JPH0572218A - 流体速度検出方法及びその装置 - Google Patents

流体速度検出方法及びその装置

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JPH0572218A
JPH0572218A JP25721291A JP25721291A JPH0572218A JP H0572218 A JPH0572218 A JP H0572218A JP 25721291 A JP25721291 A JP 25721291A JP 25721291 A JP25721291 A JP 25721291A JP H0572218 A JPH0572218 A JP H0572218A
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hole
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JP25721291A
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Yoshijirou Watanabe
嘉二郎 渡辺
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Tokyo Gas Co Ltd
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Tokyo Gas Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 例えば音響部品として一般によく知られてい
るスピーカとマイクロホンとを用いることによつて従来
にない安く、精度のよい、かつ装置を簡単にできるよう
にした。 【構成】 壁面に穴が穿設された包囲体の内部空間の圧
力を所定の周波数で変動せしめると共に、前記壁面の穴
を測定対象である流体の流れに接するように配設し、そ
れによつて発生する前記包囲体の内部空間の圧力変化に
基づいて前記流体の速度を算出する方法及びその構成と
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、パイプ等を流れる流
体の速度(流速)を検出する流体速度検出方法及びその
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の流体速度検出方法及びその装置と
して、例えばエアフローセンサを例にとって説明する
と、即ちエアフローセンサは、気体の流れの中に細いヒ
ーター線を気体の流れ方向に直交するように配置し、そ
のヒーター線に一定の電流をパルス状に供給し、そのヒ
ーター線の放熱による抵抗変化を検出することによつ
て、流れる流体の流速を検出するものであつた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の流体速度検出方法及びその装置にあつては、
ヒーター線が直接流体に接触する構成であるので、流体
に塵挨、薬剤の蒸気等が混入されていた場合にはそれが
ヒーター線に付着したり、またヒーター線の表面が流体
中の前記蒸気等に直接的に長時間接触することによつて
変化して放熱状態が経年変化し、流体とヒーター線との
熱的関係が変わってしまい誤差が徐々に大きくなる恐れ
が多分にあるという問題点があつた。
【0004】また、ヒーター線の抵抗値変化を大きくと
るために、非常に細いヒーター線を用いるので塵挨が大
きく、かつそれが高速で移動するものであつた場合に
は、ヒーター線に非常に大きな外力が作用し、塑性変形
する恐れがあつたので、風上側にフィルタを設ける必要
があつた。
【0005】さらに、流体の速度に比例した外力がその
細いヒーター線に当り、ヒーター線が流量抵抗として流
体に作用する構成であるので、速度の大きな流体を測定
対象とした場合には、ヒーター線が伸びてしまい測定誤
差が大きくなると共に、上記の如くヒーター線の弾性限
界を越えて外力が作用した場合にはヒーター線は測定初
期の抵抗値のものと違ってしまう恐れがあつた。
【0006】この発明は、上記のような技術領域と全く
異なる小生の研究領域、すなわち音響技術の原理を適応
させることによつて上記のような問題点を解消させたも
ので、例えば音響部品として一般によく知られているス
ピーカとマイクロホンとを用いることによつて従来にな
く安く、精度のよい、かつ装置構成を簡単にできる流体
速度検出方法及びその装置を提案することを目的とす
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】この発明は、壁面に穴が
穿設された包囲体の内部空間の圧力を所定の周波数で変
動せしめると共に、前記壁面の穴を、測定対象である流
体の流れに接するように配設し、それによつて発生する
前記包囲体の内部空間の圧力変化に基づいて前記流体の
速度を算出する構成とする。
【0008】
【作用】この発明による流体速度方法及びその装置は、
包囲体、孔の寸法等によって決まるヘルムホルツ共振周
波数で包囲体の中の気体の圧力を変動させ、かつ包囲体
の孔を介して測定対象である流体と作用させてそのとき
の圧力変動を検出することによつて流体の速度を測定す
る。
【0009】
【実施例】図1に基づいて、この発明の基本原理の理論
の概要を説明する。図1において、1は肉厚hのパイプ
で、その一端Aから他端Bに向けて測定対象である気体
(流体)が流速Vfで流通している。2は前記パイプ1
の壁面に穿設された直径2rの小径(前記パイプ1の内
径に対して)の孔、3は前記パイプ1の壁面に穿設され
た孔2に対して所定の間隔で対向配設されたスピーカ等
の音圧発生手段で、所定の周波数で駆動される。4は前
記音圧発生手段3から発生された音波(ここでは音圧と
同義である)が疎密波となり、孔2を通過した後に円弧
状に拡散形成される音波の回折波動である。
【0010】次に、上記基本構成に基づき流速Vfが求
められる原理を図2乃至図4に基づいて説明する。ま
ず、図2に示されるようにパイプ1の壁面に穿設された
孔2の部分には斜線で示されるように直径2r、厚さ
(肉厚)hの空気(密度ρ)の円柱が形成され、それに
よつて音響学上における直径2r、長さhの音響管5が
形成されているものと考えられる。この音響管5に対し
て、下方から音圧発生手段3が対面するように配置され
(図1参照)、前記音圧発生手段3は所定周波数で正弦
波駆動される。
【0011】ここで、前記音圧発生手段3が所定周波数
で正弦波駆動されると前記音響管5の上側開口端では、
図3に示すように半径r、厚さ(πr)/2の空気(密
度ρ)の円柱状空気部(質量:m)6が、前記音圧発生
手段3と音響管5内の空気バネ(図6における空気バネ
1c)とにより速度Vv(t)(変位:X(t))で上下に単
振動させられるものと考えられる。このときの円柱状空
気部6の質量m(以下、付加質量という)は次式により
表わされる。
【0012】
【数1】
【0013】ただし、(π・r)/2は理論的に計算で
きものである。また、この振動系の運動エネルギーは、
(1/2)m・vv 2である。
【0014】ここで、図1の如くパイプ1内をA方向か
らB方向に向けて気体が流速Vfで流れ、かつ前記音響
管5の上端面にも気体が速度Vfで流れているものと仮
定すると、図3に斜線で示した付加質量mの部分の円柱
状空気部6はA方向から流れる気体によつて外力を受
け、図4に斜線C及びDで示すように速度Vfに比例し
た量(図4においてLで示される)だけ下流(B方向)
に流される。その結果、図4に実線で示す部分の円柱状
空気部6が音響管5の上端面に沿って、破線で示す円柱
状空気部6’まで風下B方向にLだけずれ、円柱状空気
部6の付加質量mの部分に蓄えられたエネルギーも空気
の流れによつて風下、即ちB方向に持ち去られる。 つ
まり、エネルギーの散逸が発生するのである。そこで、
時間tの間にずれ量(変位量)Lが発生してその付加質
量mの部分の平面断面積をAとすると
【0015】
【数2】 となる。ただし、Kは定数である。時間tの間に散逸し
たエネルギー量D・tは、
【0016】
【数3】
【0017】単位時間当りに散逸するエネルギー量D
は、
【0018】
【数4】
【0019】ただし、d=(mKVf)/(πr2)であ
る。数1を数4に代入すると
【0020】
【数5】
【0021】このとき、流体の速度Vf
【0022】
【数6】
【0023】となる。すなわち、音響管5のダンパ係数
dが分かれば、流速Vfが分かる。
【0024】次に、各具体的構成を示し、それらのダン
パ係数dの求め方及び流速Vfの求め方について図5及
び図6を参照しながら説明する。 まず図5に基づいて
説明する。なお同図において図1と同一構成またはそれ
と均等のものには同一符号を付してその説明は省略す
る。
【0025】図中、7はパイプ1壁面に穿設された孔2
を外側から気密状に覆う密閉用ハウジング(包囲体)
で、そのハウジング7の壁面には該壁面の一部を形成す
るように薄型スピーカ等の音圧発生手段10が取り付け
られ、その音圧発生手段10は、前記ハウジング7の容
積V0、孔2の直径の寸法等によつて決まるヘルムホル
ツ共振周波数に出力周波数が設定された駆動回路11に
よつて正弦波駆動され、前記ハウジング7内の内圧を前
記ヘルムホルツ共振周波数で変化せしめる。
【0026】なお、図5においてはパイプ1の壁面に孔
2を穿設したが、ハウジング7の壁面の一部分で前記パ
イプ1の壁面の一部を形成せしめ、かつその壁面に孔2
を設け、壁面を共用する構成にしても良く、またその孔
2の形状は円形のみならず、長方形、正方形等の方形で
あつてもよく、またその寸法形状はその時々の設計仕様
で決められることは言うまでもないことである。8はコ
ンデンサーマイクロホン(音圧検出手段)で、ハウジン
グ7内に取り付けられ、該ハウジング内の圧力(音圧)
変動を検出する。9は増幅回路等の係数回路で、前記マ
イクロホン8からの検出出力を所定の増幅率で増幅して
前記パイプ1内の空気流速Vfを検出して出力する。
【0027】次に、上記図5に示す構成に基づいて前記
音響管5のダンパ係数dの算出論理を図6を参照しなが
ら説明する。
【0028】まず図5及び図6において、P0は大気
圧、△P(t)は音圧発生手段10の駆動によつて発生す
るハウジング7内の圧力(音圧)変化量、X(t)はパイ
プ1の孔2の部分に発生する付加質量mを形成する円柱
状空気部6の上下方向の変位量、U(t)は音圧発生手段
10の受圧面の変位量、rはパイプ1の孔2の半径(付
加質量mを形成する円柱状空気部6の半径でもある)、
0はハウジング7内の実空間容積、Sは音圧発生手段
10の受圧面の面積、γは気体の比熱比(空気の場合は
1.4)、Vfは測定対象の気体の流速、Aは付加質量m
を形成する円柱状空気部6の断面積(孔2の開口面
積)、mは円柱状空気部6の質量(付加質量)、dは音
響管5に発生するダンパ係数として設定すると図5に示
す構成のものは図6に示す振動系の物理モデルと等価と
考えることが出来る。
【0029】すなわち、前記物理モデルにおける円柱状
空気部6の部分は、円柱状空気部6自身の付加質量m、
ハウジング7内に発生する空気バネ1c、音響管5に発
生するダンパ1bなどの制御要素から構成されている。
そこで図6において、次の数7及び数8が成立する。
【0030】
【数7】
【0031】
【数8】
【0032】上記数7及び数8をラプラス変換して整理
する。ここで、パイプ1内の気体の流速Vfとダンパ係
数dとが比例関係にあることが前提条件にあるため、音
圧発生手段10の駆動周波数が上記の如くヘルムホルツ
共振周波数に設定されると、共振角周波数ωr
【0033】
【数9】
【0034】により
【数10】
【0035】と設定できる。すなわち
【0036】
【数11】
【0037】が成立する。つぎに、上記数11より△P
(s)からU(s)までの伝達関数は
【0038】
【数12】
【0039】上記数12において、音圧発生手段10の
駆動周波数をヘルムホルツ共振周波数とし、かつ駆動電
圧をピーク値が一定な正弦波と設定しているので、U
(iω)=定数値、△P(iω)=マイクロホン8の出力電
圧値と設定できる。
【0040】それゆえに、上記数12からダンパ係数d
を算術計算により求め、その結果を数6に代入すること
により、測定対象の流体の流速Vfは求められることが
示されている。
【0041】次に上記構成のものを作成して実験を行っ
て得た入出力特性図を図8に示す。この入出力特性図に
示されているように流速検出装置の入出力特性は線形で
あることが示される。
【0042】次に図7に示す装置に基づいて第2実施例
の流速検出方法及びその装置を説明する。図7におい
て、図5に示したものと同一構成のもの、またはそれと
均等なものには同一符号を付してその説明を省略する。
【0043】すなわち同図において、13はハウジング
7を左右同一容積に仕切るための仕切板で、その仕切板
13の中央部分は、その仕切板13によつて形成される
部屋7a、7bを交互に加圧するための薄型スピーカ等
の音圧発生手段10で形成されている。また前記仕切板
13によつて仕切られた一方の部屋7aは、孔2を介し
て前記パイプ1の内部空間と連通し、また他方の部屋7
bは完全に密閉され、双方の部屋7a、7bのそれぞれ
には、同一特性のマイクロホン8、14が配設され、マ
イクロホン8からの出力信号は加算回路21に、またマ
イクロホン14からの出力信号は第1絶対値回路20及
び加算回路22にそれぞれ接続されている。
【0044】なお、音圧発生手段10は上記で説明した
ヘルムホルツ共振周波数に設定された正弦波を出力する
駆動回路11によつて駆動される。
【0045】次に図7に示した構成のものによつてダン
パ係数dが求められ、かつ流速Vfが求められる論理を
説明する。すなわち、△P1(t)は音圧発生手段10の駆
動によつて発生した一方の部屋7a内の内圧変化量、△
2(t)は音圧発生手段10の駆動によつて発生した他方
の部屋7b内の内圧変化量、X(t)はパイプ1の孔2の
部分に発生する円柱状空気部6の上下方向の変位量、U
(t)は音圧発生手段10の受圧面の左右方向の変位量、
rはパイプ1の孔2の半径(円柱状空気部6の半径でも
ある)、V0は双方の部屋7a,7bの実空間容積、S
は音圧発生手段10の受圧面の面積、γは気体の比熱比
(空気の場合は1.4)、Vfはパイプ1内を流通する気体
の流速、Aは円柱状空気部6の断面積、mは前記円柱状
空気部6の質量、dは音響管5に発生するダンパ係数と
して設定すると
【0046】
【数13】
【0047】
【数14】
【0048】ここで、△P2(s)の振幅の絶対値と△P
1(s)+△P2(s)の振幅の絶対値との比をとると
【0049】
【数15】
【0050】上記数15中において、|△P2(s)|はマ
イクロホン14の出力の絶対値、すなわち第1絶対値回
路20の出力であり、また|△P1(s)+△P2(s)|はマ
イクロホン8及び14のそれぞれの出力を加算回路21
で加算したものの絶対値、すなわちマイクロホン8及び
14のそれぞれの加算出力を第2絶対値回路22で絶対
値をとったものであり、かつV0、A、π、γ、K、C0
のそれぞれは定数で、前記係数回路24の係数として設
定されるものであるので、Vfを求めることが出来る。
【0051】すなわち、双方のマイクロホン8、14出
力を、それぞれの出力側に接続された加算回路21を介
して第2絶対値回路22に供給し、その絶対値出力で、
マイクロホン14の出力が接続された第1絶対値回路2
0の出力を、次段の割算回路23において除算し、その
除算結果に対して、係数回路24で係数を掛けて流速V
fを算出する。なお、前記係数回路24の係数は、数1
5における定数V0、A、π、γ、K、C0の大きさによ
りその状況に合わせて設定され、また第2絶対値回路2
2から係数回路24までの外部回路(駆動回路11は除
く)は、その機能をソフト化でき、マイクロコンピュー
タで置き換えられることは言うまでもないことである。
【0052】また、上記図7で説明した構成のものは、
装置の製造工程での温度と使用場所での温度とがほぼ同
一の場合を対象としているが、温度が異なったり、また
使用中に温度が大きく変化するような場所である場合に
は、図9に示すように仕切板13に微細孔16を穿設
し、周囲温度変化による圧力変動が双方の部屋7a,7
bのいずれかに発生した場合でも該微細孔16を介して
双方の部屋7a,7bの空気を流通せしめることによつ
て静的圧力(ゆっつくりした圧力変化も含む)を同一に
する様にすればよい。なお、図9においても図7の動作
原理は同一であるので、その説明は省略する。また双方
のマイクロホン8、14に接続される外部回路は図7の
ものと同一のものである。
【0053】次に図10及び図11に示す装置に基づい
て第3実施例の流速検出方法及びその装置を説明する。
図10及び図11において、図7に示したものと同一構
成のもの、またはそれと均等なものには同一符号を付し
てその説明を省略する。この実施例では、マイクロホン
の使用数を1つにした場合についてダンパ係数dが求め
られ、かつ流速Vfが求められる論理を説明する。
【0054】図10及び図11において、17はハウジ
ング7とほぼ同一機能のものであるが、図7のものに比
べて異なる点はハウジング17において、仕切板13の
下端がハウジング17の底面に対して所定の間隔を隔て
て隙間が設けられており、かつそのハウジング17の部
分に凹条の溝18が形成され、その凹条の溝18内にマ
イクロホン8が設けられ、そのマイクロホン8は双方の
部屋17a,17bのそれぞれに対して同一受圧面積で
接して、双方の部屋17a、17bからの内圧を同一受
圧面積で受けて加算をしている。またマイクロホン8と
仕切板13の先端との間に形成された前記隙間は図9に
おける微細孔16と同一機能の空気流通路のものであ
る。
【0055】すなわち、△P1(t)は音圧発生手段10の
駆動によつて発生した一方の部屋17a内の内圧変化
量、△P2(t)は音圧発生手段10の駆動によつて発生し
た他方の部屋17b内の内圧変化量、X(t)はパイプ1
の孔2の部分に発生する円柱状空気部6の上下方向の変
位量、U(t)は音圧発生手段10の左右方向への受圧面
の変位量、rはパイプ1の孔2の半径、V0は双方の部
屋17a,17bの実空間容積、Sは音圧発生手段10
の受圧面(例えばダイナミックスピーカ等のコーン紙)
の面積、γは気体の比熱比(空気の場合は1.4)、Vf
パイプ1内を流通する気体の流速、Aは円柱状空気部6
の断面積(孔2の開口部面積と等しい)、mは前記円柱
状空気部6の質量、dは音響管5のダンパ係数と設定す
ると
【0056】
【数16】
【0057】
【数17】
【0058】
【数18】
【0059】ここで圧力変化手段10の駆動周波数とし
てはハウジング7、孔2の寸法等とにより決定されるヘ
ルムホルツ共振周波数が選択されるので、
【0060】
【数19】
【0061】すなわち、音圧変化手段10の駆動回路1
1による駆動角周波数(ヘルムホルツ共振角周波数)ω
r
【0062】
【数20】 数20を数18に代入することによつて
【0063】
【数21】
【0064】すなわち、上記数21において、音圧発生
手段10の駆動周波数をヘルムホルツ共振周波数(角周
波数としてはωrで表される)とし、かつ駆動電圧をピ
ーク値が一定な正弦波と設定しているので、U(iω)=
定数値、△P(iω)=マイクロホン8の出力電圧値と設
定できる。 それゆえに
【0065】
【数22】
【0066】により、ダンパ係数dが算出されるので、
上記数22を数6に代入することにより
【0067】
【数23】
【0068】と流速Vfが算出される。
【0069】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、壁面
に穴が穿設された包囲体の内部空間の圧力を低周波数で
変動せしめると共に、前記壁面の穴を、測定対象である
流体の流れに接するように配設し、それによつて発生す
る前記包囲体の内部空間の圧力変化に基づいて前記流体
の速度を算出するようにした方法及びその装置であるの
で、簡単な方法で精度よく流速を測定することができる
ようになり、測定装置が安価になると共に、保守管理が
簡単になることが出来るという極めて大きな効果が発揮
される。また小規模な製造設備で作成することが出来る
ので、設備投資が少なくて済むという極めて大きな産業
上の効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理を説明するための構成説明図であ
る。
【図2】図1を説明するための作用説明図である。
【図3】図1を説明するための作用説明図である。
【図4】図1を説明するための作用説明図である。
【図5】本発明の原理を説明するために示した図1の構
成説明図を具体化した第1実施例を示す構成説明図であ
る。
【図6】図5に示した構成説明図のモデルと等価な振動
系の物理モデルである。
【図7】本発明の第2実施例を説明するための図であ
る。
【図8】図5に示した実施例による実験結果(精度)を
示すグラフである。
【図9】図7に示した仕切板13の変形例を示す説明図
である。
【図10】本発明の第3実施例を説明するための図であ
る。
【図11】図10の要部拡大説明図である。
【符号の説明】
1 パイプ 2 孔 3 スピーカ(音圧発生手段) 7 ハウジング 8 マイクロホン(音圧検出手段) 9 係数回路 9’係数回路 10 音圧発生手段 11 駆動回路 12 壁板 13 仕切板 14 マイクロホン(音圧検出手段) 17 ハウジング 20 第1絶対値回路 21 加算回路 22 第2絶対値回路 23 除算回路 24 係数回路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 壁面に孔が穿設された包囲体の内部空間
    の圧力を所定の周波数で変動せしめると共に、前記壁面
    の穴を、測定対象である流体の流れに接するように位置
    せしめ、それによつて発生する前記包囲体の内部空間の
    圧力変化に基づいて前記流体の速度を算出することを特
    徴とする流体速度検出方法。
  2. 【請求項2】 壁面に孔が穿設され、かつ該孔が測定対
    象である流体の流れに接するように位置せしめられる包
    囲体と、該包囲体の内部空間の圧力を所定の周波数で変
    動せしめる音圧発生手段と、前記包囲体の内部空間に発
    生する圧力変化に基づいて前記流体の速度を算出する流
    速検出手段とを備えてなることを特徴とする流体速度検
    出装置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101382057B1 (ko) * 2013-01-29 2014-04-04 한국항공우주연구원 주름관 및 마이크로폰을 이용하는 유속 대역 측정 장치 및 방법

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KR101382057B1 (ko) * 2013-01-29 2014-04-04 한국항공우주연구원 주름관 및 마이크로폰을 이용하는 유속 대역 측정 장치 및 방법

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