JPH0571785B2 - - Google Patents
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- JPH0571785B2 JPH0571785B2 JP59229043A JP22904384A JPH0571785B2 JP H0571785 B2 JPH0571785 B2 JP H0571785B2 JP 59229043 A JP59229043 A JP 59229043A JP 22904384 A JP22904384 A JP 22904384A JP H0571785 B2 JPH0571785 B2 JP H0571785B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- internal combustion
- combustion engine
- control device
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 技術分野
本発明は内燃機関の回転数制御方法及び装置、
更に詳細にはアイドル回転数をフイードバツク制
御することによりアイドル回転数を維持するとと
もに回転数がアイドル回転数以上で内燃機関が減
速運転にあるとき燃料供給が遮断される内燃機関
の回転数制御方法及び装置に関する。
更に詳細にはアイドル回転数をフイードバツク制
御することによりアイドル回転数を維持するとと
もに回転数がアイドル回転数以上で内燃機関が減
速運転にあるとき燃料供給が遮断される内燃機関
の回転数制御方法及び装置に関する。
(ロ) 従来技術
内燃機関の回転数を制御する装置が種々知られ
ており、たとえば通常アイドリング時の空気量を
制御する装置が設けられており、これによつて内
燃機関の絞り弁に平行に設けられた空気バイパス
路を調節し、アイドル回転数を制御できるように
なつている。これは通常２巻線の電磁操作機器を
用いて行なわれている。このように内燃機関の実
際回転数、目標値回転数ならびにその他の周辺デ
ータを考慮してアナログ的あるいはデジタル的に
アイドル回転数制御が行なわれており、それによ
つて内燃機関のアイドル回転数を申し分なく維持
し、たとえば減速運転領域（エンジンブレーキ）
にはいつた場合あるいはこの状態からアイドリン
グ維持に変わつた場合などに起こる変動を防止し
ている。
ており、たとえば通常アイドリング時の空気量を
制御する装置が設けられており、これによつて内
燃機関の絞り弁に平行に設けられた空気バイパス
路を調節し、アイドル回転数を制御できるように
なつている。これは通常２巻線の電磁操作機器を
用いて行なわれている。このように内燃機関の実
際回転数、目標値回転数ならびにその他の周辺デ
ータを考慮してアナログ的あるいはデジタル的に
アイドル回転数制御が行なわれており、それによ
つて内燃機関のアイドル回転数を申し分なく維持
し、たとえば減速運転領域（エンジンブレーキ）
にはいつた場合あるいはこの状態からアイドリン
グ維持に変わつた場合などに起こる変動を防止し
ている。
一方、回転数が所定回転数以上になり、絞り弁
が閉じているとき、いわゆる内燃機関が減速状態
（エンジンブレーキなど）にあるとき内燃機関に
供給される燃料を遮断する燃料遮断装置が知られ
る。このような減速状態はガソリンエンジンの場
合絞り弁が占めている位置よりも回転数が大きく
なるとき、あるいはデイーゼル式エンジンの場合
では噴射された燃料の量に対応する回転数よりも
高くなつているときに発生する。内燃機関がこの
ような減速運転にあるときには、出力を発生させ
るのは好ましくないので、通常燃料供給装置（キ
ヤブレタ、噴射装置等）を介して内燃機関に供給
される燃料の量は減少されるかあるいは全く零に
設定される（燃料遮断機能）。
が閉じているとき、いわゆる内燃機関が減速状態
（エンジンブレーキなど）にあるとき内燃機関に
供給される燃料を遮断する燃料遮断装置が知られ
る。このような減速状態はガソリンエンジンの場
合絞り弁が占めている位置よりも回転数が大きく
なるとき、あるいはデイーゼル式エンジンの場合
では噴射された燃料の量に対応する回転数よりも
高くなつているときに発生する。内燃機関がこの
ような減速運転にあるときには、出力を発生させ
るのは好ましくないので、通常燃料供給装置（キ
ヤブレタ、噴射装置等）を介して内燃機関に供給
される燃料の量は減少されるかあるいは全く零に
設定される（燃料遮断機能）。
しかしこのように互いに独立して作動する内燃
機関の両装置が用いられた場合にはたとえば次の
ような問題が発生する。たとえば始動時や暖機時
には増大されたアイドル目標回転数でアイドル回
転数の調節器が駆動されることによりその比例あ
るいは積分要素により操作器が大きな駆動信号で
駆動され、その場合実際のエンジン回転数が燃料
遮断装置の遮断回転数よりも短時間上回るという
問題が発生する。このような場合両装置が相互に
関連し、たとえば燃料遮断機能が働くので、極端
な状態になるといわゆる振動（制御不能な振動）
が発生し、場合によつては特に内燃機関が冷却し
ている場合エンジンが停止してしまうという問題
が発生する。
機関の両装置が用いられた場合にはたとえば次の
ような問題が発生する。たとえば始動時や暖機時
には増大されたアイドル目標回転数でアイドル回
転数の調節器が駆動されることによりその比例あ
るいは積分要素により操作器が大きな駆動信号で
駆動され、その場合実際のエンジン回転数が燃料
遮断装置の遮断回転数よりも短時間上回るという
問題が発生する。このような場合両装置が相互に
関連し、たとえば燃料遮断機能が働くので、極端
な状態になるといわゆる振動（制御不能な振動）
が発生し、場合によつては特に内燃機関が冷却し
ている場合エンジンが停止してしまうという問題
が発生する。
(ハ) 目的
したがつて本発明はこのような従来の欠点を除
去するために成されたもので、燃料遮断装置なら
びにアイドル回転数制御装置を備えた内燃機関に
おいて両装置が不本意に互いに作用し支障をきた
すことを防止することが可能な内燃機関の回転数
制御方法および装置を提供することを目的とす
る。
去するために成されたもので、燃料遮断装置なら
びにアイドル回転数制御装置を備えた内燃機関に
おいて両装置が不本意に互いに作用し支障をきた
すことを防止することが可能な内燃機関の回転数
制御方法および装置を提供することを目的とす
る。
(ニ) 発明の構成
本発明によればこの目的を達成するために、ア
イドル回転数制御装置を用いてアイドル回転数を
フイードバツク制御する内燃機関の回転数制御方
法であつて、 アイドル回転数制御装置により発生される駆動
信号により制御される操作器を用いてアイドル時
内燃機関への空気供給量を調節することによりア
イドル回転数がアイドル回転数制御装置により維
持されるとともに、 それぞれ前記駆動信号の値の対応した変化によ
り空気供給量が増減され、 更に燃料遮断回転数しきい値以上で燃料を遮断
することにより減速運転時には燃料供給が遮断さ
れ、 またアイドル回転数制御装置は、その制御特性
に基づき燃料遮断回転数しきい値以上になる回転
数を生じさせる駆動信号を発生することができる
内燃機関の回転数制御方法において、 前記駆動信号の値が所定のしきい値と比較さ
れ、そのしきい値に達した場合には燃料遮断機能
が停止される構成を採用した。
イドル回転数制御装置を用いてアイドル回転数を
フイードバツク制御する内燃機関の回転数制御方
法であつて、 アイドル回転数制御装置により発生される駆動
信号により制御される操作器を用いてアイドル時
内燃機関への空気供給量を調節することによりア
イドル回転数がアイドル回転数制御装置により維
持されるとともに、 それぞれ前記駆動信号の値の対応した変化によ
り空気供給量が増減され、 更に燃料遮断回転数しきい値以上で燃料を遮断
することにより減速運転時には燃料供給が遮断さ
れ、 またアイドル回転数制御装置は、その制御特性
に基づき燃料遮断回転数しきい値以上になる回転
数を生じさせる駆動信号を発生することができる
内燃機関の回転数制御方法において、 前記駆動信号の値が所定のしきい値と比較さ
れ、そのしきい値に達した場合には燃料遮断機能
が停止される構成を採用した。
更に、本発明では、アイドル回転数制御装置を
用いてアイドル回転数をフイードバツク制御する
内燃機関の回転数制御装置において、 アイドル回転数をフイードバツク制御するアイ
ドル回転数制御装置と、 前記アイドル回転数制御装置から発生される駆
動信号により制御され内燃機関への空気供給量を
増減させる操作器と、 燃料遮断回転数しきい値以上の減速運転時内燃
機関への燃料供給を遮断する燃料遮断手段とを有
し、 前記アイドル回転数制御装置は、その制御特性
に基づき燃料遮断回転数しきい値以上になる回転
数を生じさせる駆動信号を発生することができ、 更に前記駆動信号の値を比較するための所定の
しきい値を形成する手段と、 前記駆動信号の値と前記所定のしきい値を比較
する手段を備え、 前記駆動信号の値が所定のしきい値に達した場
合には燃料遮断手段に燃料遮断機能停止信号が供
給される構成も採用した。
用いてアイドル回転数をフイードバツク制御する
内燃機関の回転数制御装置において、 アイドル回転数をフイードバツク制御するアイ
ドル回転数制御装置と、 前記アイドル回転数制御装置から発生される駆
動信号により制御され内燃機関への空気供給量を
増減させる操作器と、 燃料遮断回転数しきい値以上の減速運転時内燃
機関への燃料供給を遮断する燃料遮断手段とを有
し、 前記アイドル回転数制御装置は、その制御特性
に基づき燃料遮断回転数しきい値以上になる回転
数を生じさせる駆動信号を発生することができ、 更に前記駆動信号の値を比較するための所定の
しきい値を形成する手段と、 前記駆動信号の値と前記所定のしきい値を比較
する手段を備え、 前記駆動信号の値が所定のしきい値に達した場
合には燃料遮断手段に燃料遮断機能停止信号が供
給される構成も採用した。
(ホ) 実施例
以下図面に示す実施例にしたがい本発明を詳細
に説明する。
に説明する。
図には本発明の概略構成を示すブロツク図が図
示されており、アイドル回転数制御装置ならびに
燃料遮断装置はこの実施例ではデイスクリートな
回路素子あるいは回路群を用いて実現されるよう
に構成されている。しかし本発明は、このような
構成に限定されるものでなく、たとえばデジタル
動作の装置を用いて全体の装置を構成できること
はもちろんであり、特にマイクロコンピユータ、
マイクロプロセツサ等をプログラム制御し、対応
する出力装置、操作機器、センサ入力装置などを
用いて実現することができる。しかしもちろんア
ナログ動作で装置を作動させることもできるもの
である。
示されており、アイドル回転数制御装置ならびに
燃料遮断装置はこの実施例ではデイスクリートな
回路素子あるいは回路群を用いて実現されるよう
に構成されている。しかし本発明は、このような
構成に限定されるものでなく、たとえばデジタル
動作の装置を用いて全体の装置を構成できること
はもちろんであり、特にマイクロコンピユータ、
マイクロプロセツサ等をプログラム制御し、対応
する出力装置、操作機器、センサ入力装置などを
用いて実現することができる。しかしもちろんア
ナログ動作で装置を作動させることもできるもの
である。
アイドル回転数制御装置は図面においては、論
理制御回路、マイクロコンピユータ、マイクロプ
ロセツサなどを用いて構成されており、それが符
号１０で図示されている。マイクロコンピユータ
１０はその出力端子１０ａに操作器駆動信号τを
発生させる。
理制御回路、マイクロコンピユータ、マイクロプ
ロセツサなどを用いて構成されており、それが符
号１０で図示されている。マイクロコンピユータ
１０はその出力端子１０ａに操作器駆動信号τを
発生させる。
本実施例の場合アイドル回転数制御装置はマイ
クロコンピユータ１０として実現されるが、この
マイクロコンピユータ１０には入力回路１１が接
続されており、この入力回路を介してたとえば内
燃機関の実際回転数nist、回転数目標値nsoll、外
気温度θAなどの入力信号が供給される。さらに２
つの入力回路１２，１３が設けられており、これ
らの入力回路はアナログデジタル変換器の機能も
備えておりエンジン温度θM、電源電圧UBをデジ
タル信号に変換してマイクロコンピユータ１０に
入力させる。また外部記憶装置（PROM）１４
によつてマイクロコンピユータ１０には操作器駆
動信号を形成するのに必要な他の格納されたデー
タが供給される。マイクロコンピユータ１０はＰ
（比例）Ｉ（積分）Ｄ（微分）特性を有する調節器
となるように構成されており、入力信号に基づき
対応する補正を行ないさらに外部記憶装置１４か
らのデータを考慮して所定のデユーテイ比をもつ
た操作器駆動信号を形成する。この操作器駆動信
号は出力段１５ならびに回路素子１６，１７，１
８から構成されるフエールセーフ安全回路を介し
て操作器１９に入力される。
クロコンピユータ１０として実現されるが、この
マイクロコンピユータ１０には入力回路１１が接
続されており、この入力回路を介してたとえば内
燃機関の実際回転数nist、回転数目標値nsoll、外
気温度θAなどの入力信号が供給される。さらに２
つの入力回路１２，１３が設けられており、これ
らの入力回路はアナログデジタル変換器の機能も
備えておりエンジン温度θM、電源電圧UBをデジ
タル信号に変換してマイクロコンピユータ１０に
入力させる。また外部記憶装置（PROM）１４
によつてマイクロコンピユータ１０には操作器駆
動信号を形成するのに必要な他の格納されたデー
タが供給される。マイクロコンピユータ１０はＰ
（比例）Ｉ（積分）Ｄ（微分）特性を有する調節器
となるように構成されており、入力信号に基づき
対応する補正を行ないさらに外部記憶装置１４か
らのデータを考慮して所定のデユーテイ比をもつ
た操作器駆動信号を形成する。この操作器駆動信
号は出力段１５ならびに回路素子１６，１７，１
８から構成されるフエールセーフ安全回路を介し
て操作器１９に入力される。
本発明の好ましい実施例によれば、操作器は２
巻線の電磁操作器１９ａとして構成され、絞り弁
に平行に配置されたスライダ１９を駆動してアイ
ドル回転数を制御する。この場合スライダ１９ｂ
により駆動信号のデユーテイ比に基づいて空気バ
イパス回路の断面が所望の値に調節される。
巻線の電磁操作器１９ａとして構成され、絞り弁
に平行に配置されたスライダ１９を駆動してアイ
ドル回転数を制御する。この場合スライダ１９ｂ
により駆動信号のデユーテイ比に基づいて空気バ
イパス回路の断面が所望の値に調節される。
本発明装置ではさらに燃料噴射信号形成回路２
０が設けられており、空気流量Ｑ、回転数ｎに基
づいていわゆる燃料噴射信号tpが形成される。燃
料噴射信号形成回路２０では論理積を取る論理回
路として図示された論理回路２２を介して燃料噴
射装置（図示せず）に供給される。この論理回路
２２には符号３０で図示した燃料遮断回路からの
出力信号が入力されるので、燃料遮断回路３０に
よつて内燃機関が減速状態にあると判別されたと
きにはこの燃料噴射信号tpは遮断される（すなわ
ち燃料がカツトされる）。燃料遮断回路では温度
信号θM、回転数ｎ、絞り弁位置信号LLなどに基
づいて内燃機関が減速状態にあるか否かを判断す
る。本発明装置ではまずアイドル回転数制御装置
のPID調節器から得られる操作器駆動信号τの大
きさを検出する。この信号がアナログ的に形成さ
れる場合には直ちに比較器４０の入力端子に供給
される。操作器駆動信号τがデジタル的に発生し
そのデユーテイ比が変調されている場合には、中
間に積分回路４１を設けアナログ信号を得るよう
にする。本発明では好ましくは全体をデジタル動
作にし、対応する命令をコンピユータやメモリに
入力させることによりアイドル回転数制御ならび
に燃料遮断を全体の装置に統合させることが可能
である。このことは燃料噴射装置についてもあて
はまり、その場合アイドル回転数制御は同時にい
わゆる統合された制御装置として実現される。
０が設けられており、空気流量Ｑ、回転数ｎに基
づいていわゆる燃料噴射信号tpが形成される。燃
料噴射信号形成回路２０では論理積を取る論理回
路として図示された論理回路２２を介して燃料噴
射装置（図示せず）に供給される。この論理回路
２２には符号３０で図示した燃料遮断回路からの
出力信号が入力されるので、燃料遮断回路３０に
よつて内燃機関が減速状態にあると判別されたと
きにはこの燃料噴射信号tpは遮断される（すなわ
ち燃料がカツトされる）。燃料遮断回路では温度
信号θM、回転数ｎ、絞り弁位置信号LLなどに基
づいて内燃機関が減速状態にあるか否かを判断す
る。本発明装置ではまずアイドル回転数制御装置
のPID調節器から得られる操作器駆動信号τの大
きさを検出する。この信号がアナログ的に形成さ
れる場合には直ちに比較器４０の入力端子に供給
される。操作器駆動信号τがデジタル的に発生し
そのデユーテイ比が変調されている場合には、中
間に積分回路４１を設けアナログ信号を得るよう
にする。本発明では好ましくは全体をデジタル動
作にし、対応する命令をコンピユータやメモリに
入力させることによりアイドル回転数制御ならび
に燃料遮断を全体の装置に統合させることが可能
である。このことは燃料噴射装置についてもあて
はまり、その場合アイドル回転数制御は同時にい
わゆる統合された制御装置として実現される。
操作器駆動信号τは回路４２によつて形成され
る所定のしきい値と比較される。本発明の好まし
い実施例によればこのしきい値はエンジンの温度
θMの関数として形成され、それぞれしきい値に対
応したエンジン回転数が燃料遮断回転数よりも小
さいように選ばれる。
る所定のしきい値と比較される。本発明の好まし
い実施例によればこのしきい値はエンジンの温度
θMの関数として形成され、それぞれしきい値に対
応したエンジン回転数が燃料遮断回転数よりも小
さいように選ばれる。
比較器４０は操作器駆動信号τが所定のしきい
値よりも大きくなつたことを検出すると、比較器
では、エンジン回転数の増大が実質的にアイドル
回転数制御装置が作用したことに基づくものと判
断し、その出力端子４０ａに停止信号を発生し、
これが燃料遮断回路３０の入力端子３０ａに入力
され燃料遮断機能が働くことを防止させる。この
場合アイドル回転数制御装置はPID特性を持ち、
その微分Ｄ要素により燃料復帰回転数がダイナミ
ツクに調節される。即ち、PID調節器によつて得
られた駆動信号τが所定のしきい値により速く到
達するので回転数が急速に減少した場合燃料供給
がより大きな回転数で再び開始されるようにな
る。
値よりも大きくなつたことを検出すると、比較器
では、エンジン回転数の増大が実質的にアイドル
回転数制御装置が作用したことに基づくものと判
断し、その出力端子４０ａに停止信号を発生し、
これが燃料遮断回路３０の入力端子３０ａに入力
され燃料遮断機能が働くことを防止させる。この
場合アイドル回転数制御装置はPID特性を持ち、
その微分Ｄ要素により燃料復帰回転数がダイナミ
ツクに調節される。即ち、PID調節器によつて得
られた駆動信号τが所定のしきい値により速く到
達するので回転数が急速に減少した場合燃料供給
がより大きな回転数で再び開始されるようにな
る。
このように本発明によればアイドル回転数制御
装置を燃料遮断機能と完全に切り離すことがで
き、相互に悪影響を及ぼすのを防止でき何ら振動
を起こすことなくエンジンの回転数を確実にしか
も申し分なく制御することができる。
装置を燃料遮断機能と完全に切り離すことがで
き、相互に悪影響を及ぼすのを防止でき何ら振動
を起こすことなくエンジンの回転数を確実にしか
も申し分なく制御することができる。
以上説明したアイドル回転数制御装置によつて
操作器が作動され回転数が上昇し、それが燃料供
給を遮断させるような時には常に燃料遮断機能を
停止させることができるという利点が得られる。
このようにして本発明ではとりわけアイドル回転
数制御と燃料遮断機能が同時に働くことによつて
回転数に変動が起こるのを防止でき、これまで問
題が多かつた駆動状態、例えば始動後あるいは自
動車がアイドル回転数以下となつて停止してしま
うようなクラツチを脱合後などに起こる障害を解
消することができる。
操作器が作動され回転数が上昇し、それが燃料供
給を遮断させるような時には常に燃料遮断機能を
停止させることができるという利点が得られる。
このようにして本発明ではとりわけアイドル回転
数制御と燃料遮断機能が同時に働くことによつて
回転数に変動が起こるのを防止でき、これまで問
題が多かつた駆動状態、例えば始動後あるいは自
動車がアイドル回転数以下となつて停止してしま
うようなクラツチを脱合後などに起こる障害を解
消することができる。
内燃機関のアイドリングを問題なく維持し、特
に内燃機関が停止してしまうような時に安全機能
を提供するようにできるために、アイドル回転数
制御装置はPID特性を備えた調節器を介してアナ
ログあるいはデジタル的に実現されるが、このよ
うなPID特性を備えた調節器を用いることによ
り、燃料遮断時の燃料復帰回転数をダイナミツク
にすることができるという利点が得られる。燃料
遮断側から見ると、回転数が急速に減少した場合
回転数が緩慢に減少するよりも燃料が再び噴射さ
れる回転数が高い値になる。その理由はPID特性
の微分Ｄ要素によりエンジン回転数の減少が急激
であればあるほど操作器駆動信号τの値が大きく
なるからである。本発明によりこのτが所定のし
きい値と比較されそれよりも大きくなつた時に燃
料遮断機能が停止されることにより、エンジン回
転数が急激に減少した場合この計算された駆動信
号τはより速くしきい値に達し、それによつて燃
料遮断機能がより速く停止されることになる。こ
のようにして本発明によればさらに回路素子や回
路装置を用いることなく燃料遮断をダイナミツク
に調節することが可能になる。
に内燃機関が停止してしまうような時に安全機能
を提供するようにできるために、アイドル回転数
制御装置はPID特性を備えた調節器を介してアナ
ログあるいはデジタル的に実現されるが、このよ
うなPID特性を備えた調節器を用いることによ
り、燃料遮断時の燃料復帰回転数をダイナミツク
にすることができるという利点が得られる。燃料
遮断側から見ると、回転数が急速に減少した場合
回転数が緩慢に減少するよりも燃料が再び噴射さ
れる回転数が高い値になる。その理由はPID特性
の微分Ｄ要素によりエンジン回転数の減少が急激
であればあるほど操作器駆動信号τの値が大きく
なるからである。本発明によりこのτが所定のし
きい値と比較されそれよりも大きくなつた時に燃
料遮断機能が停止されることにより、エンジン回
転数が急激に減少した場合この計算された駆動信
号τはより速くしきい値に達し、それによつて燃
料遮断機能がより速く停止されることになる。こ
のようにして本発明によればさらに回路素子や回
路装置を用いることなく燃料遮断をダイナミツク
に調節することが可能になる。
(ヘ) 効果
以上説明したように、本発明では、内燃機関へ
の空気供給量を調節する操作器を駆動する駆動信
号の値が所定のしきい値と比較される。従つて、
アイドル回転数制御装置の制御特性により燃料遮
断回転数しきい値以上の回転数に上昇するような
場合、即ち、始動時あるいは暖機時でアイドル回
転数制御装置の目標値が増大することにより駆動
信号が増大する場合、あるいは、減速運転からア
イドル運転に至る状態でクラツチを外した場合な
ど、回転数が急激に減少しそれにより駆動信号が
増大するとき、駆動信号の値が所定のしきい値と
比較され、そのしきい値に達した場合には、燃料
遮断機能が停止される。従つて、本発明では、始
動時あるいは暖機時あるいは回転数が急激に減少
して駆動信号が所定のしきい値以上になるときは
アイドル回転数制御装置を機能させるべく、燃料
遮断機能が停止されるので、アイドル回転数を維
持させることが可能になる。しかもアイドル回転
数が維持された場合には駆動信号が小さくなり、
再び燃料遮断機能が働くので、不必要に燃料遮断
機能停止期間が長くなるのを防止でき、燃費を向
上させることができる。
の空気供給量を調節する操作器を駆動する駆動信
号の値が所定のしきい値と比較される。従つて、
アイドル回転数制御装置の制御特性により燃料遮
断回転数しきい値以上の回転数に上昇するような
場合、即ち、始動時あるいは暖機時でアイドル回
転数制御装置の目標値が増大することにより駆動
信号が増大する場合、あるいは、減速運転からア
イドル運転に至る状態でクラツチを外した場合な
ど、回転数が急激に減少しそれにより駆動信号が
増大するとき、駆動信号の値が所定のしきい値と
比較され、そのしきい値に達した場合には、燃料
遮断機能が停止される。従つて、本発明では、始
動時あるいは暖機時あるいは回転数が急激に減少
して駆動信号が所定のしきい値以上になるときは
アイドル回転数制御装置を機能させるべく、燃料
遮断機能が停止されるので、アイドル回転数を維
持させることが可能になる。しかもアイドル回転
数が維持された場合には駆動信号が小さくなり、
再び燃料遮断機能が働くので、不必要に燃料遮断
機能停止期間が長くなるのを防止でき、燃費を向
上させることができる。
図は本発明装置の概略構成を示したブロツク図
である。 １０……マイクロコンピユータ、１１，１２，
１３……入力回路、１４……外部記憶装置、１５
……出力段、２０……燃料噴射信号形成回路、３
０……燃料遮断回路、４０……比較器。
である。 １０……マイクロコンピユータ、１１，１２，
１３……入力回路、１４……外部記憶装置、１５
……出力段、２０……燃料噴射信号形成回路、３
０……燃料遮断回路、４０……比較器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ アイドル回転数制御装置を用いてアイドル回
転数をフイードバツク制御する内燃機関の回転数
制御方法であつて、 アイドル回転数制御装置により発生される駆動
信号により制御される操作器を用いてアイドル時
内燃機関への空気供給量を調節することによりア
イドル回転数がアイドル回転数制御装置により維
持されるとともに、 それぞれ前記駆動信号の値の対応した変化によ
り空気供給量が増減され、 更に燃料遮断回転数しきい値以上で燃料を遮断
することにより減速運転時には燃料供給が遮断さ
れ、 またアイドル回転数制御装置は、その制御特性
に基づき燃料遮断回転数しきい値以上になる回転
数を生じさせる駆動信号を発生することができる
内燃機関の回転数制御方法において、 前記駆動信号の値が所定のしきい値と比較さ
れ、そのしきい値に達した場合には燃料遮断機能
が停止されることを特徴とする内燃機関の回転数
制御方法。 ２ 前記所定のしきい値は内燃機関の温度の関数
であり、それぞれのしきい値に対応する回転数が
燃料遮断回転数よりも小さくなるように選ばれる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
内燃機関の回転数制御方法。 ３ アイドル回転数制御装置の微分要素により燃
料復帰回転数がダイナミツクにより高い燃料復帰
回転数に調節され、内燃機関の回転数が急激に減
少した場合燃料供給がそのより高い燃料復帰回転
数で再開されることを特徴とする特許請求の範囲
第１項又は第２項に記載の内燃機関の回転数制御
方法。 ４ アイドル回転数制御装置を用いてアイドル回
転数をフイードバツク制御する内燃機関の回転数
制御装置において、 アイドル回転数をフイードバツク制御するアイ
ドル回転数制御装置と、 前記アイドル回転数制御装置から発生される駆
動信号により制御され内燃機関への空気供給量を
増減させる操作器と、 燃料遮断回転数しきい値以上の減速運転時内燃
機関への燃料供給を遮断する燃料遮断手段とを有
し、 前記アイドル回転数制御装置は、その制御特性
に基づき燃料遮断回転数しきい値以上になる回転
数を生じさせる駆動信号を発生することができ、 更に前記駆動信号の値を比較するための所定の
しきい値を形成する手段と、 前記駆動信号の値と前記所定のしきい値を比較
する手段とを備え、 前記駆動信号の値が所定のしきい値に達した場
合には燃料遮断手段に燃料遮断機能停止信号が供
給されることを特徴とする内燃機関の回転数制御
装置。 ５ 前記アイドル回転数制御装置はPID調節器と
して構成され、その微分要素により回転数が急激
に減少した場合燃料復帰回転数がダイナミツクに
より高い燃料復帰回転数になるように制御される
ことを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の
内燃機関の回転数制御装置。 ６ 前記しきい値が内燃機関の温度の関数である
ことを特徴とする特許請求の範囲第４項又は第５
項に記載の内燃機関の回転数制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833345711 DE3345711A1 (de) | 1983-12-17 | 1983-12-17 | Verfahren und vorrichtung zur drehzahlregelung bei einer brennkraftmaschine |
| DE3345711.5 | 1983-12-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128955A JPS60128955A (ja) | 1985-07-10 |
| JPH0571785B2 true JPH0571785B2 (ja) | 1993-10-07 |
Family
ID=6217239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59229043A Granted JPS60128955A (ja) | 1983-12-17 | 1984-11-01 | 内燃機関の回転数制御方法及び装置 |
Country Status (5)
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|---|---|
| US (1) | US4572125A (ja) |
| EP (1) | EP0147611B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60128955A (ja) |
| AU (1) | AU570275B2 (ja) |
| DE (2) | DE3345711A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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-
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