JPH057257B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術はキヤンデイやピーナツツ等を所定量
充填したポリエチレン製等の包装袋を自動的に細
幅の接着テープ等により上部開口部を結束する装
置の構造技術分野に属する。

〈要旨の概要〉 而して、この出願の発明はキヤンデイやピーナ
ツツ等の商品を所定個数や所定重量で充填装置に
よりポリエチレン製等の包装袋等に充填した後、
その上部の開口部をヒートシールし、次いで、シ
ール部をカツターにより自動的に切断してロータ
リー結束装置により多数の結束アームをして挟圧
支持状態で周回し、結束機により細幅の接着テー
プ等により開口部を扇形に収束した状態で結束す
るようにした包装袋の自動結束方法と、該方法に
直接使用する装置に関する発明であり、特に、ロ
ータリー結束装置に設定ヘツド数に１本づつのみ
の結束アームを周方向に揺動自在に設け、又、結
束機が設定角周方向に揺動する支持アームの先端
に設けられて揺動装置に連係され、結束アームと
の協動で設定時間長く結束作動を行つて確実に結
束するようにした包装袋の自動結束方法とこれに
直接使用する包装袋の自動結束装置に係る発明で
ある。

〈従来技術〉 周知の如く、市民生活が豊かになるにつれて流
通市場における商品の品種、質、量が多種多様に
なり多用性を有するようになつて様々な商品が多
量、少量で供給され、販売や取り引きでも商品の
包装の形態でもデザインや見栄えが重要な要素に
なつてきている。

このうち、キヤンデイやピーナツツ等の商品を
ポリエチレン製等の包装袋に所定個数、或は、所
定重量で充填し、ヒートシールにより密封状態に
してスーパーマーケツト等に供給し、陳列する態
様が広くとられるようになつてきており、その衛
生的な包装と共にそのデザインの良さが消費者の
購買欲を刺激するようになつてきている。

而して、一般に該種包装袋の形状はポリエチレ
ン製等のフイルム等をシユートを介してフオーマ
ーにより円筒状に形成して商品を自動的に充填し
ヒートシールを行い、その上部開口部のヒートシ
ール部がカツター等により切断されることによ
り、一般的には上下の密閉部分の切断端部は直角
状態にされた所謂ピロータイプのものが多い。

そして、上下端をヒートシール状態で密閉した
該種ピロータイプ等の包装袋にされて陳列される
場合に対し、幼児等の食欲や購買欲をそそるため
に、第１０図に示す様な所定の商品を充填したポ
リエチレン製の包装袋１の上部開口部２のヒート
シール部３の下側所定の部分４の細幅のカラフル
な接着テープ５等により結束し、意匠性を良くし
て見栄えを向上させ、商品価値を高めるようにし
た包装袋の態様がある。

ところで、商品を充填した状態の該種包装袋１
にあつてはテープ５の結束状態がその姿勢で底６
に対し平行状態に結束されていなければ見栄えが
悪くなる不具合があり、更に、その結束が正確に
水平状態でなされておらず、上部４の開口部２の
形状が扇形に形成されていない場合はデザイン上
著しく見栄えを落すことになつて、商品価値を低
下させるという不利点がある。

〈発明が解決しようとする問題点〉 而して、これまで用いられてきた包装袋の結束
は、例えば、特開昭59−26422号公報や特公昭59
−30802号公報記載の発明に示されている如く、
第１１図に示す様な態様の結束装置７を用いる態
様であつてその中央部に設けられているロータリ
ー結束装置８の回転軸９にブラケツトを介して放
射状に複数本設けた結束アーム１０，１０…の
各々の先端に平面視コの字型のホルダ１１を設
け、回転軸９に同心状で半円周状に設けられたガ
イドプレート１２に沿つて回転するようにし、
又、ロータリー結束機８に直径方向に延在してそ
の先端外側縁に包装袋１に対する結束用の凹部１
３を有する一対の結束アーム１４，１４が設定数
のヘツド数設けられてその基部のギヤ機構１５を
介して相互にその先端を設定角度開閉自在にさ
れ、ガイドプレート１２の所定位置で開放状態か
ら閉鎖状態、そして、閉鎖状態から開閉状態にす
るカム機構１６を連結させてガイドプレート１２
に沿つてその先端が周回するようにされている。

而して、ガイドプレート１２の始端部１７上に
図示しない包装装置から底６を先にヒートシール
された包装袋１内に商品が充填され、次いで上部
の開口部２がヒートシール３されて該開口部２を
切断された包装袋１が落下し、落下した部位へホ
ルダ１１が回転して到来し、その内部に包装袋１
を保持した状態で強制的にガイドプレート１２上
をスライドさせて押し進め、該ガイドプレート１
２に沿つて設定高さ上部に設けられている先細に
形成されているガイドバー１８，１８に開口部２
が回転に伴つて次第に絞り状態にされ、そこへ一
対の結束アーム１４，１４がカム機構１６とギヤ
機構１５により対向するように近接し、絞り位置
１９にて包装袋１の縦方向の両側から絞り込み、
その状態を維持してガイドプレート１２を周回ス
ライドし、結束位置２０でも引き続きその状態を
維持して結束機２１により細幅の接着テープによ
り結束され、ガイドプレート１２の終端部で一対
の結束アーム１４，１４がカム機構１６、及び、
ギヤ機構１５により開いて結束された包装袋１を
図示しないシユートに落下し、適宜次段処理へと
移送させていくようにされている。

したがつて、基本的に、包装装置から落下され
た包装袋１はガイドプレート１２の始端部１７か
ら終端部２２に至るまでのスライドする周回経路
に於いて、その底６はプレート１２と摺動移動さ
れ、したがつて、該底６の摺動抵抗と上部のホル
ダ１１による押進作用によるモーメントのため包
装袋１は前傾姿勢になり易く、したがつて、当然
前傾姿勢のまま結束位置２０にて結束されると、
先述した如く、包装袋１において、その底６に対
するテープ５の結束が平行状態にならず、又、そ
のような前傾姿勢でテープ５による結束が行われ
ることから、上部４の結束形状がシンメトリーな
扇形に形成されず、見栄えが悪くなり、意匠上の
点から商品位置を下落するという欠点があつた。

又、包装袋１は投下位置１７に於いて商品を充
填され、上部開口部２をヒートシール３された後
に切断されることによつて所定距離の高さをガイ
ドプレート１２上に落下するために、落下時の衝
撃により姿勢が悪く、設定の姿勢にされず、その
状態で上述した如く、ホルダ１１によつて押進さ
れるために、移動するにつれて姿勢が初期状態か
ら悪くなり、テープ５の底６に対する平行な結束
姿勢が得られないという難点があり、又、この点
からも上部４の扇形形状が保証出来ないという不
都合さもあり、これらが相俟つて屡々商品価値を
下落するという不利点があり、したがつて、これ
に対処するに、結束後人手により上部４の扇形形
状を成形し直すような作業を伴う場合があり、こ
のような場合には処理個数が多くなつてコスト高
になり易いとう不都合さがあつた。

又、上述在来技術では第１１図に示す様に、結
束機２１、結束装置７の所定部位に位置固定で定
姿勢にされているために、結束時間を長くとれ
ず、テープ５の結束が充分に設計通りに出来ない
というマイナスがあつた。

これに対処するに、周回速度を下げるとテープ
５の結束は確実に行われるものの、高速処理が出
来ず、包装装置のタクトがマツチングせず、量産
処理が出来難くなるという難点があつた。

〈発明の目的〉 この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく
商品充填後の包装袋のヒートシール下部での結束
の問題点を解決すべき技術的課題とし、ロータリ
ー式の結束の利点を生かしながら、包装袋の底に
平行に結束が行われ、しかも、基本的に上部ヒー
トシール部の扇形形状がシンメトリーに形成さ
れ、包装袋の全体形状の意匠性が著しく向上する
ようにし、そのうえ、処理スピードを上げながら
確実な結束が行えるようにして流通産業における
包装技術利用分野に益する優れた包装袋の自動結
束方法とそれに直接利用する自動結束装置を提供
せんとするものである。

〈問題点を解決するための手段・作用〉 上述目的を沿い先述特許請求の範囲を要旨とす
るこの出願の発明の構成は前述問題点を解決する
ために、上部の商品充填装置により底をヒートシ
ールされた包装袋内に商品が充填された状態で自
動結束装置の挟圧支持装置が軟弾性の支持本体に
より包装袋の両側からこれを軽く挟圧して支持
し、その状態で上部のヒートシールされている、
或は、ヒートシールされていない開口部を切断
し、切断された包装袋は挟圧支持状態により落下
せず、それまでの態様では移動プロセスでロータ
リー結束装置の所定間隔を介して設けた各結束ア
ームが周回しながら周回方向前方の結束アームは
周方向揺動装置により後方に旋回して後方の結束
アームと両者の先端の挟圧支持用の凹部をして挟
圧支持装置により軽く挟圧支持されている包装袋
の周方向からの上部ヒートシール部の、或は、ヒ
ートシールされていない場合はその部分の縦方向
の絞りによる挟圧を行つて包装袋の支持を行い、
そこで、包装袋の側面に対する挟圧支持装置が離
脱して包装袋の支持の盛替えが行われ、一対の結
束アームにより上部を支持された包装袋は結束機
に向け周回して移動され、該結束機に包装袋を放
出方向に押し、次の結束に移行することにより、
包装袋は順に連続的により所定に結束され、この
プロセスにて結束機は支持アームによりロータリ
ー結束装置の軸に同心的に枢支されて包装袋の周
方向で同速状態で周方向に所定ストローク移動し
て包装袋と相対速度差のない状態で所定時間をか
けて確実に結束を行い、そこで、前方の結束アー
ムは急速に前方へ周回して後周回速度を下げ、後
方の結束アームは周方向揺動装置により後方へ旋
回してその更に後方の結束アームに接近して次の
包装袋の上部ヒートシール部、或は、ヒートシー
ルされていない部分を絞つて挟圧支持を行うよう
にし、一方、結束された包装袋は落下して適宜に
次段処理工程へ移送されるようにした技術的手段
を講じたものである。

〈実施例〉 次に、この出願の発明の１実施例を第１０図を
援用し、第１〜９図を参照し説明すれば以下の通
りである。尚、第１１図と同一態様部分は同一符
号を用いて説明するものとする。

２３はこの出願の発明の１つの要旨を成す包装
袋１の自動結束装置であり、実質的に在来態様同
様の包装装置２４とその下部にて該包装装置２４
にリンク２５，２５を介して連動し、包装袋１に
対しその両側面から進退動する挟圧支持装置２６
に臨まされたロータリー結束装置２７はベースに
立設されたスタンド２８に設けられ該スタンド２
８の上端のベアリング２９とベースに設けられた
ベアリング３０に回動可能に上下方向に枢支され
た回転軸９はその基部にてベベルギヤ機構３１を
介して図示しない所定の駆動装置に連結されて所
定に回転するようにされている。

そして、包装装置２４と挟圧支持装置２６の間
のレベル位置に回転軸９に対しキー溝３２と図示
しないキーを介して設けられたカラー３３には上
下のデイスク３４，３４′が固定して設けられ、
回転軸９と一体的に随伴して回転自在にされてお
り、それらの各周縁部にはベアリング３５，３
５′を介して回転軸９に沿うピン３６，３６′…が
周方向等間隔に所定ヘツド数（当該実施例では３
つ）の倍の数で設けられたそれぞれに厚みが１つ
置きに異なるブラケツト３７，３７′…が固設さ
れ、その各々に上下の間隔の狭い結束アーム３
８，３８、上下の幅の広い結束アーム３８′，３
８′が各々その外端部の前後縁に包装袋１の絞り、
及び、挟持用の凹部１３′，１３′を形成されて一
体的に設けられている。

尚、上下の幅の広い結束アーム３８′，３８′に
対して上下の幅の狭い結束アーム３８，３８がそ
れぞれその先端部で相対近接時に会合して交叉す
るように形成されている。

又、各ピン３６，３６′の上端にはブラケツト
３９，３９′が１つ置きに固設されてその先端に
回動自在に枢支した上向きのカムフオロワーロー
ラ４０，４０′をしてスタンド２８にブラケツト
４１を介して固定されたブラケツト４２に設けら
れたカム板４３の下側に内外の円弧状のカム溝４
４，４４′に転動自在に係合している。

又、カム板４３の内側にはベアリング４５が設
けられて回転軸９の相対回転を許容するようにし
ている。

そして、上下の幅の狭い結束アーム３８，３
８、及び、上下の幅の広い結束アーム３８′，３
８′には各々第２図に示す様に、その先端の縁部
分に左向きの凹部４９，４９、及び、右向きの凹
部４９′，４９′が形成されて両結束アーム３８，
３８′がヒートシール１に於いて第３図に左側に
示す様に会合した姿勢では凹部４９，４９′が商
品１″を上部の図示しない充填装置から充填され
た包装袋１のフイルムシート１′を縦方向から絞
り込んで支持するようにされている。

而して、その絞り込んだ姿勢においては上下各
一対の結束アーム３８，３８′の支持により商品
１″を充填された包装袋１はその上部のヒートシ
ール部分を切断されても確実に支持され、旋回状
態においても落下しないようにされている。

したがつて、当該実施例においては商品１″を
収納された包装袋１はその底部に対する周方向の
スライド用の支持板は設けられておらず、結束ア
ーム３８，３８′により挟持され一種の空中輸送
をされるようにされている。

そして、結束アーム３８のピン３６、及び、結
束アーム３８′のピン３６′の上部に設けられてい
るカムフオロワーローラ４０，４０′はカム板４
３のカム溝４４，４４′に転動するようにされて
いるが、第３図に示す様な形状に各々カム板４３
に穿設されて回転軸９の回転に伴うカムフオロワ
ーローラ４０，４０′のカム溝４４，４４′に対す
る係合転動により結束アーム３８と３８′がその
先端部に於いて会合離反することが出来るように
され、凹部４９，４９′が包装袋１の商品１″が充
填された姿勢のフイルムシート１′を縦方向に絞
り込んで支持し、又、開放して次段の図示しない
コンベヤへ落下するようにされている。

而して、第２図に示す様に、回転軸９の上部に
は於いてはベアリング５１を介して径方向に支持
アーム５２が延設されて、その先端には在来態様
同様の結束機２１′が固設されて周方向揺動自在
にされている。

又、第１，２図に示す様にデイスク３４の周囲
にはギヤ５３が形成されており、一方、第１図に
示す様にカム板４３の一側寄りにはベアリング５
３を介してシヤフト５４がベアリングにより垂設
されており、その下端に設けられたピニオン５５
はカム板４３のギヤ５３に係合して回転自在にさ
れており、シヤフト５４の上端に設けられたデイ
スク５６と支持アーム５２との間には所定位置に
てクランクレバー５７がピン５８，５８′を介し
て枢支連結されており、したがつて、回転軸９の
回転によりギヤ５３の回転を介してピニオン５５
が回転してクランクレバー５７を介し支持アーム
５２が回転軸９に対して設定角度水平姿勢にて揺
動し、そのため、支持アーム５２の先端に固設さ
れた結束機２１′は結束位置に於いて周方向所定
ストロークだけ凹部４９，４９′を会合させて包
装袋１の上部を絞り込んで支持し、周回する結束
アーム３８，３８′の先端部分の周方向速度を相
対的に遅くして周回して包装袋１′の上部に対す
る接着テープの結束を確実に行うことが出来るよ
うにされ、その周方向所定ストロークの揺動は反
復して行うようにされている。

そして、これらの機構はカムフオロワーローラ
４０，４０′、及び、カム溝４４，４４′の設計に
より第２図に示す包装袋１のフイルムシート１′
のヒートシール部分から結束機２１′まで結束ア
ーム３８，３８′の先端部分が会合して凹部４９，
４９′がフイルムシート１′を絞り込んで姿勢を維
持して周回し、結束が行われ、結束ストロークの
終期からは結束アーム３８が急速に周方向に前進
し、又、結束アーム３８′は減速されて設定低速
度で結束された包装袋１′に近接しないようにさ
れ、該包装袋１′を図示しないコンベヤ上に落し
込むようにし、結束アーム３８は待機するフイル
ムシート１′に干渉しないように先行姿勢に水平
方向で傾斜して急速に該フイルムシート１′を通
過すると共に、通過後は逆に減速されて後から周
回してくる結束アーム３８′に近接してその先端
が会合し、各々の凹部４９，４９′がフイルムシ
ート１′に対して絞り込み作用をなして支持する
ようにされている。

これらのプロセスは第４，５，６図に示されて
おり、フイルムシート１′に対する結束アーム３
８，３８′の会合姿勢は第７図に、又、結束アー
ム３８，３８がフイルムシート１に干渉しないで
その内側を通過する姿勢は第８図に、そして、結
束アーム３８′，３８′がフイルムシートに後から
近接する姿勢は第１１図に示されている。

而して、充填装置２４においては内外の一対の
ブラケツト５９，５９′が図示しないカム機構に
より間欠的に近接離反するようにされて、このよ
うな機構は一般に在来態様のヒートシール機構に
用いられているものを採用されるものであつて、
外側のブラケツト５９′の外側にはリテーナ６０
を有してソレノイド６１を具備し、カツター６２
を進出対向自在にされている。

一方、包装装置２４の下側に設けられた挟圧支
持装置２６に於いては商品１″を収納し、上部開
口部２をヒートシールされた包装袋１を両側面か
ら挟圧支持するように図示しない所定の制御装置
により充填装置２４のヒータ６３，６３′の内外
のブラケツト５９，５９′の近接離反に同期して
挟圧支持装置２６のリンク２５，２５′が同時に
近接するようにされるか、又は、挟圧支持装置２
６のリンク２５，２５′の方が設定時間速く近接
するように適宜に制御されている。

そして、該リンク２５，２５に一体固定立設さ
れたリテーナ６０，６０′には相対向してウレタ
ンフオーム製の支持本体６１，６１′がエポキシ
系の接着剤により固着されて包装袋１をその内外
両側面から軽く挟圧して包装袋１の内部の空気を
追い出す。

上述結束装置２３において、図示しない袋製造
装置からポリエチレン製フイルムシート１′が送
られて図示しないフオーマーの円筒状の形成部分
の下部が包装袋１を形成し、第１図左側に示す様
に、キヤンデイ等の商品１″が所定量充填され、
回転軸９がベベルギヤ装置３１を介しベアリング
２９，３０に支承されて所定に回転し、したがつ
て、デイスク３４，３４′に支承される各ピン３
６，３６′を介して各結束アーム３８，３８′も各
カムフオロワーローラ４０，４０′のカム溝４４，
４４′に転動係合を介して周方向に揺動しながら
旋回される。

そして、説明の都合上、絞り位置１９に於ける
作動から説明すると、第６図に示す様に、相互に
開き状態にある各結束アーム３８と３８′の間の
位置で商品１″を充填されて包装装置２４からフ
イルムシート１′により吊下されている包装袋１
に対し挟圧支持装置２６のリンク２５，２５′が
内外から近接し、そのリテーナ６０，６０′を介
し支持本体６１，６１′が包装袋１の内外両側面
を軽く挟圧支持して内部の空気を追い出し、そこ
で、挟圧支持装置２６のリンク２５，２５′の近
接動作に同期して、或は、微小時間遅れて包装装
置２４のブラケツト５９，５９′が図示しないカ
ム機構により近接し、ヒータ６３，６３′がフイ
ルムシート１′を加熱し、包装袋１の上部開口部
２と底６の部分に対するヒートシール３を行い、
次いで、ソレノイド６１が通電されてカツター６
２が近接し、フイルムシート１′を切断する。

しかしながら、下部の包装袋１は挟圧支持装置
２６の支持本体６１，６１′によりその両側面が
軽く挟圧支持されているために、落下はせず、初
期の挟圧支持姿勢を維持する。

この間、回転軸９が回転ために、前述した如
く、結束アーム３８，３８′のカムフオロワーロ
ーラ４０，４０′がカム溝４４，４４′にガイドさ
れて結束アーム３８，３８′の先端は第６図の状
態から第４図の状態になり、凹部４９，４９′は
近接してフイルムシート１′の縦方向との後から
近接し、第４図に示す様に、オーバーラツプし、
各凹部４９′，４９′は縦方向からフイルムシート
１′の上部４に絞り作用を与えて包装袋１を挟圧
支持する。

そして、包装袋１の絞り位置１９での包装袋１
のヒートシール、切断作業における結束アーム３
８，３８′の相対的な取合い姿勢は第７，９図に
示す通りである。

このタイミングで図示しない制御装置を介して
挟圧支持装置２６のリンク２５，２５′は内外に
離反し、それにより支持本体６１，６１′は包装
袋１の両側面から離反して挟圧支持作用を解離す
るが、このプロセスでは両結束アーム３８，３
８′の凹部４９，４９′が包装袋１の上部４の部分
を絞つて挟圧支持しているために、挟圧支持装置
２６の支持本体６１，６１′が離反しても、該包
装袋１は落下されず、該支持本体６１，６１′に
よる包装袋１の挟圧支持姿勢を支持する。

そして、この間、回転軸９が連続して回転する
ために、結束アーム３８，３８′はカムフオロワ
ーローラ４０，４０′とカム溝４４，４４′の係合
転動により周方向で会合した第５図に示す姿勢を
維持して周回していく。

この間、包装袋１は両結束アーム３８，３８′
の先端部の凹部１３′，１３′が第２図に示す様に
オーバーラツプしてそれを支持し、常に一定の維
持姿勢で一種の空中搬送を行うために、包装袋１
の姿勢は崩れない。

又、結束アーム３８，３８′の結束機２１′に近
接すると、第７，８図に示す様に、結束装置２
１′により接着テープ５が包装袋１の上部４の部
分を結束する。

したがつて、結束アーム３８，３８′の先端部
の凹部４９，４９′が会合してフイルムシート
１′を絞り込んで挟持支持した姿勢から結束機２
１′に近接するまでは当該会合姿勢を維持して周
回していく。

一方、デイスク３４，３４′の回転軸９の回転
のために、デイスク３４の周に形成されたギヤ５
３はピニオン５５を一定速度で回転し、そのシヤ
フト５４上段のデイスク５６の回転によりクラン
クレバー５７は支持アーム５２をして回転軸９を
中心に所定角度周方向に往復揺動し、上述した如
く、包装袋１の上部２を絞り込んで挟持した閉じ
姿勢の係合状態にある結束アーム３８，３８′が
第６図から第４図に示す様に結束位置に近接する
タイミングでは支持アーム５２の揺動により結束
機２１′が逆方向から結束アーム３８，３８′の会
合先端部に相対的に近接して行く。

したがつて、結束アーム３８，３８′の結束機
２１′に対する近接は極めて相対的に速く現出さ
れ、そこで、結束アーム３８，３８′と結束機２
１′が近接すると、ギヤ５３、ピニオン５５、及
び、クランクレバー５２の作用により結束機２
１′は第４，５図に示す様に、周回する結束アー
ム３８，３８′の先端と同一方向に前進し、その
間、接着テープ５が結束アーム３８，３８′の凹
部４９，４９′により絞り込まれて結束している
部分を結束する。

この時、結束ストロークにおいて結束アーム３
８，３８′と結束機２１′は相対的な速度差を小さ
くして周方向に移動するために結束時間は充分に
多くとれ、より確実に接着テープ５により結束が
なされ、結束ストロークの終点に於いてはカムフ
オロワーローラ４０がカム溝４４との係合により
結束アーム３８をして第６図に示す様に、結束機
２１′から急速に離反して周回してしき、したが
つて、その前方傾斜角度はヒートシール位置１９
に於いて待機するフイルムシート１′のの内側よ
り更に内側に位置する姿勢で周回していき、両者
は何ら干渉することはない。

この間、結束アーム３８はそのカムフオロワー
ローワ４０′とカム溝４４′の第３図に示す形成に
より、第６図に示す様に減速されて結束機２１′
のピニオン５５のギヤ５３に対する係合とクラン
クレバー５７の作用に周方向の速度がゼロになつ
た状態で落下する接着テープ５の結束済みの包装
袋１を押し倒すことがないようにされて、接着テ
ープ５による結束が終了した包装袋１は自然落下
姿勢で落下して図示しない下側のコンベヤにより
順に整然と次段に移送されて行き、そこで、結束
アーム３８′は周方向に後向きに傾斜した姿勢か
らカムフオロワーローラ４０′、カム溝４４′の作
用により急速に前方傾斜姿勢に復位してヒートシ
ール位置１９に近接していく。

一方、先行した結束アーム３８′はその先端部
が待機しているフイルムシート１′に干渉しない
姿勢で通過した後、周方向旋回に逆らつて逆回転
し、第６図に示す様に、後から旋回して来る他方
の結束アーム３８′に対しその先方から逆に近接
するようにされて待機するフイルムシート１′に
係合して結束アーム３８，３８′は上述した絞り
作用を行つて包装袋１の上部２に対する挟圧支持
作用を行つていく。

このようにして、結束アーム３８，３８′の包
装袋１上部開口部２に対する絞り、挟圧支持、周
方向支持、空中輸送、接着テープによる結束、開
放落下、次段の姿勢変換を順次行つていく。

そして、この間、包装装置２４から底６に商品
１″を充填された包装袋１が下降してリンク２５，
２５′を介し挟圧支持装置２６のリテーナ６０，
６０′が内外から近接し、支持本体６１，６１′が
包装袋１の両側面を軽く押圧して内部の空気を追
い出し、軽く挟圧支持して待機し、そこで、上部
の包装装置２４のブラケツト５９，５９′が図示
しないカム機構により前述同様に近接してヒータ
６３，６３′が上部の開口部２，及び、底６のヒ
ートシールを行い、そして、ソレノイド６１が作
動してカツター６２がフイルムシート１′を前述
同様に切断する。

そして、そのタイミングで再び先述した如く、
結束アーム３８，３８′による絞り作用が行われ
る。

この結束アーム３８，３８′の相互の相対的近
接離反、閉鎖開放、前傾傾斜の各サイクル姿勢は
第４，５，６図に示す通りである。

このようにして、包装袋１に対する商品１″の
充填、ヒートシール、切断は平面的に同一レベル
で行われ、これに対し設定ヘツド数の結束アーム
３８，３８′は在来態様よりはその数が少いにも
かかわらず、各２本の結束アーム３８，３８′が
回転軸９に対し支持ピン３６，３６′…を介して
周方向に移動しながらも各ピン３６，３６′に対
して周方向、及び、逆方向に旋回動して当該結束
アーム３８，３８′の先行、後行の結束アーム３
８，３８′に対し交互に先端部の凹部４９，４
９′を会合させて包装袋１の上部４の絞り作用、
及び、挟圧支持作用を行つて絞り工程、挟圧支持
移送工程、結束工程を連続して行うことが出来
る。

そして、この間、包装袋１は絞りに先だつて挟
圧支持作用を受けるのみならず、内部の空気の追
い出しをも伴せて行われ、在来態様のようにガイ
ドプレートにスライドしないで一種の空中旋回輸
送作用を受けるために、何ら姿勢が変らず、初期
挟圧支持姿勢のままで結束作用を受けることが出
来る。

尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に
限るものでないことは勿論であり、例えば、挟圧
支持装置による包装袋の挟圧支持と空気追い出し
作用と、ヒートシール、及び、切断作用を同時の
タイミングで行うようにしたり、ロータリー結束
装置に対する結束アームの周方向揺動装置につい
てはカム、カムフオロワー機構に限らず、リミツ
トスイツチ等を介してソレノイドによる旋回方向
転換を行う等種々の態様が採用可能である。

又、適用する結束手段としては接着テープの他
に紐や針金等による手段も可能であり、又、対象
とする包装袋はポリエチレン製等のものの他に紙
製等種々のものが適用可能であることも勿論のこ
とである。

そして、結束前に包装袋の上部がヒートシール
されていない態様に対しても適用可能である。

〈発明の効果〉 以上、この出願の発明によれば、基本的に、キ
ヤンデイやピーナツツ等の商品を所定量収納する
包装袋の上部をカラフルな接着テープ等によつて
結束するに際し、結束前の包装袋がポリエチレン
製等のフイルムによつて極めて美麗に意匠性が良
く、見栄えが優れるように形成されているうえ
に、当該接着テープ等による結束が底に対し設計
通りに平行に結束出来、しかも、それによつてそ
の上部が設計通りの面対称の扇形に形成出来るこ
とによつて全体の意匠的な美しさが醸し出され、
デザイン的にも付加価値が生かされるという優れ
た効果が奏される。

そのため、スーパーマーケツトや店舗に陳列し
た商品の商品価値もより更に高からしめることが
出来るという効果もあり、又、幼児等が所持する
時に、その持物としての良さも保持することが出
来るという優れた効果が奏される。

而して、その結束を行う方法において、商品を
充填した後の包装袋に対しその上部を絞り挟圧支
持することにより、結束に先立つて包装袋を一種
の空中輸送とすることが出来るために、常に包装
袋を支持した状態で上部のヒートシールや切断を
行つても包装袋が絞り部で支持されていることか
ら落下せず、従来の如く、ガイドプレート上に落
下してスライド搬送する時の姿勢の崩れ等も生じ
ないという優れた効果が奏される。

更に、結束アームにより絞り作用を与えて支持
を行うことが出来るために、商品の結束プロセス
まで上述した如く一種の空中輸送をすることが出
来ることになり、結束アームによる絞り作用によ
つての支持姿勢を維持したまま結束出来るために
結束が底に対して平行に行えるという優れた効果
が奏される。

そして、空中輸送は包装袋の姿勢を変えないた
めに、上部の完全な扇形に形成出来るという優れ
た効果が奏される。

このように上部の絞りによる支持状態から結束
の状態まで包装袋は空中において支持されるため
に、姿勢変更がないという効果が奏される。

そして、結束部位に於いては周方向に会合姿勢
で包装袋を絞り、挟持して周回する結束アームの
周回速度に同期させて相対速度を小さくするよう
に結束機を周回させるために、結束時間が充分に
とれ、したがつて、設計通りの包装袋の底部に対
する平行な姿勢で接着テープ等を巻回して結束が
出来、その結束も確実に行え、そのため結束不良
や後工程での結束部の開き等も生ぜず、商品に対
する信頼度も高まり製品歩留も低下しないという
優れた効果が奏される。

而して、又、結束装置においては中央のロータ
リー結束装置の対し放射状の多数の結束アームを
設けた在来のコンパクトタイプのメリツトが充分
に生かされる効果がある。

しかも、各結束アームはロータリー結束装置に
対しピン枢支されてこの回転方向は勿論のこと、
後方に対しても設定角度揺動自在にされたため
に、周方向に先行する結束アームは結束ストロー
ク終期で急速に周方向で前進し、したがつて、揺
動により待機する包装袋のフイルムシートの内側
に該フイルムシートに干渉することなく先に回り
込むことが出来、後から来る結束アームとフイル
ムシートを絞り込むことが出来るために、ロータ
リー結束装置が包装装置に対しそれだけ近接した
位置姿勢に設けることが出来ることから装置全体
がコンパクト化にされることが出来るという優れ
た効果が奏される。

又、結束アームが周方向旋回するプロセスで揺
動自在にされているために、結束プロセスにおい
て結束機自体が上述した如く結束アームに同期的
に同速で旋回させることが出来ることになり結束
ストロークの終期で結束機が速度ゼロになる時に
先行する結束アームは前述した如く急速に離反し
て前進し、又、後行する結束アームはその速度を
減速させることが出来るために、結束終了された
包装袋は周方向停止姿勢で落下し、何ら結束アー
ムに干渉されることなく自然に次段工程へと移行
され、したがつて、次段工程へのバトンタツチへ
の姿勢が崩れず、次段の処理が設計通りに行える
という優れた効果が奏される。

このようにして、結束アームと結束機は相互に
包装袋に対する接着テープ等の結束を、又、待機
する次の包装袋のフイルムシートに対する絞り挟
待姿勢が最も効率の良い時間、プロセスで行える
ために作業能率が著しく向上し、しかも、結束が
設計通りの姿勢で行えるという優れた効果が奏さ
れる。

又、商品充填後の包装袋を落下しないで済むた
めに、それによる充填されている商品の損害等も
生じないという効果があり、更に、生産される商
品の意匠上の良さを維持出来、幼児等が所持して
いることに対する満足感も得られるという優れた
効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１〜１１図はこの出願の発明の１実施例の説
明図であり、第１図は全体概略縦断面図、第２図
は機構部の要部の部分断面平面図、第３図はカム
板の下視図、第４，５，６図は結束アームはフイ
ルムシートに対する絞りプロセスと結束機の結束
プロセスの模式平面図、第７，８，９図は包装袋
と結束アームの取合いプロセス側面図、第１０図
は包装袋の完成斜視図、第１１図は従来態様に基
づく結束装置の概略平面図である。 ４９……商品、１……包装袋、３……シール
部、１′……両側、２７……ロータリー結束機、
３８，３８′……結束アーム、２１′……結束機、
２３……自動結束装置、２４……包装装置、６３
……シール装置、４９……凹部、５６，５７，５
２……周方向揺動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 商品を充填した包装袋をシールした後シール
   部の上部を切断して周回させて自動的に結束する
   ようにした包装袋の自動結束方法において、商品
   を充填されシールされた後の包装袋を周回させな
   がら結束機をも同期的に移動させて結束するよう
   にしたことを特徴とする包装袋の自動結束方法。 ２ 上記結束が１基の結束機により所定ストロー
   クで反復して行われるようにしたことを特徴とす
   る上記特許請求の範囲第１項記載の包装袋の自動
   結束方法。 ３ 切断装置を具備する包装装置に臨ませたロー
   タリー結束装置が放射状に設定数の結束アームを
   周方向揺動自在に枢支し該結束アームの先端が結
   束機に通過自在にされている自動結束装置におい
   て、上記結束機が上記ロータリー結束装置と同心
   状の支持アームを介し揺動機構に連係されて設定
   角揺動自在にされていることを特徴とする包装袋
   の自動結束装置。 ４ 上記揺動装置がギヤ機構にされていることを
   特徴とする上記特許請求の範囲第３項記載の包装
   袋の自動結束装置。