縫いが行われるように、こ
とに空間的形態を保つて被縫製物を操作するのは
容易でなく、それにはかなりな熟練を要するうえ
仕上り具合が不揃いとなりがちで均一な縫製品が
得られなかつた。
向及びｙ軸方向に動かして被縫製物に曲線状の縫
い目を形成することはよく知られ、また特開昭62
−19195号に示されるように、被縫製物を回転さ
せながらミシンを進退させることによつて曲線状
の縫い目を形成するようにした装置も知られてい
るが、曲線状の縁かヾり縫いを行うことができる
縫製装置は知られていない。ここで例えば肩パツ
トのくるみ縫い工程（この工程では通常、芯地を
二つ折りにした布でくるんだ肩パツトの折曲部を
周縁に本縫いによるくるみ縫いを行つたのち一本
針オーバーロツクミシンによる縁かヾり縫いが行
われる。）におけるように、曲線状の縁かヾり縫
いを行う必要のあるときには従来、被縫製物を操
作して手作業により行われてきたが、所望の縫合
曲線に沿つて縁かヾり縫いが行われるように、こ
とに空間的形態を保つて被縫製物を操作するのは
容易でなく、それにはかなりな熟練を要するうえ
仕上り具合が不揃いとなりがちで均一な縫製品が
得られなかつた。
発明が解決しようとする問題点
オーバーロツクミシンでは、該ミシンと被縫製
物のうちのいづれか一方をＸ軸方向及びＹ軸方向
に動かしてもそれだけでは曲線状の縁かヾり縫い
を形成することはできない。オーバーロツクミシ
ンでは、縁かヾり縫い目が針板の針孔に沿つて送
り方向に伸びる爪にかゝつた状態で形成され、そ
れが布送りに伴つて次第に爪より抜けていくか、
縫い目が上手く爪より抜けていくためには爪の伸
びる方向と抜ける方向、すなわち布送り方向を一
致させねばならない。さらに、オーバーロツクミ
シンは、多くの場合、針孔の直前側方に設けたメ
スで布縁を切り揃えながら縁かがりを行なうの
で、布を斜め方向に送ると切断縁が不揃いとな
る。したがつてオーバーロツクミシンでは縫合軌
跡の接線方向と布送り方向を一致させる必要があ
るが、縫合軌跡が曲線である場合、XY各軸方向
の駆動により斜め方向に位置は移動できても、縫
合軌跡の接線方向と布送り方向を一致させること
ができないからである。
物のうちのいづれか一方をＸ軸方向及びＹ軸方向
に動かしてもそれだけでは曲線状の縁かヾり縫い
を形成することはできない。オーバーロツクミシ
ンでは、縁かヾり縫い目が針板の針孔に沿つて送
り方向に伸びる爪にかゝつた状態で形成され、そ
れが布送りに伴つて次第に爪より抜けていくか、
縫い目が上手く爪より抜けていくためには爪の伸
びる方向と抜ける方向、すなわち布送り方向を一
致させねばならない。さらに、オーバーロツクミ
シンは、多くの場合、針孔の直前側方に設けたメ
スで布縁を切り揃えながら縁かがりを行なうの
で、布を斜め方向に送ると切断縁が不揃いとな
る。したがつてオーバーロツクミシンでは縫合軌
跡の接線方向と布送り方向を一致させる必要があ
るが、縫合軌跡が曲線である場合、XY各軸方向
の駆動により斜め方向に位置は移動できても、縫
合軌跡の接線方向と布送り方向を一致させること
ができないからである。
本発明は縫合軌跡の接線方向と布送り方向とが
一致するようにオーバーロツクミシンの動きを制
御することによつて曲線状の縁かヾり縫いを形成
することができる縫製装置を提供することを目的
とする。
一致するようにオーバーロツクミシンの動きを制
御することによつて曲線状の縁かヾり縫いを形成
することができる縫製装置を提供することを目的
とする。
問題の解決手段
本発明によればそのため、被縫製物をクランプ
するクランプ装置と、互いに直交するXYZ軸か
らなる座標系においてＸ軸方向の駆動体とＹ軸方
向の駆動体とにより平面移動可能に支持されたテ
ーブルと、そのテーブルに配置され針孔中心を通
るＺ軸を中心としてθ旋回可能に設置されたオー
バーロツクミシンと、このオーバーロツクミシン
本体をθ旋回させるためのモータと、前記クラン
プ装置、駆動体、オーバーロツクミシンおよびモ
ータの作動を制御する制御装置とを備え、前記ク
ランプ装置にクランプされた被縫製物の周縁に沿
つた縫合軌跡の接線と針板の爪の方向が一致する
ようオーバーロツクミシンをθ旋回させながら被
縫製物の周縁を移動させるようにした縫製装置が
提供される。
するクランプ装置と、互いに直交するXYZ軸か
らなる座標系においてＸ軸方向の駆動体とＹ軸方
向の駆動体とにより平面移動可能に支持されたテ
ーブルと、そのテーブルに配置され針孔中心を通
るＺ軸を中心としてθ旋回可能に設置されたオー
バーロツクミシンと、このオーバーロツクミシン
本体をθ旋回させるためのモータと、前記クラン
プ装置、駆動体、オーバーロツクミシンおよびモ
ータの作動を制御する制御装置とを備え、前記ク
ランプ装置にクランプされた被縫製物の周縁に沿
つた縫合軌跡の接線と針板の爪の方向が一致する
ようオーバーロツクミシンをθ旋回させながら被
縫製物の周縁を移動させるようにした縫製装置が
提供される。
Ｘ軸、Ｙ軸方向の駆動体は、サーボモータとそ
の軸に直結されるボールネジで構成すると応答速
度、動作の精度等に好結果を得ることができる。
の軸に直結されるボールネジで構成すると応答速
度、動作の精度等に好結果を得ることができる。
また、θ旋回用のモータもサーボモータとし、
そのモータ軸をオーバーロツクミシンの針孔を通
るＺ軸と一致させ、ダイレクトドライブとすると
構造が簡単でスペースもとらず、精度に於いても
優れている。特開昭62−19195号に示されるよう
に、クランプ装置を回転させる装置と、オーバー
ロツクミシンを進退させる機構と、オーバーロツ
クミシンをＺ軸の回りをθ旋回させるサーボモー
タ等の装置によりなるもの等を例として挙げるこ
とができる。なおオーバーロツクミシンをＺ軸の
回りをθ旋回させるには、サーボモータ等よりベ
ルト伝動や歯車伝動によつて行うこともできる
が、好ましくはサーボモータ等により直接回転さ
せるダイレクトドライブ方式が採用される。
そのモータ軸をオーバーロツクミシンの針孔を通
るＺ軸と一致させ、ダイレクトドライブとすると
構造が簡単でスペースもとらず、精度に於いても
優れている。特開昭62−19195号に示されるよう
に、クランプ装置を回転させる装置と、オーバー
ロツクミシンを進退させる機構と、オーバーロツ
クミシンをＺ軸の回りをθ旋回させるサーボモー
タ等の装置によりなるもの等を例として挙げるこ
とができる。なおオーバーロツクミシンをＺ軸の
回りをθ旋回させるには、サーボモータ等よりベ
ルト伝動や歯車伝動によつて行うこともできる
が、好ましくはサーボモータ等により直接回転さ
せるダイレクトドライブ方式が採用される。
実施例
図は肩パツトの自動くるみ縫い装置についての
例を示すもので、ベース１上に取着される長方形
の枠２にはボールネジ４が軸支されて可動体３に
捩込まれているとともにその両側に可動体３にス
ライド可能に嵌挿されるガイド軸５が並設され、
ボールネジ４の軸端に取着される直流サーボモー
タ６によりボールネジ４が回転駆動されると、可
動体が図のＸ軸方向に左右動するようになつてい
る。可動体３にはまた枠２と同様、軸端に直流サ
ーボモータ７を取付けたボールネジ８と、その両
側に配設されるガイド軸９と、ボールネジ８が捩
込まれるとともにガイド軸９が通される可動体１
１を有する枠１２が枠２と直交して取付けてあ
り、サーボモータ７によりボールネジ８が回転駆
動されると、可動体１１がＹ軸方向に前後動する
ようになつている。１３は可動体１１に固着され
るテーブル１４上に取着されるサーボモータであ
り、その上には該モータ１３によつて回転駆動さ
れる円板１５が取付けられ、円板１５上には押え
機構と送り機構を取除いた二本針オーバーロツク
ミシン１６の針板の針孔中心を通る垂直軸（Ｚ
軸）と直流サーボモータ１３の回転軸とが一致す
るようにして取付けられている。１７は第２図に
示されるように、芯地１８を二つ折りにした布１
９でくるみ込んだ肩パツト２０の折曲部を除く芯
地周縁を押える開閉可能なクランプで、ボツクス
２１内に内蔵される図示しないロータリーアクチ
ユエイターにより軸２２を中心に90°回転し、第
１図に示す縫合位置と肩パツト２０の脱着を行う
位置とに切換えられるようにしてある。２３は上
記各種サーボモータ、オーバーロツクミシン及び
クランプの開閉を制御する制御装置を内蔵したコ
ントロールボツクスで、制御装置に組込まれる記
憶装置にはクランプ１７に沿つた縫合曲線がデジ
タル信号に変換され、縫製データとして予め入力
されている。
例を示すもので、ベース１上に取着される長方形
の枠２にはボールネジ４が軸支されて可動体３に
捩込まれているとともにその両側に可動体３にス
ライド可能に嵌挿されるガイド軸５が並設され、
ボールネジ４の軸端に取着される直流サーボモー
タ６によりボールネジ４が回転駆動されると、可
動体が図のＸ軸方向に左右動するようになつてい
る。可動体３にはまた枠２と同様、軸端に直流サ
ーボモータ７を取付けたボールネジ８と、その両
側に配設されるガイド軸９と、ボールネジ８が捩
込まれるとともにガイド軸９が通される可動体１
１を有する枠１２が枠２と直交して取付けてあ
り、サーボモータ７によりボールネジ８が回転駆
動されると、可動体１１がＹ軸方向に前後動する
ようになつている。１３は可動体１１に固着され
るテーブル１４上に取着されるサーボモータであ
り、その上には該モータ１３によつて回転駆動さ
れる円板１５が取付けられ、円板１５上には押え
機構と送り機構を取除いた二本針オーバーロツク
ミシン１６の針板の針孔中心を通る垂直軸（Ｚ
軸）と直流サーボモータ１３の回転軸とが一致す
るようにして取付けられている。１７は第２図に
示されるように、芯地１８を二つ折りにした布１
９でくるみ込んだ肩パツト２０の折曲部を除く芯
地周縁を押える開閉可能なクランプで、ボツクス
２１内に内蔵される図示しないロータリーアクチ
ユエイターにより軸２２を中心に90°回転し、第
１図に示す縫合位置と肩パツト２０の脱着を行う
位置とに切換えられるようにしてある。２３は上
記各種サーボモータ、オーバーロツクミシン及び
クランプの開閉を制御する制御装置を内蔵したコ
ントロールボツクスで、制御装置に組込まれる記
憶装置にはクランプ１７に沿つた縫合曲線がデジ
タル信号に変換され、縫製データとして予め入力
されている。
作 用
本実施例による肩パツトのくるみ縫いは次のよ
うにして行われる。
うにして行われる。
コントロールボツクス２３の押し釦操作により
肩パツト２０をクランプしたクランプ１７が第１
図の縫合位置に切換られ、つづいてオーバーロツ
クミシン１６が縫合開始位置に、すなわち針をク
ランプ１７に接近した縫合開始位置に、針板の爪
（図示しない）の向きを縫合軌跡の接線と一致さ
せてオーバーロツクミシン１６がセツトされる。
そして記憶装置に記憶された縫製データに基づい
て各サーボモータ６，７及び１３が駆動され、オ
ーバーロツク・ミシン１６がｘ軸及びｙ軸方向に
進退し更にはＺ軸の回りにθ旋回してクランプ１
７に沿い、向きを常にクランプ１７の接線方向に
向けて移動する。これによりクランプ１７に沿つ
て、すなわち肩パツト２０の折曲部を除く周縁に
二本針の縁かヾり縫いが形成される。
肩パツト２０をクランプしたクランプ１７が第１
図の縫合位置に切換られ、つづいてオーバーロツ
クミシン１６が縫合開始位置に、すなわち針をク
ランプ１７に接近した縫合開始位置に、針板の爪
（図示しない）の向きを縫合軌跡の接線と一致さ
せてオーバーロツクミシン１６がセツトされる。
そして記憶装置に記憶された縫製データに基づい
て各サーボモータ６，７及び１３が駆動され、オ
ーバーロツク・ミシン１６がｘ軸及びｙ軸方向に
進退し更にはＺ軸の回りにθ旋回してクランプ１
７に沿い、向きを常にクランプ１７の接線方向に
向けて移動する。これによりクランプ１７に沿つ
て、すなわち肩パツト２０の折曲部を除く周縁に
二本針の縁かヾり縫いが形成される。
本実施例によれば、従来、本縫いによるくるみ
縫いと一本針オーバーロツクミシンによる縫かヾ
り縫いの二工程を要していた肩パツトのくるみ縫
い工程が二本針オーバーロツクミシンにより一工
程で、しかも自動的に行えるにようになる。
縫いと一本針オーバーロツクミシンによる縫かヾ
り縫いの二工程を要していた肩パツトのくるみ縫
い工程が二本針オーバーロツクミシンにより一工
程で、しかも自動的に行えるにようになる。
上記実施例の説明においては、オーバーロツク
ミシンについて、Ｘ、Ｙ軸方向の進退と、Ｚ軸に
おけるθ旋回と、オーバーロツクミシンの（主軸
の）回転を制御する点について説明したが、可動
体３または１１からボールネジを突出させ上記テ
ーブル１４をそのボールネジの回転によりオーバ
ーロツクミシンを昇降させるようにして、オーバ
ーロツクミシンをｘ及びｙ軸の方向のほかｚ軸方
向にも動かすようにすることもできる。
ミシンについて、Ｘ、Ｙ軸方向の進退と、Ｚ軸に
おけるθ旋回と、オーバーロツクミシンの（主軸
の）回転を制御する点について説明したが、可動
体３または１１からボールネジを突出させ上記テ
ーブル１４をそのボールネジの回転によりオーバ
ーロツクミシンを昇降させるようにして、オーバ
ーロツクミシンをｘ及びｙ軸の方向のほかｚ軸方
向にも動かすようにすることもできる。
上記実施例ではまた、肩パツトのくるみ縫いが
行われるようになつているが、任意の曲線でもそ
れを縫製データとして記憶装置に記憶させておけ
ば、任意の縫合曲線をなす縁かヾり縫いを行うこ
とができる。
行われるようになつているが、任意の曲線でもそ
れを縫製データとして記憶装置に記憶させておけ
ば、任意の縫合曲線をなす縁かヾり縫いを行うこ
とができる。
発明の効果
本発明によれば以上のように、クランプ装置に
クランプされた被縫製物の周縁に沿つて、オーバ
ーロツクミシン全体をXY軸方向に進退させると
ともに、針板の針孔中心を通るＺ軸の回りにθ旋
回させて、被縫製物の縫合軌跡の接線とオーバー
ロツクミシンの針板爪の方向とを一致させて移動
するようにしたので、どのような曲線でも設定さ
れたプログラム通りの縁かヾり縫いを行うことが
できる。
クランプされた被縫製物の周縁に沿つて、オーバ
ーロツクミシン全体をXY軸方向に進退させると
ともに、針板の針孔中心を通るＺ軸の回りにθ旋
回させて、被縫製物の縫合軌跡の接線とオーバー
ロツクミシンの針板爪の方向とを一致させて移動
するようにしたので、どのような曲線でも設定さ
れたプログラム通りの縁かヾり縫いを行うことが
できる。
第１図は本発明の一実施例である縫合装置の斜
視図、第２図は同装置におけるクランプ装置の要
部側面図である。 ６，７，１３……直流サーボモータ、１４……
テーブル、１５……円板、１６……オーバーロツ
クミシン、１７……クランプ、２０……肩パツ
ト。
視図、第２図は同装置におけるクランプ装置の要
部側面図である。 ６，７，１３……直流サーボモータ、１４……
テーブル、１５……円板、１６……オーバーロツ
クミシン、１７……クランプ、２０……肩パツ
ト。
Claims (1)
- １ 被縫製物をクランプするクランプ装置と、互
いに直交するXYZ軸からなる座標系においてＸ
軸方向の駆動体とＹ軸方向の受導体とにより平面
移動可能に支持されたテーブルと、そのテーブル
に設置され針板の針孔中心を通るＺ軸を中心とし
てθ旋回可能に設置されたオーバーロツクミシン
と、このオーバーロツクミシン本体をθ旋回させ
るためのモータと、前記クランプ装置、駆動体、
オーバーロツクミシンおよびモータの作動を制御
する制御装置とを備え、前記クランプ装置にクラ
ンプされた被縫製物の周縁に沿つた縫合軌跡の接
線と針板の爪の方向が一致するようオーバーロツ
クミシンをθ旋回させながら被縫製物の周縁を移
動させるようにした縫製装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190988A JPH01198591A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 縫製装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190988A JPH01198591A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 縫製装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01198591A JPH01198591A (ja) | 1989-08-10 |
| JPH0344556B2 true JPH0344556B2 (ja) | 1991-07-08 |
Family
ID=12068220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2190988A Granted JPH01198591A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 縫製装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01198591A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04176491A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-24 | Daiwa:Kk | 自動車用マットの縁かがり装置 |
| JPH07116364A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-09 | Maruhachi Mawata:Kk | 布団周縁部の縫製装置 |
| JP6050014B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-12-21 | ペガサスミシン製造株式会社 | オーバーロックミシン |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3411178C2 (de) * | 1984-03-27 | 1986-06-19 | Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld | Nähautomat mit einem Nähkopf mit Drehgehäuse |
-
1988
- 1988-02-03 JP JP2190988A patent/JPH01198591A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01198591A (ja) | 1989-08-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |