JPH0816838B2 - ピアノ自動演奏装置用センサ - Google Patents
ピアノ自動演奏装置用センサInfo
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- JPH0816838B2 JPH0816838B2 JP1094415A JP9441589A JPH0816838B2 JP H0816838 B2 JPH0816838 B2 JP H0816838B2 JP 1094415 A JP1094415 A JP 1094415A JP 9441589 A JP9441589 A JP 9441589A JP H0816838 B2 JPH0816838 B2 JP H0816838B2
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- Japan
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- time point
- switch
- hammer
- damper
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-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10G—REPRESENTATION OF MUSIC; RECORDING MUSIC IN NOTATION FORM; ACCESSORIES FOR MUSIC OR MUSICAL INSTRUMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. SUPPORTS
- G10G3/00—Recording music in notation form, e.g. recording the mechanical operation of a musical instrument
- G10G3/04—Recording music in notation form, e.g. recording the mechanical operation of a musical instrument using electrical means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S84/00—Music
- Y10S84/07—Electric key switch structure
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、鍵と連動するハンマによって打弦するアク
ション機構を備えたピアノの自動演奏装置において、自
動演奏に必要なすべての演奏情報を忠実に検出できる演
奏情報センサに関する。
ション機構を備えたピアノの自動演奏装置において、自
動演奏に必要なすべての演奏情報を忠実に検出できる演
奏情報センサに関する。
（従来の技術） 周知のようにピアノは押鍵によってハンマが弦を叩き
発音するものであるが、該ハンマが弦に当接する以前に
ダンパは弦より離れ、押鍵をやめて離鍵することで再び
弦に接して弦振動を制止し止音する構造になっている。
発音するものであるが、該ハンマが弦に当接する以前に
ダンパは弦より離れ、押鍵をやめて離鍵することで再び
弦に接して弦振動を制止し止音する構造になっている。
このように発音と止音とはそれぞれ異なる機構によっ
て行なわれており、更に鍵盤とハンマとダンパとは多く
のリンク機構によって結合されているため、鍵の動きと
ハンマ及びダンパの動きとは、スタッカート、レガー
ト、連打など各種の演奏技法によって異なった動きを
し、すべてを一義的に関連づけることは困難である。従
ってピアノ自動演奏装置において、元の演奏を忠実に再
現するためには、ハンマの打弦強度情報と鍵盤の離鍵に
伴なう止音情報の双方を抽出、記録する必要がある。
て行なわれており、更に鍵盤とハンマとダンパとは多く
のリンク機構によって結合されているため、鍵の動きと
ハンマ及びダンパの動きとは、スタッカート、レガー
ト、連打など各種の演奏技法によって異なった動きを
し、すべてを一義的に関連づけることは困難である。従
ってピアノ自動演奏装置において、元の演奏を忠実に再
現するためには、ハンマの打弦強度情報と鍵盤の離鍵に
伴なう止音情報の双方を抽出、記録する必要がある。
従来のピアノ自動演奏装置では、鍵盤部から押鍵情報
（止音情報）を、ハンマ又はキャッチャからハンマ打弦
強度情報をそれぞれ得るようにしている。
（止音情報）を、ハンマ又はキャッチャからハンマ打弦
強度情報をそれぞれ得るようにしている。
（発明が解決しようとする課題） 上記した従来の装置は、押鍵情報（止音情報）とハン
マ打弦強度情報を得るセンサを異った位置に設けなけれ
ばならないため、調整が煩雑であり、コストアップを招
くという課題があった。
マ打弦強度情報を得るセンサを異った位置に設けなけれ
ばならないため、調整が煩雑であり、コストアップを招
くという課題があった。
本発明は、従来のこのような課題を解決することをそ
の目的とするものである。
の目的とするものである。
（課題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、鍵と連動する
ハンマによって打弦するアクション機構を備えたピアノ
の自動演奏装置に用いられる演奏情報センサであって、
打鍵およびダンパ情報検出用スイッチ（10、11;10′、1
1′、21）と、打鍵およびダンパ情報出力手段（20,20
A）とから成り、打鍵およびダンパ情報検出用スイッチ
（10、11;10′,11′,21）は、センタピン（６）により
回動自在に軸支されたバット（５）とこれに固着された
ハンマ（２）およびハンマシャンク（３）とキャッチャ
（４）とから成るハンマ系（１）の近傍に配設され、打
鍵操作による該ハンマ系（１）の回動動作に応じてダン
パ（13）が弦（14）から離れ始める第１の時点（t2），
ハンマ系（１）が所定角度回動した第２の時点（t3），
さらに所定角度回動した第３の時点（t4）およびダンパ
による止音時点（t8）においてハンマ系（１）の回動動
作によりオン・オフするものであり、打鍵およびダンパ
情報出力手段（20,20A）は、打鍵およびダンパ情報検出
用スイッチ（10、11;10′、11′、21）に接続され、該
スイッチ（10、11;10′、11′、21）の第２の時点
（t3）における出力と第３の時点（t4）における出力が
入力することにより第２の時点（t3）と第３の時点
（t4）間の時間に対応するパルス幅の打鍵強度情報を出
力する手段（18;22、23）を有し、第２の時点（t3）と
第３の時点（t4）間の時間に対応するパルス幅の打鍵強
度情報と、前記スイッチ（10、11;10′、11′、21）の
第１の時点（t2）と止音時点（t8）における出力が入力
することにより第１の時点（t2）と止音時点（t8）間の
時間に対応するパルス幅のダンパ状態情報を出力するも
のであることを特徴とし、前記打鍵およびダンパ情報検
出用スイッチは、前記第１の時点（t2）、第３の時点
（t4）および止音時点（t8）にそれぞれオン・オフする
打鍵およびダンパ情報検出用の第１のスイッチと、前記
第２の時点（t3）にオン・オフする打鍵情報検出用の第
２のスイッチとから成り、該打鍵及びダンパ情報検出用
の第１のスイッチと打鍵情報検出用の第２のスイッチ
は、センタピンに回動自在に軸支されたバットとこれに
固着されたハンマおよびハンマシャンクとキャッチャと
から成るハンマ系の回動方向に所望の間隔で配設される
か、又はハンマ系の回動面の半径方向に所望の間隔で配
設されることが好ましい。又、前記打鍵およびダンパ情
報検出用スイッチは、前記第１の時点（t2）および止音
時点（t8）にそれぞれオン・オフするダンパ情報検出用
スイッチと、前記第２の時点（t3）でオン・オフする打
鍵情報検出用スイッチと、前記第３の時点（t4）でオン
・オフする打鍵情報検出用スイッチとから成り、これら
のスイッチは、センタピンに回動自在に軸支されたバッ
トとこれに固着されたハンマおよびハンマシャンクとキ
ャッチャとから成るハンマ系の回動方向に所望の間隔で
配設されるか、又は、ハンマ系の回動面の半径方向に所
望の間隔で配設されることが好ましい。又、前記打鍵お
よびダンパ情報検出用スイッチは、発光素子と、該発光
素子に対設された受光素子と、ハンマ系に取着され該発
光素子と受光素子間を通過するシャッタとで構成される
ことが好ましい。
ハンマによって打弦するアクション機構を備えたピアノ
の自動演奏装置に用いられる演奏情報センサであって、
打鍵およびダンパ情報検出用スイッチ（10、11;10′、1
1′、21）と、打鍵およびダンパ情報出力手段（20,20
A）とから成り、打鍵およびダンパ情報検出用スイッチ
（10、11;10′,11′,21）は、センタピン（６）により
回動自在に軸支されたバット（５）とこれに固着された
ハンマ（２）およびハンマシャンク（３）とキャッチャ
（４）とから成るハンマ系（１）の近傍に配設され、打
鍵操作による該ハンマ系（１）の回動動作に応じてダン
パ（13）が弦（14）から離れ始める第１の時点（t2），
ハンマ系（１）が所定角度回動した第２の時点（t3），
さらに所定角度回動した第３の時点（t4）およびダンパ
による止音時点（t8）においてハンマ系（１）の回動動
作によりオン・オフするものであり、打鍵およびダンパ
情報出力手段（20,20A）は、打鍵およびダンパ情報検出
用スイッチ（10、11;10′、11′、21）に接続され、該
スイッチ（10、11;10′、11′、21）の第２の時点
（t3）における出力と第３の時点（t4）における出力が
入力することにより第２の時点（t3）と第３の時点
（t4）間の時間に対応するパルス幅の打鍵強度情報を出
力する手段（18;22、23）を有し、第２の時点（t3）と
第３の時点（t4）間の時間に対応するパルス幅の打鍵強
度情報と、前記スイッチ（10、11;10′、11′、21）の
第１の時点（t2）と止音時点（t8）における出力が入力
することにより第１の時点（t2）と止音時点（t8）間の
時間に対応するパルス幅のダンパ状態情報を出力するも
のであることを特徴とし、前記打鍵およびダンパ情報検
出用スイッチは、前記第１の時点（t2）、第３の時点
（t4）および止音時点（t8）にそれぞれオン・オフする
打鍵およびダンパ情報検出用の第１のスイッチと、前記
第２の時点（t3）にオン・オフする打鍵情報検出用の第
２のスイッチとから成り、該打鍵及びダンパ情報検出用
の第１のスイッチと打鍵情報検出用の第２のスイッチ
は、センタピンに回動自在に軸支されたバットとこれに
固着されたハンマおよびハンマシャンクとキャッチャと
から成るハンマ系の回動方向に所望の間隔で配設される
か、又はハンマ系の回動面の半径方向に所望の間隔で配
設されることが好ましい。又、前記打鍵およびダンパ情
報検出用スイッチは、前記第１の時点（t2）および止音
時点（t8）にそれぞれオン・オフするダンパ情報検出用
スイッチと、前記第２の時点（t3）でオン・オフする打
鍵情報検出用スイッチと、前記第３の時点（t4）でオン
・オフする打鍵情報検出用スイッチとから成り、これら
のスイッチは、センタピンに回動自在に軸支されたバッ
トとこれに固着されたハンマおよびハンマシャンクとキ
ャッチャとから成るハンマ系の回動方向に所望の間隔で
配設されるか、又は、ハンマ系の回動面の半径方向に所
望の間隔で配設されることが好ましい。又、前記打鍵お
よびダンパ情報検出用スイッチは、発光素子と、該発光
素子に対設された受光素子と、ハンマ系に取着され該発
光素子と受光素子間を通過するシャッタとで構成される
ことが好ましい。
（作 用） 打鍵によりハンマ系が回動動作すると、その回動動作
に対応してスイッチが、ダンパが弦から離れ始める第１
の時点（t2）にオン・オフするので、その出力から打鍵
した鍵に対応した鍵位置情報が得られる。次いでハンマ
系が所定角度回動した第２の時点（t3）及び他の所定角
度回動した第３の時点（t4）例えば打鍵時点で順次にオ
ン・オフする。前記第２の時点（t3）と前記第３の時点
（t4）の間の時間はハンマ速度つまり打弦強度に反比例
するから、情報出力手段ではそれぞれの第２の時点
（t3）及び第３の時点（t4）におけるスイッチの出力か
ら前記時間に対応する打弦強度情報が得られる。前記ス
イッチは、止音時点（t8）で再びオン．オフするから、
情報出力手段では、ダンパが弦から離れ始める第１の時
点（t2）のスイッチの出力と止音時点（t8）におけるス
イッチの出力とから第１の時点（t2）と止音時点（t8）
間の時間を有するダンパの状態情報が得られる。
に対応してスイッチが、ダンパが弦から離れ始める第１
の時点（t2）にオン・オフするので、その出力から打鍵
した鍵に対応した鍵位置情報が得られる。次いでハンマ
系が所定角度回動した第２の時点（t3）及び他の所定角
度回動した第３の時点（t4）例えば打鍵時点で順次にオ
ン・オフする。前記第２の時点（t3）と前記第３の時点
（t4）の間の時間はハンマ速度つまり打弦強度に反比例
するから、情報出力手段ではそれぞれの第２の時点
（t3）及び第３の時点（t4）におけるスイッチの出力か
ら前記時間に対応する打弦強度情報が得られる。前記ス
イッチは、止音時点（t8）で再びオン．オフするから、
情報出力手段では、ダンパが弦から離れ始める第１の時
点（t2）のスイッチの出力と止音時点（t8）におけるス
イッチの出力とから第１の時点（t2）と止音時点（t8）
間の時間を有するダンパの状態情報が得られる。
（実施例） 以下本発明の実施例を図面につき説明する。
第１図は本発明の一実施例の要部を示す。
第１図において、１はハンマ２、ハンマシャンク３、
キャッチャ４及びバット５から成り、センタピン６によ
ってフレンジ７に回動自在に軸支されたハンマ系であ
る。該ハンマ系１のハンマシャンク３とキャッチャ４に
はセンタピン６を中心とする円弧形をなし、シャッタ窓
８を有するシャッタ９の一端及び他端がそれぞれ固定さ
れ、該シャッタ９に対向して、第１のスイッチ10及び第
２のスイッチ11が配設され、該第１のスイッチ10及び第
２のスイッチ11は図示しない部材に固着された筐体12内
に収納されている。第１のスイッチ10及び第２のスイッ
チ11は、第５図に明示するように、ともにシャッタ９を
挾んで配設された発光部10a、11a及び受光部10b、11bと
から成る光電スイッチであって、ハンマ系の回動方向に
沿って所望の間隔で配設され、第１のスイッチ10の受光
部10bは離鍵時（t1）にシャッタ９によって発光部10aの
光の遮光され、打鍵されてハンマ系１が回動を始め、ダ
ンパ13が弦14から離れ始める時点（t2）で発光部10aの
光がシャッタ窓８を介して受光し、ハンマ２が弦14を打
弦する寸前の時点（t4）にシャッタ９によって発光部10
aの光を遮光され、引続き回動した時点（t5）で打弦が
行なわれ、その反動でハンマ系１が逆向きの回動を始
め、ある時点（t6）で再び発光部10aの光を受光し、離
鍵してダンパ13が弦14に接触した時点（t8）でシャッタ
９によって発光部10aの光を遮光されるようになってい
る。第２のスイッチ11の受光部11bは、離鍵時（t1）に
発光部11aの光をシャッタ窓８を介して受光し、打鍵さ
れてハンマ系１が回動を始め、ハンマ系１が任意角度だ
け回動した時点（t3）（前記時点（t4）より手前の時
点。）でシャッタ９によって発光部11aの光を遮光さ
れ、時点（t5）で打弦が行なわれ、その反動でハンマ系
１が逆向きに回動を始め、時点（t6）より後の時点
（t7）で再び発光部11aの光を受光するようになってい
る。
キャッチャ４及びバット５から成り、センタピン６によ
ってフレンジ７に回動自在に軸支されたハンマ系であ
る。該ハンマ系１のハンマシャンク３とキャッチャ４に
はセンタピン６を中心とする円弧形をなし、シャッタ窓
８を有するシャッタ９の一端及び他端がそれぞれ固定さ
れ、該シャッタ９に対向して、第１のスイッチ10及び第
２のスイッチ11が配設され、該第１のスイッチ10及び第
２のスイッチ11は図示しない部材に固着された筐体12内
に収納されている。第１のスイッチ10及び第２のスイッ
チ11は、第５図に明示するように、ともにシャッタ９を
挾んで配設された発光部10a、11a及び受光部10b、11bと
から成る光電スイッチであって、ハンマ系の回動方向に
沿って所望の間隔で配設され、第１のスイッチ10の受光
部10bは離鍵時（t1）にシャッタ９によって発光部10aの
光の遮光され、打鍵されてハンマ系１が回動を始め、ダ
ンパ13が弦14から離れ始める時点（t2）で発光部10aの
光がシャッタ窓８を介して受光し、ハンマ２が弦14を打
弦する寸前の時点（t4）にシャッタ９によって発光部10
aの光を遮光され、引続き回動した時点（t5）で打弦が
行なわれ、その反動でハンマ系１が逆向きの回動を始
め、ある時点（t6）で再び発光部10aの光を受光し、離
鍵してダンパ13が弦14に接触した時点（t8）でシャッタ
９によって発光部10aの光を遮光されるようになってい
る。第２のスイッチ11の受光部11bは、離鍵時（t1）に
発光部11aの光をシャッタ窓８を介して受光し、打鍵さ
れてハンマ系１が回動を始め、ハンマ系１が任意角度だ
け回動した時点（t3）（前記時点（t4）より手前の時
点。）でシャッタ９によって発光部11aの光を遮光さ
れ、時点（t5）で打弦が行なわれ、その反動でハンマ系
１が逆向きに回動を始め、時点（t6）より後の時点
（t7）で再び発光部11aの光を受光するようになってい
る。
第２図乃至第４図は、以上の各時点（t1）〜（t8）と
その各時点（t1）〜（t8）における第１及び第２のスイ
ッチ10及び11の出力のタイムチャートである。
その各時点（t1）〜（t8）における第１及び第２のスイ
ッチ10及び11の出力のタイムチャートである。
第２図は、スタッカート奏法によって打鍵したとき
の、上記各時点t1〜t8における第１及び第２のスイッチ
10及び11の出力、第３図及び第４図はレガート奏法及び
連打奏法によって打鍵したときの第１及び第２のスイッ
チ10及び11の出力をそれぞれ示している。
の、上記各時点t1〜t8における第１及び第２のスイッチ
10及び11の出力、第３図及び第４図はレガート奏法及び
連打奏法によって打鍵したときの第１及び第２のスイッ
チ10及び11の出力をそれぞれ示している。
第３図のレガート奏法時では時点t1から時点t7までは
スタッカート奏法と同じであるが、レガート奏法では長
時間押鍵しているので、時点t7からt8までの時間が長く
なることを示している。
スタッカート奏法と同じであるが、レガート奏法では長
時間押鍵しているので、時点t7からt8までの時間が長く
なることを示している。
第４図示の連打奏法が他の奏法と特に異なる点は、第
１図の押鍵がされた後充分な離鍵がされないまま次の押
鍵が行なわれることで、時点t7の後に時点t8が無い状態
がしばしば見られる。第４図示の場合も時点t2から時点
t8の間はダンパ13が弦14に接触していないことを示して
いる。
１図の押鍵がされた後充分な離鍵がされないまま次の押
鍵が行なわれることで、時点t7の後に時点t8が無い状態
がしばしば見られる。第４図示の場合も時点t2から時点
t8の間はダンパ13が弦14に接触していないことを示して
いる。
第５図は、第１のスイッチ10及び第２のスイッチ11の
出力から打弦強度情報及びダンパの状態情報を出力させ
る情報出力手段としての情報分離回路20を示している。
出力から打弦強度情報及びダンパの状態情報を出力させ
る情報出力手段としての情報分離回路20を示している。
第５図において、15は第１のスイッチ10の受光部10b
の出力を反転するNOT回路で、その出力はOR回路16を介
して出力端子17に接続されると共に例えば74LS74で構成
されるフリップフロップ18のリセット端子Ｒに接続され
ている。また、第２のスイッチ11の受光部11bの出力は
前記フリップフロップ18のクロック端子CKに接続され、
その出力端子は出力端子19に接続され、フリップフロ
ップ18の端子Ｄには高レベルの電圧“H"が加えられてい
る。第６図に示すように、出力端子17には、ダンパ13の
状態情報が出力し、出力端子19には打弦強度に対応する
パルス幅を有する弦打強度情報が出力する。
の出力を反転するNOT回路で、その出力はOR回路16を介
して出力端子17に接続されると共に例えば74LS74で構成
されるフリップフロップ18のリセット端子Ｒに接続され
ている。また、第２のスイッチ11の受光部11bの出力は
前記フリップフロップ18のクロック端子CKに接続され、
その出力端子は出力端子19に接続され、フリップフロ
ップ18の端子Ｄには高レベルの電圧“H"が加えられてい
る。第６図に示すように、出力端子17には、ダンパ13の
状態情報が出力し、出力端子19には打弦強度に対応する
パルス幅を有する弦打強度情報が出力する。
発音は時点（t5）であるが、時点（t4）と（t5）との
間の時間は僅少（例えば0.5〜10ミリ秒程度）であるの
で、時点（t4）を発音としても実用上差し支えない。
間の時間は僅少（例えば0.5〜10ミリ秒程度）であるの
で、時点（t4）を発音としても実用上差し支えない。
第７図は第１及び第２のスイッチ10、11の異なる配置
を示す本発明の他の実施例である。
を示す本発明の他の実施例である。
同図において第１のスイッチ10及び第２のスイッチ11
はハンマ系の回動面の半径方向に所望の間隔で配設さ
れ、これらに対向するシャッタ9Aのシャッタ窓8Aは、シ
ャッタ9Aが回動したときの第１のスイッチ10及び第２の
スイッチ11が第１図の第１及び第２のスイッチ10及び11
と同じように、第２図示の時点t1〜t8で作動するような
形状に形成されている。
はハンマ系の回動面の半径方向に所望の間隔で配設さ
れ、これらに対向するシャッタ9Aのシャッタ窓8Aは、シ
ャッタ9Aが回動したときの第１のスイッチ10及び第２の
スイッチ11が第１図の第１及び第２のスイッチ10及び11
と同じように、第２図示の時点t1〜t8で作動するような
形状に形成されている。
以上２つの実施例では、いずれも押鍵した鍵に対応し
た鍵位置情報を第１のスイッチ10の出力から得ている
が、図面では省略した。
た鍵位置情報を第１のスイッチ10の出力から得ている
が、図面では省略した。
第８図は、第１のスイッチ10′、第２のスイッチ11′
の他に第３のスイッチ21を用いた本発明の実施例を示
す。
の他に第３のスイッチ21を用いた本発明の実施例を示
す。
第１のスイッチ10′、第２のスイッチ11′及び第３の
スイッチ21は、図示のように、筐体12内に、ハンマ系１
の回動方向に沿って所望の間隔で配設され、シャッタ9B
は扇形をなし、キャッチャ４に固定されている。
スイッチ21は、図示のように、筐体12内に、ハンマ系１
の回動方向に沿って所望の間隔で配設され、シャッタ9B
は扇形をなし、キャッチャ４に固定されている。
第１、第２及び第３のスイッチ10′,11′及び21は第
２図示のように、いずれもシャッタ9Bの通路を挾んで配
設された発光部10′ａ、11′ａ、21a及び発光部10′
ｂ、11′ｂ、21bとから成る光電スイッチであり、第１
のスイッチ10′の受光部10′ｂは、離鍵時（t1）に発光
部10′ａの光を受光し、打鍵されてハンマ系１が回動を
始め、ダンパ13が弦14から離れ始める時点（t2）でシャ
ッタ9Bにより発光部10′ａの光を遮光させ、離鍵してダ
ンパ13が弦14に接触した時点（t8）でシャッタ9Bにより
再び発光部10′ａの光を遮光されるようになっており、
第２のスイッチ11′の受光部11′ｂは、離鍵時（t1）の
発光部11′ａの光を受光し、打鍵されてハンマ系１が回
動を始め、ハンマ系１が任意角度だけ回動した時点
（t3）でシャッタ9Bによって発光部11′ａの光を遮光さ
れ、打弦が行なわれ、その反動でハンマ系１が逆向きの
回動を始め、ある時点（t7）で再び発光部11′ａの光を
受光するようになっており、第３のスイッチ21の受光部
21bは、離鍵時（t1）に発光部21aの光を受光し、打鍵さ
れてハンマ系１が回動を始め、ハンマ２が弦14を打弦す
る寸前の時点（t4）に発光部21aの光が遮光され、引き
続き回動した時点（t5）で打弦が行なわれ、その反動で
ハンマ系１が逆向きの回動を始め、前記時点（t7）より
前の時点（t6）で再び発光部12aの光を受光するように
なっている。
２図示のように、いずれもシャッタ9Bの通路を挾んで配
設された発光部10′ａ、11′ａ、21a及び発光部10′
ｂ、11′ｂ、21bとから成る光電スイッチであり、第１
のスイッチ10′の受光部10′ｂは、離鍵時（t1）に発光
部10′ａの光を受光し、打鍵されてハンマ系１が回動を
始め、ダンパ13が弦14から離れ始める時点（t2）でシャ
ッタ9Bにより発光部10′ａの光を遮光させ、離鍵してダ
ンパ13が弦14に接触した時点（t8）でシャッタ9Bにより
再び発光部10′ａの光を遮光されるようになっており、
第２のスイッチ11′の受光部11′ｂは、離鍵時（t1）の
発光部11′ａの光を受光し、打鍵されてハンマ系１が回
動を始め、ハンマ系１が任意角度だけ回動した時点
（t3）でシャッタ9Bによって発光部11′ａの光を遮光さ
れ、打弦が行なわれ、その反動でハンマ系１が逆向きの
回動を始め、ある時点（t7）で再び発光部11′ａの光を
受光するようになっており、第３のスイッチ21の受光部
21bは、離鍵時（t1）に発光部21aの光を受光し、打鍵さ
れてハンマ系１が回動を始め、ハンマ２が弦14を打弦す
る寸前の時点（t4）に発光部21aの光が遮光され、引き
続き回動した時点（t5）で打弦が行なわれ、その反動で
ハンマ系１が逆向きの回動を始め、前記時点（t7）より
前の時点（t6）で再び発光部12aの光を受光するように
なっている。
第９図乃至第11図は、以上の各時点（t1）〜（t8）と
その各時点（t1）〜（t8）における第１、第２及び第３
のスイッチ10′、11′及び21の出力を示すタイムチャー
トである。
その各時点（t1）〜（t8）における第１、第２及び第３
のスイッチ10′、11′及び21の出力を示すタイムチャー
トである。
第９図はスタッカート奏法、第10図及び第11図はレガ
ート奏法及び連打奏法によって打弦したときのタイムチ
ャートである。
ート奏法及び連打奏法によって打弦したときのタイムチ
ャートである。
第12図は、第１のスイッチ10′、第２のスイッチ11′
及び第３のスイッチ21の出力から打弦強度情報及びダン
パの状態情報を出力させる情報出力手段としての情報分
離回路20Aを示している。
及び第３のスイッチ21の出力から打弦強度情報及びダン
パの状態情報を出力させる情報出力手段としての情報分
離回路20Aを示している。
第12図において、22はAND回路で、その１入力端子は
第２のスイッチ11′の出力端子に、他の入力端子はNOT
回路23を介して第３スイッチ21の出力端子に接続されて
いる。第13図に示すように、AND回路22の出力端子19に
は、打弦強度に対応する時点（t3）から時点（t4）まで
の時間のパルス幅を有する打弦強度情報が出力する。ま
た出力端子17には、時点（t2）から時点（t8）まで高レ
ベルのダンパ13の状態情報が出力する。
第２のスイッチ11′の出力端子に、他の入力端子はNOT
回路23を介して第３スイッチ21の出力端子に接続されて
いる。第13図に示すように、AND回路22の出力端子19に
は、打弦強度に対応する時点（t3）から時点（t4）まで
の時間のパルス幅を有する打弦強度情報が出力する。ま
た出力端子17には、時点（t2）から時点（t8）まで高レ
ベルのダンパ13の状態情報が出力する。
第14図は、第１、第２及び第３のスイッチ10′、11′
及び21の異なる配置を示す本発明の他の実施例である。
及び21の異なる配置を示す本発明の他の実施例である。
同図において、第１のスイッチ10′、第２のスイッチ
11′及び第３のスイッチ21はハンマ系１の回動面の半径
方向に所望の間隔で配設され、これらと協動するシャッ
タ9Cの端縁は、シャッタ9Cが回動したとき、第１、第２
及び第３のスイッチ10′,11′及び21が第８図示の第
１、第２及び第３スイッチ10′,11′及び21と同じよう
に、第９図、第10図及び第11図に示す時点（t1）〜
（t8）で作動するような形状に形成されている。
11′及び第３のスイッチ21はハンマ系１の回動面の半径
方向に所望の間隔で配設され、これらと協動するシャッ
タ9Cの端縁は、シャッタ9Cが回動したとき、第１、第２
及び第３のスイッチ10′,11′及び21が第８図示の第
１、第２及び第３スイッチ10′,11′及び21と同じよう
に、第９図、第10図及び第11図に示す時点（t1）〜
（t8）で作動するような形状に形成されている。
第８図及び第14図に示す実施例でも、押鍵した鍵に対
応した鍵位置情報を第１のスイッチ10′の出力から得て
いるが、図面では省略した。
応した鍵位置情報を第１のスイッチ10′の出力から得て
いるが、図面では省略した。
（発明の効果） 本発明は、上述のようにハンマ系の近傍に設けられた
スイッチのみで打弦強度情報及びダンパの状態情報が得
られるまで、その設置及び調整が容易である等の効果を
有する。
スイッチのみで打弦強度情報及びダンパの状態情報が得
られるまで、その設置及び調整が容易である等の効果を
有する。
第１図は本発明の一実施例の要部を示す側面図、第２
図、第３図及び第４図はいずれも各種奏法のときの第１
及び第２のスイッチの出力の変化を示す図、第５図はそ
の情報分離回路を示す回路図、第６図はその出力端子か
らの出力とスイッチの出力の変化を示す図、第７図は第
１図示のものの変形例を示す側面図、第８図は３つのス
イッチを用いた本発明の他の実施例の要部を示す側面
図、第９図、第10図及び第11図はいずれも各種奏法のと
きの第１、第２及び第３のスイッチの出力の変化を示す
図、第12図は第８図及び第14図に示すものに用いる情報
分離回路を示す回路図、第13図はその出力端子からの出
力とスイッチの出力の変化を示す図、第14図は第８図示
のものの変形例を示す側面図である。 １……ハンマ系 9,9A,9B,9C……シャッタ 10、10′……第１のスイッチ 11、11′……第２のスイッチ 20,20A……情報分離回路 21……第３のスイッチ
図、第３図及び第４図はいずれも各種奏法のときの第１
及び第２のスイッチの出力の変化を示す図、第５図はそ
の情報分離回路を示す回路図、第６図はその出力端子か
らの出力とスイッチの出力の変化を示す図、第７図は第
１図示のものの変形例を示す側面図、第８図は３つのス
イッチを用いた本発明の他の実施例の要部を示す側面
図、第９図、第10図及び第11図はいずれも各種奏法のと
きの第１、第２及び第３のスイッチの出力の変化を示す
図、第12図は第８図及び第14図に示すものに用いる情報
分離回路を示す回路図、第13図はその出力端子からの出
力とスイッチの出力の変化を示す図、第14図は第８図示
のものの変形例を示す側面図である。 １……ハンマ系 9,9A,9B,9C……シャッタ 10、10′……第１のスイッチ 11、11′……第２のスイッチ 20,20A……情報分離回路 21……第３のスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋田 昌彦 静岡県浜松市寺島町200番地 株式会社河 合楽器製作所内 (72)発明者 稲場 達也 静岡県浜松市寺島町200番地 株式会社河 合楽器製作所内 (72)発明者 近藤 哲哉 静岡県浜松市寺島町200番地 株式会社河 合楽器製作所内 (72)発明者 岡 俊雄 静岡県浜松市寺島町200番地 株式会社河 合楽器製作所内 (56)参考文献 特開 昭61−112189（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−91494（ＪＰ，Ａ) 特表 昭56−500712（ＪＰ，Ａ)
Claims (6)
- 【請求項１】鍵と連動するハンマによって打弦するアク
ション機構を備えたピアノの自動演奏装置に用いられる
演奏情報センサであって、 打鍵およびダンパ情報検出用スイッチ（10、11;10′、1
1′、21）と、打鍵およびダンパ情報出力手段（20,20
A）とから成り、 打鍵およびダンパ情報検出用スイッチ（10、11;10′,1
1′,21）は、センタピン（６）により回動自在に軸支さ
れたバット（５）とこれに固着されたハンマ（２）およ
びハンマシャンク（３）とキャッチャ（４）とから成る
ハンマ系（１）の近傍に配設され、打鍵操作による該ハ
ンマ系（１）の回動動作に応じてダンパ（13）が弦（1
4）から離れ始める第１の時点（t2），ハンマ系（１）
が所定角度回動した第２の時点（t3），さらに所定角度
回動した第３の時点（t4）およびダンパによる止音時点
（t8）においてハンマ系（１）の回動動作によりオン・
オフするものであり、 打鍵およびダンパ情報出力手段（20,20A）は、打鍵およ
びダンパ情報検出用スイッチ（10、11;10′、11′、2
1）に接続され、該スイッチ（10、11;10′、11′、21）
の第２の時点（t3）における出力と第３の時点（t4）に
おける出力が入力することにより第２の時点（t3）と第
３の時点（t4）間の時間に対応するパルス幅の打鍵強度
情報を出力する手段（18;22、23）を有し、第２の時点
（t3）と第３の時点（t4）間の時間に対応するパルス幅
の打鍵強度情報と、前記スイッチ（10、11;10′、1
1′、21）の第１の時点（t2）と止音時点（t8）におけ
る出力が入力することにより第１の時点（t2）の止音時
点（t8）間の時間に対応するパルス幅のダンパ状態情報
を出力するものである ピアノ自動演奏装置用センサ。 - 【請求項２】前記打鍵およびダンパ情報検出用スイッチ
（10、11）は、前記第１の時点（t2）、第３の時点
（t4）および止音時点（t8）にそれぞれオン・オフする
打鍵およびダンパ情報検出用の第１のスイッチ（10）
と、前記第２の時点（t3）にオン・オフする打鍵情報検
出用の第２のスイッチ（11）とから成り、該打鍵および
ダンパ情報検出用の第１のスイッチ（10）と打鍵情報検
出用の第２のスイッチ（11）は、センタピン（６）に回
動自在に軸支されたバット（５）とこれに固着されたハ
ンマ（２）およびハンマシャンク（３）とキャッチャ
（４）とから成るハンマ系（１）の回動方向に所望の間
隔で配設されたことを特徴とする請求項１記載のピアノ
自動演奏装置用センサ。 - 【請求項３】前記打鍵およびダンパ情報検出用スイッチ
（10、11）は、前記第１の時点（t2）、第３の時点
（t4）および止音時点（t3）にそれぞれオン・オフする
打鍵およびダンパ情報検出用の第１のスイッチ（10）
と、前記第２の時点（t3）にオン・オフする打鍵情報検
出用の第２のスイッチ（11）とから成り、該打鍵および
ダンパ情報検出用の第１のスイッチ（10）と打鍵情報検
出用の第２のスイッチ（11）は、センタピン（６）に回
動自在に軸支されたバット（５）とこれに固着されたハ
ンマ（２）およびハンマシャンク（３）とキャッチャ
（４）とから成るハンマ系（１）の回動面の半径方向に
所望の間隔で配設されたことを特徴とする請求項１記載
のピアノ自動演奏装置用センサ。 - 【請求項４】前記打鍵およびダンパ情報検出用スイッチ
（10′、11′、21）は、前記第１の時点（t2）および止
音時点（t8）にそれぞれオン・オフするダンパ情報検出
用スイッチ（10′）と、前記第２の時点（t3）でオン・
オフする打鍵情報検出用スイッチ（11′）と、前記第３
の時点（t4）でオン・オフする打鍵情報検出用スイッチ
（21）とから成り、これらのスイッチ（10′、11′、2
1）は、センタピン（６）に回動自在に軸支されたバッ
ト（５）とこれに固着されたハンマ（２）およびハンマ
シャンク（３）とキャッチャ（４）とから成るハンマ系
（１）の回動方向に所望の間隔で配設されたことを特徴
とする請求項１記載のピアノ自動演奏装置用センサ。 - 【請求項５】前記打鍵およびダンパ情報検出用スイッチ
（10′、11′、21）は、前記第１の時点（t2）および止
音時点（t8）にそれぞれオン・オフするダンパ情報検出
用スイッチ（10′）と、前記第２の時点（t3）でオン・
オフする打鍵情報検出用スイッチ（11′）と、前記第３
の時点（t4）でオン・オフする打鍵情報検出用スイッチ
（21）とから成り、これらのスイッチ（10′、11′、2
1）は、センタピン（６）に回動自在に軸支されたバッ
ト（５）とこれに固着されたハンマ（２）およびハンマ
シャンク（３）とキャッチャ（４）とから成るハンマ系
（１）の回動面の半径方向に所望の間隔で配設されたこ
とを特徴とする請求項１記載のピアノ自動演奏装置用セ
ンサ。 - 【請求項６】前記打鍵およびダンパ情報検出用スイッチ
（10、11;10′、11′、21）は、発光素子（10a,11a;1
0′a,11′a,21a）と、該発光素子（10a,11a;10′a,11′
a,21a）に対設された受光素子（10b,11b;10′b,11′b,2
1b）と、ハンマ系（１）に取着され該発光素子（10a,11
a;10′a,11′a,21a）と受光素子（10b,11b;10′b,11′
b,21b）間を通過するシャッタ（９、9A、9B、9C）とで
構成された請求項１、２、３、４又は５記載のピアノ自
動演奏装置用センサ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1094415A JPH0816838B2 (ja) | 1988-08-03 | 1989-04-14 | ピアノ自動演奏装置用センサ |
| US07/388,561 US5012715A (en) | 1988-08-03 | 1989-08-02 | Sensor for an automatic piano player apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-192797 | 1988-08-03 | ||
| JP19279788 | 1988-08-03 | ||
| JP1094415A JPH0816838B2 (ja) | 1988-08-03 | 1989-04-14 | ピアノ自動演奏装置用センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02160292A JPH02160292A (ja) | 1990-06-20 |
| JPH0816838B2 true JPH0816838B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=26435698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1094415A Expired - Lifetime JPH0816838B2 (ja) | 1988-08-03 | 1989-04-14 | ピアノ自動演奏装置用センサ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5012715A (ja) |
| JP (1) | JPH0816838B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
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|---|---|---|---|---|
| US5254804A (en) * | 1989-03-31 | 1993-10-19 | Yamaha Corporation | Electronic piano system accompanied with automatic performance function |
| JPH0368999A (ja) * | 1989-08-08 | 1991-03-25 | Yamaha Corp | 自動演奏ピアノの打鍵状態検出装置 |
| JPH0678372B2 (ja) * | 1990-06-19 | 1994-10-05 | 信越化学工業株式会社 | 重合体スケール付着防止用溶液および重合体スケールの付着防止方法 |
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| US5164532A (en) * | 1990-11-01 | 1992-11-17 | Yamaha Corporation | Performance state detecting unit of player piano system |
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| US5834669A (en) * | 1995-02-27 | 1998-11-10 | Burgett, Inc. | Method and apparatus for optically determining note characteristics from hammer catchers in a keyboard operated musical instrument |
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| JP4822782B2 (ja) | 2005-09-15 | 2011-11-24 | 株式会社河合楽器製作所 | 鍵盤楽器のタッチ検出装置 |
| JP4751781B2 (ja) | 2006-07-20 | 2011-08-17 | 株式会社河合楽器製作所 | 鍵盤楽器の発音制御装置 |
| JP4851313B2 (ja) * | 2006-12-20 | 2012-01-11 | 株式会社河合楽器製作所 | 鍵盤装置 |
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| US20090282962A1 (en) * | 2008-05-13 | 2009-11-19 | Steinway Musical Instruments, Inc. | Piano With Key Movement Detection System |
| JP5292143B2 (ja) * | 2009-03-19 | 2013-09-18 | 株式会社河合楽器製作所 | グランド型ピアノの楽音制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4351221A (en) * | 1979-06-15 | 1982-09-28 | Teledyne Industries, Incorporated | Player piano recording system |
| JPS5633718A (en) * | 1979-08-28 | 1981-04-04 | Mitsubishi Motors Corp | Resetting method and its device for electronic control type controller |
| US4307648A (en) * | 1980-10-14 | 1981-12-29 | Stahnke Wayne L | Method and apparatus for measuring the dynamics of a piano performance |
| US4362934A (en) * | 1981-04-08 | 1982-12-07 | Syntronics Music Corporation | Velocity sensing device using opto-electronic switches |
| JPS5924894A (ja) * | 1982-08-03 | 1984-02-08 | ヤマハ株式会社 | 自動ピアノの演奏情報センサー |
| JPS5930595A (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-18 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏ピアノの演奏情報センサ− |
| JPS5930596A (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-18 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏ピアノ |
| JPS5991494A (ja) * | 1982-11-17 | 1984-05-26 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏ピアノの演奏情報センサ− |
| JPS6039690A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-01 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏ピアノ |
| JPS6112190A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-20 | Sony Corp | 線順次ビ−ムインデツクスカラ−受像機 |
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-
1989
- 1989-04-14 JP JP1094415A patent/JPH0816838B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-08-02 US US07/388,561 patent/US5012715A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02160292A (ja) | 1990-06-20 |
| US5012715A (en) | 1991-05-07 |
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Legal Events
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