JPH0571488B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はパレツト荷積み装置に関するものであ
る。

（従来の技術） パレツト上に物品を荷積みするパレツト荷積み
装置として、特開昭61−45826号公報に示された
ものがある。

この公報に示されたパレツト荷積み装置は、高
所に水平状に設置した高架レールに水平移動機構
及び垂直移動機構を介して物品保持機構を設けた
もので、垂直移動機構は、物品保持機構を下端部
に取付けた垂直アームをその長さ方向に昇降する
構造となつている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のパレツト荷積み装置では、物品
保持機構を下端部に取付けた垂直アームがその長
さ方向に昇降する構造のため、垂直アームが長く
上方に突出し、これによつて、上方にデツドスペ
ースができ、天井が低い場合には、荷積みの高さ
を確保できないこともある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、高所に水平状に設置した高架レール物品保持
機構を設けたパレツト荷積み装置において、上方
に長く突出する部分を無くして、上方にデツトス
ペースが発生するのを阻止するものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明のパレツト荷積み装置は、高所に水平状
に設置された高架レール３と、この高架レール３
に沿つて高所を移動する移動枠７と、この移動枠
７に移動枠７の移動方向と交差する水平方向に移
動可能に設けられた横行枠２１と、この横行枠２
１の下部に上下方向回動可能に軸支された上下一
対のアーム３５，３６と、この上下一対のアーム
３５，３６の一方のアーム３６の軸支部付近にア
ーム３６と一体に設けられた作動部３７と、この
作動部３７を水平方向に移動することにより上記
一方のアーム３６を上下動する水平状の駆動機構
３８と、上記上下一対のアーム３５，３６の先端
部に軸支されアーム３５，３６とともに平行四辺
形リンクを構成する姿勢維持体４９と、この姿勢
維持体４９の下部に設けられた物品保持機構５１
と、上記移動枠７の移動及び上記横行枠２１の移
動による物品保持機構５１の移動範囲に並設され
た複数の物品搬入コンベヤ６２と、この複数の物
品搬入コンベンヤ６２に対応してこの物品搬入コ
ンベヤ６２とともに上記物品保持機構５１の移動
範囲に並設された複数の物品荷積み位置６３にそ
れぞれ配置されるパレツトＰとを具備したもので
ある。

（作用） 本発明のパレツト荷積み装置は、水平状の駆動
機構３８によつて、アーム３６の作動部３７を水
平方向に移動することによりアーム３５，３６を
上下動するので、上方に長く突出する部分を無く
すことができる。

（実施例） 本発明のパレツト荷積み装置の一実施例を第１
図及び第２図を参照して説明する。

図において、１は架台で、この架台１は、細長
い矩形の枠状に組まれ、複数の支柱２により高所
位置に水平状に支持されており、その対向する平
行な２つの長辺部分の内側部にはそれぞれ高架レ
ール３が取付けられている。

７は移動枠で、この移動枠７は、上記架台１の
両側一対の高架レール３間の間隔を長辺とする矩
形の枠状に組まれ、その対向する平行な２つの短
辺部分の外側部に軸支した複数の車輪８を上記高
架レール３に係合することにより、高架レールに
３に沿つて上記架台１の長さ方向に移動自在に支
持されており、その対向する平行な２つの長辺部
分の内側部にはそれぞれガイドレール９が設けら
れている。

そして、上記両側の高架レール３の延長上に位
置して上記架台１の外側部に４つのスプロケツト
１１が軸支され、この４つのスプロケツト１１に
２本のチエーン１２が高架レール３に沿つて掛回
され、それぞれのチエーン１２の両端部が上記移
動枠７に固定され、さらに、両側一対の高架レー
ル３の一端部に対する２つのスプロケツト１１が
連動軸１３で連結され、この連動軸１３の一端部
にスプロケツト１４が取付けられ、このスプロケ
ツト１４が、上記架台１上に設けられたモータ１
５に、スプロケツト１６及び無端状のチエーン１
７を介して連結されており、モータ１５を駆動す
ると、両側のチエーン１２が同期駆動して、移動
枠７が高架レール３に沿つて移動するようになつ
ている。

２１は横行枠で、この横行枠２１は、上記移動
枠７の両側一対のガイドレール９間の間隔を１辺
とする方形の枠状に組まれ、その対向する平行な
２辺部分の外側部に軸支した複数の車輪２２を上
記ガイドレール９に係合することにより、ガイド
レール９に沿つて上記移動枠７の長さ方向に移動
自在に支持されている。

そして、上記移動枠７の対向する２つの短辺部
分の間にはスクリユーシヤフト２６が上記ガイド
レール９と平行に回動自在に支持され、このスク
リユーシヤフト２６がナツト体２７に螺通され、
このナツト体２７が上記横行枠２１に取付けら
れ、さらに、スクリユーシヤフト２６が、上記移
動枠７に設けられたモータ２８に、スプロケツト
２９、無端状のチエーン３０及びスプロケツト３
１を介して連結されており、モータ２８を駆動す
ると、スクリユーシヤフト２６が駆動して、横行
枠２１がナツト体２７とともにガイドレール９に
沿つて移動するようになつている。

また、上記横行枠２１の下部には上下一対のア
ーム３５，３６が上下方向回動自在に軸支され、
下側の太く丈夫なアーム３６の軸支部から上方に
作動部としてのレバー３７がアーム３６から一体
に突設され、このレバー３７を横行枠２１上に設
けられた水平状の駆動機構３８が水平方向に移動
することによつて、下側のアーム３６が上下動す
るようになつている。

上記駆動機構３８は、横行枠２１上に軸４１を
介して支枠４２の一端部を下方向回動自在に支持
し、この支枠４２にスクリユーシヤフト４３を回
動自在に支持し、このスクリユーシヤフト４３を
ナツト体４４に螺通し、このナツト体４４を上記
アーム３６のレバー３７に軸着し、さらに、支枠
４２の一端部に取付けたモータ４５をスクリユー
シヤフト４３に連結したもので、モータ４５を駆
動すると、スクリユーシヤフト４３が駆動して、
レバー３７がナツト体４４とともに支枠４２に沿
つて移動し、これによつて、アーム３６が上下動
するようになつている。

なお、上記駆動機構３８の支枠４２やスクリユ
ーシヤフト４３やモータ４５は水平状にしてあ
り、上記レバー３７を回動してアーム３６を上下
動する際には、支枠４２が軸４１を中心に回動す
るが、この際の、支枠４２の上下動を少なくし
て、この駆動機構３８を常にほぼ水平の状態に維
持するようになつている。

そして、上記上下一対のアーム３５，３６の先
端部には、姿勢維持体４９が軸着連結され、この
姿勢維持体４９がアーム３５，３６とともに平行
四辺形リンクを構成し、これによつて、駆動機構
３８により下側のアーム３６を上下動すると、上
側のアーム３５も上下動し、この際に、姿勢維持
体４９が常に同じ姿勢を維持するようになつてお
り、この姿勢維持体４９の下部には軸５０を介し
て物品保持機構５１が水平方向回動自在に設けら
れ、この物品保持機構５１が図示しない旋回機構
により水平方向に回動するようになつている。

上記物品保持機構５１は、姿勢維持体４９の下
部に軸５０を介して支枠５５を取付け、この支枠
５５の一側下部に固定挟持体５６を垂直状に取付
け、この固定挟持体５６に対向して支枠５５の他
側下部に可動挟持体５７を垂直状に設け、この可
動挟持体５７を図示しない駆動機構により固定挟
持体５６に向かつて進退するように構成したもの
で、可動挟持体５７を固定挟持体５６に向かつて
前進させた閉状態で、固定挟持体５６と可動挟持
体５７の間にたとえば箱状の物品Ｗを挟持するよ
うになつている。

そして、上記移動枠７の移動方向は架台１の長
辺方向で、上記横行枠２１の移動方向は架台１の
短辺方向となつてるで、これらの移動により、物
品保持機構５１は、ほぼ架台１に囲まれた範囲内
に自由に移動することができ、しかも、この範囲
内において、アーム３５，３６の上下動により、
架台１と床面６１の間で昇降することができ、こ
の物品保持機構５１の移動範囲に対して、架台１
の一方の高架レール３の外側から複数の物品搬入
コンベヤ６２が平行に配設され、この複数の物品
搬入コンベヤ６２の対応して、それぞれの物品搬
入コンベヤ６２の前方の床面６１に荷積み位置６
３が設定され、この複数の荷積み位置６３のそれ
ぞれにパレツトＰが配置されている。

そうして、この実施例のパレツト荷積み装置で
は、それぞれの物品搬入コンベヤ６２でたとえば
品種別あるいは行先別の物品Ｗを搬送し、この品
物Ｗを図示しないストツパ等により物品搬入コン
ベヤ６２の先端部に停止位置決めし、移動枠７の
移動、横行枠２１の移動及びアーム３５，３６の
回動により、この物品Ｗの両側部に物品保持機構
５１の開状態の固定挟持体５６及び可動挟持体５
７を位置させ、ついで、可動挟持体５７を固定挟
持体５６に向かつて前進させて閉じることによ
り、固定挟持体５６と可動挟持体５７の間に物品
Ｗを挟持して物品Ｗを保持し、ついで、アーム３
５，３６の回動、横行枠２１の移動及び移動枠７
の移動により、物品Ｗを対応した荷積み位置６３
のパレツトＰ上に移動し、必要に応じて、移動中
に物品保持機構５１を軸５０を中心に回動して保
持した物品Ｗの荷向方向を整え、ついで、可動挟
持体５７を固定挟持体５６から後退させて開くこ
とにより、固定挟持体５６と可動挟持体５７の間
の物品ＷをパレツトＰ上に降ろすようになつてお
り、このような動作を繰返すことにより、物品搬
入コンベヤ６２で搬入した物品Ｗを、たとえば品
種別あるいは行先別のパレツトＰ上に所定の荷積
みパターンで所定の段数に荷積みするようになつ
ている。

そして、このパレツト荷積み装置では、高架レ
ール３を設けた架台１の上部に長く突出する部分
が無く、とくに、移動枠７や横行枠２１等の移動
部分に架台１の上部に長く突出する部分が無く、
わずかに水平状の駆動機構３８があるだけなの
で、架台１上方のデツドスペースが極めて少な
く、したがつて、天井が低い場合にも、品物Ｗの
荷積みの高さを最大限に確保することができ、天
井が高い場合には、架台１上方のスペースを有効
に利用することができる。

なお、本発明の実施に際しては、上述した実施
例に限定されず、たとえば、移動枠７用のモータ
１５を架台１の下部に配置したり、アーム３６用
の駆動機構３８を横行枠２１の下部に配置したり
すると、架台１の上部に突出する部分が無くなる
ので、架台１上のデツドスペースさらに少なくす
ることができるとともに、高架レール３を天井に
設置して支柱２等を無くすこともできる。

そして、上述したように、駆動機構３８を横行
枠２１の下部に配置する場合には、アーム３６に
作動部としてのレバー３７を設ける必要がなく、
アーム３６の一部を作動部として、アーム３６に
直接ナツト体４４を軸着することができる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、複数の物品
搬入コンベヤで搬入した品種別や行先別の物品を
対応した品種別や行先別のパレツト上に荷積みす
るパレツト荷積み装置において、物品保持機構を
移動させる移動枠や横行枠等の移動部分に高架レ
ールの上部に長く突出する部分が無いので、高架
レール上方のデツドスペースが極めて少なく、し
たがつて、天井が低い場合にも、品物の荷積みの
高さを最大限に確保することができ、天井が高い
場合には、上方のスペースを有効に利用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のパレツト荷積み装置の一実施例を
示し、第１図はその一部を切欠した側面図、第２
図はその平面図である。 ３……高架レール、７……移動枠、２１……横
行枠、３５，３６……アーム、３７……作動部と
してのレバー、３８……駆動機構、４９……姿勢
維持体、５１……物品保持機構、６２……物品搬
入コンベヤ、６３……物品荷積み位置、Ｐ……パ
レツト、Ｗ……物品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 高所に水平状に設置された高架レールと、こ
   の高架レールに沿つて高所を移動する移動枠と、
   この移動枠に移動枠の移動方向と交差する水平方
   向に移動可能に設けられた横行枠と、この横行枠
   の下部に上下方向回動可能に軸支された上下一対
   のアームと、この上下一対のアームの一方のアー
   ムの軸支部付近にアームと一体に設けられた作動
   部と、この作動部を水平方向に移動することによ
   り上記一方のアームを上下動する水平状の駆動機
   構と、上記上下一対のアームの先端部に軸支され
   アームとともに平行四辺形リンクを構成する姿勢
   維持体と、この姿勢維持体の下部に設けられた物
   品保持機構と、上記移動枠の移動及び上記横行枠
   の移動による物品保持機構の移動範囲に並設され
   た複数の物品搬入コンベヤと、この複数の物品搬
   入コンベンヤに対応してこの物品搬入コンベヤと
   ともに上記物品保持機構の移動範囲に並設された
   複数の物品荷積み位置にそれぞれ配置されるパレ
   ツトとを具備したことを特徴とするパレツト荷積
   み装置。