JPS6232915A - カ−テンの開閉駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、例えば、左右に配置されたカーテンを相反
する方向に開閉駆動するようなカーテンの開閉駆動装置
に関し、さらに詳しくは、カーテンに設定された開閉位
置で駆動源を停止制御するカーテンの開閉駆動装置に関
する。

（ロ）発明の背蹟 従来、この秤のカーブ開閉駆動装置は、例えば、左右の
カーテンを駆動する駆動プーリをモータの出力軸に連結
し、このプーリにベルトを連動させて、このベルトの奥
側と手前側に各別に設けた先頭ランチを、左右のカーテ
ンの端部に各別に係止させ、上述のモータを正逆転駆動
することにより、左右に配置したカーテンを相反する方
向に開閉するように構成している。

上述のカーテンの移動端部におけるモータの停止制御を
、たとえば、−上述の先頭ランナの移動端部のカーテン
レール上に、リミットスイッチを対設し、このリミット
スイッチをカーテンの移動で操作して、モータを０ＦＦ
ＩＩＩＩＩＩするように設けた場合、リミットスイッチ
の配線接続作業が必要であり、その作業が大変煩わしい
問題点を有する。

他の手段として、カーテンの移動端部で受けるモータの
過負荷を、電気的または機械的に検出して、この検出信
号でモータを停止制御するようにした場合、電気的にも
、機械的にも構造が複雑化される問題点を有する。

（ハ）発明の目的 この発明は、左右の相反する方向に開閉される各カーテ
ンの移動量をカウンタでｔ１数し、その計数値が設定値
になることにより、モータを停止１−制御することで、
停止制御機構が簡単化され、作業性が白土したカーテン
の開閉駆動装置の提供を目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、モータ出力に接続した駆動プーリに、この
駆動プーリのカーテンの移動量に対応した回転量を区１
数するカウンタを１ＪＪ４ノ、このカウンタの計数値が
設定された値になったとき、モータを停止制御するスイ
ッチをカウンタに設けたカーテンの開閉駆動装置である
ことを特徴とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、左右に開閉されるカーテンを停止制
御するカウンタおよびスイッチは、カーテンの駆動プー
リに設けられるので、カーテンレール土にはリミットス
イッチの配設が不要どなり、取付番フ作業が簡単化され
る。

さらに、カウンタとスイッチにＪ：って構成されるので
、モータの過（１何を検出する手段に比し、機構が簡単
であり、しかもモータ、伝動系および駆動プーリのコニ
ット内に収納することができ、開閉駆動装置をコンパク
トに構成することができる。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面はカーテンの開閉駆動装置を示し、第１図において
、左右に配置されたカーテン１０．１０はその上縁が、
上部に配設されたカーテンレール１１に吊下され、各外
端側は固定されて、内端側が相反する方向に開閉される
。

上述のカーテンレール１１の上方部には、エンドレス状
の駆動ベルト１２が駆動プーリ１３と従動プーリ１４と
に張設され、この駆動ベルト１２の手前側と奥側には、
左右のカーテン１０．１０の先頭ランチ１５．１５がそ
れぞれ固定され、駆動ベルト１２が正逆方向に駆動され
ることににって、カーテン１０．１０は相反する方向に
開閉される。

上述の駆動プーリ１３は二つのＭ星歯車減速機構１６．
１７を介して正逆転モータ１８に接続され、各減速機構
１６．１７は、サンギヤ１９、プラネタリギ１７２０、
インターナルギ１７２１、プラネタリギヤ２０を支持す
るキャリア２２によって構成されている。

前段の減速機構１６のサンギヤ１９にはモータ１８の出
力軸２３が直結され、また、前段の減速機構１６のキャ
リア２２は、後段のサンギヤ１９に直結され、後段の減
速機構１７のキャリア２２は駆動プーリ１３に直結され
ている。

前段の減速機構１６のインターナルギヤ２１は適宜の固
定部材に固定されているも、後段のインターナルギヤ２
１は回動がフリーに設けられると共に、上下方向に若干
量可動するように設けられ、このインターナルギｔ＝２
１の外周部には、電磁石２４が配設され、この電磁石２
４のＯＦＦ、ＯＮ操作によって、インターナルギｔ７２
１の回動が固定されたりフリーにされたりする。

したがって、上述の電１ｍ？−１２４がＯＮ操作されて
、インターナルギヤ２１の回動が固定されると、モータ
１８の出力が二段の減速機構１６．１７を介して駆動プ
ーリ１３に入力されて、この駆動プーリ１３を駆動し、
カーテン１０．１０を開閉する。また、電磁石２４をＯ
ＦＦ操作すると、インターナルギヤ２１がフリーとなる
ので、モータ１８との連動が解かれ、カーテン１０．１
０を手動で開閉することができる。

前述の駆動プーリ１３には出力ギヤ２５が固定され、こ
の出力ギヤ２５にはカウンタ２６．２７の各入力ギヤ３
８が噛合されている。

上述のカウンタ２６．２７は、設定されたカーテン１０
．１０の開閉位置でモータ１８の駆動を停止制御する装
置であって、一方の２６がカーテン１０の開放側、他方
の２７がカーテン１０の閉鎖側で作用し、それぞれカー
テン１０の移動量に対応づ−る出力ギヤ２５の回動量を
計数して行なう。

上述のカウンタ２６．２７の各構成的−であるため、一
方の開放側のカウンタ２６の構成について説明する。

第２図、第３図に示すように、カウンタ２６の外郭を構
成する支持枠３５には支持軸３７が架設され、この支持
軸３７の一端側には、入力ギヤ３８が遊嵌状態に支持さ
れ、この入力ギヤ３８には、支持軸３７に遊嵌状態に支
持された連動ギ【・３９が連結されて、一体向に回動す
る。

また、上述の入力ギヤ３８は前述の出力ギヤ２５と噛合
して、駆動プーリ１３の正逆転の回動が入力される。

前述の支持軸３７には、３個のｔ１１輪１０，４１．４
２が遊嵌状態に支持され、これら剖数輪４０〜４２は駆
動プーリ１３のカーテン開放側の回動量を順次桁上げし
て計数する。

上述の各計数輪４０〜４２の同一方向の一側には、ギヤ
４４と、ハートカム４５（第４図参照）が一体向に形成
され、ギヤ４４は各計数輪４０〜４２を回動するよう作
動し、ハートカム４５は後述の説明で明らかになるよう
に、設定された初期位置にクリアするために作動する。

また、上述の下桁側の２輪の劇数輪４０．４１の同一方
向の他側には、送り爪４６．４６が連設形成され、この
送り爪４６．４６は上桁側の泪数輪４１．４２を間欠に
桁送りするために設けられる。

上述の各４数輪４０〜４２と対向する位置には、揺動枠
４７が対設され、この揺動枠４７は前述の支持枠３５に
軸４８で枢着されて、接離方向に押動可能に設けられ、
軸４８に巻掛けられたバネ４９で、削数輪４０〜４２側
に付勢されている。

上述の揺動枠４７には揺動軸５０が架設され、この揺動
軸５０には３個の桁上げギヤ５１〜５３が遊嵌状態に支
持され、連動ギヤ３９、各剖数輪４０〜４２の間の位置
と対向している。

上述の第１の桁上げギヤ５１は、連動４−ヤ３９と第１
の計数輪４０のギヤ４４とに噛合して、連動ギヤ３９の
回動を第１の語数輪４０に伝達する。

前述の第２の桁上げギヤ５２は、Ｍｌの８１数輪４０の
送り爪４６と、第２の計数輪４１のギヤ４４とに噛合し
て、第１の計数輪４０の１回転の回動を、第２の計数輪
４１の設定された量の桁上げ量として伝達する。

前述の第３の桁上げギヤ５３は、第２の翳１数輪４１の
送り爪４６と、第３の計数輪４２のギヤ４４とに噛合し
て、第２の計数輪４１の１回転の回動を、第３の計数輪
４２の設定された桁上げ量として伝達する。

上述の各計数輪４０〜４２は、イれぞれを１０回転する
と、次段の上桁の計数輪を１回転するように、各ギヤ４
４、各桁上げギヤ５１〜５３の歯数が設定され、最下桁
の計数輪４２はカーテン１０の開閉の最大移動量に対し
て、１回転未満の回動を行なうように回転量が設定され
ている。

さらに、最小下桁の計数輪４０は、連続回動するも、次
段以上の計数輪４１．４２は、送り爪４６の桁送り回動
にＪ：り間欠回動となる。

そして、最小下桁の４数輪４０が駆動プーリ１３の回動
に基づいて１回転すると、この計数輪４０の送り爪４６
で次段の桁上げギヤ５２．５３を桁−トげ回動し、この
ような桁上げ回動が順次伝達されることで、各計数輪４
０〜４２が桁上げされる。

その結宋、駆動プーリ１３の開放側の回動量がカウンタ
２６の計数輪４０〜４２で計数されることになる。

なお、カウンタ２６の計数方向、すなわち、各計数輪４
０〜４２の桁送り方向は、カーテン１０の停止位置側へ
の移動に対して加算される方向であって、例えば、カー
テン１０が開放されるカウンタ２６の場合、カーテン１
０の開放方向の移動で加算、すなわち、桁上げされ、ま
た、カーテン１０が閉鎖される側のカウンタ２７の場合
、カーテン１０の閉鎖方向の移動で加算、すなわち、桁
上げされる。

上述の各計数輪４０〜４２と、各桁上げギヤ５１〜５３
には、前述のカーテン１０の開放の停量ト位置として設
定した設定計数値、例えば、“０００″の値に計数状態
をセットするセット機構を備えている。

すなわら、第４図にも示すように、各ｉｔ数輪軸０〜４
２の各ハートカム４５・・・と対向する揺動枠４７の位
置には、セットレバ−５４・・・が連設され、これらセ
ットレバ−５４・・・は揺動枠４７が揺動操作されたと
き、上述の各ハートカム４５・・・ど当接すると共に、
その当接圧力でバー１〜カム４５・・・を回動して、こ
れらハートカム４５・・・の規制位置５５・・・に常に
対接するように設けられている。

また、上述の規制位置５５は、ｔ７ツＩ〜レバー５４に
所定の範囲で当接する２つの接点部分、または直線部分
が形成され、この部分にセットレバ−５４が当接するこ
とで、ハートカム４５が定位置に規制される。

そして、この定位置へのハートカム４５の回動で各計数
輪４０〜４２を停止位置（位置決め）として設定した設
定Ｗ１数値、すなわち、前述例の”　０００　”の値に
計数状態をセットすることができる。

前述の各桁−にげギヤ５１〜５３の各対向位置には、角
状のボス部５６・・・が連設形成され、これらボス部５
６・・・には、揺動枠４７が揺動操作されたとき、ボス
部５６・・・の平面部分に当接して、各桁−Ｌげギヤ５
１〜５３０回動位置を一定の姿勢にする板バネ５７・・
・が対設され、この板バネ５７・・・の基端部は前述の
支持枠３５に固定されている。

すなわち、上述の板バネ５７・・・は、揺動枠４７の揺
動操作を解除したとき、桁上げギヤ５１〜５３と、各計
数輪４０〜４２のギヤ４４との歯先が、相互に当接する
ことなく噛合する状態に、桁上げギヤ５１〜５３を整列
する。

前述の揺動枠４７の揺動軸５０の一端側は、この揺動軸
５０の揺動を許容するために、支持枠３５に形成された
長溝５８を介して外部に延出され、この端部は操作片５
９のガイド溝６０に挿通されている。

上述の操作片５９は、前述の支持枠３５に適宜設けられ
るガイド部材（図示省略）で、上下方向に摺動自在に支
持され、前述のガイド溝６０は、この操作片５９が−Ｌ
方に摺動操作されたどき、揺動軸５０の軸端をガイド溝
６０に沿わせて回動させる。

この回動で揺動枠４７は揺動操作され、計数輪４０〜４
２は設定目数値にセラ］・される。

第５図にも示すように、前述の最大上桁の露１数輪４２
の周面には凹部６３が形成され、この凹部６３は、カウ
ンタ２６が操作片５９でセット操作されたとき、計数輪
４２の下部となる位置に形成されている。

上述の四部６３は、計数輪４２の回転方向上手側が、緩
かな傾斜面６４に形成され、下手側は半径方向と一致す
る垂直面６５に形成されている。

上述の計数輪４２には、その下部位置で、スイッチレバ
ー６６が対設され、このスイッチレバー６６の基端部は
、支持枠３５に架設された軸６７に枢着されている。

上述のスイッチレバー６６の中間位置には、同転子６８
がピン６９で軸支され、この回転子６８には、ピン６９
を軸心とする円周面７０と、この円周面７０より突出す
る突起７１とが形成され、上述の突起７１の突出量は、
■輪軸４２の四部６３の深さより、短い長さに設定され
ている。

また、上述の回転子６８は、その突起７１が、上述の四
部６３の垂直面６５の方向に向くように、ピン６９に巻
掛けられたバネ７２で付勢されると共に、スイッチレバ
ー６６に連設されたストッパ７３で位置規制されている
。

上述の回転子６８の突起７１は、通常計数輪４２０周面
と摺接し、この計数輪４２が設定された方向に回動して
、翳１数輪４２の凹部６３と対向すると、この凹部６３
と嵌合して、この計数輪４２側に移動する。

さらに、上述の突起７１は、計数輪４２が操作片５９の
セット操作で、設定目数値にセットされたとき、その四
部６３に嵌合して、計数輪４２側に移動するように、位
置設定されている。

さらに、上述の突起７１がｔ１数輪４２の凹部６３と嵌
合状態にあるとき、計数輪４２が設定された方向にさら
に回動すると、突起７１は四部６３の垂直面６５の肩部
で押されて、バネ７２に抗して回転し、この回転で割数
輪４２０周面には、回転子６８の円周面７０が摺接され
て、スイッチレバー６６の可動位置は変らず、保持され
る。

」−述の回転子６８の動作は、後述するリミットスイッ
チ７４をｈ１数輪４２の凹部６３でＯＦＦ制御した後、
さらに翳１数輸４２が回動して、凹部６３が突起７１の
位置を越えても、リミットスイッチ７４がＯＮ操作され
ないように作用する。

前述のスイッチレバー６６の遊端部の下面側には、」一
連のリミットスイッチ７４が対設されて、このリミット
スイッチ７４の押しボタン７５で、スイッチレバー６６
を計数輪４２側に付勢づる。

上述のスイッチレバー６６は、回転子６８の突起７１が
、計数輪４２の四部６３に嵌合して可動したとき、この
可動に基づいてリミットスイッチ７４をＯＦＦ操作し、
上述の突起７１が、計数輪４２の周面と摺接していると
きは、リミットスイツチ７４をＯＮ操作するように設番
ノられている。

そして、上述のリミットスイッチ７４は正逆転モータ１
８のカーテン開放側駆動（たとえば正転駆動）をＯＦＦ
、ＯＮ制御する。

上述のスイッチレバー６６の遊端部の上面側には、レバ
ー７６が上方に向けて延設され、このレバー７６は、前
述の揺動枠４７に連設された舌片７７と対向し、揺動枠
４７がセット操作に基づいて揺動したどき、舌片７７が
レバー７６の上端を押下してスイッチレバー６６を押下
し、この押下により、リミッｔ・スイッチ７４はＯＮ操
作される。

このレバー７６の押下操作に基づくリミットスイッチ７
４の操作は、カウンタ２６の開放側の停止位置をセット
操作するときに役立てられる。

第６図は一ト述の正逆転モータ１８および前述の電磁石
２４の駆動回路を示し、正逆転モータ１８と、電磁石２
４を構成するコイル７８とは、並列に接続され、これら
各要素１８．７８には、正逆切換スイッチ７９によって
、直流電源８０が極性を切換えて通電されるように接続
され、さらに、各要素１８．７８の正転回路側、おＪ：
び逆転回路側のそれぞれに、前述のカウンタ２６，２７
で操作されるリミットスイッチ７４．８１が介装され、
各スイッチ７４．８１には並列に、正逆転時の一方の極
性のみを通電させるためのダイオード８２゜８３が接続
されている。

そして、上述の切換スイッチ７９は中立位置で電源がＯ
ＦＦに操作される。

このように構成したカーテンの開閉駆動装置の動作を説
明する。

先ず最初に、カーテン１０の開閉停止位置のセットを行
ない、このセットはカウンタ２６，２７で行なう。

例えば、カーテン１０を開放するための停止位置を設定
する場合について説明する。

先ず、操作片５９を引上げることによって、このカウン
タ２６をセット操作し、この操作で、スイッチレバー６
６の回転子６８の突起７１が、最高上桁の４数輪４２の
四部６３と対向し、カウンタ２６の設定計数値がセット
される。

通常の状態では、計数輪４２の四部６３に回転子６８の
突起７１が嵌合すると、リミッチスイッチ７４はＯＦＦ
状態になるも、セット操作に基づく揺動枠４７の揺動で
、スイッチレバー６６は押下され、リミットスイッチ７
４はＯＮ操作されている。

次いで、正逆切換スイッチ７９を、カーテン１０が開放
される方向に、例えば、正転側にＯＮ操作すると、モー
タ１８は正転し、同時に電磁石２４もＯＮされるので、
減速機構１７側のインターナルギヤ２１はロックされ、
モータ４２の出力は、減速機構１６．１７を介して駆動
プーリ１３を、カーテン１０の開放方向に駆動する。

上述の操作で、カーテン１０は開放されるので、このカ
ーテン１０が希望する位置に、たとえば、全開位置に開
放されると、操作片５９を押下して、カウンタ２６のセ
ット操作を停止する。

この操作で、スイッチレバー６６の押下が解かれ、しか
も、回転子６８の突起７１は既に計数輪４２の四部６３
に対向しているので、スイッチレバー６６は上動し、リ
ミットスイッチ７４はＯＦＦ操作され、モータ１８は停
止する。

さらに、電磁石２４もＯＦＦ操作されて、インターナル
ギヤ２１のロックも解除され、カーテン１０は設定した
位置で停止され、カーテン１０の開放側の停止位置のセ
ットが完了する。

また、カーテン１０の閉鎖側の停止位置のセット操作は
、カウンタ２７を上述と同様に操作することで、セット
することができる。

上述のようにして、カーテン１０の開放、閉鎖の停止位
置がセットされると、その後の使用は正逆切換スイッチ
７９の正逆操作によって、カーテン１０の開放、閉鎖の
操作が行ない得る。

上述の通常使用のカーテン１０の停止１］は、各カウン
タ２６．２７が設定計数値を計数することで、最高上桁
のｇ１数輪４２の凹部６３に、回転子６８の突起７１が
嵌合し、スイッチレバー６６が上動して、リミットスイ
ッチ７４．８１がＯＦＦ操作され、モータ１８が停止さ
れて、カーテン１０は開放位置、または閉鎖位置で停止
される。

上述のカーテン１０を手動で開閉した場合、カーテン１
０の移動と共に、駆動プーリ１３が回動されて、各カウ
ンタ２６，２７は開閉方向に進数するので、セット値が
狂うことはなく、続けてモータ１８による自動操作が可
能となる。

上述の実施例では、カーテン１０の開閉位置でのモータ
１８の停止制御は、カーテン１０の移動量をカウンタ２
６．２７で割数し、この甜数値が設定された値になった
とき、スイッチ７４．８１を操作して行なうので、構成
が簡単化される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図はカーテンの開閉駆動装冒の構成図、第２図はカ
ウンタの正面図、 第３図はカウンタの分解斜視図、 第４図は第２図中のＩ−Ｉ線断断面図、第５図は第２図
中のＩＩ−ＩＩ線線断断面図第６図は電気回路図である
。 １０・・・カーテン　　　　１３・・・駆動プーリ１８
・・・正逆転モータ　　２６，２７・・・カウンター　
２〇　− ４０，４１，４２・・・計数輪 ７４．８１・・・リミットスイッチ Ｎ寸 ぐト ％Ｊ　　　　　　　　　　　　　　Ｉ７′）Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、左右に配置されたカーテンを相反する方向に開閉す
   るカーテンの開閉駆動装置であって、 上記カーテンを開閉駆動する駆動プーリをモータ出力に
   接続し、 カーテンの移動量に対応した駆動プーリの回転量を計数
   するカウンタを駆動プーリに設け、 このカウンタの計数値が設定された値になったとき、モ
   ータを停止制御するスイッチをカウンタに設けた カーテンの開閉駆動装置。