JPH0572594B2 - - Google Patents

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JPH0572594B2
JPH0572594B2 JP58147392A JP14739283A JPH0572594B2 JP H0572594 B2 JPH0572594 B2 JP H0572594B2 JP 58147392 A JP58147392 A JP 58147392A JP 14739283 A JP14739283 A JP 14739283A JP H0572594 B2 JPH0572594 B2 JP H0572594B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
damper
performance information
key
hammer
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP58147392A
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English (en)
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JPS6039690A (ja
Inventor
Jun Yamamoto
Shigeru Muramatsu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Corp
Original Assignee
Yamaha Corp
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Publication date
Application filed by Yamaha Corp filed Critical Yamaha Corp
Priority to JP58147392A priority Critical patent/JPS6039690A/ja
Publication of JPS6039690A publication Critical patent/JPS6039690A/ja
Publication of JPH0572594B2 publication Critical patent/JPH0572594B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は取付け作業が容易で、正確な止音情
報を検知し得るようにした自動演奏ピアノに関す
る。
〔従来技術〕
一般に、再生機能のみならず録音機能を備えた
自動ピアノは、記録時において使用され音量(打
弦速度)および打弦タイミングを検出するための
ハンマーセンサーと、鍵名および止音タイミング
を検出する演奏情報センサーとを具備している。
このうち、後者の演奏情報センサーについては通
常棚板と鍵との間の空間に配置され、鍵の動作に
よつて開閉制御されるように構成されている。
しかるに、斯かる従来の自動演奏ピアノにおい
ては、演奏情報センサが棚板と鍵との間に設置さ
れるためその取付け作業が面倒で煩しいほか、取
付け後鍵を一旦楽器本体内に組込むと、該センサ
ーの動作チエツク、調整作業等が極めて困難であ
つた。
また、演奏情報センサーとハンマーセンサーと
は離れているため、これら両センサーの取付部
材、プリント基板等を共通化することが困難であ
つた。
さらに、アクシヨン機構およびダンパ機構は鍵
に連動して作動するとは云え、厳密には鍵の動き
と一致せず、そのため鍵の動きを忠実に検出した
としても止音情報を忠実に検出したことにはなら
ず、したがつて正確な止音タイミングを得ること
ができなかつた。特に、スタツカート、速い連打
等の特殊奏法においては、鍵による打鍵情報と、
止音情報に不正確さが目立ち、忠実な記録を困難
にしている。
〔発明の概要〕
この発明は上述したような点に鑑みてなされた
ものであり、本発明に係る自動演奏ピアノは、ピ
アノアクシヨン機構7または75と、ダンパ機構
20または76と、演奏情報センサ40とを有す
る自動演奏ピアノであつて、ピアノアクシヨン機
構7または75は、ダンパ機構20または76の
ダンパ23と連動して移動する構成部材10また
は11Aを有し、演奏情報センサ40は、構成部
材10または11Aを検出することによりダンパ
23の移動が行われたことを示す信号を出力する
ものである。
〔実施例〕
以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。
第1図はこの発明に係る演奏情報センサーを備
えた竪型自動ピアノのアクシヨン機構部の一実施
例を示す側断面図、第2図は演奏情報センサーの
断面図、第3図はハンマーセンサーの断面図であ
る。第1図において、自動演奏ピアノの棚板1上
には鍵盤筬2が載置されており、さらにその上に
はフレーム4に張設された各音高の弦5にそれぞ
れ対応して多数(例えば88個)の鍵3がそれぞれ
その中間部を支持されて上下方向に揺動自在に並
列配置されている。そして、鍵3は通常手で押鍵
操作され、自動演奏時に前記棚板1と鍵3の後端
部3aとの間に配設されたアクチユエータ6によ
つてあたかも手によつて押鍵操作されたかのよう
に作動される。
前記鍵3の後端部3a上方には周知のアクシヨ
ン機構7が配設されている。このアクシヨン機構
7は、一端がセンサーレール8に軸支され鍵3の
作動に伴いキヤプスタン9により突上げ回動され
るウイペン10、このウイペン10に回動自在に
取付けられたジヤツク11、前記センサーレール
8に回動自在に軸支され前記ジヤツク11よつて
突上げ回動されるバツト12、バツト12にキヤ
ツチヤーシヤンク13を介して取付けられたキヤ
ツチヤー14、同じく前記バツト12に取付けら
れたハンマー15等の回動部品を備え、押鍵操作
に連動してウイペン10が上昇回動し、ジヤツク
11がバツト12を突き上げると、これと一体に
ハンマー15が回動して弦5を打撃するように構
成されている。
前記センサーレール8には更に周知のダンパー
機構20が配設されている。このダンパー機構2
0は、中間部が前記センサーレール8に回動自在
に軸支されたダンパーレバー21にダンパーワイ
ヤー22を介して配設され通常弦5を押圧してそ
の振動を阻止しているダンパー23、前記ウイペ
ン10の回動支点部側に植設されたダンパースプ
ーン24等から成り、前記ウイペン10の上昇回
動に伴いダンパースプーン24がダンパーレバー
21の下端部を押圧してこれを回動させることに
より前記ダンパー23が弦5から離間するように
構成されている。なお、前記アクシヨン機構7お
よびダンパー機構20が取付けられる前記センタ
ーレール8は、前記棚板1上に立設され上端がア
クシヨンボルト25によつて前記フレーム4に連
結固定された2〜3個のブラケツト26によつて
支持されている。また、27はハンマーレール、
28はレギユレチングボタン、29はバツクチエ
ツク、30,31,32はそれぞればねである。
前記アクシヨン機構7の前方にはその上端が前
記ブラケツト26に固定されたセンサーブラケツ
ト35がほゞ垂直に配設されており、このセンサ
ーブラケツト35の背面には各アクシヨン機構7
のウイペン10およびキヤツチヤーシヤンク13
にそれぞれ対応する多数の演奏情報センサー40
とハンマーセンサー50とが共通のプリント基板
60を介して配設されている。
前記演奏情報センサー40は、第2図に示すよ
うに先端面に上下方向の切欠き溝42を設けてな
るセンサー取付部材41と、このセンサー取付部
材41の前記切欠き溝42を構成する左右一対の
垂直壁43a,43bにそれぞれ埋込み配置され
互いに対向する発光ダイオード、フオトトランジ
スタ等の発光素子44および発光素子45と、前
記ウイペン10の前端部に取付けられ該ウイペン
10の上昇回動時にこれと一体に上昇して前記セ
ンサー取付部材41の切欠き溝42に挿入される
ことにより前記受光素子45によつて受光される
発光素子44の光を遮ぎるシヤツター47とで構
成されている。前記シヤツター47が発光素子4
4の光を遮ぎると、受光素子45の電圧が高レベ
ルになつてスイツチONの状態となり、この時の
信号がデータレコーダ(図示せず)に送られ鍵名
情報として記録される。また、ハンマー15によ
る打弦動作が終了し、シヤツター17がウイペン
10と一体に回動降下して切欠き溝42から退出
すると、受光素子44からの光が再び受光素子4
5によつて受光され、スイツチOFFの状態に戻
り、この時の信号がデータレコーダに送られ止音
情報として記録される。この止音情報はアクシヨ
ン機構7の復帰によつて得ているものの、アクシ
ヨン機構7とダンパー機構20とは鍵3とダンパ
ー機構20の連動関係に比べてより正確な連動関
係を維持しているため、従来の鍵による止音情報
に比べてより高い忠実度をもつて記録される。
前記ハンマーセンサー50は、先端部がキヤツ
チヤーシヤンク13の上方にまで延在しかつ先端
面に第3図に示すように左右一対のセンサー取付
部51A,51Bを対設してなるセンサー取付部
材51と、各センサー取付部51A,51Bに互
いに対向する如くそれぞれ埋設された上下一対の
発光素子52A,52Bおおび受光素子53A,
53Bとからなり、前記キヤツチヤーシヤンク1
3およびキヤツチヤー14がアクシヨン機構7の
作動時に上昇して前記一対のセンサー取付部51
A,51B間に挿入され受光素子53B,53A
によつて受光される発光素子52B,52Aから
の光を順次遮ぎるように構成されている。ここ
で、発光素子52B,52Aからの光が順次遮ぎ
られ、受光素子53B,53Aの電圧が高レベル
になつて順次スイツチONの状態になると、この
時の信号がデータレコーダに送られ記録される。
そして、受光素子53BのON時点から受光素子
53AのON時点までの時間はハンマー15の打
弦速度が速い場合に短く、遅い場合に長くなるた
め、これを測定することにより直接打弦速度、す
なわち打弦強度(音量)を検出できる。したがつ
て、この打弦情報を用いればより正確な発音制御
ができ、忠実な演奏情報記録を可能にする。
かくして、上記した演奏情報センサー40によ
れば、アクシヨン機構7のウイペン部前方に配置
しているため、鍵3の下方に配置した場合に比べ
てセンサー40の取付け、調整、保守、点検交換
等の作業が著しく簡単かつ容易で、作業性を向上
させることができる。また、前奏情報センサー4
0をハンマーセンサー50と共にセンサーブラケ
ツト35に取付けているので、これら両センサー
40,50の組込み作業を一度で行うことがで
き、一層作業性を向上させる上、センサーブラケ
ツト35を共通使用しているため、部品点数を少
なくし得る。
第4図はこの発明をグランド型自動ピアノに適
用した場合の要部側断面図である。この実施例に
おいては、シヤンクレール70に略鉤形に折曲形
成されたセンサーブラケツト71をベースブラケ
ツト72を介して固定し、その下端部にジヤツク
11のジヤツク小11Aに対応して演奏情報セン
サー40を配設し、ハンマーシヤンク73の上方
に延在する上端側先端部に前記ハンマーシヤンク
73に対応してハンマーセンサー50を配設した
ものである。なお、演奏情報センサー40および
ハンマーセンサー50の構成は上記実施例と全く
同一である。
また、グランド型自動ピアノのアクシヨン機構
75およびダンパー機構76は従来周知であるた
め、その詳細な構成等についての説明を省略す
る。
このような構成からなる演奏情報センサー40
においても、該センサー40をアクシヨン機構7
5の前方に配置して回動部品としてのジヤツク小
11Aにより開閉制御しているので、上記実施例
と同様の効果が得られることは明らかであろう。
なお、上記実施例はいずれも演奏情報センサー
40を発光素子44と受光素子45とで構成し、
非接点スイツチとした場合について説明したが、
この発明はこれに限らず弾条接点を使用したスイ
ツチを用いてもよいことは勿論である。
また、上記実施例においては演奏情報センサー
40をウイペン10と、ジヤツク小11Aに対応
して配設したが、これに限らずウイペン10に直
結する部分であればどこであつてもよい。
〔発明の効果〕
以上説明したようにこの発明に係る自動演奏ピ
アノは、ピアノアクシヨン機構7または75と、
ダンパ機構20または76と、演奏情報センサ4
0とを有する自動演奏ピアノであつて、ピアノア
クシヨン機構7または75は、ダンパ機構20ま
たは76のダンパ23と連動して移動する構成部
材10または11Aを有し、演奏情報センサ40
は、構成部材10または11Aを検出することに
よりダンパ23の移動が行われたことを示す信号
を出力するものであるので、演奏情報センサを鍵
の下方に配置した場合に比べて取付け、調整、保
守、点検作業等が簡単かつ容易で、作業性を向上
させる上、忠実な止音情報を得ることができ、ス
タツカート、速い連打等の特殊奏法における不正
確さを取り除くことができるなどその効果は非常
に大である。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に係る演奏情報センサーを備
えた竪型自動ピアノのアクシヨン機構部の一実施
例を示す側断面図、第2図は演奏情報センサーの
断面図、第3図はハンマーセンサーの断面図、第
4図はこの発明をグランド型自動演奏ピアノに適
用した場合の要部側断面図である。 3……鍵、7……アクシヨン機構、10……ウ
イペン、11……ジヤツク、20……ダンパー機
構、21……ダンパーレバー、23……ダンパ
ー、24……ダンパースプーン、35……センサ
ーブラケツト、40……演奏情報センサー、41
……センサー取付部材、44……発光素子、45
……受光素子、47……シヤツター、50……ハ
ンマーセンサー、72……ハンマーシヤンク。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ピアノアクシヨン機構7または75と、ダン
    パ機構20または76と、演奏情報センサ40と
    を有する自動演奏ピアノであつて、 ピアノアクシヨン機構7または75は、ダンパ
    機構20または76のダンパ23と連動して移動
    する構成部材10または11Aを有し、 演奏情報センサ40は、構成部材10または1
    1Aを検出することによりダンパ23の移動が行
    われたことを示す信号を出力するものである、 自動演奏ピアノ。
JP58147392A 1983-08-12 1983-08-12 自動演奏ピアノ Granted JPS6039690A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58147392A JPS6039690A (ja) 1983-08-12 1983-08-12 自動演奏ピアノ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58147392A JPS6039690A (ja) 1983-08-12 1983-08-12 自動演奏ピアノ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6039690A JPS6039690A (ja) 1985-03-01
JPH0572594B2 true JPH0572594B2 (ja) 1993-10-12

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ID=15429224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58147392A Granted JPS6039690A (ja) 1983-08-12 1983-08-12 自動演奏ピアノ

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6279212A (ja) * 1985-10-02 1987-04-11 Kayaku Nuurii Kk 不飽和ポリエステル樹脂硬化用パーオキサイド組成物
JPS63142014A (ja) * 1986-12-05 1988-06-14 Hitachi Chem Co Ltd 陰極線管処理用の不飽和ポリエステル樹脂組成物
JPH0816838B2 (ja) * 1988-08-03 1996-02-21 株式会社河合楽器製作所 ピアノ自動演奏装置用センサ

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57184994U (ja) * 1981-05-20 1982-11-24
JPS57184995U (ja) * 1981-05-20 1982-11-24

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JPS6039690A (ja) 1985-03-01

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