JPH0571441B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、製造された部品を自動的に取り出
し、搬送する部品収納装置に関し、さらに詳しく
言えば、ロータリープレス装置等の粉末成形機等
により所定の形状に連続的に加圧成形された成形
品を容器に収納する装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、粉末成形機の金型により所定の形状に圧
縮成形された成形品を取り出し、搬送する方法と
して、すべて人手を介して行なう方法と、一部機
械を利用する方法で作業が行なわれている。

第一に、すべて人手を介して行なう方法である
が、この方法では、まず、粉末成形機から順次送
出されてくる成形された成形品を、コンテナ等の
容器に一定数量ずつ詰め込む作業をする。次に成
形品が一定数量ずつ詰め込まれた容器を多段状に
積み重ね、最後にこの多段状に積層された容器が
一定数量になつたら次工程に搬送するという一連
の作業すべてを人力によつて行なつていた。

第二に、一部機械を利用する方法であるが、前
記したすべて人手を介して行なう方法の中で、成
形品が一定数量ずつ詰め込まれた複数の容器が多
段状に積層された列を、順次コンベアを利用して
自動的に次工程に搬送するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前記従来のような粉末成形機の金型に
より所定の形状に圧縮成形された成形品を取り出
し、搬送する方法及びその装置によれば、次のよ
うな問題点を有していた。

まず、粉末成形機により成形された成形品の送
出されてくるスピードが早いため、人手により成
形品の容器への詰め込み作業を行なつた場合、そ
のスピードに対応することができず、このため、
粉末成形機から送出されてきた成形品を、一旦大
型の容器にプールしておくなど、直接粉末成形機
から容器に成形品を収納することができなかつ
た。このほか、作業者の処理能力に合わせて、粉
末成形機の稼動スピードをコントロールすること
が行なわれるため、機械の稼動効率を最大限に発
揮させることができなかつた。

また、従来のように詰め込み作業を人手によつ
た場合、容器に詰め込む成形品の数量は作業者の
経験的な判断に委ねるほかはなかつた。このた
め、正確に一定数量を容器に詰め込むことができ
ないので、容器に詰め込まれた成形品の数量にか
なりのばらつきが生じた。

さらに、粉末成形機から送出された成形品を容
器に詰め込む作業において、直接粉末成形品から
容器に収納する場合でも、一旦大型の容器にプー
ルしておいた場合でも、粉末成形機から延伸した
成形品排出口から送出される成形品が容器上に落
下することにより、また、一度プールしておいた
大型の容器から別途収納容器に移し替える作業に
おいて、成形品にヒビ、カケが生じ、不良品を発
生させることがあつた。

前記説明した通り、従来のような粉末成形機の
金型により所定の形状に圧縮成形された成形品を
取り出し、搬送する方法及びその装置では、多く
の問題点を有していたので、粉末成形品を収納す
る一連の装置を全自動化することが切望されてい
た。

しかし、容器に詰め込む成形品の数量が一定に
なるように計数できないこと、成形品の寸法、形
状、及び材質が多種にわたることや、収納方法の
バラ詰め、整列詰め、多段積み重ね等多様化して
いるため、機械化に際して、このような対応がで
きないことから、粉末成形品収納装置の全自動化
が困難とされていた。

そこで、本発明は、前記従来のような問題点を
解消するために、粉末成形品を収納する一連の装
置を全自動化することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

すなわち、本発明は、粉末成形機により所定の
形状に成形された成形品１を、所定の数だけ容器
５に収納する装置において、粉末成形機側から送
られて来る成形品１を順次搬送するシユート４
と、該シユート４を通過する成形品１の数をサイ
クル動作毎に積算計数するカウンター６と、前記
シユート４の途中に設けられ、カウンター６が所
定の数の成形品１を積算計数すると閉じ、サイク
ル動作の最初に開く第一の開閉シヤツター２と、
前記シユート４の先端に設けられ、第一の開閉シ
ヤツター２が閉じた後に開き、サイクル動作の最
初に閉じる第二の開閉シヤツター３と、成形品１
を収納する容器５を搬送する搬送テーブル１０
と、サイクル動作の初期に容器５を搬送テーブル
１０からシユート４の排出口の真下に上昇させ、
１サイクル動作の終了時に容器５を搬送テーブル
１０に戻すと共に、前記第二の開閉シヤツター３
が開くのに同期して、容器５をシユート４の長手
方向に水平移動させる昇降移動機構８とを有する
ことを特徴とする粉末成形品収納装置を提供す
る。

〔作用〕

前記本発明による粉末成形品収納装置によれ
ば、粉末成形機から送出されてきた成形品１は、
シユート４に沿つて順次滑降しながら送られてく
る。このとき、シユート４の先端側は、第二の開
閉シヤツター３により閉じられているため、シユ
ート４を滑降してきた成形品１はシユート４の先
端部分に順次ストツクされる。

そして、カウンター６によつて、成形品１のス
トツク数量が１サイクル毎に積算計数され、その
数が所定の値に達すると、シユート４の途中に設
けられた第一の開閉シヤツター２がシユート４を
閉鎖する。これにより、シユート４の第一と第二
の開閉シヤツター２，３の間に一定数量の成形品
１がストツクされる。

一方、成形品１を収納する容器５は、搬送テー
ブル１０により搬送される。この容器５は、昇降
移動機構８によつてサイクル動作の初期にシユー
ト４の排出口の真下の位置まで上昇される。

前記第二の開閉シヤツター３は、第一の開閉シ
ヤツター２が閉じた後に開くため、シユート４に
ストツクされていた所定の数の成形品１がその排
出口から容器５に滑降しながら送り出され、容器
５に収納される。このとき、昇降移動機構８が第
二開閉シヤツター３が開くのに同期して、容器５
をシユート４の長手方向に水平移動することで、
成形品１が容器５の中にムラなく収納される。

その後、容器５は、搬送テーブル１０上に下降
し、そこに置かれる。これで１サイクルの動作が
完了し、次のサイクルが開始されるまでに、第一
の開閉シヤツター２が開くと共に、第二の開閉シ
ヤツター３が再び閉じる。以下、同様にして、一
連の作業を繰り返し行なうことにより、粉末成形
機から成形された成形品１を順次容器に収納し、
搬送する。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら、本発明による粉末
成形品収納装置の実施例について説明する。

第１図は、本発明による粉末成形品収納装置の
主要部を示した斜視図である。この装置は、ま
ず、粉末成形機の成形品排出口に連結して、シユ
ート４を装置中央に向かつて若干スロープ状に架
設する。そして、同シユート４の先端側、つまり
その排出口の手前に第二の開閉シヤツター３を、
第二の開閉シヤツター３と一定の間隔をおいてシ
ユート４の途中に第一の開閉シヤツター２を設け
る。さらに、第一及び第二の２つの開閉シヤツタ
ー２，３の間に、各サイクル動作毎にシユート４
を通過する成形品１のストツク数量をカウントす
るカウンター６を設ける。

次に、装置の中央部に、先端にアーム７を有
し、前記アーム７を上下、前後に移動させること
ができる昇降移動機構８を設ける。さらに、前記
昇降移動機構８を取に囲むようにして搬送テーブ
ル１０をドーナツ状に設置し、その上面の一定角
度毎に多段状に容器５を配置する。

前記のような装置を使用する場合、まず、第２
図ｂに示すように、粉末成形機の金型により所定
の形状に圧縮成形されて送出されてきた成形品１
は、シユート４上を先端の排出口に向けて順次滑
降してくる。

この時、第二の開閉シヤツター３が閉じられて
いるため、シユート４を滑降してきた成形品１は
シユート４の先端側から順次その手前側にストツ
クされる。

そして、カウンター６によつて、成形品１の１
サイクル毎にシユート４を通過する積算数量、す
なわち、順次ストツクされている数量がカウント
され、この値が一定のストツク数量に達すると第
一の開閉シヤツター２がシユート４を閉じる。こ
れによつて、第一と第二の開閉シヤツター２，３
の間に一定数量の成形品１がストツクされる。

この間、昇降移動機構８から伸びたアーム７
が、第２図ａのように、搬送テーブル１０上に多
数列そして多段状に配置された容器５のうち、最
も上の一個を取り出して、前記容器５を支持し、
第２図ｂのように、前記シユート４の排出口の真
下まで上昇させる。

そして、第一の開閉シヤツター２が閉じた後、
第２図ｃのように、第二の開閉シヤツター３が開
くと、その間にストツクされていた所定の数の成
形品１が漸次容器５上に詰め込まれる。このと
き、第２図ｄのように、昇降移動機構８が第二の
開閉シヤツター３の開きに同期して、前記容器５
を支持しているアーム７を徐々に後方に引き戻し
ながら、容器５をシユート４の長手方向に、成形
品１が滑降してくる速度と同じまたはそれより速
い速度で水平移動させる。このため、詰め込まれ
る成形品１は、容器５にムラなく収納される。

前記のようにして、シユート４上に一定数量ス
トツクされた成形品１が容器５上にムラなく収納
されると、次に第２図ｅのように、昇降移動機構
８が搬送テーブル１０上に容器５を下降させる。
搬送テーブル１０は、成形品１が容器５に収納さ
れている間に、収納済みの容器５を積み重ねるべ
き位置がアーム７の真下に位置するように移動し
ており、このため、収納済みの容器５が搬送テー
ブル１０上の空の容器５が積み重ねられている位
置と別の収納済みの容器５を積み重ねる位置に置
かれる。

同様にして、第２図ａ〜ｅのサイクル動作を指
定された回数繰り返すことによつて、一連の作業
を連続的に、しかも自動的に行なう。

さらに、第３図ｂに示すように、シユート４の
下方に振動フイダー１２を設けることによつて、
粉末成形機から送出された成形品１に振動を与
え、成形品１を滑らかに滑降させることができ
る。また、前記の実施例においては、搬送テーブ
ル１０を、第３図ａに示すように、昇降移動機構
８を取り囲むような回転テーブルとしたが、これ
とは別に、長手方向へと伸びた一連の長尺なコン
ベアをもつて搬送テーブル１０とすることも可能
である。

また、カウンター６は、第一の開閉シヤツター
と第二の開閉シヤツターの間に設けられるに限ら
ず、第一の開閉シヤツターよりも手前に設けられ
てもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明による
粉末成形品収納装置によれば、所定の数量の成形
品１を自動的に容器５にムラなく収納することが
できるようになり、その省力化が図れる。特に、
本発明による装置では、粉末成形品１に衝撃を与
えることなく、容器５に収納し、容器５を搬送テ
ーブル１０の上に載せることができるため、脆い
粉末成形品が破損して、崩れるようなトラブルが
なく、丁寧に手作業を行うのと同様にして容器５
に収納することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による粉末成形品収納装置の
主要部を示した斜視図、第２図ａ〜ｅは、本発明
による粉末成形品収納装置を使用しての実施例を
時系列的に示した図、第３図ａは、本発明による
粉末成形品収納装置の全体を示した上面図、第３
図ｂは、前記の側面図である。 １…成形品、２…第一開閉シヤツター、３…第
二開閉シヤツター、４…シユート、５…容器、６
…カウンター、７…アーム、８…昇降装置、１０
…搬送テーブル、１２…振動フイダー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 粉末成形機により所定の形状に成形された成
   形品１を、所定の数だけ容器５に収納する装置に
   おいて、粉末成形機側から送られて来る成形品１
   を順次搬送するシユート４と、該シユート４を通
   過する成形品１の数をサイクル動作毎に積算計数
   するカウンター６と、前記シユート４の途中に設
   けられ、カウンター６が所定の数の成形品１を積
   算計数すると閉じ、サイクル動作の最初に開く第
   一の開閉シヤツター２と、前記シユート４の先端
   に設けられ、第一の開閉シヤツター２が閉じた後
   に開き、サイクル動作の最初に閉じる第二の開閉
   シヤツター３と、成形品１を収納する容器５を搬
   送する搬送テーブル１０と、サイクル動作の初期
   に容器５を搬送テーブル１０からシユート４の排
   出口の真下に上昇させ、１サイクル動作の終了時
   に容器５を搬送テーブル１０に戻すと共に、前記
   第二の開閉シヤツター３が開くのに同期して、容
   器５をシユート４の長手方向に水平移動させる昇
   降移動機構８とを有することを特徴とする粉末成
   形品収納装置。