JPH057246B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は包装方法及びその装置に係るもので
あり、合成樹脂フイルム製の扁平な単一袋若くは
扁平な袋部１が一側のフイルム２によつて順次縦
方向に連なつており、他の側のフイルム３は各袋
部の底シール４のすぐ下側の位置が横断方向に切
断されて開口部５がそれぞれ形成されている扁平
な連続袋帯Ａ（第６図参照）の各袋部１の開口部
５を順次被包装物の装入に先き立つて拡げる方法
及び装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来この種の袋のうち、包装装置には、前記連
続袋帯Ａが広く用いられており、この連続袋帯は
包装装置に供給し、被包装物を投入するときの連
続袋帯Ａの状態がカンガルーの腹袋の状態と似て
いるためカンガルーバツクと俗に称せられており
従来は一対挟持型のコンベヤー６によつて一袋部
寸法毎間歇的に送り出し、そのコンベヤーの搬出
側において、前記連続袋帯Ａの先端の袋部１を垂
下させ、上方より下向きにブロアにて吹風して、
前記袋部１の開口部５より、袋部１中に空気を吹
き込み、袋部１を吹風によつて孕ませて、その開
口部５を拡げている。

ところが吹風による前記袋部１の開口部５を拡
げるときに、表裏のフイルム２及び３同志がブロ
ツキングを起しているときは、開口部５の開拡は
吹風の力だけでは困難であり、また拡げた後も吹
風のため、袋部１の開口部５が振動を起し、特に
前記連続袋帯Ａを構成するフイルムが薄い程この
傾向は強く、前記開口部５の開拡が不充分である
と、被包装物の装入が不充分であつたり、困難若
くは不能になるおそれがあつた。

〔解決しようとする課題〕

この発明は前述のような公知の方法及び装置を
根本的に改善し、各袋部の開口部の近傍を掴み、
機械的な方法及び手段によつて開口部を開拡する
ことによつて、袋部の表裏のフイルムが仮にブロ
ツキングしていたとしても、確実に拡げ、また開
拡後においてもフイルム帯を安定させることを目
的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は連続袋帯の一部の袋部、単一の袋の
うちの一つの合成樹脂フイルム製の扁平な袋の開
口部の近傍を、凸峰の稜線が袋の深さ方向に設け
てある背面支持部材で一側面より押圧し、前記袋
の他面より、一対の掴み部材によつて、前記袋を
前記背面支持部材の中央凸峰の両側傾斜面に押圧
しながら、前記一対の掴み部材を相互に相接近し
て、前記袋の掴み側のフイルムのみを掴み、更に
この状態のまま、前記一対の掴み部材を背面支持
部材より離反させる方法よりなる袋の開口部を拡
げる方法とする。

また他の発明は各袋部が一側のフイルムによつ
て縦方向に連続していて、他方のフイルムにそれ
ぞれ横断方向の開口部をもつ合成樹脂フイルム製
の連続袋帯を挟持して送り出す一対の挟持型の間
歇駆動コンベヤーが備えてあり、この搬出側に垂
下する前記連続袋帯の前記開口部を拡げる装置を
備えているものにおいて、 前記開口部を拡げる装置は、前記連続帯の連続
したフイルム側に接離できる位置で縦方向に凸峰
をもち、この両側に傾斜立面をもつ平面中央凸型
形状の背面支持部材が前記コンベヤーの停止時毎
に、前記連続袋帯垂下位置外から垂下位置まで進
行し、後、後退可能に設けてあり、 前記垂下する連続袋帯の反対側には、掴み手段
が装備してあり、この掴み手段は開閉駆動手段に
よつて、水平方向に開閉する一対の掴み部材が、
可動支持台に搭載してあり、この可動支持台は前
記背面支持部材に対し接離駆動手段によつて、接
離可能に機枠に装備してあり、前記一対の掴み部
材は前記背面支持部材の傾斜面に当接可能に装備
して構成してあり、 前記背面支持部材の接離運動と連動し、前記一
対の掴み手段は可動支持部材と共に背面支持部材
に接近し、背面押圧部材の傾斜面に当接後、相互
に離反した状態から、前記中央凸峰位置で相接近
して相圧接し、可動支持台と共に背面支持部材よ
り離反し、後一対の掴み手段は相離反すべく、制
御部が装備してあることを特徴とする袋の開口部
を拡げる装置とする。

〔作用〕

装置発明の作用を説明する。

先ず背面支持部材を連続袋帯の通路よりも離反
させ、また一対の掴み部材は開閉手段によつて左
右に相離反させ、かつ、これらを支持している可
動支持台を切離手段によつて、連続袋帯の垂れ下
がり位置より前記背面支持部材とは相離反させて
おく。

この状態において、連続袋帯をコンベヤーによ
つて一袋部の長さ送り出し、その先端部の開口部
の若干下位の位置が、前記背面支持部材と一対の
掴み部材間に位置する。このときの連続袋帯の連
続している例のフイルムが、前記背面支持部材側
となる。

次に背面支持部材は、後退位置から前進し、そ
の凸峰が連続袋帯位置に前進すると共に、接離駆
動手段によつて、可動支持台は背面支持部材方向
に進み、前記一対の掴み部材は、中央凸峰を挟ん
だ傾斜面に連続袋帯を介して当接する。

次に開閉駆動手段によつて、一対の掴み部材は
背面支持部材の傾斜面に連続袋帯の袋部の口縁部
を押した状態で相接近する。

このとき背面支持部材の傾斜面に当接するフイ
ルムは、傾斜面摩擦により、その場に止まり、掴
み部材と接触する側のフイルムのみがこれら摩擦
により掴み部材と共に、中央凸峰に寄せられ、平
面にみて、ループが形成され、このループが前記
一対の掴み部材によつて挟持される。

次に、接離駆動手段により、可動支持台が元の
位置に復帰すると同時に、背面支持部材も元の位
置に復帰する。

このようにすると連続袋帯の袋部の一側のフイ
ルムのみ一対の挟持部材で挟持されて、引つ張ら
れるため、この袋部に拡げられる。

この装置が包装装置の一部に組み込まれるとき
は、この状態において、袋部にエアなどが吹き込
まれ被包装物が挿入乃至充填される。

最後に開閉駆動手段により一対の掴み部材は離
反し、元の位置に戻る。

次にコンベヤーを駆動して、被包装物が充填さ
れて二袋の口縁を開口部シール装置の位置まで搬
送する。

以下この作用を繰り返す。

つまり、この出願の方法発明がくり返し実施さ
れる。

今この発明を図示の装置の代表的な実施例に基
づいて説明する。

〔実施例〕

第１図乃至第５図に示す第２番目発明の代表的
な実施例に基づいて説明する。

図において、連続袋帯Ａとこれを間歇的に一袋
部１の長さずゝ間歇移送する一対挟持型のコンベ
ヤー６については、公知の適当なものを用いる。

１０は背面支持手段であり、前記コンベヤー６
の搬出側から垂下する連続袋帯Ａの各袋部１を連
続しているフイルム２の側に設けてあり、機枠４
０に固定されている第１エアシリンダ装置１１の
可動側部材たるピストン１３及びピストンロツド
１４には背面支持部材１５が固着してあり、背面
支持部材１５の可動方向は垂下する前記連続袋帯
Ａのフイルム面に対し直角方向で水平に設けてあ
り、背面支持部材１５の全体形状は平面にみて中
央が凸の山形をしており、その中央に上下方向に
凸峰１６が設けてあり、この両側に背面支持部材
１５の進行方向に対して傾斜している傾斜面１７
が形成してあり、前記支持部材１５において少な
くとも前記中央の凸峰１６及びこの両側の傾斜面
１７の表層部は摩擦係数が大きく若干弾性をもつ
合成ゴムによつて成形されている。つまり凸峰１
６の稜線は袋の深さ方向にしてある。

前記背面支持部材１５の平面形状は第９図のよ
うに半円弧形状のものでもこの発明としては同一
である。

２０は掴み手段であり、前記背面支持手段１０
と連続袋帯Ａを挟んで相対峙させて設けてあり、
一対の掴み部材２１はそれぞれ、前記機枠４０に
支持された可動支持台２２上に設けられ、かつ一
対の掴み部材２１は前記可動支持台２２上におい
て相接離できるように設けてあり、かつ前記可動
支持台２２と背面支持部材１５とを相接近させた
とき一対の掴み部材２１は背面支持部材１５の傾
斜面１７に当る位置に設けてある。図示の例にお
いては一対の掴み部材２１は垂直方向に軸線をも
つ小円〓形状の合成ゴム製としてあるが、形状は
特に限定はない。前記掴み部材２１は可動支持台
２２にその支点が垂直軸２３によつて支持された
ベルクランク２４の先端部２５に固定してあり、
それぞれのベルクランク２４の後端２６にはそれ
ぞれ等長のリンク２７を介して、前記可動支持台
２２に固定された開閉駆動手段の一種である第２
エアシリンダ装置２８の可動部材たるピストン２
９と一体のピストンロツド３０に共に連結してあ
り、ピストン２９の移動に伴つて一対の前記掴み
部材２１は相接触相離反できるようにしてある。
而して、前記可動支持台２２は機枠４０に固定さ
れた接離駆動手段の一種である第３のエアシリン
ダ装置３１の可動部材たるピストン３２及びピス
トンロツド３３と一体化してある。

その他図中１８は第１エアシリンダ装置１２に
空気を出入する第１空気制御弁、３４は第２エア
シリンダ装置２８に空気を出入する第２空気制御
弁、３５は第３エアシリンダ装置３１に空気を出
入する第３空気制御弁で、これら第１、第２及び
第３空気制御弁１８，３４及び３５は通常公知の
２位置又は３位置作動の電磁弁を用いる。３６は
これらと圧力空気源４２と接続する空気パイプで
ある。４１は前記第１、第２及び第３空気制御弁
１８，３４及び３５、前記コンベヤー６その他の
作動部に所期の作動をさせるための制御部であ
る。

〔方法の発明の例及び装置発明の作用〕

次に前記の装置発明の作用と共に方法発明の例
を具体的に説明する。

先ず背面支持部材１５を第１エアシリンダ装置
１１によつて、連続袋帯Ａの通路よりも離反さ
せ、また一対の掴み部材２１は第２エアシリンダ
装置２８によつて左右に相離反させ、かつこれら
を支持している可動支持台２２を第３エアシリン
ダ装置３１によつて前記連続袋帯Ａの垂れ下り位
置より、前記背面支持部材１５とは相離反する方
向に退避乃至後退させておく（第２図参照）。

この状態において連続袋帯Ａをコンベヤー６に
よつて一袋部１の長さ送り出し、その先端部の袋
部１の開口部５の若干下位の位置が前記背面支持
部材１５と一対の掴み部材２１間に位置する。こ
のときの連続袋帯Ａの連続している側のフイルム
２が背面支持部材１５側となる。

次に図示の例で説明すれば第１空気制御弁１８
を切換えて、第１エアシリンダ装置１１における
シリンダ１２の右側室１２ａに空気を送り込ん
で、そのピストン１３、ピストンロツド１４及び
背面支持部材１５を共に連続袋帯Ａ方向に移動さ
せ先端の背面支持部材１５の凸峰１６を前記連続
袋帯Ａに接触する位置まで前進させる。

また上記背面支持手段１０の作動と同期して、
第３エアシリンダ装置３１のピストン３２の右側
室３２ａに第３空気制御弁３５の切換によつて空
気を送り込み、前記ピストン３２、ピストンロツ
ド３３、可動支持台２２及びこの上に装備されて
いるすべての部材を、背面支持部材１５方向に前
進させ、一対の掴み部材２１を連続袋帯Ａを介し
て、これらと相対抗する前記背面支持部材１５の
左右の傾斜面１７に押圧させる。

このように前記背面支持部材１５と一対の掴み
部材２１とによつて挟持された部分の連続袋帯Ａ
は背面支持部材１５の凸峰１６及びその両側の傾
斜面１７に添つて平面にみて山形形状に屈曲する
（第３図参照）。

而して前記背面支持部材１５と一対の掴み部材
２１による前記連続袋帯Ａの挟持状態を維持した
状態において、第２空気制御弁３４を作動させて
第２エアシリンダ２８の左側室２９ａに空気を送
り込み、ピストン２９、ピストンロツド３０を移
動させ、一対のリンク２７及びベルクランク２４
を作動させて一対の掴み部材２１を相接近させ
る。

このようにすると前記連続袋帯Ａの一方のフイ
ルム２は背面支持部材１５の傾斜面１７に密着し
たまゝその位置に止まり、他の側、つまり掴み部
材２１に接触している側のフイルム３は掴み部材
２１との摩擦力によつて、これらと共に中央に寄
せられ、その中央部はフイルム２から離反して一
対の掴み部材２１間にループ部６が次第に形成さ
れ、遂には一対の掴み部材２１にこのループ部６
は挟持される（第４図参照）。

次に再び第３空気制御弁３５を反転させ第３エ
アシリンダ装置３１の右側室３２ｂに空気を送り
込み、ピストン３２、ピストンロツド３３、可動
支持台２２と共に一対の掴み部材２１は前記連続
袋帯Ａの一方のフイルム３の開口部５近傍の前記
ループ６を挟持したまゝ背面支持部材１５から離
反する。

他方上記動作と同時的に連動して第１空気制御
弁１８を再び反転させ、第１エアシリンダ装置１
１の左側室１２ｂに空気を送り込み、ピストン１
３、ピストンロツド１４と共に背面支持部材１５
も元の位置に後退させる（第５図参照）。

このようにすると連続袋帯Ａの袋部１の開口部
５は第５図に示すように拡げられる。

而して、例えばこの装置を包装装置の一部とし
て用いるときはこの状態で袋部１の中に開口部５
より被包装物を挿入乃至充填し、後第２空気制御
弁２８を反転させ、第２エアシリンダ装置２８の
右側室２９ｂに空気を送り込みピストン２９を左
側に移動させ、ピストンロツド３０、一対のリン
ク２７によつてベルクランク２４を牽引して一対
の掴み部材２１を相離反させて第２図の状態に戻
す。

次にコンベヤー６を駆動して被包装物が今充填
乃至挿入された連続袋帯Ａの袋部１の開口部５の
位置を、開口部シール装置（図示していない）の
位置まで搬送する。

以下この操作をくり返す。

前述の例において、背面支持手段１０及び掴み
手段２０の駆動源としては、それぞれエアシリン
ダ装置を用いたものについて説明したがこれらの
代りにソレノイド、リニアモータなどを用いても
この発明としては同一である。

また図示の例としては連続袋帯Ａの一部に連な
る袋部１の開口部５を拡げる事について説明した
が、単一の袋をこの発明の装置に供給して、その
開口部を拡げる方法であつてもこの発明の方法と
しては同一である。

また袋乃至袋部を供給する方向も垂直方向でな
く、第７図に示すように水平方向であつても、こ
の発明としては同一であり、また第８図のように
この発明の装置を２組回転対称的に設けてあつて
もこの発明としては同一である。

その他背面支持部材１５の両側でこれが掴み部
材２１から離反するときにのみフイルム２を第５
図、第７図に例示するように減圧吸着部３７によ
つて吸着する方法及び装置を附加してもよい。

上述の装置発明においては、各順序動作の指令
は電気的乃至電子的な制御部４１によつて一般に
行い、この制御部はワンチツプコンピユータなど
のコンピユータを用いてもよい。

〔方法発明の効果〕

前述のような方法であるから連続袋帯Ａの各袋
部１の開口部５又は単一袋の開口部５を確実に一
対の掴み部材２１によつて袋の一方のフイルムを
確実に掴む方法であるから、袋の表裏のフイルム
がたとえブロツキングを起していたとしても、先
ず表裏のフイルムを幅方向にずらすことによつて
表裏フイルム間に空気が入り、続いて一方のフイ
ルムの中央のみを一対の掴み部材２１で掴んで引
張るため、容易に開口部５は拡げられ、この状態
を保持することができ、開口部５を拡げた状態が
安定し、包装方法の一部に用いるとき、優れた効
果を奏する。

〔方法発明の実施例の効果〕

袋が連続袋帯Ａの一部の袋部１を供給する方法
であり、これを垂直方向に垂下しながら供給し、
これを前記袋部１の両側から前記の方法で開口部
５を拡げる例においては、背面支持部材１５に接
する側のフイルム２は、隣の袋部と連なつている
（通常は不連続切目７によつて連なつている）か
ら、袋部１の反対側のフイルム３が一対の掴み部
材２１で挟持され、これと離反されるときに、確
実にこれらが分離される。

第７図に示すように、連続袋帯Ａの袋部１又は
単一の袋を水平に供給し、袋部１を背面支持部材
１５を下側に設け、一対の掴み部材２１を上側に
設けて上下より挟持し、上側のフイルム３を掴み
上げる方法の態様においては下側のフイルム２は
自重によりその場に止まるから、袋の開口部５が
確実に拡げられる。

〔装置発明の効果〕

叙上のように構成し作用を為すこの装置発明に
おいては、上記の方法発明が実施できる外、袋の
開口部５の近傍を、一方の面より、上記のような
形状の背面支持部材１５によつてバツクアツプし
ながら、一対の掴み部材２１によつて、他面より
前記袋を背面支持部材１５の傾斜面１７に袋を押
えながら、前記一対の掴み部材２１が相接近する
ものであるから、これらと接するフイルム３のみ
が袋の幅方向に摺動して中央に寄せられループ６
が形成され、遂には一対の掴み部材２１によつて
このループ６が掴まれるから、このときフイルム
２と３の間に空気が入り、２枚のフイルムのブロ
ツキングは分離され、かつ一対の掴み部材２１で
もつて片側のフイルム３のみを掴んだまゝ離反す
るために袋の開口部５は確実に拡げられ、かつ拡
げた状態においても、掴んだ状態で保持されるか
ら、被包装物の挿入乃至充填中にも袋の開口部を
安定させることができる。

〔装置発明の実施例の効果〕 背面支持部材１５の平面凸型形状が山型のとき
が最も効果的にループ６がフイルム３に形成でき
掴み部材２１で掴み易い。

背面支持部材１５及び一対の掴み部材２１の表
層部は合成ゴムなどよりなる若干弾性を有し、表
面の摩擦係数の大なるものにおいては、袋のフイ
ルム２及び３を圧潰せず、かつこれらの部材とフ
イルム２又は３との間に殆んどスリツプが起らず
前記袋の表裏フイルム２と３の間にスリツプを起
させることができ、フイルム３を掴み損うおそれ
がない。

また第７図のように、背面支持部材１５を下側
に一対の掴み部材２１をこの上側に設けて袋を水
平に供給する装置においては、袋を支持する別個
のテーブル３８を設けることによつて袋を安定さ
せ、かつ開口部５を安定した状態で拡げ、減圧吸
着部３７を設けた例においては袋に被包装物を挿
入するときも、袋は紊りに移動しない。

第８図に示す例のように、この発明の装置を平
面にみて、回転対称に設けたものにおいては袋の
表裏のフイルム２及び３とも、それぞれ一対の掴
み部材２１によつて掴み、引張られるから袋の開
口部５はより確実に拡げられる。

掴み部材２１は円形状の場合は、長期間の使
用により一部が摩耗したとき、その軸線の周りに
位置を移動させて再び固定して使用できる。この
ときの掴み部材２１のそれぞれの直径は10〜20mm
程度が好ましい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の方法を実施するための代表的
な実施例を機構図的に示したものであつて、第１
図は斜視図、第２図乃至第５図はそれぞれ上記装
置による方法の工程を示す平面図、第６図はこの
発明に供給される連続袋帯の一部縦断側面図、第
７図は装置発明の他の例を示す正面図、第８図は
更に他の実施例を示す一部平面図、第９図は背面
支持部材の他の実施例の平面図である。 図中主な符号、Ａ……連続袋帯、１……袋部、
５……開口部、６……ループ、１０……背面支持
手段、１５……背面支持部材、２０……掴み手
段、２１……一対の掴み部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続袋帯の一部の袋部、単一の袋のうちの一
   つの合成樹脂フイルム製の扁平な袋の開口部の近
   傍を、凸峰の稜線が袋の深さ方向に設けてある背
   面支持部材で一側面より押圧し、前記袋の他面よ
   り、一対の掴み部材によつて、前記袋を前記背面
   支持部材の中央凸峰の両側傾斜面に押圧しなが
   ら、前記一対の掴み部材を相互に相接近して、前
   記袋の掴み側のフイルムのみを掴み、更にこの状
   態のまま、前記一対の掴み部材を背面支持部材よ
   り離反させる方法よりなる袋の開口部を拡げる方
   法。 ２ 前記袋を垂直方向に供給し、前記背面支持部
   材と掴み部材を水平方向に接離させる方法である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の袋
   の開口部を拡げる方法。 ３ 前記袋を水平方向に供給し、背面支持部材を
   袋の下側より、掴み部材を袋の上面より相互に相
   離反させる方法であることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の袋の開口部を拡げる方法。 ４ 各袋部が一側のフイルムによつて縦方向に連
   続していて、他方のフイルムにそれぞれ横断方向
   の開口部をもつ合成樹脂フイルム製の連続袋帯を
   挟持して送り出す一対の挟持型の間歇駆動コンベ
   ヤーが備えてあり、この搬出側に垂下する前記連
   続袋帯の前記開口部を拡げる装置を備えているも
   のにおいて、 前記開口部を拡げる装置は、前記連続帯の連続
   したフイルム側に接離できる位置で縦方向に凸峰
   をもち、この両側に傾斜立面をもつ平面中央凸型
   形状の背面支持部材が前記コンベヤーの停止時毎
   に、前記連続袋帯垂下位置外から垂下位置まで進
   行し、後、後退可能に設けてあり、 前記垂下する連続袋帯の反対側には、掴み手段
   が装備してあり、この掴み手段は開閉駆動手段に
   よつて、水平方向に開閉する一対の掴み部材が、
   可動支持台に搭載してあり、この可動支持台は前
   記背面支持部材に対し接離駆動手段によつて、接
   離可能に機枠に装備してあり、前記一対の掴み部
   材は前記背面支持部材の傾斜面に当接可能に装備
   して構成してあり、 前記背面支持部材の接離運動と連動し、前記一
   対の掴み手段は可動支持部材と共に背面支持部材
   に接近し、背面押圧部材の傾斜面に当接後、相互
   に離反した状態から、前記中央凸峰位置で相接近
   して相圧接し、可動支持台と共に背面支持部材よ
   り離反し、後一対の掴み手段は相離反すべく、制
   御部が装備してあることを特徴とする袋の開口部
   を拡げる装置。 ５ 前記背面支持部材の平面凸型形状は、山型半
   円弧型の一種であることを特徴とする特許請求の
   範囲第４項記載の袋の開口部を拡げる装置。 ６ 前記背面支持部剤及び掴み部材の表層部は合
   成ゴムなどよりなる若干弾性を有し、表面の摩擦
   計数大なるものであることを特徴とする特許請求
   の範囲第４項記載の袋の開口部を拡げる装置。