JPH0572199U - チップ状回路部品吸着ノズルの吸着位置修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 簡単なメカニズムでチップ状回路部品の吸着
位置の修正が可能なチップ状回路部品吸着位置修正装
置。 【構成】 弾性膨張体２１、２１が空気搬送パイプ２
２、２２を通して搬送される気体の圧力により膨張する
と、弾性膨張体２１、２１の外面の間隔が狭くなるた
め、同外面の間にチップ状回路部品ａが挟持される。弾
性膨張体２１、２１は、吸着ノズル５の中心軸に対して
対称に配置されているため、チップ状回路部品ａが吸着
ノズル５からずれて吸着されていた場合、同チップ状回
路部品ａの中心が吸着ノズル５の中心軸上に移動し、そ
の吸着位置が修正される。その後、弾性膨張体２１、２
１に与えていた圧力を解除すれば、同膨張体２１、２１
が弾性で収縮してチップ状回路部品ａから離れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】 本考案は、チップ状回路部品を真空状態の負圧にて吸着し、保持するチップ状 回路部品の部品吸着ノズルにおいて、その先端に吸着されたチップ状回路部品の 吸着位置を修正する吸着位置修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

所定の位置に搬送されてくるチップ状回路部品を吸着ノズルの先端で吸着、保 持し、これを回路基板上に搬送し、そこに搭載することが行なわれている。この 場合、チップ状回路部品を一つづつ吸着ノズルで吸着保持し、搬送する、いわゆ るシングルマウント方式と、回路基板への搭載パターンに従って予め配置された 状態で搬送されてくるチップ状回路部品を、同搭載パターンに従って配置された 吸着ノズルで吸着し、その配置のまま回路基板に搭載する、いわゆるマルチマウ ント方式とがある。

【０００３】 前者のシングルマウント方式のマウンターに使用される従来の吸着ノズル５を 図３に示す。この図面に示すように、送り軸７１の回転によって移動される移動 体７７の下に昇降機構８が設けられ、この昇降機構８から吸着ノズル５が突設さ れている。この吸着ノズル５は、図示されてない真空機構により、その先端にチ ップ状回路部品ａを吸着するとき、先端吸着口が負圧にされ、チップ状回路部品 ａの吸着を解除するとき、先端吸着口の負圧が解除され、大気圧に戻される。

【０００４】 この吸着ノズル５には、それに吸着、保持したチップ状回路部品ａの吸着位置 を修正する位置修正装置が備えられている。すなわち、図３で示すように、移動 体７７から下方に２対のアーム２３、２３が突設され、このうち１対のアーム２ ３、２３は、図３において左右に対向しており、他の１対のアーム２３、２３は 、図３において紙面の前後方向に対向している。これら各々の対のアーム２３、 ２３の先端の吸着ノズル５の中心軸からの距離は、互いに等しく対称位置に設定 されている。図３で示すように、昇降機構８により吸着ノズル５の先端が上昇さ れているとき、同ヘッド５の先端に吸着されたチップ状回路部品ａ側に向くよう 、前記アーム２３、２３の先端が対向する方向に曲がっている。そして、このア ーム２３、２３は、前記移動体７７に内蔵した図示されてない往復機構により、 前記吸着ノズル５の中心軸からの等距離関係を維持したまま、対称に往復移動す る。これにより、アーム２３、２３が矢印方向に移動したとき、その先端が吸着 ノズル５の先端に吸着されたチップ状回路部品ａを前後及び左右から挟持し、チ ップ状回路部品ａが吸着ノズル５の先端からずれて吸着されていた場合に、チッ プ状回路部品ａの中心が吸着ノズル５の中心軸上に移動するよう、その吸着位置 を修正する。 その後、移動体７７を回路基板へと移動させて、吸着ノズル５に吸着したチッ プ状回路部品ａを回路基板上に搭載する。

【０００５】

【考案が解決しようとしている課題】

この従来のチップ状回路部品の吸着位置修正装置では、前記アーム２３、２３ を往復移動させる機構が複雑であるため、移動体７７が大型化し、重量が重くな り、そのスライド動作に慣性の影響を受ける。さらに、アーム２３、２３の往復 機構による振動も加わるため、移動体の停止位置精度が悪く、チップ状回路部品 ａの搭載位置に誤差が出てしまう。さらに、往復機構が複雑かつ細密であるため 、製品コストが高くなると共に、故障時の修理や調整に手数がかかるという課題 があった。 本考案は、前記従来の課題に鑑み、簡単なメカニズムでチップ状回路部品の吸 着位置の修正が可能なチップ状回路部品吸着位置修正装置を提供することを目的 とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

すなわち本考案では、前記目的を達成するため、負圧により先端にチップ状回 路部ａを吸着、保持する吸着ノズル５と、該吸着ノズル５の先端に吸着したチッ プ状回路部品ａを両側から挟持してその吸着位置を修正する挟持機構とを備える チップ状回路部品吸着ノズルの吸着位置修正装置において、前記挟持機構が、吸 着ノズル５を挟んで対向するよう配置された２対の空気搬送パイプ２２、２２と 、該空気搬送パイプ２２、２２の先端に設けられると共に、該空気搬送パイプ２ ２、２２を通して搬送される気体の圧力により膨張、収縮する弾性膨張体２１、 ２１とを有し、該弾性膨張体２１、２１は、前記吸着ノズル５の先端に吸着され るチップ状回路部品ａの高さにあり、かつ各々の対のものが吸着ノズル５の中心 軸に対して対称に対向する位置に配置されていることを特徴とするチップ状回路 部品吸着ノズルの吸着位置修正装置を提供する。

【０００７】

【作用】

前記チップ状回路部品搭載装置では、弾性膨張体２１、２１が空気搬送パイプ ２２、２２を通して搬送される気体の圧力により膨張すると、弾性膨張体２１、 ２１の外面の間隔が狭くなる。この結果、弾性膨張体２１、２１の外面でチップ 状回路部品ａが挟持される。弾性膨張体２１、２１は、吸着ノズル５の中心軸に 対して対称に配置されているため、弾性膨張体２１、２１に同じ圧力を与えれば 、その膨張量は同じであるから、チップ状回路部品ａが吸着ノズル５からずれて 吸着されていた場合、同チップ状回路部品ａの中心が吸着ノズル５の中心軸上に 移動し、その吸着位置が修正される。その後、弾性膨張体２１、２１に与えてい た圧力を解除すれば、同膨張体２１、２１が弾性で収縮してチップ状回路部品ａ から離れるため、吸着ノズル５を伸ばしてチップ状回路部品ａを下降させること ができる。

【０００８】

【実施例】

次に、図１と図２を参照しながら、本考案の実施例について具体的に説明する 。 図１は、本考案が適用されるマウンターであって、特にシングルマウント方 式のマウンターの概要を示している。同図において、３はコンベアーであり、そ の中間に基板受台４１が配置されている。コンベアー３から図１において左から 右に搬送される回路基板２が、その途中で基板受台４１の上に載せられる。 この基板受台４１に回路基板２が載せられる位置の側方に、シュート等の部品 供給部１が配置され、ここに一列にチップ状回路部品ａが搬送される。

【０００９】 前記基板受台４１は、ＸＹテーブル４の上に保持され、このＸＹテーブル４は 、ＸＹ移動機構６により、図に矢印で示す方向、つまりＸ及びＹ方向に移動され る。すなわち、ＸＹテーブル４は、Ｘ方向テーブル６１にスライド自在に装着さ れ、さらにＸ方向テーブル６１は、Ｙ方向テーブル６２にスライド自在に装着さ れている。そして、これらＸＹテーブル４及びＸ方向テーブル６１は、駆動モー タ６３と６４とにより、各々Ｘ方向テーブル６１及びＹ方向テーブル６２に沿っ てスライドする。これらＸ方向テーブル６１とＹ方向テーブル６２とは、コンベ アー３と基板受台４１との間で回路基板２を受渡しするのに十分なストロークを 有すると共に、コンベアー３側から前記部品供給部１に基板受台４１を移動させ るのに十分なストロークを有している。

【００１０】 図１において、５はチップ状回路部品ａを吸着して保持する真空式の吸着ノズ ルであり、この吸着ノズル５は昇降機構８を介してＸＹ移動機構７の移動体７７ に取り付けられている。 前記ＸＹ移動機構７は、前記移動体７７をＸ及びＹ方向に移動させる。すなわ ち、Ｘ方向送り軸７１が軸受７５、７６の間に回転自在に架設され、モータ７３ で回転される。そしてこのＸ方向送り軸７１は、ネジ対偶をなすよう前記移動体 ７７に貫通しており、前記モーター７３の駆動により、移動体７７がＸ方向に移 動される。さらに、このＸ方向送り軸７１と直交する方向に対向して配置された 軸受７５と７６及び軸受７６と７６との間にＹ方向送り軸７２、７２が回転自在 に架設され、これら送り軸７２、７２がモーター７４、７４で回転される。そし てこのＹ方向送り軸７２、７２は、ネジ対偶をなすよう前記Ｘ方向送り軸７１の 両端を支持する軸受７５、７６に貫通しており、前記モーター７４、７４の駆動 により、移動体７７がＹ方向に移動される。これらＸ方向送り軸７１とＹ方向送 り軸７２とは、移動体７７を前記部品供給部１側からコンベアー３に移動体７７ を移動させるのに十分なストロークが確保できる長さを有している。

【００１１】 図２は、この装置のチップ状回路部品ａを吸着する吸着ノズル５の構成を示し ている。同図に示すように、移動体７７から吸着ノズル５を挟んで対向するよう ２対の空気搬送パイプ２２、２２が下方へ向けて突設されている。この空気搬送 パイプ２２、２２は、剛性体や反発力の強い弾性体とするのがよい。さらに、吸 着ノズル５の中心軸に対して対称に対向するよう前記空気搬送パイプ２２、２２ の先端に弾性膨張体２１、２１が設けられている。この弾性膨張体２１、２１は 、弾性を有する球状の袋からなり、前記空気搬送パイプ２２、２２を通して図示 しない高圧源から搬送される空気の圧力により、実線で示すように膨張し、逆に 弾性膨張体２１、２１から空気搬送パイプ２２、２２を通して空気を逃がすと、 自らの弾力により、二点鎖線で示すように収縮する。これにより、図２で示すよ うに、昇降機構８で吸着ノズル５を上昇した状態のとき、弾性膨張体２１、２１ が実線で示すように膨張し、その先端に吸着されたチップ状回路部品ａを挟み、 その吸着位置を修正する。

【００１２】 この装置では、まず、ＸＹ移動機構６により、基板受け台４１がコンベアー３ からの回路基板２の受入位置に移動させられ、そこでコンベアー３で搬送されて 来た回路基板２が基板受台４１に載せられる。このとき、吸着ノズル５を備えた 移動体７７は、部品供給部１側にあり、そこで先頭のチップ状回路部品ａを吸着 し、保持する。 ここで、第２図に示すように、吸着ノズル５が昇降機構８で上昇され、その先 端に吸着されたチップ状回路部品ａが弾性膨張体２１、２１の間に位置せしめら れる。そして、空気搬送パイプ２２、２２を通して弾性膨張体２１、２１に空気 が送られ、同弾性膨張体２１、２１が二点鎖線で示す状態から実線で示すように 膨張し、その対向する外面の間にチップ状回路部品ａを挟持する。これにより、 チップ状回路部品ａの吸着位置が修正される。

【００１３】 続いて、図１に示すＸＹ移動機構６により、基板受台４１が回路基板２を受け 入れた位置と部品供給部１とを結ぶ仮想線に沿って、部品供給部１側へ向けて移 動すると共に、ＸＹ移動機構７により、移動体７７が前記仮想線に沿って回路基 板２側へ移動する。そして、その仮想線のほぼ中間で基板受台４１と移動体７７ とが上下に対向し、続いて昇降機構８により吸着ノズル５の先端が下降し、回路 基板２の所定の位置にチップ状回路部品ａが搭載される。以下、移動体７７が部 品供給部１と回路基板２との間を往復し、チップ状回路部品ａを回路基板２の所 定の位置に搭載する。 その後、ＸＹ移動機構６により、回路基板２がコンベアー３の送出位置に移動 し、回路基板２をコンベアー３に送り出す。

【００１４】 次に、図４に示す実施例は、いわゆるマルチマウント方式の吸着ヘッド８０に 本考案の吸着位置修正装置を適用したものである。この場合、チップ状回路部品 ａの搭載位置パターンに合わせて吸着ヘッド８０から下方に向けて吸着ノズル８ １が複数設けられている。また、この吸着ヘッド８０は、固定されており、昇降 しないが、その両側に前記と同じ空気搬送パイプ２２、２２が突設され、その先 端に弾性膨張体２１、２１が取り付けられている。弾性膨張体２１、２１は吸着 ノズル５の中心軸に対して対称に対向するよう配置されていると共に、吸着ノズ ル８１の先端に吸着されるチップ状回路部品ａを囲む高さに配置されている。こ の弾性膨張体２１、２１は、実線で示すように膨張し、その先端に吸着されたチ ップ状回路部品ａを挟み、その吸着位置を修正することは、前記の実施例と実質 的に同じである。 なお、前記実施例では、弾性膨張体２１、２１を４個ずつ用い、２個ずつ対向 させたが、吸着ノズル３の先端を囲んで弾性膨張体２１、２１を３つ或は５つ以 上配置してもよい。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明した通り、本考案によれば、空気の供給と排気により、弾性膨張体を 膨張、収縮させることで吸着ヘッドの先端に吸着したチップ状回路部品の吸着位 置を修正することができるため、簡便な構造、機構により低コストで装置が構成 できると共に、振動や慣性による移動体の停止位置等の誤差の小さなチップ状回 路部品吸着ヘッドの吸着位置修正装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるチップ状回路部品吸着ヘ
ッドの吸着位置修正装置が適用されるチップ状回路部品
搭載装置の要部のみを示す斜視図である。

【図２】本考案の実施例によるチップ状回路部品吸着ヘ
ッドの吸着位置修正装置を示す要部側面図である。

【図３】従来例によるチップ状回路部品吸着ヘッドの吸
着位置修正装置を示す要部側面図である。

【図４】本考案の他の実施例によるチップ状回路部品吸
着ヘッドの吸着位置修正装置を示す要部側面図である。

【符号の説明】

５ 吸着ノズル ８ 昇降機構 ２１ 弾性膨張体 ２２ 空気搬送パイプ ａ チップ状回路部品

Claims (1)

【整理番号】 ００３０７３０−０１ 【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 負圧により先端にチップ状回路部（ａ）
   を吸着、保持する吸着ノズル（５）と、該吸着ノズル
   （５）の先端に吸着したチップ状回路部品（ａ）を挟持
   してその吸着位置を修正する挟持機構とを備えるチップ
   状回路部品吸着ノズルの吸着位置修正装置において、前
   記挟持機構が、吸着ノズル（５）を中心に正多角形をな
   すように配置された２対の空気搬送パイプ（２２）、
   （２２）と、該空気搬送パイプ（２２）、（２２）の先
   端に設けられると共に、該空気搬送パイプ（２２）、
   （２２）を通して搬送される気体の圧力により膨張、収
   縮する弾性膨張体（２１）、（２１）とを有し、該弾性
   膨張体（２１）、（２１）は、前記吸着ノズル（５）の
   先端に吸着されるチップ状回路部品（ａ）の高さにある
   ことを特徴とするチップ状回路部品吸着ノズルの吸着位
   置修正装置。