JPH0572234B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車玩具に関し、特に電波信号によ
つて模擬自動車の走行態様を制御する自動車玩具
に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の自動車玩具は模擬自動車本体と
は別にコントロール・ユニツトを備え、これによ
り電波信号を送信して模擬自動車の走行態様、す
なわち、前進・後退、走行速度、停止、左旋回又
は右旋回などを制御するようになつている。

コントロール・ユニツトには、前進・後進制御
及び速度制御用のステイツクレバー（調速レバ
ー）が設けられており、これを操作すると、模擬
自動車を前進、後進、及びその速度調整あるいは
停止させるための走行制御信号が電波により模擬
自動車に送信される。また同ユニツトには方向転
換を行わせるためのステイツクレバー（ステアリ
ングレバー）も設けられており、所定の操作によ
り、模擬自動車を右あるいは左に方向転換させる
ための旋回制御信号が同じく電波により模擬自動
車に送信される。

模擬自動車には受信器が設けられており、コン
トロール・ユニツトからの上記制御信号を載せた
電波が受信され、各制御信号が抽出される。そし
て抽出された制御信号により、スピードコントロ
ーラ及びステアリング・サーボモータが制御さ
れ、模擬自動車は調速レバー及びステアリングレ
バーの操作に従つた走行を行う。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、本物の自動車では、走行中にはエン
ジンの回転に伴つてエンジン音が発生するが、上
述した従来の模擬自動車では単に走行モータの回
転音が発生するだけである。この音は実際のエン
ジン音とは全く異なつた音色であり、音量も小さ
い。

さらに、本物の自動車では、急発進をすると
き、急ブレーキをかけたとき、あるいは高速でカ
ーブを曲がるとき等には、タイヤのスキツド音
（タイヤの空転により発生するきしみ音）が発生
するが、模擬自動車ではこのようなスキツド音は
発生しない。

すなわち、従来の自動車玩具では、エンジン音
やスキツド音は発生しないため、走行中の音響的
雰囲気が本物の自動車とはかけ離れており、迫力
に欠けるという欠点がある。

本発明の目的は、上記の点に鑑み、走行中に本
物の自動車が発生する音と同様な音を発生させる
ことにより、音響的により迫真のある走行を行う
自動車玩具を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するため、コントロ
ール・ユニツトから上記模擬自動車の前進・後
退、及びその速度調整あるいは停止を制御する走
行制御信号及び方向転換を制御する旋回制御信号
を電波により送信して上記模擬自動車を制御する
自動車玩具において、上記模擬自動車に、上記コ
ントロール・ユニツトが送信する上記電波を受信
し、受信した電波から前記走行制御信号と旋回制
御信号を抽出して出力する受信器と、上記受信器
が走行制御信号を出力したときはエンジン音の模
擬音を発生する模擬音発生手段と、上記受信器
が、速度が急激に変化する走行制御信号を出力し
たとき、又は高速の走行制御信号と旋回制御信号
とを同時に出力したときはスキツド音の模擬音を
発生する模擬音発生手段とを備えたことを特徴と
している。

［作用］ コントロール・ユニツトを操作して走行制御信
号及び／又は旋回制御信号を搬送する電波を送信
すると、模擬自動車の受信器は、その電波を受信
し、走行制御信号及び／又は旋回制御信号を抽出
して出力する。走行制御信号を出力したときは、
エンジン音発生手段がエンジン音の模擬音を発生
する。また、走行制御信号のうち高速を指令する
走行制御信号を出力したときで、かつ、旋回制御
信号を出力したときは、スキツド音発生手段は、
スキツド音の模擬音を発生する。

さらに、走行制御信号が急激に変化したとき
は、これを検出する回路が検出し、その検出信号
に基づいて、スキツド音発生手段が動作され、ス
キツド音の模擬音が発生する。

［この発明の実施例］ 次に、本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。第１図はこの発明に係る自動車玩具
の電気回路を示すブロツク図である。この自動車
玩具は、前進及び後進、停止、左旋回及び右旋回
が可能である。これら走行の制御は、模擬自動車
２００とは別に設けたコントロール・ユニツト１
００を操作することによつて行う。

コントロール・ユニツト１００に組み込まれた
送信器１は、模擬自動車を前進、停止又は後進を
させるための走行制御信号ａと、左旋回又は右旋
回させるための旋回制御信号ｂの２種類の制御信
号を、後述する調速レバー１０１及びステアリン
グレバー１０２の操作に基いて発生させ、これら
の信号により搬送波を例えば振幅変調し、電波で
模擬自動車２００に送信する。

上記制御信号についてさらに詳しく述べると、
走行制御信号ａは、模擬自動車を高速で前進させ
る場合には、相対的に振幅を大きくし、低速で前
進させる場合には、相対的に振幅を小さくし、後
進させる場合には振幅を最も小さくする。

また、旋回制御信号ｂは、模擬自動車を左旋回
させる場合には、相対的に振幅を大きくし、右旋
回させる場合には、相対的に振幅を小さくする。

この送信器が組み込まれたコントロール・ユニ
ツト１００は調速レバー１０１とステアリングレ
バー１０２を有する。調速レバー１０１は前進・
後進及び速度制御並びに停止をさせるためのもの
で、「前進」、「停止」又は「後進」の位置にそれ
ぞれ移動するとそれぞれの位置に応じた振幅の走
行制御信号ａが出力される。また、ステアリング
レバー１０２は模擬自動車の方向転換を制御する
ためのもので、“左”又は“右”のいずれかに倒
すと、模擬自動車をそれぞれ左旋回又は右旋回さ
せるための振幅の異なつた旋回制御信号ｂが出力
される。そして、上記２種類の制御信号ａ，ｂに
より振幅変調した電波がロツド・アンテナ１０３
を介して送信される。

模擬自動車２００に設けた受信器２は、コント
ロール・ユニツト１００の送信器１からの電波を
受信し、２種類の制御信号ａ，ｂを復調してそれ
ぞれの送信出力に応じた電圧値で出力する。

調速サーボモータ３は、受信器２からの走行制
御信号ａの電圧値に基いて、所定角度まで回転し
てスピードコントローラ４を制御する。スピード
コントローラ４は調速サーボモータの回転角度に
より、模擬自動車２００を走行させる駆動モータ
５の回転方向及び回転速度を制御し、又は回転を
停止する。

ステアリング・サーボモータ６は、受信器２か
らの旋回制御信号ｂの電圧値に基いて所定角度ま
で回転して模擬自動車を旋回させるためのステア
リング・ロツド７の向きを変える。受信器２から
ステアリング・サーボモータ６の基準電圧に比し
高電圧の旋回制御信号が入力されたときは、模擬
自動車が左旋回する方向にステアリング・ロツド
７を回転させ、低電圧の旋回制御信号が入力され
たときは、模擬自動車が右旋回する方向にステア
リング・ロツド７を回転させる。

受信器２が出力する走行制御信号ａはエンジン
音発生回路８にも入力される。エンジン音発生回
路８は一種の発振器であり、受信器２からの走行
制御信号ａに基いて音声周波数の信号を出力し
て、アンプ９、スピーカ１０を経て、自動車エン
ジンが発生する音を模擬する音の信号を発生す
る。すなわち、高電圧の走行制御信号ａが入力し
たときは、エンジンが高速で回転するとき発生す
る音を模擬する比較的高い音声周波数の信号を出
力し、低電圧の走行制御信号ａが入力したとき
は、エンジンが低速で回転するとき発生する音を
模擬する比較的低い音声周波数の信号を出力す
る。

このようなエンジン音発生回路８には走行制御
信号を入力する時素回路を備えることにより、駆
動モータ５の回転速度に応じた音声信号を得て、
エンジン音に類似した音を出させることができ
る。

エンジン音発生回路８は調速サーボモータ３の
回転により動作されるスピードコントローラ４の
可変抵抗器及び電圧周波数変換回路あるいは駆動
モータ５の回転により発生する脈電流より回転速
度に対応する音声周波数のパルスを得る回路で構
成することもできる。

スキツド音発生回路１１は自動車が停止すると
き、あるいは急なカーブを曲がるとき等に生じる
タイヤのスキツド音を発生させるためのものであ
る。具体的には、実際の自動車のスキツド音を電
気信号としてICメモリに記憶させておき、これ
を読み出すことによつてスキツド音の信号を発生
させる。ただし、この回路がスキツド音信号を出
力するのは、模擬自動車が高速で走行していて旋
回するとき、あるいは、停止から急に高速走行に
切り替わつたとき、あるいは、高速走行から急に
停止に切り替わつた場合である。そのため、この
回路の入力部は第３図のような構成となつてい
る。

レベル検出回路１１ａは受信器２からの走行制
御信号ａのレベルを検出し、高電圧の走行制御信
号ａが入力されとき、論理“１”の信号を出力す
る。単安定マルチバイブレータ１１ｂはレベル検
出回路１１ａの出力が論理“０”から論理“１”
に変化したとき、または論理“１”から論理
“０”に変化したとき所定の時間幅の論理“１”
のパルスを出力する。一方、アンド回路１１ｃ
は、受信器２から高電圧の走行制御信号ａと旋回
制御信号ｂが入力されたとき論理“１”の信号を
出力する。オア回路１１ｄは、マルチバイブレー
タ１１ｂ又はアンド回路１１ｃが論理“１”の信
号を出力したとき論理“１”の信号を出力する。
そして、スキツド音発生回路１１は、オア回路１
１ｄが論理“１”の信号を出力したとき、上述し
たスキツド音信号を出力する。

アンプ９は、エンジン音発生回路８及びスキツ
ド音発生回路１１の出力を増幅し、スピーカ１０
を駆動する。

次に動作を説明する。コントロール・ユニツト
１００の調速レバー１０１を前進の高速側に倒し
たときは、送信器１は高電圧の走行制御信号によ
り搬送波を変調して送信する。受信器２はこれを
受信して復調し、調速サーボモータ３の基準電圧
に比し高電圧の走行制御信号ａを出力する。調速
サーボモータ３はこの制御信号を受け取ると、ス
ピードコントローラ４を動作させて抵抗値を下
げ、模擬自動車２００を前進させる方向に、高速
で駆動モータ５を回転させる。

高電圧の走行制御信号ａはエンジン音発生回路
８にも入力され、エンジン音発生回路８はこれに
より、エンジンが高速で回転するとき発生する音
を模擬する比較的周波数の高い音の信号を出力す
る。そして、この信号はアンプ９により増幅され
た後、スピーカ１０に供給され、その結果、高速
回転するエンジンの模擬音がスピーカ１０から発
せられる。

コントロール・ユニツト１００の調速レバー１
０１を「低速」側に移動したときは、送信器１は
低電圧の走行制御信号により搬送波を変調して送
信する。受信器２はこれを受信して復調し、低電
圧の走行制御信号ａを出力する。調速サーボモー
タ３はこの走行制御信号を受け取ると、スピード
コントローラ４を動作させて抵抗値を上げ、模擬
自動車を前進させる方向に駆動モータ４を低速で
回転させる。

低電圧の走行制御信号ａはエンジン音発生回路
８にも入力され、エンジン音発生回路８はこれに
より、エンジンが低速で回転するとき発生する音
を模擬する比較的周波数の低い音の信号を出力す
る。そして、この信号はアンプ９により増幅され
た後、スピーカ１０に入力され、その結果、低速
回転するエンジンの模擬音がスピーカ１０から発
せられる。

また、調速レバー１０１を「停止」から「高速
側」へまたは逆に「高速側」から「停止」の位置
へ急に移動したときは、スキツド音発生回路１１
のレベル検出回路１１ａの出力は、論理“０”か
ら論理“１”へ、又は論理“１”から論理“０”
へと変化するので、マルチバイブレータ１１ｂは
論理“１”のパルスを出力し、このときオア回路
１１ｄは論理“１”のパルスを出力する。従つ
て、スキツド音発生回路１１は、オア回路１１ｄ
の出力が論理“１”である間、スキツド音信号を
出力する。この信号はアンプ９により増幅された
後、スピーカ１０に加えられ、その結果、急発進
するとき又は急ブレーキをかけるときのタイヤス
キツド音に類似した音がスピーカ１０から発せら
れる。

コントロール・ユニツト１００の調速レバー１
０１を「停止」の位置に移動したときは、受信器
２の出力により調速サーボモータ３がスピードコ
ントローラ４のウイングを停止位置に停止するの
で駆動モータ５には駆動電流が与えられず、回転
を停止する。

このとき、受信器２の出力する走行制御信号ａ
がエンジン音発生回路８にも入力されるので、エ
ンジン音発生回路８が信号を出力し、従つてスピ
ーカ１０より低速回転音が発生する。

調速レバー１０１を「後進」の位置に移動した
ときは、送信器１は走行制御信号により搬送波を
変調して送信する。受信器２はこれを受信して復
調し、低電圧の走行制御信号ａを出力する。調速
サーボモータ３はこの走行制御信号ａを受け取る
と、スピードコントローラ４のウイングを後進位
置に移動するため、モータ５に与える電極を切替
えるため、モータ５は、模擬自動車を後進させる
方向に回転される。

低電圧の走行制御信号ａはエンジン音発生回路
８にも入力され、エンジン音発生回路８はこれに
より、エンジンが低速で回転するとき発生する音
を模擬する周波数の低い音の信号を出力する。そ
して、この信号はアンプ９により増幅された後、
スピーカ１０に供給され、その結果、低速回転す
るエンジン音に類似した音がスピーカ１０から発
せられる。

次に、コントロール・ユニツト１００のステア
リングレバー１０２が“左”の位置に倒されたと
きは、送信器１は高電圧の旋回制御信号により搬
送波を変調して送信する。受信器２はこれを受信
して復調し、ステアリング・サーボモータ６の基
準値に比し高電圧の旋回制御信号ｂを出力する。
ステアリング・サーボモータ６はこの制御信号を
受け取ると、模擬自動車を左旋回させる方向にス
テアリング・ロツド７を回転させる。

高電圧の旋回制御信号ｂはスキツド音発生回路
１１にも入力され、アンド回路１１ｃに与えられ
る。このとき、模擬自動車が高速走行を行つてい
るとすると、受信器２は高電圧の走行制御信号ａ
を出力しているので、論理積が成立し、アンド回
路１１ｃは論理“１”の信号を出力する。オア回
路１１ｄはこの信号を受け取つて出力するので、
スキツド音発生回路１１はタイヤの模擬スキツド
音の信号を出力する。この信号はアンプ９により
増幅された後、スピーカ１０に供給され、その結
果、模擬スキツド音がスピーカ１０から発せられ
る。

コントロール・ユニツト１００のステアリング
レバー１０２が“右”の位置に倒されたときは、
送信器１は低電圧の旋回制御信号により搬送波を
変調して送信する。受信器２はこれを受信して復
調し、低電圧の旋回制御信号ｂを出力する。ステ
アリング・サーボモータ６はこの制御信号を受け
取ると、模擬自動車を右旋回させる方向にステア
リング・ロツド７を回転させる。

低電圧の旋回制御信号ｂはスキツド音発生回路
１１にも入力され、アンド回路１１ｃに与えられ
る。このとき、模擬自動車が高速走行を行つてい
るとすると、受信器２は高電圧の走行制御信号ａ
を出力しているので、論理積が成立し、アンド回
路１１ｃは論理“１”の信号を出力する。オア回
路１１ｄはこの信号を受け取つて出力するので、
スキツド音発生回路１１はタイヤの模擬スキツド
音の信号を出力する。この信号はアンプ９により
増幅された後、スピーカ１０に供給され、その結
果、模擬スキツド音がスピーカ１０から発せられ
る。

以上のように、この自動車玩具は、模擬自動車
が高速あるいは低速で前進するとき、または後進
するとき、上述したような模擬エンジン音を発生
する。また、停止あるいは低速前進から高速前進
に急に切り替わつたとき、または高速前進から低
速前進あるいは停止に急に切り替わつたとき、模
擬自動車は模擬スキツド音を発生する。さらに、
高速走行中に旋回する場合にも模擬スキツド音を
発生する。

なお、上記実施例では、前進の場合、無段変速
を行つたが、前進速度を高・低二段階変速する場
合にも本発明を適用することは勿論可能である。

また、本実施例では、停止から高速走行に切り
替わつたときに模擬スキツド音を発生させるよう
にしたが、これを行わず、高速走行から停止に切
り替わつたとき、すなわち急ブレーキがかかつた
ときのみ模擬スキツド音を発生させるようにして
も、充分な効果が得られる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明による自動車玩具
はコントロール・ユニツトと模擬自動車からな
り、コントロール・ユニツトから上記模擬自動車
の走行制御信号及び旋回制御信号を電波により送
信して上記模擬自動車を制御する自動車玩具にお
いて、 上記模擬自動車は、上記コントロール・ユニツ
トが送信する上記電波を受信し、受信した電波か
ら走行制御信号と旋回制御信号を抽出して出力す
る受信器と、上記受信器が走行制御信号を出力し
たときは、エンジン音の模擬音を発生する模擬音
発生手段と、前記受信器が、速度が急激に変化す
る走行制御信号を出力したとき、又は高速の走行
制御信号と旋回制御信号を同時に出力したときに
スキツド音の模擬音を発生する模擬音発生手段と
を備えたので、模擬自動車の走行中には、本物の
自動車が出す模擬エンジン音及び／又は本物の自
動車が急発振や急停止、あるいは高速方向転換の
ときにしばしば発生するスキツド音の模擬音を発
生させる。すなわち、本発明により、模擬自動車
の走行中には、本物の自動車のような音を出し、
音響的により迫真のある走行を行う自動車玩具を
実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は同実施例のコントロール・ユニツトを示
す図、第３図は同実施例の一部を詳しく示す回路
図である。 １……送信器、２……受信器、３……調速サー
ボモータ、４……スピードコントローラ、５……
駆動モータ、６……ステアリング・サーボモー
タ、７……ステアリング・ロツド、８……エンジ
ン音発生回路、９……アンプ、１０……スピー
カ、１１……スキツド音発生回路、１００……コ
ントロール・ユニツト、１０１……調速レバー、
１０２……ステアリング・レバー、２００……模
擬自動車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コントロール・ユニツトと模擬自動車とから
   なり、コントロール・ユニツトから上記模擬自動
   車の前進・後退、速度調整及び停止を制御する走
   行制御信号と方向転換を制御する旋回制御信号を
   電波により送信して上記模擬自動車を制御する自
   動車玩具において、 上記模擬自動車に、 ａ 上記コントロール・ユニツトが送信する上記
   電波を受信し、受信した電波から前記走行制御
   信号及び旋回制御信号を抽出して出力する受信
   器と、 ｂ 上記受信器が少なくとも上記走行制御信号を
   出力したとき、エンジン音、スキツド音など自
   動車から発生する音の模擬音を発生する模擬音
   発生手段とを備え、 前記模擬音発生手段は、前記受信器が出力する
   走行制御信号の急激な変化を検出したとき、所定
   の時間だけ継続するスキツド音の模擬音を発生す
   ることを特徴とする自動車玩具。 ２ 模擬音発生手段は、受信器が高速進行を指示
   する走行制御信号と旋回制御信号とを出力したと
   き、スキツド音の模擬音を発生することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の自動車玩具。