JPH0572281U - カーテンの開閉駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】この考案は、左右の相反する方向に開閉される
各カ―テンの移動量をカウンタで計数し、その計数値が
設定値になることにより、モ―タを停止制御すること
で、停止制御機構が簡単化され、作業性が向上したカ―
テンの開閉駆動装置の提供を目的とする。 【構成】この考案は、モ―タ出力に接続した駆動プ―リ
１３に、この駆動プ―リのカ―テン１０の移動量に対応
した回転量を計数するカウンタ２６，２７を設け、この
カウンタの計数値が設定された値になったとき、モ―タ
を停止制御するスイッチをカウンタに設けたカ―テンの
開閉駆動装置であることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、左右に配置されたカ―テンを相反する方向に開閉駆動す るようなカ―テンの開閉駆動装置に関し、さらに詳しくは、カ―テンに設定され た開閉位置で駆動源を停止制御するカ―テンの開閉駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のカ―テ開閉駆動装置は、例えば、左右のカ―テンを駆動する駆 動プ―リをモ―タの出力軸に連結し、このプ―リにベルトを連動させて、このベ ルトの奥側と手前側に各別に設けた先頭ランナを、左右のカ―テンの端部に各別 に係止させ、上述のモ―タを正逆転駆動することにより、左右に配置したカ―テ ンを相反する方向に開閉するように構成している。

【０００３】 上述のカ―テンの移動端部におけるモ―タの停止制御を、たとえば、上述の先 頭ランナの移動端部のカ―テンレ―ル上に、リミットスイッチを対設し、このリ ミットスイッチをカ―テンの移動で操作して、モ―タをＯＦＦ制御するように設 けた場合、リミットスイッチの配線接続作業が必要であり、その作業が大変煩わ しい問題点を有する。

【０００４】 他の手段として、カ―テンの移動端部で受けるモ―タの過負荷を、電気的また は機械的に検出して、この検出信号でモ―タを停止制御するようにした場合、電 気的にも、機械的にも構造が複雑化される問題点を有する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は、左右の相反する方向に開閉される各カ―テンの移動量をカウンタ で計数し、その計数値が設定値になることにより、モ―タを停止制御することで 、停止制御機構が簡単化され、作業性が向上したカ―テンの開閉駆動装置の提供 を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、モ―タ出力に接続した駆動プ―リに、この駆動プ―リのカ―テン の移動量に対応した回転量を計数するカウンタを設け、このカウンタの計数値が 設定された値になったとき、モ―タを停止制御するスイッチをカウンタに設けた カ―テンの開閉駆動装置であることを特徴とする。

【０００７】

【考案の効果】

この考案によれば、左右に開閉されるカ―テンを停止制御するカウンタおよび スイッチは、カ―テンの駆動プ―リに設けられるので、カ―テンレ―ル上にはリ ミットスイッチの配設が不要となり、取付け作業が簡単化される。

【０００８】 さらに、カウンタとスイッチによって構成されるので、モ―タの過負荷を検出 する手段に比し、機構が簡単であり、しかもモ―タ、伝動系および駆動プ―リの ユニット内に収納することができ、開閉駆動装置をコンパクトに構成することが できる。

【０００９】 また、モータの停止制御は、駆動プーリの回転量を計数するカウンタの計数値 が設定値になることで行なうので、位置合せが簡単に行なえると共に、細かな設 定が可能で、高い精度が得られる。

【００１０】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面はカ―テンの開閉駆動装置を示し、図１において、左右に配置されたカ― テン１０，１０はその上縁が、上部に配設されたカ―テンレ―ル１１に吊下され 、各外端側は固定されて、内端側が相反する方向に開閉される。

【００１１】 上述のカ―テンレ―ル１１の上方部には、エンドレス状の駆動ベルト１２が駆 動プ―リ１３と従動プ―リ１４とに張設され、この駆動ベルト１２の手前側と奥 側には、左右のカ―テン１０，１０の先頭ランナ１５，１５がそれぞれ固定され 、駆動ベルト１２が正逆方向に駆動されることによって、カ―テン１０，１０は 相反する方向に開閉される。

【００１２】 上述の駆動プ―リ１３は二つの遊星歯車減速機構１６，１７を介して正逆転モ ―タ１８に接続され、各減速機構１６，１７は、サンギャ１９、プラネタリギャ ２０、インタ―ナルギャ２１、プラネタリギャ２０を支持するキャリア２２によ って構成されている。

【００１３】 前段の減速機構１６のサンギャ１９にはモ―タ１８の出力軸２３が直結され、 また、前段の減速機構１６のキャリア２２は、後段のサンギャ１９に直結され、 後段の減速機構１７のキャリア２２は駆動プ―リ１３に直結されている。 前段の減速機構１６のインタ―ナルギャ２１は適宜の固定部材に固定されている も、後段のインタ―ナルギャ２１は回動がフリ―に設けられると共に、上下方向 に若干量可動するように設けられ、このインタ―ナルギャ２１の外周部には、電 磁石２４が配設され、この電磁石２４のＯＦＦ，ＯＮ操作によって、インタ―ナ ルギャ２１の回動が固定されたりフリ―にされたりする。

【００１４】 したがって、上述の電磁石２４がＯＮ操作されて、インタ―ナルギャ２１の回 動が固定されると、モ―タ１８の出力が二段の減速機構１６，１７を介して駆動 プ―リ１３に入力されて、この駆動プ―リ１３を駆動し、カ―テン１０，１０を 開閉する。また、電磁石２４をＯＦＦ操作すると、インタ―ナルギャ２１がフリ ―となるので、モ―タ１８との連動が解かれ、カ―テン１０，１０を手動で開閉 することができる。

【００１５】 前述の駆動プ―リ１３には出力ギャ２５が固定され、この出力ギャ２５にはカ ウンタ２６，２７の各入力ギャ３８が噛合されている。 上述のカウンタ２６，２７は、設定されたカ―テン１０，１０の開閉位置でモ ―タ１８の駆動を停止制御する装置であって、一方のカウンタ２６がカ―テン１ ０の開放側、他方のカウンタ２７がカ―テン１０の閉鎖側で作用し、それぞれカ ―テン１０の移動量に対応する出力ギャ２５の回動量を計数して行なう。

【００１６】 上述のカウンタ２６，２７の各構成は同一であるため、一方の開放側のカウン タ２６の構成について説明する。 図２，図３に示すように、カウンタ２６の外郭を構成する支持枠３５には支持 軸３７が架設され、この支持軸３７の一端側には、入力ギャ３８が遊嵌状態に支 持され、この入力ギャ３８には、支持軸３７に遊嵌状態に支持された連動ギャ３ ９が連結されて、一体的に回動する。

【００１７】 また、上述の入力ギャ３８は前述の出力ギャ２５と噛合して、駆動プ―リ１３ の正逆転の回動が入力される。

【００１８】 前述の支持軸３７には、３個の計数輪４０，４１，４２が遊嵌状態に支持され 、これら計数輪４０〜４２は駆動プ―リ１３のカ―テン開放側の回動量を順次桁 上げして計数する。

【００１９】 上述の各計数輪４０〜４２の同一方向の一側には、ギャ４４と、ハ―トカム４ ５（図４参照）が一体的に形成され、ギャ４４は各計数輪４０〜４２を回動する よう作動し、ハ―トカム４５は後述の説明で明らかになるように、設定された初 期位置にクリアするために作動する。

【００２０】 また、上述の下桁側の２輪の計数輪４０，４１の同一方向の他側には、送り爪 ４６，４６が連設形成され、この送り爪４６，４６は上桁側の計数輪４１，４２ を間欠に桁送りするために設けられる。

【００２１】 上述の各計数輪４０〜４２と対向する位置には、揺動枠４７が対設され、この 揺動枠４７は前述の支持枠３５に軸４８で枢着されて、接離方向に揺動可能に設 けられ、軸４８に巻掛けられたバネ４９で、計数輪４０〜４２側に付勢されてい る。

【００２２】 上述の揺動枠４７には揺動軸５０が架設され、この揺動軸５０には３個の桁上 げギャ５１〜５３が遊嵌状態に支持され、連動ギャ３９、各計数輪４０〜４２の 間の位置と対向している。

【００２３】 上述の第１の桁上げギャ５１は、連動ギャ３９と第１の計数輪４０のギャ４４ とに噛合して、連動ギャ３９の回動を第１の計数輪４０に伝達する。前述の第２ の桁上げギャ５２は、第１の計数輪４０の送り爪４６と、第２の計数輪４１のギ ャ４４とに噛合して、第１の計数輪４０の１回転の回動を、第２の計数輪４１の 設定された量の桁上げ量として伝達する。

【００２４】 前述の第３の桁上げギャ５３は、第２の計数輪４１の送り爪４６と、第３の計 数輪４２のギャ４４とに噛合して、第２の計数輪４１の１回転の回動を、第３の 計数輪４２の設定された桁上げ量として伝達する。

【００２５】 上述の各計数輪４０〜４２は、それぞれを１０回転すると、次段の上桁の計数 輪を１回転するように、各ギャ４４、各桁上げギャ５１〜５３の歯数が設定され 、最上桁の計数輪４２はカ―テン１０の開閉の最大移動量に対して、１回転未満 の回動を行なうように回転量が設定されている。

【００２６】 さらに、最小下桁の計数輪４０は、連続回動するも、次段以上の計数輪４１， ４２は、送り爪４６の桁送り回動により間欠回動となる。そして、最小下桁の計 数輪４０が駆動プ―リ１３の回動に基づいて１回転すると、この計数輪４０の送 り爪４６で次段の桁上げギャ５２，５３を桁上げ回動し、このような桁上げ回動 が順次伝達されることで、各計数輪４０〜４２が桁上げされる。その結果、駆動 プ―リ１３の開放側の回動量がカウンタ２６の計数輪４０〜４２で計数されるこ とになる。

【００２７】 なお、カウンタ２６の計数方向、すなわち、各計数輪４０〜４２の桁送り方向 は、カ―テン１０の停止位置側への移動に対して加算される方向であって、例え ば、カ―テン１０が開放されるカウンタ２６の場合、カ―テン１０の開放方向の 移動で加算、すなわち、桁上げされ、また、カ―テン１０が閉鎖される側のカウ ンタ２７の場合、カ―テン１０の閉鎖方向の移動で加算、すなわち、桁上げされ る。

【００２８】 上述の各計数輪４０〜４２と、各桁上げギャ５１〜５３には、前述のカ―テン １０の開放の停止位置として設定した設定計数値、例えば、“０００”の値に計 数状態をセットするセット機構を備えている。

【００２９】 すなわち、図４にも示すように、各計数輪４０〜４２の各ハ―トカム４５…と 対向する揺動枠４７の位置には、セットレバ―５４…が連設され、これらセット レバ―５４…は揺動枠４７が揺動操作されたとき、上述の各ハ―トカム４５…と 当接すると共に、その当接圧力でハ―トカム４５…を回動して、これらハ―トカ ム４５…の規制位置５５…に常に対接するように設けられている。

【００３０】 また、上述の規制位置５５は、セットレバ―５４に所定の範囲で当接する２つ の接点部分、または直線部分が形成され、この部分にセットレバ―５４が当接す ることで、ハ―トカム４５が定位置に規制される。

【００３１】 そして、この定位置へのハ―トカム４５の回動で各計数輪４０〜４２を停止位 置（位置決め）として設定した設定計数値、すなわち、前述例の“０００”の値 に計数状態をセットすることができる。

【００３２】 前述の各桁上げギャ５１〜５３の各対向位置には、角状のボス部５６…が連設 形成され、これらボス部５６…には、揺動枠４７が揺動操作されたとき、ボス部 ５６…の平面部分に当接して、各桁上げギャ５１〜５３の回動位置を一定の姿勢 にする板バネ５７…が対設され、この板バネ５７…の基端部は前述の支持枠３５ に固定されている。

【００３３】 すなわち、上述の板バネ５７…は、揺動枠４７の揺動操作を解除したとき、桁 上げギャ５１〜５３と、各計数輪４０〜４２のギャ４４との歯先が、相互に当接 することなく噛合する状態に、桁上げギャ５１〜５３を整列する。

【００３４】 前述の揺動枠４７の揺動軸５０の一端側は、この揺動軸５０の揺動を許容する ために、支持枠３５に形成された長溝５８を介して外部に延出され、この端部は 操作片５９のガイド溝６０に挿通されている。

【００３５】 上述の操作片５９は、前述の支持枠３５に適宜設けられるガイド部材（図示省 略）で、上下方向に摺動自在に支持され、前述のガイド溝６０は、この操作片５ ９が上方に摺動操作されたとき、揺動軸５０の軸端をガイド溝６０に沿わせて回 動させる。

【００３６】 この回動で揺動枠４７は揺動操作され、計数輪４０〜４２は設定計数値にセッ トされる。

【００３７】 図５にも示すように、前述の最大上桁の計数輪４２の周面には凹部６３が形成 され、この凹部６３は、カウンタ２６が操作片５９でセット操作されたとき、計 数輪４２の下部となる位置に形成されている。

【００３８】 上述の凹部６３は、計数輪４２の回転方向上手側が、緩かな傾斜面６４に形成 され、下手側は半径方向と一致する垂直面６５に形成されている。上述の計数輪 ４２には、その下部位置で、スイッチレバ―６６が対設され、このスイッチレバ ―６６の基端部は、支持枠３５に架設された軸６７に枢着されている。

【００３９】 上述のスイッチレバ―６６の中間位置には、回転子６８がピン６９で軸支され 、この回転子６８には、ピン６９を軸心とする円周面７０と、この円周面７０よ り突出する突起７１とが形成され、上述の突起７１の突出量は、計数輪４２の凹 部６３の深さより、短い長さに設定されている。

【００４０】 また、上述の回転子６８は、その突起７１が、上述の凹部６３の垂直面６５の 方向に向くように、ピン６９に巻掛けられたバネ７２で付勢されると共に、スイ ッチレバ―６６に連設されたストッパ７３で位置規制されている。

【００４１】 上述の回転子６８の突起７１は、通常計数輪４２の周面と摺接し、この計数輪 ４２が設定された方向に回動して、計数輪４２の凹部６３と対向すると、この凹 部６３と嵌合して、この計数輪４２側に移動する。

【００４２】 さらに、上述の突起７１は、計数輪４２が操作片５９のセット操作で、設定計 数値にセットされたとき、その凹部６３に嵌合して、計数輪４２側に移動するよ うに、位置設定されている。

【００４３】 さらに、上述の突起７１が計数輪４２の凹部６３と嵌合状態にあるとき、計数 輪４２が設定された方向にさらに回動すると、突起７１は凹部６３の垂直面６５ の肩部で押されて、バネ７２に抗して回転し、この回転で計数輪４２の周面には 、回転子６８の円周面７０が摺接されて、スイッチレバ―６６の可動位置は変ら ず、保持される。

【００４４】 上述の回転子６８の動作は、後述するリミットスイッチ７４を計数輪４２の凹 部６３でＯＦＦ制御した後、さらに計数輪４２が回動して、凹部６３が突起７１ の位置を越えても、リミットスイッチ７４がＯＮ操作されないように作用する。

【００４５】 前述のスイッチレバ―６６の遊端部の下面側には、上述のリミットスイッチ７ ４が対設されて、このリミットスイッチ７４の押しボタン７５で、スイッチレバ ―６６を計数輪４２側に付勢する。

【００４６】 上述のスイッチレバ―６６は、回転子６８の突起７１が、計数輪４２の凹部６ ３に嵌合して可動したとき、この可動に基づいてリミットスイッチ７４をＯＦＦ 操作し、上述の突起７１が、計数輪４２の周面と摺接しているときは、リミット スイツチ７４をＯＮ操作するように設けられている。そして、上述のリミットス イッチ７４は正逆転モ―タ１８のカ―テン開放側駆動（たとえば正転駆動）をＯ ＦＦ，ＯＮ制御する。

【００４７】 上述のスイッチレバ―６６の遊端部の上面側には、レバ―７６が上方に向けて 延設され、このレバ―７６は、前述の揺動枠４７に連設された舌片７７と対向し 、揺動枠４７がセット操作に基づいて揺動したとき、舌片７７がレバ―７６の上 端を押下してスイッチレバ―６６を押下し、この押下により、リミットスイッチ ７４はＯＮ操作される。このレバ―７６の押下操作に基づくリミットスイッチ７ ４の操作は、カウンタ２６の開放側の停止位置をセット操作するときに役立てら れる。

【００４８】 図６は上述の正逆転モ―タ１８および前述の電磁石２４の駆動回路を示し、正 逆転モ―タ１８と、電磁石２４を構成するコイル７８とは、並列に接続され、こ れら各要素１８，７８には、正逆切換スイッチ７９によって、直流電源８０が極 性を切換えて通電されるように接続され、さらに、各要素１８，７８の正転回路 側、および逆転回路側のそれぞれに、前述のカウンタ２６，２７で操作されるリ ミットスイッチ７４，８１が介装され、各スイッチ７４，８１には並列に、正逆 転時の一方の極性のみを通電させるためのダイオ―ド８２，８３が接続されてい る。そして、上述の切換スイッチ７９は中立位置で電源がＯＦＦに操作される。

【００４９】 このように構成したカ―テンの開閉駆動装置の動作を説明する。 先ず最初に、カ―テン１０の開閉停止位置のセットを行ない、このセットはカ ウンタ２６，２７で行なう。例えば、カ―テン１０を開放するための停止位置を 設定する場合について説明する。

【００５０】 先ず、操作片５９を引上げることによって、このカウンタ２６をセット操作し 、この操作で、スイッチレバ―６６の回転子６８の突起７１が、最高上桁の計数 輪４２の凹部６３と対向し、カウンタ２６の設定計数値がセットされる。通常の 状態では、計数輪４２の凹部６３に回転子６８の突起７１が嵌合すると、リミッ チスイッチ７４はＯＦＦ状態になるも、セット操作に基づく揺動枠４７の揺動で 、スイッチレバ―６６は押下され、リミットスイッチ７４はＯＮ操作されている 。

【００５１】 次いで、正逆切換スイッチ７９を、カ―テン１０が開放される方向に、例えば 、正転側にＯＮ操作すると、モ―タ１８は正転し、同時に電磁石２４もＯＮされ るので、減速機構１７側のインタ―ナルギャ２１はロックされ、モ―タ４２の出 力は、減速機構１６，１７を介して駆動プ―リ１３を、カ―テン１０の開放方向 に駆動する。

【００５２】 上述の操作で、カ―テン１０は開放されるので、このカ―テン１０が希望する 位置に、たとえば、全開位置に開放されると、操作片５９を押下して、カウンタ ２６のセット操作を停止する。

【００５３】 この操作で、スイッチレバ―６６の押下が解かれ、しかも、回転子６８の突起 ７１は既に計数輪４２の凹部６３に対向しているので、スイッチレバ―６６は上 動し、リミットスイッチ７４はＯＦＦ操作され、モ―タ１８は停止する。

【００５４】 さらに、電磁石２４もＯＦＦ操作されて、インタ―ナルギャ２１のロックも解 除され、カ―テン１０は設定した位置で停止され、カ―テン１０の開放側の停止 位置のセットが完了する。また、カ―テン１０の閉鎖側の停止位置のセット操作 は、カウンタ２７を上述と同様に操作することで、セットすることができる。

【００５５】 上述のようにして、カ―テン１０の開放、閉鎖の停止位置がセットされると、 その後の使用は正逆切換スイッチ７９の正逆操作によって、カ―テン１０の開放 、閉鎖の操作が行ない得る。

【００５６】 上述の通常使用のカ―テン１０の停止は、各カウンタ２６，２７が設定計数値 を計数することで、最高上桁の計数輪４２の凹部６３に、回転子６８の突起７１ が嵌合し、スイッチレバ―６６が上動して、リミットスイッチ７４，８１がＯＦ Ｆ操作され、モ―タ１８が停止されて、カ―テン１０は開放位置、または閉鎖位 置で停止される。

【００５７】 このように、カーテン１０の開閉を制御する機構は、駆動プーリ１３のユニッ ト内に収納でき構成が簡単化され、取付け作業性も向上する。また、モータ１８ の停止制御は、カウンタ２６，２７の計数値に基づいて行なうので、位置合せが 容易に行なえると共に、細かな設定が可能で、高い精度も得られる。しかも、カ ーテン１０を手動で開閉した場合、カーテン１０の移動と共に、駆動プーリ１３ が回動されて、各カウンタ２６，２７は開閉方向に進数するので、セット値が狂 うことはなく、続けてモータ１８による自動開閉をすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】カ―テンの開閉駆動装置の構成図。

【図２】カウンタの正面図。

【図３】カウンタの分解斜視図。

【図４】図２中のＩ−Ｉ線視断面図。

【図５】図２中のII−II線視断面図。

【図６】電気回路図。

【符号の説明】

１０…カ―テン １３…駆動プ―リ １８…正逆転モ―タ ２６，２７…カウンタ４０，４１，４２…計数輪 ７４，８１…リミットスイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右に配置されたカ―テンを相反する方向
   に開閉するカ―テンの開閉駆動装置であって、 上記カ―テンを開閉駆動する駆動プ―リをモ―タ出力に
   接続し、 カ―テンの移動量に対応した駆動プ―リの回転量を計数
   するカウンタを駆動プ―リに設け、 このカウンタの計数値が設定された値になったとき、モ
   ―タを停止制御するスイッチをカウンタに設けたカ―テ
   ンの開閉駆動装置。