JPS5916906B2 - レンズ研摩装置 - Google Patents
レンズ研摩装置Info
- Publication number
- JPS5916906B2 JPS5916906B2 JP18645781A JP18645781A JPS5916906B2 JP S5916906 B2 JPS5916906 B2 JP S5916906B2 JP 18645781 A JP18645781 A JP 18645781A JP 18645781 A JP18645781 A JP 18645781A JP S5916906 B2 JPS5916906 B2 JP S5916906B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- holder
- polishing
- receiving
- transfer means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
- B24B13/0031—Machines having several working posts; Feeding and manipulating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレンズを自動的に研摩加工する装置に関する。
従来のレンズ自動研摩装置のホルダーは略皿状の底面に
凹部を設け該凹部に研摩すべき円板状のガラスブロック
即ち未研摩レンズ（以下単にレンズと称す）を接着によ
り或いは圧入して摩擦力により保持していた。
凹部を設け該凹部に研摩すべき円板状のガラスブロック
即ち未研摩レンズ（以下単にレンズと称す）を接着によ
り或いは圧入して摩擦力により保持していた。
この為片面を研摩する自動化フ は容易に可能であつた
が片面研摩後側の片面を研摩するためにレンズをホルダ
ーから離脱する工程が必要となる。そしてこの離脱工程
の自動化が非常に困難なため、従来両面を一連に自動研
摩するシステムを実現し得なかつた。本発明は上記に鑑
ヌ みレンズの両面を一連に自動研摩するシステムに好
適なレンズ研摩装置を提供することを目的とする。以下
本発明を図面にもとづき説明する。
が片面研摩後側の片面を研摩するためにレンズをホルダ
ーから離脱する工程が必要となる。そしてこの離脱工程
の自動化が非常に困難なため、従来両面を一連に自動研
摩するシステムを実現し得なかつた。本発明は上記に鑑
ヌ みレンズの両面を一連に自動研摩するシステムに好
適なレンズ研摩装置を提供することを目的とする。以下
本発明を図面にもとづき説明する。
第１図は本発明によるレンズ研摩装置に用いるフ レン
ズホルダーの一例の底面図であり、第２図は第１図に於
けるＡ−Ａ断面図を示す。
ズホルダーの一例の底面図であり、第２図は第１図に於
けるＡ−Ａ断面図を示す。
第１図、第２図に於いて１は略皿状の本体であり下面に
は、研摩すべき円柱状のガラスブロック（以下単にレン
ズと称す）が嵌脱し得る収容部２を備える。該ヲ 収容
部２のレンズ密着面と周辺部はそれぞれ布、ゴム、ポリ
ウレタン等よりなるレンズ受けシート３、デルリン、ナ
イロン等の樹脂よりなるパッド４を設けてレンズの破損
を防止している。本体１の上部には有底中空円筒部５が
突設されその外周９ 面には溝が刻設されて移送用アー
ムの係止部６となつている。前記有底中空円筒部５の中
空部Ｔは吸排気手段の先端部（図示せず）が挿入可能と
され、底部８の中心は本体１の中心と同軸となつており
該中心には研摩時ホルダーと共にレンズをツ５−ルに押
圧する為の圧力軸を受ける軸受部（ここでは円錐状凹部
）９を設けた本体１とは別体の摩耗した際取り換え可能
のセンターブッシュ１０が埋め込まれている。前記中空
部７と前記レンズ収容部２とは連通孔１１で連通されて
おり、該連通孔１１の上面開口部１２は前記中空部の底
部８に、下面開口部１３はレンズ収容部２に四箇所設け
られている。又、レンズ受けシート３は前記下面開口部
１３に連通する環状の溝１４を備えて吸着力をレンズ１
５の各部に平均してレンズの吸着を安定にしている。前
記レンズ収容部２のレンズ密着面は図示のものは凹面と
なつているが研摩するレンズによつて勿論凸面の場合も
ある。次に上記レンズホルダーを用いた自動研摩装置の
実施例を第５図、第６図にて説明する。第５図は本発明
によるレンズホルダーを用いた自動研摩装置の断面的略
図であり第６図は平面的略図である。互いが１２００の
角度をなす３本の移送用アーム２１はそれぞれの先端部
２２にレンズホルダー２３に備えた移送用アームの係止
部６に係合する制御可能の開閉爪（図示せず）と吸排気
手段の先端部（図示せず）とが備えられる。レンズ供給
位置Ａには自動レンズ供給装置２４が備えられ加工位置
Ｂには所定の曲率の球面を持つ研摩用のツール２５が備
えられ、受領位置Ｃに置かれたレンズは他の装置（図示
せず）によつて表裏を反転させられ、図示しない次の工
程即ち他の片面の研摩の為のレンズ供給位置に移される
。２６は圧力軸であり、ツール２５上に上下移動可能に
設け、レンズ１５をレンズホルダー２３を介して一定の
圧力で押圧する。
は、研摩すべき円柱状のガラスブロック（以下単にレン
ズと称す）が嵌脱し得る収容部２を備える。該ヲ 収容
部２のレンズ密着面と周辺部はそれぞれ布、ゴム、ポリ
ウレタン等よりなるレンズ受けシート３、デルリン、ナ
イロン等の樹脂よりなるパッド４を設けてレンズの破損
を防止している。本体１の上部には有底中空円筒部５が
突設されその外周９ 面には溝が刻設されて移送用アー
ムの係止部６となつている。前記有底中空円筒部５の中
空部Ｔは吸排気手段の先端部（図示せず）が挿入可能と
され、底部８の中心は本体１の中心と同軸となつており
該中心には研摩時ホルダーと共にレンズをツ５−ルに押
圧する為の圧力軸を受ける軸受部（ここでは円錐状凹部
）９を設けた本体１とは別体の摩耗した際取り換え可能
のセンターブッシュ１０が埋め込まれている。前記中空
部７と前記レンズ収容部２とは連通孔１１で連通されて
おり、該連通孔１１の上面開口部１２は前記中空部の底
部８に、下面開口部１３はレンズ収容部２に四箇所設け
られている。又、レンズ受けシート３は前記下面開口部
１３に連通する環状の溝１４を備えて吸着力をレンズ１
５の各部に平均してレンズの吸着を安定にしている。前
記レンズ収容部２のレンズ密着面は図示のものは凹面と
なつているが研摩するレンズによつて勿論凸面の場合も
ある。次に上記レンズホルダーを用いた自動研摩装置の
実施例を第５図、第６図にて説明する。第５図は本発明
によるレンズホルダーを用いた自動研摩装置の断面的略
図であり第６図は平面的略図である。互いが１２００の
角度をなす３本の移送用アーム２１はそれぞれの先端部
２２にレンズホルダー２３に備えた移送用アームの係止
部６に係合する制御可能の開閉爪（図示せず）と吸排気
手段の先端部（図示せず）とが備えられる。レンズ供給
位置Ａには自動レンズ供給装置２４が備えられ加工位置
Ｂには所定の曲率の球面を持つ研摩用のツール２５が備
えられ、受領位置Ｃに置かれたレンズは他の装置（図示
せず）によつて表裏を反転させられ、図示しない次の工
程即ち他の片面の研摩の為のレンズ供給位置に移される
。２６は圧力軸であり、ツール２５上に上下移動可能に
設け、レンズ１５をレンズホルダー２３を介して一定の
圧力で押圧する。
上記の自動研摩装置に用いられるレンズホルダーの基本
的動作を説明すると、レンズ移送時は移送用アーム２１
の先端部２２に設けられた開閉爪が係止部６に係合する
と共に中空円筒部５の中空部７に吸排気手段の先端部が
挿入されて吸気されるとレンズ１５がレンズホルダー２
３のレンズ収容部２内にレンズ受けシート３に密着する
如く収容吸着される。そして開閉爪を係止部６から外す
ように開き、吸排気手段を排気せしめるとレンズ１５と
レンズホルダー２３とが移送用アーム２１の先端部２２
より離脱される。また、開閉爪は係止部６に係止したま
ま、吸排気手段を排気せしめるとレンズ１５のみが離脱
される。次に本発明によるレンズホルダーを用いた第５
、第６図に示す自動研摩装置の動作を第７図により説明
する。第７図の１〜４は第５図、第６図に示す自動研摩
装置の工程を示す。移送用アームは時計回りに回転し、
Ａは供給位置でレンズ供給装置が設けられ、Ｂは加工位
置で研摩装置が設けられ、Ｃは受領位置で受領装置が設
けられる。二重丸はホルダーを表わす．１では供給位置
Ａでレンズを吸着するとともに受領位置Ｃに片面を研摩
し終えたレンズとホルダーをアームより離脱載置する。
的動作を説明すると、レンズ移送時は移送用アーム２１
の先端部２２に設けられた開閉爪が係止部６に係合する
と共に中空円筒部５の中空部７に吸排気手段の先端部が
挿入されて吸気されるとレンズ１５がレンズホルダー２
３のレンズ収容部２内にレンズ受けシート３に密着する
如く収容吸着される。そして開閉爪を係止部６から外す
ように開き、吸排気手段を排気せしめるとレンズ１５と
レンズホルダー２３とが移送用アーム２１の先端部２２
より離脱される。また、開閉爪は係止部６に係止したま
ま、吸排気手段を排気せしめるとレンズ１５のみが離脱
される。次に本発明によるレンズホルダーを用いた第５
、第６図に示す自動研摩装置の動作を第７図により説明
する。第７図の１〜４は第５図、第６図に示す自動研摩
装置の工程を示す。移送用アームは時計回りに回転し、
Ａは供給位置でレンズ供給装置が設けられ、Ｂは加工位
置で研摩装置が設けられ、Ｃは受領位置で受領装置が設
けられる。二重丸はホルダーを表わす．１では供給位置
Ａでレンズを吸着するとともに受領位置Ｃに片面を研摩
し終えたレンズとホルダーをアームより離脱載置する。
２では供給位置Ａで吸着したレンズを加工位置Ｂに移送
し、ホルダーとレンズをアームより離脱してツール上に
載置する。
し、ホルダーとレンズをアームより離脱してツール上に
載置する。
３では加工位置Ｂのツール上に載置されたレンズ及びホ
ルダーを残し、アームのみを待期位置迄回転させる。
ルダーを残し、アームのみを待期位置迄回転させる。
その後圧力軸がレンズホルダーの軸受部に降下してツー
ルに一定の圧力で押圧し、ツールが回転してレンズの片
面の研摩が行われる。一方受領位置Ｃでは片面が研摩さ
れたレンズを受領装置によつて受領される。さらに図示
しない転送装置によつてレンズのみを表裏転換し、他の
片面を自動研摩する同様の他の研摩装置のレンズ供給位
置に移送されるようにすればレンズの両面を一連に研摩
するシステムが容易に実現可能である。４ではアームが
回転して加工位置Ｂではアームとホルダーが係合し、レ
ンズがホルダーに吸着されるとともに受領位置Ｃではホ
ルダーのみがアームに係合される。
ルに一定の圧力で押圧し、ツールが回転してレンズの片
面の研摩が行われる。一方受領位置Ｃでは片面が研摩さ
れたレンズを受領装置によつて受領される。さらに図示
しない転送装置によつてレンズのみを表裏転換し、他の
片面を自動研摩する同様の他の研摩装置のレンズ供給位
置に移送されるようにすればレンズの両面を一連に研摩
するシステムが容易に実現可能である。４ではアームが
回転して加工位置Ｂではアームとホルダーが係合し、レ
ンズがホルダーに吸着されるとともに受領位置Ｃではホ
ルダーのみがアームに係合される。
そして１に戻り、ホルダーは循環使用さ板連続的にレン
ズの片面を自動研摩する。
ズの片面を自動研摩する。
前記工程３に於いて受領位置より表裏転換されて移送さ
れたレンズは第５図、第６図に示したものと同様のもう
一台の自動研摩装置（図示せず）によつて他の片面が自
動的に研摩されるので２台の自動研摩装置によつてレン
ズの両面を一連に自動研摩するシステムが完成する。第
３図は本発明によるレンズ保持用のホルダーの他の実施
例の底面図であり、第４図は第３図に於けるＡ−Ｎ断面
図を示す。本実施例では第１図、第２図に示す実施例と
異なり本体１の上部に有底中空円筒部を設けておらず係
止部６は本体１の外周に設けられる。又、レンズ受けシ
ート３に設けられる溝１４は七字形に設けられる。尚第
１図、第２図と同符号は同等物を表わす。レンズ受けシ
ート３に設けられる溝１４は複数の同心円と十字形を組
み合わせる等各種のものが考えられ、又溝でなくレンズ
受けシート３に下面開口部１３と略同一又は大きい形状
の孔を設けても宜しい。又、係止部６は本体１の外周面
や有底中空円筒部５の外周面に刻設された溝であるが逆
に前記外周面より突設する如く構成した０つば１１とし
ても宜しいし、中空部７の内周壁に刻設される溝や突設
されるつばとしても宜しい。又本発明に用いるレンズホ
ルダーは第５図、第６図に示した方式の自動研摩装置の
外各種方式に適用することができる。尚、レンズホルダ
ーにレンズを吸着・離脱せしめる制御手段として吸排気
によるものについて説明したが、これ以外にもコレツト
チャツク等各種制御手段が適宜使用できることは勿論で
ある。以上の如く本発明装置によれば両面を一連に自動
研摩するレンズ研摩システムが容易に実現可能となり、
レンズ研摩時間の飛躍的短縮ができるものである。
れたレンズは第５図、第６図に示したものと同様のもう
一台の自動研摩装置（図示せず）によつて他の片面が自
動的に研摩されるので２台の自動研摩装置によつてレン
ズの両面を一連に自動研摩するシステムが完成する。第
３図は本発明によるレンズ保持用のホルダーの他の実施
例の底面図であり、第４図は第３図に於けるＡ−Ｎ断面
図を示す。本実施例では第１図、第２図に示す実施例と
異なり本体１の上部に有底中空円筒部を設けておらず係
止部６は本体１の外周に設けられる。又、レンズ受けシ
ート３に設けられる溝１４は七字形に設けられる。尚第
１図、第２図と同符号は同等物を表わす。レンズ受けシ
ート３に設けられる溝１４は複数の同心円と十字形を組
み合わせる等各種のものが考えられ、又溝でなくレンズ
受けシート３に下面開口部１３と略同一又は大きい形状
の孔を設けても宜しい。又、係止部６は本体１の外周面
や有底中空円筒部５の外周面に刻設された溝であるが逆
に前記外周面より突設する如く構成した０つば１１とし
ても宜しいし、中空部７の内周壁に刻設される溝や突設
されるつばとしても宜しい。又本発明に用いるレンズホ
ルダーは第５図、第６図に示した方式の自動研摩装置の
外各種方式に適用することができる。尚、レンズホルダ
ーにレンズを吸着・離脱せしめる制御手段として吸排気
によるものについて説明したが、これ以外にもコレツト
チャツク等各種制御手段が適宜使用できることは勿論で
ある。以上の如く本発明装置によれば両面を一連に自動
研摩するレンズ研摩システムが容易に実現可能となり、
レンズ研摩時間の飛躍的短縮ができるものである。
また本発明によれば用意すべきレンズホルダーの数も循
環使用するため少くて済むという効果がある。
環使用するため少くて済むという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるレンズ研摩装置に用いるレンズホ
ルダーの一例の底面図、第２図は第１図に於けるＡ−Ｎ
断面図、第３図は本発明に用いるレンズホルダーの他の
実施例の底面図、第４図は第３図に於けるＡ−Ｎ断面図
、第５図は本発明の自動研摩装置の断面的略図、第６図
は本発明の自動研摩装置の平面的略図、第７図は本発明
の自動研摩装置の工程を示す説明図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・収容部、３・・・
・・・レンズ受けシート、４・・・・・・パツド、５・
・・・・・有底中空円筒部、６・・・・・・係止部、７
・・・・・・中空部、９・・・・・・軸受部、１１・・
・・・・連通孔、１２・−・・・・土面開口部、１３・
・・・−・下面開口音民 １４・・・・・・溝、１５・
・・・・・レンズ。
ルダーの一例の底面図、第２図は第１図に於けるＡ−Ｎ
断面図、第３図は本発明に用いるレンズホルダーの他の
実施例の底面図、第４図は第３図に於けるＡ−Ｎ断面図
、第５図は本発明の自動研摩装置の断面的略図、第６図
は本発明の自動研摩装置の平面的略図、第７図は本発明
の自動研摩装置の工程を示す説明図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・収容部、３・・・
・・・レンズ受けシート、４・・・・・・パツド、５・
・・・・・有底中空円筒部、６・・・・・・係止部、７
・・・・・・中空部、９・・・・・・軸受部、１１・・
・・・・連通孔、１２・−・・・・土面開口部、１３・
・・・−・下面開口音民 １４・・・・・・溝、１５・
・・・・・レンズ。
Claims (1)
- １ 供給位置に設けられるレンズ供給手段と、加工位置
に設けられ、レンズの片面を研摩する研摩手段と、受領
位置に設けられ、前記研摩手段によつて片面が研摩され
たレンズを受領する受領手段と、レンズを吸着・離脱制
御可能なレンズホルダーと、該レンズホルダーを係合し
て前記各位置間を移送する移送手段と、一部が前記移送
手段に設けられ、移送手段がレンズホルダーを係合した
状態でレンズホルダーにレンズを吸着或いは離脱せしめ
る制御手段とを含み、前記レンズホルダーは前記供給位
置にて移送手段と係合され、制御手段によりレンズを吸
着した状態で前記移送手段により加工位置に移送され、
加工位置で移送手段より係合を解除されてレンズととも
に前記研摩装置にセットされて研摩時のレンズ保持をし
、研摩後移送手段と係合され、制御手段によりレンズを
吸着した状態で移送手段により受領位置に移送され、受
領装置にレンズを離脱載置した後レンズホルダーのみが
移送手段に係合され、供給位置に移送されてレンズホル
ダーが循環使用されることを特徴とするレンズ研摩装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18645781A JPS5916906B2 (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | レンズ研摩装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18645781A JPS5916906B2 (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | レンズ研摩装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16898981A Division JPS5871055A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | レンズホルダ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871056A JPS5871056A (ja) | 1983-04-27 |
| JPS5916906B2 true JPS5916906B2 (ja) | 1984-04-18 |
Family
ID=16188790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18645781A Expired JPS5916906B2 (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | レンズ研摩装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5916906B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59115919A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-04 | Rinnai Corp | ガスオ−ブン |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5791972A (en) * | 1991-11-12 | 1998-08-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Polishing/grinding method |
| JPH05192857A (ja) * | 1991-11-12 | 1993-08-03 | Canon Inc | 研磨、研削方法及び研磨、研削装置 |
| DE59406890D1 (de) * | 1993-06-01 | 1998-10-15 | Wernicke & Co Gmbh | Greifer für die handhabung von brillengläsern |
| JP3872691B2 (ja) | 2000-02-22 | 2007-01-24 | Ｈｏｙａ株式会社 | レンズ用レイアウト・ブロック装置および未加工レンズのブロック方法 |
| AU2001234126A1 (en) | 2000-02-22 | 2001-09-03 | Hoya Corporation | Lens layout block device |
-
1981
- 1981-11-20 JP JP18645781A patent/JPS5916906B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59115919A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-04 | Rinnai Corp | ガスオ−ブン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5871056A (ja) | 1983-04-27 |
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