JPH0572385U - ワークハンドリング用吸盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】吸盤の吸着可能範囲の狭い円盤状のワークであ
っても確実に保持することができ、成形機からワークを
取り出す際に、ストロークが短くてサイクルタイムが短
縮可能なワークハンドリング用吸盤を提供する。 【構成】可撓性に富んだ合成樹脂よりなる円弧形の吸盤
本体１の先端縁に、ワークの表面に密着する円弧状のリ
ップ２を一体に形成し、吸盤本体内に形成されたバキュ
ーム孔４の開口がリップ内に臨むようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、小型で円盤状をしたワークに吸着してハンドリングするための吸盤 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば合成樹脂の射出成形品（ワーク）を金型から取り出したり、組立ライン においてワークを次工程に移送する場合のように、小型で軽量のワークをハンド リングするのに、吸盤を取り付けたチャッキングアタッチメントが利用される。 つまり、吸盤は、シリコンゴムのように可撓性に富んだ合成樹脂よりなり、中央 に形成されたバキューム孔の開口が先端に一体に形成された薄肉のリップ内に臨 んでいるが、この吸盤を取付板に複数個取り付け、この複数個の吸盤をワークの 表面に同時に吸着させてハンドリングする。そして、コンパクトディスクのよう に、ワークが円盤状の場合は、複数個の吸盤を同一円周上に配置したチャッキン グアタッチメントを使用している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで最近は、外径が２．５インチのミニコンパクトディスクが開発されて いるが、このミニコンパクトディスクは、外周寄りの信号エリアは吸盤を吸着さ せることができないので、信号エリアから外れた中心部の狭い範囲に吸盤を吸着 させてハンドリングする必要がある。このため、前記構成のチャッキングアタッ チメントでは、小さな吸盤を使用する必要があり、しかも吸盤の個数が少なくな る。従って、ワークを保持するのに十分な吸着力が得られず、ハンドリング中に ワークが脱落する不具合があった。

【０００４】 また、ミニコンパクトディスクは、金型で成形されたときに、表面の中心部か らスプルーランナー（湯道）が垂直に突出している。従って、成形機から取り出 す際に、このスプルーランナーが同一円周上に配置された吸盤群の間に位置した 状態でハンドリングする必要がある。しかし、吸盤の間隔が狭いので、チャッキ ングアタッチメントを金型面に平行に移動させてスプルーランナーを吸盤の間を 通過させることができず、このため、チャッキングアタッチメントは、スプルー ランナーをかわした遠い位置から金型面に接近させる必要がある。従って、スト ロークが長くなってサイクルタイムが大きくなる不具合がある。

【０００５】 そこで本考案は、吸盤の吸着可能範囲の狭い円盤状のワークであっても確実に 保持することができ、成形機からワークを取り出す際に、ストロークが短くてサ イクルタイムが短縮可能なワークハンドリング用吸盤を提供することを目的とす る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

かかる目的を達成するために、本考案に係るワークハンドリング用吸盤は、可 撓性に富んだ合成樹脂よりなる円弧形の吸盤本体の先端縁に、ワークの表面に密 着する円弧状のリップを一体に形成し、吸盤本体内に形成されたバキューム孔の 開口がリップ内に臨むようにする。

【０００７】

【作用】

すわわち、吸着部であるリップを円弧状にしたので、１個の吸盤のみで広い吸 着面積を確保でき、吸盤の吸着可能範囲の狭い円盤状のワークであっても、ワー クの狭い中央部を確実に吸着して保持することができる。そして、吸盤本体が円 弧状であるので、つまり、吸盤本体は完全な円形ではなく、半月状ないしＣ字状 であって円形の一部が切り欠かれているので、成形機からワークを取り出す際に 、スプルーランナーをこの切り欠き部分を通して吸盤の中心に位置させることが できる。従って、スプルーランナーをかわすために金型面から遠く離れた位置か らチャッキングアタッチメントを金型面に接近させる必要がなく、ストロークが 短くてサイクルタイムを短縮できる。

【０００８】

【実施例】 以下に図面に示す実施例に基いて本考案を具体的に説明する。吸盤本体１は、 シリコンゴムのように可撓性に富んだ合成樹脂よりなり、図２ないし図３に示す ように、例えば外径が３０mmφ、内径が１２mmφ、高さが７mmの半円の円弧体で ある。吸盤本体１は、必ずしも半円の円弧体に限られず、後に説明するように、 ワークのスプルーランナーが通過可能なＣ字形であってもよい。吸盤本体１の上 端縁には、図３に示すように、３個の取付孔３が形成されており、取付孔３の内 周面には、図１に示すように、円環溝 11 が形成されている。また、取付板５か ら突出した取付部 53 の外周に環状突起 51 が形成されており、環状突起 51 を 円環溝 11 に嵌め込むことによってワンタッチで吸盤本体１を取付板５に取り付 けられるようになっている。そして、取付部 53 には減圧装置に接続される通気 孔 52 が形成されている。

【０００９】 吸盤本体１の先端縁には、図２に示すように、リップ２が一体に形成されてい る。リップ２は、２個の円弧が両端で連結されて閉ループになった半月状をした ものであり、それぞれ約４０゜の角度で斜めに伸びた薄肉体である。そして、取 付孔３の下にそれぞれ２個のバキューム孔４が形成されており、バキューム孔４ の下端の開口がリップ２の間に臨んでいる。つまり、リップ２の間が減圧装置に 連通しており、リップ２の間が半月状をした吸盤の吸着部である。従って、この 吸着部は、従来の吸盤の円形の吸着部を連結して半月状にしたものであり、従来 の１個の吸盤の吸着部に比べてずっと大きくなっている。

【００１０】 かかる構成の吸盤でワーク６をハンドリングするが、ワーク６は、例えば外径 が２．５インチのミニコンパクトディスクであり、これを成形機の金型から取り 出す。そして、金型で成形されたときに、ワーク６の信号エリアから離れた中央 部にスプルーランナー 61 が垂直に突出している。

【００１１】 しかして、取付板５を金型面に接近した位置で金型面と平行に移動させてスプ ルーランナー 61 を吸盤本体１の中心に位置させ、次に金型面方向に移動させて リップ２の間の吸着部をワーク６の信号エリアから離れた中央部に押し当てる。 そして、図示略の減圧装置を作動させるとワーク６に吸着し、金型から取り出す ことができる。

【００１２】 このように、リップ２の間が半月状をした吸着部が従来の１個の吸盤の吸着部 に比べてずっと大きいので、１個の吸盤で強い吸着力があり、狭い吸着可能範囲 に強く吸着して円盤状のワーク６を確実に保持することができる。また、吸盤本 体１が円弧状であるので、金型面に接近した位置で金型面と平行に移動させてス プルーランナー 61 を吸盤本体１の中心に位置させることができる。つまり、ワ ーク６の表面から垂直方向に伸びるスプルーランナー 61 の高さに関係無く、短 いストロークでワーク６に吸着することができるので、サイクルタイムを短縮す ることが可能になる。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のワークハンドリング用吸盤は、円弧状の吸盤本 体の先端縁に同じく円弧状のリップを形成して大きな吸着部としたので、吸盤の 吸着可能範囲の狭い円盤状のワークであっても１個の吸盤で確実に保持すること ができる。また成形機から取り出す際に、短いストロークでワークに吸着するこ とができ、サイクルタイムの短縮が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の断面図である。

【図２】本考案実施例の底面図である。

【図３】本考案実施例の平面図である。

【符号の説明】

１ 吸盤本体 ２ リップ ３ 取付孔 ４ バキューム孔 ５ 取付板 ６ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性に富んだ合成樹脂よりなる円弧形
   の吸盤本体の先端縁に、ワークの表面に密着する円弧状
   のリップが一体に形成され、吸盤本体内に形成されたバ
   キューム孔の開口がリップ内に臨んでいることを特徴と
   するワークハンドリング用吸盤。