JPH0572239B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、オーバーロツクミシンにおいて加工
布の端部に連なつて針板爪上に形成される空の糸
環をその針板爪から抜き出すための空環抜き出し
装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般にオーバーロツクミシンにおいては縫製し
終えた加工布の端部と針板爪との間に空の糸環
（以下空環という）が形成されるため、縫製終了
後に空環と加工布とを切断し、針及びルーパーに
連なる空環を次の縫製において縫目中に縫い込む
作業（バツクタツク）が必要になる。この作業は
通常以下のようにして行われる。

まず、加工布の端部に連なつて針板爪上に形成
された空環を針板爪から抜き出し、その空環を針
落孔に通すとともに、加工布を手前に回して空環
を引き延ばしつつ針落点より手前に設けられた空
環保持器に保持し、その引き延ばされた空環を切
断する。この時、針及びルーパーから連なつた空
環は前記針落孔と空環保持器との間で引き延ばさ
れた状態に保持されている。この空環の上に加工
布を載置して縫製を開始することにより、空環残
糸を次の加工布の縫製に際して縫目に縫い込むよ
うにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ この針板爪上に形成された空環を針板爪より抜
き出す作業は従来手作業で行われていたため、針
板爪が小さいものであることも相俟つて作業は非
常に煩わしいものであつた。

しかし、この糸環形成部は、非常に糸屑、綿ほ
こりの多い箇所である。そのため、自動的に空環
を抜き出すような装置を単に設けると、糸屑等に
よつてこの装置の作動が妨げられる場合がある。
このような場合には、可動部が針の縫目形成を妨
害し、場合によつては機構を破損する恐れがあ
る。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、前記問題点を解決するために以下の
手段を採用した。即ち、本発明の要旨は、 駆動機構により上下動される針と、該針と対応
する位置にて布送り方向に延びて布送り出し側に
向かつて開放する針落孔を形成する針板爪と、前
記針の縫目形成を妨害しない退避位置から前記針
板爪上の空環を抜き出す抜出位置に移動し、前記
針板爪上に形成された空環を抜き出す抜き出し体
とを備えたオーバーロツクミシンの空環抜き出し
装置であつて、 前記抜き出し体の位置を検出する位置検出部を
設けるとともに、該位置検出部にて前記抜き出し
体が退避位置に無いことが検出された場合には前
記駆動機構の作動を禁止するよう構成したことを
特徴とするオーバーロツクミシンの空環抜き出し
装置にある。

［作用］ 本発明の空環抜き出し装置は、針板爪近傍に設
けられた抜き出し体が針板爪に沿つて布送り出し
方向へ移動することにより、針板爪上に形成され
た空環が抜き出されると共に、位置検出部にて抜
き出し体の位置を検出し、抜き出し体が退避位置
に無い場合には、抜き出し体の移動が糸屑等によ
つて妨げられているとして、針の上下動を禁止し
機構が破損することを防ぐ。

［実施例］ 以下、この発明を２本針オーバーロツクミシン
に具体化した一実施例を第１図〜第５図に従つて
説明する。

第１図に示すように、オーバーロツクミシンの
機枠（図示せず）には２本針１ａ，１ｂが昇降可
能に設けられている。上記機枠には上面を加工布
支持面とした布支持板２が取り付けられ、その一
側には針板３が装着されている。この針板３に
は、布送り方向に延びる第一、第二の針板爪４，
５が並設形成されるとともに、第一の針板爪４の
側部及び両針板爪４，５間には、それぞれ上記針
１ａ，１ｂと対応するように布送り方向へ延びて
同方向へ開放された第一、第二の針落孔６，７が
形成されている。

上記針板３の布送り込み側において機枠には基
台８が固定されており、その上面が前記加工布支
持面とほぼ同一平面に配置されている。上記基台
８の裏面側から挿通したボルト９の先端には基台
８の上面に位置する空環押え板１０が螺着固定さ
れ、バネ１１により下方に付勢されている。この
空環押え板１０、前記基台８等により空環保持器
１２が構成されている。前記基台８の内部には空
環１３（第３図参照）を切断するためのカツター
刃１４がネジ１５により固定されている。このカ
ツター刃１４の刃先１４ａは第３図に示すように
空環押え板１０に隠れている。また、前記基台８
及び押え板１０は、それぞれ第１図の手前側およ
び左側の対向端部が斜状に切り欠かれ、空環導入
溝１６が形成されている。

第１図及び第２図に示すように、前記針板３の
近傍の機枠（図示せず）には、ロータリーソレノ
イド１７が配設され、この駆動軸１８には連結レ
バー１９が装着されている。この連結レバー１９
の先端の連結ピン２０には前記針板３の下面にお
いて布送り方向へ延びる抜き出し体２１がその基
端にて支持され、中間部が図示しない案内手段に
より案内されるとともに、先端には前記両針落孔
６，７に下方から嵌入される一対の第一、第二の
抜き出し部２２，２３が形成されている。そし
て、第２図に示すように、通常はロータリーソレ
ノイド１７が消磁されて抜き出し体２１が布送り
込み側の退避位置に配置されるとともに、図示し
ないペダルが後踏み込みされるとロータリーソレ
ノイド１７が励磁されて抜き出し体２１が布送り
出し側の抜き出し位置へ移動される。又、第３図
ａ〜ｃに示すように前記第一、第二の抜き出し部
２２，２３の布送り出し側の面には、それぞれ空
環１３を第一の針落孔６から第二の針落孔７へ案
内するための案内斜面２２ａ，２３ａが形成され
ている。この案内斜面２２ａ，２３ａは図の上方
から左下方へ向けて延びるように形成されてい
る。なお、第１図等に示す２４は送り歯（図示し
ない）が出没するための開口である。

抜き出し体２１の側面に対向して、抜き出し体
２１の移動を検出するホール素子３０が支持部３
１によつて固定されている。このホール素子３０
は、抜き出し体２１が退避位置にあり、該抜き出
し体２１に埋め込まれた磁石３２が対向する位置
にあると出力はロウレベルとなり、一方抜き出し
体２１が退避位置に無い時に出力がハイレベルと
なる。このボール素子３０の出力は図示されない
リード線によつて第４図に示される制御回路４０
に入力される。この制御回路４０は、ペダルの前
踏み信号とホール素子３０からの信号とを入力
し、２本針１ａ，１ｂを駆動するモータ等の制御
部（図示しない）に駆動信号を出力するものであ
り、抵抗Ｒ１〜Ｒ４、ホトカプラＧ１，Ｇ２及び
オアゲートＦから構成されている。ペダル前踏み
信号は、ペダルが前踏みされたときにハイレベル
となり、中立あるいは後踏みのときにローレベル
となる信号である。このペダル前踏み信号は、ホ
トカプラＧ１を構成するホトダイオードのカソー
ドに入力され、一方ホトダイオードのアノードは
抵抗Ｒ１を介して電源Ｖ１に接続される。このホ
トカプラＧ１のホトトランジスタはエミツタが接
地され、コレクタが抵抗Ｒ２を介して電源Ｖ２に
接続されると共にオアゲートＦの入力端子に接続
される。このオアゲートＦの他の入力端子にはホ
ール素子からの信号が入力される。オアゲートＦ
の出力端子はホトカプラＧ２を構成するホトダイ
オードのカソードに接続される。このホトダイオ
ードのアノードは抵抗Ｒ３を介して、電源Ｖ２に
接続される。このホトカプラＧ２のホトトランジ
スタのエミツタは接地されると共に、コレクタは
抵抗Ｒ４を介して電源Ｖ１に接続されると共に、
モータの制御部に駆動信号を出力する。この駆動
信号がハイレベルであるとモータは駆動されず、
ローレベルであるとモータが駆動される。

次に以上のように構成した空環抜き出し装置の
作用について第３図、第５図により説明する。

さて、縫製実行中においては第１図及び第２図
に実線で示すように、ロータリーソレノイド１７
が消磁状態にあつてそのリターンスプリングの作
用により抜き出し体２１が退避位置に配置され、
第一、第二の抜き出し部２２，２３がそれぞれ第
一、第二の針落孔６，７の奥部（作業者側）に位
置している。この時、第一、第二の抜き出し部２
２，２３よりも前方において針１ａ，１ｂが上下
動されて互いの衝突は防止される。縫製が終了す
ると、第３図ａに示すように加工布Ｃ端部には空
環１３が連なつて形成され、その一端が前記第一
及び第二の針板爪４，５間に巻きついている。そ
してペダルが後踏みされる（第５図点ｔ１）と、
布押え（図示せず）が上昇するとともに、ロータ
リーソレノイド１７が励磁される。このため、第
３図ａ，ｂに示すように抜き出し体２１が布送り
方向へ水平移動され、その先端の第一、第二の抜
き出し部２２，２３が第一及び第二の針落孔６，
７に沿つてその両針落孔６，７の布送り出し側開
口部（抜き出し位置）まで移動し、針板爪４，５
に巻きついた空環１３が布送り出し側へ押し出さ
れる（第５図点ｔ２）。

その後、加工布Ｃを手前側（作業者側）に引つ
張つて空環を引き伸ばすと、空環は第一の抜き出
し部２２の案内斜面２２ａに案内されて第二の針
落孔７の開口部付近に位置決めされる。その状態
でペダルを釈放して前記ロータリーソレノイド１
７の作動をオフにすれば抜き出し体２１が布送り
出し側（退避位置）に後退する（第５図点ｔ３）。
この抜き出し体２１の後退時に更に加工布Ｃを手
前側に引くことにより、空環は針落孔７の手前側
で、且つ第二の針板爪５側に偏持した状態で位置
決めされる。この作用は第二の抜き出し部２３の
案内斜面２３ａの作用による。以上のように、ペ
ダルの後踏み込み操作するのみで手作業を要する
ことなく空環１３が両針板爪３，４から抜き出さ
れる。

そして、第３図ｃのように、空環１３を引き伸
ばされた状態のまま前記空環保持器１２の溝１６
からその保持器内に引き込むと空環１３はカツタ
ー刃１４により切断されて加工布Ｃから分離し、
針及びルーパーから連なる空環残糸は引き伸ばさ
れて１本の糸のような状態のまま空環保持器１２
に挟持される。この状態で次の加工布を縫製すれ
ば空環残糸は確実に次の加工布の縫目に縫い込ま
れる（第５図ｔ４〜ｔ５）。

しかし、針落孔６，７等に糸屑等がたまつてい
ると、抜き出し体２１は正常な動作をしない。例
えば、空環１３を抜き出した後に、抜き出し体２
１が糸屑等に引つかかると、抜き出し体２１は退
避位置まで戻ることができない（第５図点ｔ６）。
このような場合には、ホール素子３０の出力信号
はハイレベルのままなので、ペダルを前踏みして
も、制御回路４０の作用により、２本針１ａ，１
ｂを駆動するモータ等の制御部への駆動信号はハ
イレベルのままとなり、モータは駆動されない。
即ち、ペダルを前踏みすると、ペダル前踏み信号
はローレベルとなり、ホトカプラＧ１のホトダイ
オードが点灯し、ホトトランジスタはオンとな
り、オアゲートＦの一方の入力端子がローレベル
となる。この時、抜き出し体２１が退避位置にあ
ると、ホール素子３０の出力信号はローレベルと
なり、オアゲートＦの出力信号はローレベルとな
つて、ホトカプラＧ２のホトダイオードを点灯さ
せ、ホトトランジスタをオンとして、駆動信号を
ローレベルとし、モータを駆動する。しかし、抜
き出し体が退避位置になく、ホール素子３０から
の信号がハイレベルであると、オアゲートＦの出
力はハイレベルとなり、ホトカプラＧ２のホトダ
イオードは点灯せず、ホトトランジスタはオフと
なり、駆動信号はハイレベルとなつて、モータは
駆動されないのである。

本実施例は前記の如く構成されているので、抜
き出し体２１が退避位置にない時には、モータが
駆動されない。そのため、抜き出し体２１と針１
ａ，１ｂとが接触することがなく、機構が破損す
ることはない。

なお、抜き出し体２１の移動を駆動する手段と
してリニアソレノイド、エアーシリンダー等の他
の駆動手段を用いたり、あるいは、ペダルと抜き
出し体２１とをワイヤにより連結して人力により
抜き出し体２１を移動させるようにしてもよい。
又、本実施例では、２本の針を使用する場合につ
いて述べたが、一本の針或は三本以上の複数の針
を有するオーバーロツクミシンに本発明を適用し
てもよい。更に、本実施例では、ホール素子３０
と磁石３２とを使用して、抜き出し体２１の位置
を検出しているが、マイクロスイツチ等を使用し
てもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、加工
布の端部に連なつて針板爪上に形成された空環
を、容易かつ確実に抜き出すことができると共
に、抜き出し体が糸屑等によつて正常な動作をし
ない時には、針の上下動を禁止するようにしたの
で機構が破損することがないという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図はその要部縦断面図、第３図ａ〜ｃはその作用
を説明する要部平面図、第４図はその制御回路の
回路図、第５図はその作用を説明するタイミング
チヤートである。 １ａ，１ｂ……針、４……第一の針板爪、５…
…第二の針板爪、６……第一の針落孔、７……第
二の針落孔、１３……空環、２１……抜き出し
体、３０……ホール素子、３２……磁石、４０…
…制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動機構により上下動される針と、 該針と対応する位置にて布送り方向に延びて布
   送り出し側に向かつて開放する針落孔を形成する
   針板爪と、 前記針の縫目形成を妨害しない退避位置から前
   記針板爪上の空環を抜き出す抜出位置に移動し、
   前記針板爪上に形成された空環を抜き出す抜き出
   し体と を備えたオーバーロツクミシンの空環抜き出し装
   置であつて、 前記抜き出し体の位置を検出する位置検出部を
   設けるとともに、 該位置検出部にて前記抜き出し体が退避位置に
   無いことが検出された場合には前記駆動機構の作
   動を禁止するよう構成したことを特徴とするオー
   バーロツクミシンの空環抜き出し装置。