JPH0571490B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明なパレツト荷積み装置等に用いる物品保
持装置に関するものである。

（従来の技術） パレツト上に物品を荷積みするパレツト荷積み
装置として、特開昭61−45826号公報に示された
ものがある。

この公報に示されたパレツト荷積み装置は、高
所に水平状に設置した高架レールに水平移動機構
を介して物品保持装置を設けたもので、物品保持
装置は、物品保持機構を下端部に取付けた垂直ア
ームをその長さ方向に昇降する構造となつてい
る。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の物品保持装置では、物品保持機
構を下端部に取付けた垂直アームをその長さ方向
に昇降する構造のため、垂直アームが物品保持装
置の機枠の上方に長く突出し、これによつて、パ
レツト荷積み装置等において物品の移載に用いた
場合、上方にデツドスペースができ、天井近くへ
の物品の移載や天井近くからの物品の移載を行な
えないという問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、パレツト荷積み装置等において物品の移載に
用いる物品保持装置において、機枠の上方に長く
突出する部分を無くして、上方にデツトスペース
が発生するのを阻止するものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の物品保持装置２０は、機枠２１の下部
に上下方向回動可能に軸支された上下一対のアー
ム３５，３６と、この上下一対のアーム３５，３
６の一方のアーム３６の軸支部付近にアーム３６
と一体に設けられた作動部３７と、この作動部３
７を水平方向に移動することにより上記一方のア
ーム３６を上下動する水平状の駆動機構３８と、
上記上下一対のアーム３５，３６の先端部に軸支
されアーム３５，３６とともに平行四辺形リンク
を構成する姿勢維持体４９と、この姿勢維持体４
９の下部に設けられた物品保持機構５１とを具備
したものである。

（作用） 本発明の物品保持装置２０は、水平状の駆動機
構３８によつて、アーム３６の作動部３７を水平
方向に移動することによりアーム３５，３６を上
下動するので、機枠２１の上方に長く突出する部
分を無くすことができる。

（実施例） 本発明の物品保持装置の一実施例を第１図及び
第２図を参照して説明する。

図はパレツト荷積み装置を示し、１は架台で、
この架台１は、細長い矩形の枠状に組まれ、複数
の支柱２により高所位置に水平状に支持されてお
り、その対向する２つの長辺部分の内側部分には
それぞれ高架レール３が取付けられている。

７は移動枠で、この移動枠７は、上記架台１の
両側一対の高架レール３間の間隔を長辺とする矩
形の枠状に組まれ、その対向する平行な２つの短
辺部分の外側部に軸支した複数の車輪８を上記高
架レール３に係合することにより、高架レールに
３に沿つて上記架台１の長さ方向に移動自在に支
持されており、その対向する平行な２つの長辺部
分の内側部にはそれぞれガイドレール９が設けら
れている。

そして、上記両側の高架レール３の延長上に位
置して上記架台１の外側部に４つのスプロケツト
１１が軸支され、この４つのスプロケツト１１に
２本のチエーン１２が高架レール３に沿つて掛回
され、それぞれのチエーン１２の両端部が上記移
動枠７に固定され、さらに、両側一対の高架レー
ル３の一端部に対する２つのスプロケツト１１が
連動軸１３で連結され、この連動軸１３の一端部
にスプロケツト１４が取付けられ、このスプロケ
ツト１４が、上記架台１上に設けられたモータ１
５に、スプロケツト１６及び無端状のチエーン１
７を介して連結されており、モータ１５を駆動す
ると、両側のチエーン１２が同期駆動して、移動
枠７が高架レールに３に沿つて移動するようにな
つている。

２０は物品保持装置で、この物品保持装置２０
は機枠としての横行枠２１に設けられ、この横行
枠２１は、上記移動枠７の両側一対のガイドレー
ル９間の間隔を１辺とする方形の枠状に組まれ、
その対向する平行な２辺部分の外側部に軸支した
複数の車輪２２を上記ガイドレール９に係合する
ことにより、ガイドレールに９に沿つて上記移動
枠７の長さ方向に移動自在に支持されている。

そして、上記移動枠７の対向する２つの短辺部
分の間にはスクリユーシヤフト２６が上記ガイド
レール９と平行に回動自在に支持され、このスク
リユーシヤフト２６がナツト体２７に螺通され、
このナツト体２７が上記物品保持装置２０の横行
枠２１に取付けられ、さらに、スクリユーシヤフ
ト２６が、上記移動枠７に設けられたモータ２８
に、スプロケツト２９、無端状のチエーン３０及
びスプロケツト３１を介して連結されており、モ
ータ２８を駆動すると、スクリユーシヤフト２６
が駆動して、横行枠２１がナツト体２７とともに
ガイドレール９に沿つて移動するようになつてい
る。

また、上記物品保持装置２０を横行枠２１の下
部には上下一対のアーム３５，３６が上下方向回
動自在に軸支され、下側の太く丈夫なアーム３６
の軸支部から上方に作動部としてのレバー３７が
アーム３６から一体に突設され、このレバー３７
を横行枠２１上に設けられた水平状の駆動機構３
８が水平方向に移動することによつて、下側のア
ーム３６が上下動するようになつている。

上記物品保持装置２０の駆動機構３８は、横行
枠２１上に軸４１を介して支枠４２の一端部を上
下方向回動自在に支持し、この支枠４２にスクリ
ユーシヤフト４３を回動自在に支持し、このスク
リユーシヤフト４３をナツト体４４に螺通し、こ
のナツト体４４を上記アーム３６のレバー３７に
軸着し、さらに、支枠４２の一端部に取付けたモ
ータ４５をスクリユーシヤフト４３に連結したも
ので、モータ４５を駆動すると、スクリユーシヤ
フト４３が駆動して、レバー３７がナツト体４４
とともに支枠４２に沿つて移動し、これによつ
て、アーム３６が上下動するようになつている。

なお、上記物品保持装置２０において、駆動機
構３８の支枠４２やスクリユーシヤフト４３やモ
ータ４５は水平状にしてあり、上記レバー３７を
回動してアーム３６を上下動する際には、支枠４
２が軸４１を中心に回動するが、この際の、支枠
４２の上下動を少なくして、この駆動機構３８を
常にほぼ水平の状態に維持するようになつてい
る。

そして、上記物品保持装置２０の上下一対のア
ーム３５，３６の先端部には、姿勢維持体４９が
軸着連結され、この姿勢維持体４９がアーム３
５，３６とともに平行四辺形リンクを構成し、こ
れによつて、駆動機構３８により下側のアーム３
６を上下動すると、上側のアーム３５も上下動
し、この際に、姿勢維持体４９が常に同じ姿勢を
維持するようになつており、この姿勢維持体４９
の下部には軸５０を介して物品保持機構５１が水
平方向回動自在に設けられ、この物品保持機構５
１が図示しない旋回機構により水平方向に回動す
るようになつている。

上記物品保持装置２０の物品保持機構５１は、
姿勢維持体４９の下部に軸５０を介して支枠５５
を取付け、この支枠５５の一側下部に固定挟持体
５６を垂直状に取付け、この固定挟持体５６に対
向して支枠５５の他側下部に可動挟持体５７を垂
直状に設け、この可動挟持体５７を図示しない駆
動機構により固定挟持体５６に向かつて進退する
ように構成したもので、可動挟持体５７を固定挟
持体５６に向かつて前進させた閉状態で、固定挟
持体５６と可動挟持体５７の間にたとえば箱状の
物品Ｗを挾持するようになつている。

そして、上記移動枠７の移動方向は架台１の長
辺方向で、上記物品保持装置２０の横行枠２１の
移動方向は架台１の短辺方向となつているので、
これらの移動により、物品保持装置２０の物品保
持機構５１は、ほぼ架台１に囲まれた範囲内に自
由に移動することができ、しかも、この範囲内に
おいて、アーム３５，３６の上下動により、架台
１と床面６１の間で昇降することができ、この物
品保持機構５１の移動範囲の一側角隅部に対し
て、架台１の一方の高架レール３の外側から１つ
の物品搬入コンベヤ６２が配設されているととも
に、残りの部分の床面６１に複数の荷積み位置６
３が設定され、この複数の荷積み位置６３のそれ
ぞれにパレツトＰが配置されている。

そうして、この実施例のパレツト荷積み装置で
は、物品搬入コンベヤ６２で物品Ｗを搬送し、こ
の物品Ｗを図示しないストツパ等により物品搬入
コンベヤ６２の先端部に停止位置決めし、移動枠
７の移動、物品保持装置２０の横行枠２１の移動
及びアーム３５，３６の回動により、この物品Ｗ
の両側に物品保持機構５１の開状態の固定挟持体
５６及び可動挟持体５７を位置させ、ついで、可
動挟持体５７を固定挟持体５６に向かつて前進さ
せて閉じることにより、固定挟持体５６と可動挟
持体５７の間に物品Ｗを挟持して物品Ｗを保持
し、ついで、アーム３５，３６の回動、横行枠２
１の移動及び移動枠７の移動により、物品Ｗを複
数の荷積み位置６３のパレツトＰのいずれかの上
にたとえば品種別あるいは行先別のパレツトＰの
上に移動し、必要に応じて、移動中に物品保持装
置２０の物品保持機構５１を軸５０を中心に回動
して保持した物品Ｗの荷向方向を整え、ついで、
可動挟持体５７を固定挟持体５６から後退させて
開くことにより、固定挟持体５６と可動挟持体５
７の間の物品ＷをパレツトＰ上に降ろすようにな
つており、このような動作を繰返すことにより、
物品搬入コンベヤ６２で搬入した物品Ｗを、たと
えば品種別あるいは行先別のパレツトＰ上に所定
の荷積みパターンで所定の段数に荷積みするよう
になつている。

そして、このパレツト荷積み装置では、高架レ
ール３を設けた架台１の上部に長く突出する部分
が無く、とくに、移動枠７や物品保持装置２０の
横行枠２１等の移動部分に架台１の上部に長く突
出する部分が無く、わずかに物品保持装置２０の
水平状の駆動機構３８があるだけなので、架台１
上方のデツドスペースが極めて少なく、したがつ
て、天井が低い場合にも、品物Ｗの荷積みの高さ
を最大限に確保することができ、天井が高い場合
には、架台１上方のスペースを有効に利用するこ
とができる。

なお、本発明の実施に際しては、上述した実施
例に限定されず、たとえば、移動枠７用のモータ
１５を架台１の下部に配置したり、物品保持装置
２０のアーム３６用の駆動機構３８を横行枠２１
の下部に配置したりすると、架台１の上部に突出
する部分が無くなるので、架台１上方のデツトス
ペースさらに少なくすることができるとともに、
高架レール３を天井に設置して支柱２等を無くす
こともできる。

そして、上述したように、物品保持装置２０の
駆動機構３８を横行枠２１の下部に配置する場合
には、アーム３６に作動としてのレバー３７を設
ける必要がなく、アーム３６の一部を作動部とし
て、アーム３６に直接ナツト体４４を軸着するこ
とができる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、物品の移載
に用いる物品保持装置において、機枠の上部に長
く突出する部分が無いので、機枠上方のデツドス
ペースが極めて少なく、したがつて、保持した物
品を天井近くまで持上げたり、天井近くにある物
品を保持したりすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の物品保持装置の一
実施例を示し、第１図はパレツト荷積み装置の一
部を切欠した側面図、第２図はその平面図であ
る。 ２０……物品保持装置、２１……機枠としての
横行枠、３５，３６……アーム、３７……作動部
としてのレバー、３８……駆動機構、４９……姿
勢維持体、５１……物品保持機構、Ｗ……物品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機枠の下部に上下方向回動可能に軸支された
   上下一対のアームと、この上下一対のアームの一
   方のアームの軸支部付近にアームと一体に設けら
   れた作動部と、この作動部を水平方向に移動する
   ことにより上記一方のアームを上下動する水平状
   の駆動機構と、上記上下一対のアームの先端部に
   軸支されアームとともに平行四辺形リンクを構成
   する姿勢維持体と、この姿勢維持体の下部に設け
   られた物品保持機構とを具備したことを特徴とす
   る物品保持装置。