JPH0580679B2 - - Google Patents
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- JPH0580679B2 JPH0580679B2 JP59232461A JP23246184A JPH0580679B2 JP H0580679 B2 JPH0580679 B2 JP H0580679B2 JP 59232461 A JP59232461 A JP 59232461A JP 23246184 A JP23246184 A JP 23246184A JP H0580679 B2 JPH0580679 B2 JP H0580679B2
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- key
- hammer
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、鍵と連動するハンマーによつて打
弦するアクシヨン機構を備えた自動ピアノに関す
るものである。
弦するアクシヨン機構を備えた自動ピアノに関す
るものである。
一般に、自動演奏ピアノは、演奏情報を記録す
る記録部と、この記録された演奏情報を再生し、
ピアノを自動演奏する再生部から構成されてい
る。この場合、記録部は、ピアノ演奏時の演奏情
報として、鍵盤の押鍵操作に伴う音名，止音タイ
ミングなどの打鍵情報と、その押鍵強度に伴う音
量，打弦タイミングなどの打弦情報とを検出し、
これらの情報をデイジタル化してデータレコーダ
等に記録する。再生部は、その記録された演奏情
報を再生し、この演奏情報に基づいて各鍵ごとに
設けられたソレノイドを駆動することにより、自
動的にピアノを演奏するようになつている。
る記録部と、この記録された演奏情報を再生し、
ピアノを自動演奏する再生部から構成されてい
る。この場合、記録部は、ピアノ演奏時の演奏情
報として、鍵盤の押鍵操作に伴う音名，止音タイ
ミングなどの打鍵情報と、その押鍵強度に伴う音
量，打弦タイミングなどの打弦情報とを検出し、
これらの情報をデイジタル化してデータレコーダ
等に記録する。再生部は、その記録された演奏情
報を再生し、この演奏情報に基づいて各鍵ごとに
設けられたソレノイドを駆動することにより、自
動的にピアノを演奏するようになつている。
ところで、このような自動演奏ピアノにおいて
演奏情報を検出するには、従来、第７図に示すよ
うに、鍵盤板下に段違いに配置した２個のスイツ
チからなるキーセンサ１を設け、このキーセンサ
１の各スイツチから得られるオン，オフに伴う信
号S1，S2をカウンタ２およびキーアサイナ３の入
力して、演奏情報を検出している。このとき、キ
ーセンサ１の一方の信号S1はカウンタ２のカウン
トスタート信号とし、他方の信号S2にカウントス
トツプ信号として入力し、これらの信号S1，S2の
タイムチヤートを示すと第８図のようになる。
演奏情報を検出するには、従来、第７図に示すよ
うに、鍵盤板下に段違いに配置した２個のスイツ
チからなるキーセンサ１を設け、このキーセンサ
１の各スイツチから得られるオン，オフに伴う信
号S1，S2をカウンタ２およびキーアサイナ３の入
力して、演奏情報を検出している。このとき、キ
ーセンサ１の一方の信号S1はカウンタ２のカウン
トスタート信号とし、他方の信号S2にカウントス
トツプ信号として入力し、これらの信号S1，S2の
タイムチヤートを示すと第８図のようになる。
しかして、第８図において、鍵盤が押される
と、この押鍵操作に基づいてキーセンサ１の信号
S1が時刻t1で発生し、この信号によりカウンタ２
の計数が開始する。そしてキーセンサ１の信号S2
が時刻t2で発生すると、この信号によつてカウン
タ２の計数を停止する。したがつて、この時刻t1
〜t2の時間間隔が前記各スイツチの２点間の押鍵
操作による鍵盤速に対応するため、この間に得ら
れるカウンタ２の計数値に基づいて押鍵強度（音
の強さ）を音量情報として検出できる。そして、
キースイツチ１の信号S1はキーアサイナ３にも入
力し、ここでどの鍵盤が押鍵されたかも検出（音
名決定）されることになる。なお、第８図中、Ｔ
はカウンタ２の計数期間を示し、キーセンサ１の
信号S1は押鍵操作に伴うスイツチのオン，オフ時
間（キーオン）に相当し、そのオフ時の時刻t3が
止音タイミングに対応している。また、この信号
S1はインバータ４（第７図参照）を通してカウン
タ２をリセツトするリセツト信号として送出され
ている。さらに、前記信号S2は打弦タイミングに
対応している。
と、この押鍵操作に基づいてキーセンサ１の信号
S1が時刻t1で発生し、この信号によりカウンタ２
の計数が開始する。そしてキーセンサ１の信号S2
が時刻t2で発生すると、この信号によつてカウン
タ２の計数を停止する。したがつて、この時刻t1
〜t2の時間間隔が前記各スイツチの２点間の押鍵
操作による鍵盤速に対応するため、この間に得ら
れるカウンタ２の計数値に基づいて押鍵強度（音
の強さ）を音量情報として検出できる。そして、
キースイツチ１の信号S1はキーアサイナ３にも入
力し、ここでどの鍵盤が押鍵されたかも検出（音
名決定）されることになる。なお、第８図中、Ｔ
はカウンタ２の計数期間を示し、キーセンサ１の
信号S1は押鍵操作に伴うスイツチのオン，オフ時
間（キーオン）に相当し、そのオフ時の時刻t3が
止音タイミングに対応している。また、この信号
S1はインバータ４（第７図参照）を通してカウン
タ２をリセツトするリセツト信号として送出され
ている。さらに、前記信号S2は打弦タイミングに
対応している。
ところが、以上のごときキーセンサ１の構成に
基づいて得られた信号は、鍵盤楽器の奏法、いわ
ゆるレガート，スタツカートの如何にかかわら
ず、第８図のごとく必ずS1の信号発生期間内にS2
の信号が含まれることになる。これは、アクシヨ
ン機構のない電子楽器では問題が発生しないが、
アクシヨン機構を有する自動演奏ピアノでは不都
合を生じる。
基づいて得られた信号は、鍵盤楽器の奏法、いわ
ゆるレガート，スタツカートの如何にかかわら
ず、第８図のごとく必ずS1の信号発生期間内にS2
の信号が含まれることになる。これは、アクシヨ
ン機構のない電子楽器では問題が発生しないが、
アクシヨン機構を有する自動演奏ピアノでは不都
合を生じる。
即ち、例えば急速で微弱な押鍵タツチを行なつ
た場合、鍵がフルストローク（10.2mm）動かなく
ても打弦できるので、S1の信号発生後、S2の信号
が発生されなくなる可能性がある。このようにな
ると、第９図に示すごとくS1のキーオフ信号がS2
の信号（カウントストツプ）が発生されないまま
キーアサイナ３に入力し、これにより回路構成
上、鍵盤の認識がキヤンセルされ、実際に打弦さ
れているにもかかわらず、この打弦情報が記録さ
れなくなる。
た場合、鍵がフルストローク（10.2mm）動かなく
ても打弦できるので、S1の信号発生後、S2の信号
が発生されなくなる可能性がある。このようにな
ると、第９図に示すごとくS1のキーオフ信号がS2
の信号（カウントストツプ）が発生されないまま
キーアサイナ３に入力し、これにより回路構成
上、鍵盤の認識がキヤンセルされ、実際に打弦さ
れているにもかかわらず、この打弦情報が記録さ
れなくなる。
また、アクシヨン機構は鍵盤に連動して作動す
るとは云え、厳密にはハンマー速度と鍵盤の速度
が一致せず、そのため鍵盤の速度をその２点間に
て検出したとしても押鍵強度と音量が正確に対応
したことにはならず、したがつて、正確な音量検
出を行なうことができないなどの不都合があつ
た。さらに、信号S2は、実際の打弦（発音）より
も前に発生（浅いスタツカートでは逆になる）す
るので正確な打弦タイミングが得られなかつた。
るとは云え、厳密にはハンマー速度と鍵盤の速度
が一致せず、そのため鍵盤の速度をその２点間に
て検出したとしても押鍵強度と音量が正確に対応
したことにはならず、したがつて、正確な音量検
出を行なうことができないなどの不都合があつ
た。さらに、信号S2は、実際の打弦（発音）より
も前に発生（浅いスタツカートでは逆になる）す
るので正確な打弦タイミングが得られなかつた。
この発明は、前述のごとき不都合を解決するた
めになされたもので、打弦強度をハンマーの打弦
動作に関係づけられた２点で、また音名を鍵盤あ
るいはウイペン部の１点にて検出することによ
り、押鍵の記録ミスを無くし、しかもより忠実な
記録を行なうことができる自動ピアノの演奏情報
検出を提供するものである。
めになされたもので、打弦強度をハンマーの打弦
動作に関係づけられた２点で、また音名を鍵盤あ
るいはウイペン部の１点にて検出することによ
り、押鍵の記録ミスを無くし、しかもより忠実な
記録を行なうことができる自動ピアノの演奏情報
検出を提供するものである。
このような目的を達成するために、この発明に
係る自動ピアノは、キーセンサ１２と、ハンマー
センサ１３と、記録制御回路１４とを有する自動
ピアノであつて、キーセンサ１２は、鍵２３が所
定の深さよりも深く押下されていることを検出し
て打鍵信号Ｋを出力するものであり、ハンマーセ
ンサ１３は、ハンマー３５がその移動行程に設定
された第１および第２の通過点を通過することを
検出して第１のハンマ検出信号M1および第２の
ハンマ検出信号M2を出力するものであり、記録
制御回路１４は、キーアサイナ１４ａと、カウン
タ１４ｂとを有し、キーアサイナ１４ａは、打鍵
信号Ｋが入力されることにより鍵２３の音名情報
を出力するものであり、カウンタ１４ｂは、第１
のハンマ検出信号M1によつて計数を開始し、第
２のハンマ検出信号M2によつて計数を終了し、
その計数値を音量情報として出力するものであ
る。
係る自動ピアノは、キーセンサ１２と、ハンマー
センサ１３と、記録制御回路１４とを有する自動
ピアノであつて、キーセンサ１２は、鍵２３が所
定の深さよりも深く押下されていることを検出し
て打鍵信号Ｋを出力するものであり、ハンマーセ
ンサ１３は、ハンマー３５がその移動行程に設定
された第１および第２の通過点を通過することを
検出して第１のハンマ検出信号M1および第２の
ハンマ検出信号M2を出力するものであり、記録
制御回路１４は、キーアサイナ１４ａと、カウン
タ１４ｂとを有し、キーアサイナ１４ａは、打鍵
信号Ｋが入力されることにより鍵２３の音名情報
を出力するものであり、カウンタ１４ｂは、第１
のハンマ検出信号M1によつて計数を開始し、第
２のハンマ検出信号M2によつて計数を終了し、
その計数値を音量情報として出力するものであ
る。
［実施例］
以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図はこの発明に係る自動ピアノの概要を示
す全体のブロツク図、第２図はこの発明の主要部
のブロツク図である。ここで、自動演奏ピアノ
は、その本体であるピアノ１０の演奏情報を記録
するためのセンサ１１を設け、演奏者の演奏に伴
う前述の演奏情報を記録制御回路１４においてデ
イジタル化し、該デイジタル信号をデータレコー
ダ１５に順次記録する。そして、再生時において
データレコーダ１５に記録された演奏情報を再生
ロジツク回路１６によつて順次読出してソレノイ
ドドライブ回路１７に転送し、各鍵ごとに配設し
た電磁ソレノイドを有する電磁ソレノイド回路１
８をデータレコーダ１５からの読出し内容に従つ
て駆動して各鍵を機械的に動かし、これにより自
動的にピアノ１０を演奏するように構成されてい
る点は従来周知のものと同様であり、その詳細は
省略する。
す全体のブロツク図、第２図はこの発明の主要部
のブロツク図である。ここで、自動演奏ピアノ
は、その本体であるピアノ１０の演奏情報を記録
するためのセンサ１１を設け、演奏者の演奏に伴
う前述の演奏情報を記録制御回路１４においてデ
イジタル化し、該デイジタル信号をデータレコー
ダ１５に順次記録する。そして、再生時において
データレコーダ１５に記録された演奏情報を再生
ロジツク回路１６によつて順次読出してソレノイ
ドドライブ回路１７に転送し、各鍵ごとに配設し
た電磁ソレノイドを有する電磁ソレノイド回路１
８をデータレコーダ１５からの読出し内容に従つ
て駆動して各鍵を機械的に動かし、これにより自
動的にピアノ１０を演奏するように構成されてい
る点は従来周知のものと同様であり、その詳細は
省略する。
この発明は、ピアノ１０の演奏情報を記録する
ためのセンサ１１として、アクシヨン機構のウイ
ペン部あるいは鍵盤の１点において鍵の押鍵操作
を検知する非接触型のキーセンサ１２と、アクシ
ヨン機構のハンマーの打弦動作に関係づけられた
２点において該ハンマーの打弦強度を検知する非
接触型のハンマーセンサ１３を設け、前記キーセ
ンサ１２から得られる鍵の押鍵操作信号つまり打
鍵信号Ｋを第２図に示すごとく記録制御回路１４
のキーアサイナ１４ａに入力する。そして、ハン
マーセンサ１３から得られるハンマー打弦強度に
伴う信号M1，M2をカウンタ１４ｂにそれぞれ入
力して、打鍵音名検出後それら信号M1，M2に基
づいてハンマーの打弦強度を検出することを特徴
とするものである。
ためのセンサ１１として、アクシヨン機構のウイ
ペン部あるいは鍵盤の１点において鍵の押鍵操作
を検知する非接触型のキーセンサ１２と、アクシ
ヨン機構のハンマーの打弦動作に関係づけられた
２点において該ハンマーの打弦強度を検知する非
接触型のハンマーセンサ１３を設け、前記キーセ
ンサ１２から得られる鍵の押鍵操作信号つまり打
鍵信号Ｋを第２図に示すごとく記録制御回路１４
のキーアサイナ１４ａに入力する。そして、ハン
マーセンサ１３から得られるハンマー打弦強度に
伴う信号M1，M2をカウンタ１４ｂにそれぞれ入
力して、打鍵音名検出後それら信号M1，M2に基
づいてハンマーの打弦強度を検出することを特徴
とするものである。
第３図は前述のキーセンサ１２およびハンマー
センサ１３を備えた自動演奏ピアノのアクシヨン
機構部の一実施例を示す側断面図、第４図はキー
センサ１２の断面図、第５図はハンマーセンサ１
３の断面図である。第３図において、自動演奏ピ
アノの棚板２１上には鍵盤筬２２が載置されてお
り、その上にはフレーム２４に張設された各音高
の弦２５がそれぞれ対応して多数（例えば88個）
の鍵２３がそれぞれの中間部を支持されて上下方
向に揺動自在に並列配置されている。そして、鍵
２３は通常手で押鍵操作され、自動演奏時に前記
棚板２１と鍵２３の後端部２３ａとの間に配設さ
れた電磁ソレノイドのアクチユエータ２６によつ
てあたかも手によつて押鍵操作されたかのように
作動される。
センサ１３を備えた自動演奏ピアノのアクシヨン
機構部の一実施例を示す側断面図、第４図はキー
センサ１２の断面図、第５図はハンマーセンサ１
３の断面図である。第３図において、自動演奏ピ
アノの棚板２１上には鍵盤筬２２が載置されてお
り、その上にはフレーム２４に張設された各音高
の弦２５がそれぞれ対応して多数（例えば88個）
の鍵２３がそれぞれの中間部を支持されて上下方
向に揺動自在に並列配置されている。そして、鍵
２３は通常手で押鍵操作され、自動演奏時に前記
棚板２１と鍵２３の後端部２３ａとの間に配設さ
れた電磁ソレノイドのアクチユエータ２６によつ
てあたかも手によつて押鍵操作されたかのように
作動される。
前記鍵２３の後端部２３ａ上方には周知のアク
シヨン機構２７が配設されている。このアクシヨ
ン機構２７は、一端がセンターレール２８に軸支
され鍵２３の作動に伴いキヤプスタン２９により
突上げ回動されるウイペン３０、このウイペン３
０に回動自在に取付けられたジヤツク３１，前記
センターレール２８に回動自在に軸支され前記ジ
ヤツク３１によつて突上げ回動されるバツト３
２，バツト３２にキヤツチヤーシヤンク３３を介
して取付けられたキヤツチヤー３４，同じく前記
バツト３２に取付けられたハンマー３５等の回動
部品を備え、押鍵操作に連動してウイペン３０が
上昇回動し、ジヤツク３１がバツト３２を突き上
げると、これと一体にハンマー３５が回動して弦
２５を打撃するように構成されている。
シヨン機構２７が配設されている。このアクシヨ
ン機構２７は、一端がセンターレール２８に軸支
され鍵２３の作動に伴いキヤプスタン２９により
突上げ回動されるウイペン３０、このウイペン３
０に回動自在に取付けられたジヤツク３１，前記
センターレール２８に回動自在に軸支され前記ジ
ヤツク３１によつて突上げ回動されるバツト３
２，バツト３２にキヤツチヤーシヤンク３３を介
して取付けられたキヤツチヤー３４，同じく前記
バツト３２に取付けられたハンマー３５等の回動
部品を備え、押鍵操作に連動してウイペン３０が
上昇回動し、ジヤツク３１がバツト３２を突き上
げると、これと一体にハンマー３５が回動して弦
２５を打撃するように構成されている。
前記センターレール２８には更に周知のダンパ
ー機構４０が配設されている。このダンパー機構
４０は、中間部が前記センターレール２８に回動
自在に軸支されたダンパーレバー４１にダンパー
ワイヤー４２を介して配設され通常弦２５を押圧
してその振動を阻止しているダンパー４３，前記
ウイペン３０の回動支点部側に植設されたダンパ
ースプーン４４等からなり、前記ウイペン３０の
上昇回動に伴いダンパースプーン４４がダンパー
レバー４１の下端部を押圧してこれを回動させる
ことにより前記ダンパー４３が弦２５から離間す
るように構成されている。なお、前記アクシヨン
機構２７およびダンパー４０が取付けられる前記
センターレール２８は、前記棚板２１上に立設さ
れ上端がアクシヨンボルト４５によつて前記フレ
ーム２４に連結固定された２〜３個のブラケツト
４６によつて支持されている。また、４７はハン
マーレール、４８はレギユレチングボタン、４９
はバツクチエツク、５０，５１，５２はそれぞれ
ばねである。
ー機構４０が配設されている。このダンパー機構
４０は、中間部が前記センターレール２８に回動
自在に軸支されたダンパーレバー４１にダンパー
ワイヤー４２を介して配設され通常弦２５を押圧
してその振動を阻止しているダンパー４３，前記
ウイペン３０の回動支点部側に植設されたダンパ
ースプーン４４等からなり、前記ウイペン３０の
上昇回動に伴いダンパースプーン４４がダンパー
レバー４１の下端部を押圧してこれを回動させる
ことにより前記ダンパー４３が弦２５から離間す
るように構成されている。なお、前記アクシヨン
機構２７およびダンパー４０が取付けられる前記
センターレール２８は、前記棚板２１上に立設さ
れ上端がアクシヨンボルト４５によつて前記フレ
ーム２４に連結固定された２〜３個のブラケツト
４６によつて支持されている。また、４７はハン
マーレール、４８はレギユレチングボタン、４９
はバツクチエツク、５０，５１，５２はそれぞれ
ばねである。
前記アクシヨン機構２７の前方にはその上端が
前記ブラケツト４６に固定されたセンサブラケツ
ト５５がほゞ垂直に配設されており、このセンサ
ブラケツト５５の背面には各アクシヨン機構２７
のウイペン３０およびキヤツチヤーシヤンク３３
にそれぞれ対応する多数のキーセンサ１２とハン
マーセンサ１３とが共通のプリント基板８０を介
して配設されている。
前記ブラケツト４６に固定されたセンサブラケツ
ト５５がほゞ垂直に配設されており、このセンサ
ブラケツト５５の背面には各アクシヨン機構２７
のウイペン３０およびキヤツチヤーシヤンク３３
にそれぞれ対応する多数のキーセンサ１２とハン
マーセンサ１３とが共通のプリント基板８０を介
して配設されている。
前記キーセンサ１２は、第４図に示すように先
端面に上下方向の切欠き溝６２を設けてなるセン
サ取付部材６１と、このセンサ取付部材６１の前
記切欠き溝６２を構成する左右一対の垂直壁６３
ａ，６３ｂにそれぞれ埋込み配置され互いに対向
する発光ダイオード，フオトトランジスタ等の発
光素子６４おびび受光素子６５と、前記ウイペン
３０の上昇回動時にこれと一体に上昇して前記セ
ンサ取付部材６１の切欠き溝６２に挿入されるこ
とにより前記受光素子６５によつて受光される発
光素子６４の光を遮ぎるシヤツター６７とで構成
されている。前記シヤツター６７が発光素子６４
の光を遮ぎると、受光素子６５の電圧が高レベル
になつてスイツチオンの状態となり、この時の信
号が前述のキーアサイナ１４ａに入力され音名情
報として検出される。また、ハンマー３５による
打弦動作が終了し、シヤツター６７がウイペン３
０と一体に回動降下して切欠き溝６２から退出す
ると、発光素子６４からの光が受光素子６５によ
つて受光され、スイツチオフの状態に戻り、この
時の信号が止音情報として検出される。この止音
情報はアクシヨン機構２７の復帰によつて得てい
るものの、アクシヨン機構２７とダンパー機構４
０とは鍵２３とダンパー機構４０の連動関係に比
べてキヤツチヤー３４とウイペン３０がブライド
ルテープ３６により接続されているのでより正確
な連動関係を維持しているため、従来の鍵による
止音情報に比べてより高い忠実度をもつて検出さ
れる。
端面に上下方向の切欠き溝６２を設けてなるセン
サ取付部材６１と、このセンサ取付部材６１の前
記切欠き溝６２を構成する左右一対の垂直壁６３
ａ，６３ｂにそれぞれ埋込み配置され互いに対向
する発光ダイオード，フオトトランジスタ等の発
光素子６４おびび受光素子６５と、前記ウイペン
３０の上昇回動時にこれと一体に上昇して前記セ
ンサ取付部材６１の切欠き溝６２に挿入されるこ
とにより前記受光素子６５によつて受光される発
光素子６４の光を遮ぎるシヤツター６７とで構成
されている。前記シヤツター６７が発光素子６４
の光を遮ぎると、受光素子６５の電圧が高レベル
になつてスイツチオンの状態となり、この時の信
号が前述のキーアサイナ１４ａに入力され音名情
報として検出される。また、ハンマー３５による
打弦動作が終了し、シヤツター６７がウイペン３
０と一体に回動降下して切欠き溝６２から退出す
ると、発光素子６４からの光が受光素子６５によ
つて受光され、スイツチオフの状態に戻り、この
時の信号が止音情報として検出される。この止音
情報はアクシヨン機構２７の復帰によつて得てい
るものの、アクシヨン機構２７とダンパー機構４
０とは鍵２３とダンパー機構４０の連動関係に比
べてキヤツチヤー３４とウイペン３０がブライド
ルテープ３６により接続されているのでより正確
な連動関係を維持しているため、従来の鍵による
止音情報に比べてより高い忠実度をもつて検出さ
れる。
前記ハンマーセンサ１３は、先端部がキヤツチ
ヤーシヤンク３３の上方にまで延在しかつ先端面
に第５図に示すように左右一対のセンサ取付部７
１Ａ，７１Ｂを対設してなるセンサ取付部材７１
と、各センサ取付部７１Ａ，７１Ｂに互いに対向
するごとくそれぞれ理設された上下一対の発光素
子７２Ａ，７２Ｂおよび受光素子７３Ａ，７３Ｂ
とからなり、前記キヤツチヤーシヤンク３３およ
びキヤツチヤー３４がアクシヨン機構２７の作動
時に上昇して前記一対のセンサ取付部７１Ａ，７
１Ｂ間に挿入されて受光素子７３Ｂ，７３Ａによ
つて受光される発光素子７２Ｂ，７２Ａからの光
を順次遮ぎるように構成されている。ここで、発
光素子７２Ｂ，７２Ａからの光が順次遮ぎられ、
受光素子７３Ｂ，７３Ａの電圧が高レベルになつ
て順次スイツチオンの状態になると、この時の各
信号が前述のカウンタ１４ｂに入力される。そし
て、受光素子７３Ｂのオン時点から受光素子７３
Ａのオン時点までの時間はハンマー３５の打弦速
度が速い場合に短く、遅い場合に長くなるため、
これを前記カウンタ１４ｂにて測定することによ
り直接打弦速度、すなわち打弦強度（音量）を検
出できる。
ヤーシヤンク３３の上方にまで延在しかつ先端面
に第５図に示すように左右一対のセンサ取付部７
１Ａ，７１Ｂを対設してなるセンサ取付部材７１
と、各センサ取付部７１Ａ，７１Ｂに互いに対向
するごとくそれぞれ理設された上下一対の発光素
子７２Ａ，７２Ｂおよび受光素子７３Ａ，７３Ｂ
とからなり、前記キヤツチヤーシヤンク３３およ
びキヤツチヤー３４がアクシヨン機構２７の作動
時に上昇して前記一対のセンサ取付部７１Ａ，７
１Ｂ間に挿入されて受光素子７３Ｂ，７３Ａによ
つて受光される発光素子７２Ｂ，７２Ａからの光
を順次遮ぎるように構成されている。ここで、発
光素子７２Ｂ，７２Ａからの光が順次遮ぎられ、
受光素子７３Ｂ，７３Ａの電圧が高レベルになつ
て順次スイツチオンの状態になると、この時の各
信号が前述のカウンタ１４ｂに入力される。そし
て、受光素子７３Ｂのオン時点から受光素子７３
Ａのオン時点までの時間はハンマー３５の打弦速
度が速い場合に短く、遅い場合に長くなるため、
これを前記カウンタ１４ｂにて測定することによ
り直接打弦速度、すなわち打弦強度（音量）を検
出できる。
以上のごときキーセンサ１２，ハンマーセンサ
１３の構成に基づいて得られる信号Ｋ，M1およ
びM2のタイムチヤートを示すと第６図のように
なる。しかして、第２図に示す構成の動作を第６
図のタイムチヤートを参照して説明する。第２図
において、鍵盤が押されると、先ずキーセンサ１
２において信号Ｋが時刻t1で発生し、この信号Ｋ
がキーアサイナ１４ａに入力され音名が検出され
る。そして、押鍵に基づいて駆動した上記アクシ
ヨン機構２７によりハンマーセンサ１３（受光素
子７３Ｂ）から信号M1が時刻t2で発生し、この
信号M1がカウントスタート信号としてカウンタ
１４ｂに入力され該カウンタ１４ｂの計数が開始
される。続いてハンマーセンサ１３（受光素子７
３Ａ）から信号M2が時刻t3、すなわち打弦の瞬
間に発生し、この信号M2がカウントストツプ信
号としてカウンタ１４ｂの計数を停止する。これ
により、この間のカウンタ１４ｂの計数値に基づ
いて打弦強度が音量情報として検出される。した
がつて、アクシヨン機構２７のハンマー３５の打
弦→反撥は鍵盤の押鍵期間に行なわれるため、時
刻t5におけるキーセンサ１２の信号Ｋのオフ前に
時刻t4においてハンマーセンサ１３の信号M1が
オフすることになる。なお、キーセンサ１２の信
号Ｋはインバータ１４ｃを通してカウンタ１４ｂ
にリセツト信号として送出され、このカウンタ１
４ｂ，キーアサイナ１４ａは従来と同様のもので
ある。
１３の構成に基づいて得られる信号Ｋ，M1およ
びM2のタイムチヤートを示すと第６図のように
なる。しかして、第２図に示す構成の動作を第６
図のタイムチヤートを参照して説明する。第２図
において、鍵盤が押されると、先ずキーセンサ１
２において信号Ｋが時刻t1で発生し、この信号Ｋ
がキーアサイナ１４ａに入力され音名が検出され
る。そして、押鍵に基づいて駆動した上記アクシ
ヨン機構２７によりハンマーセンサ１３（受光素
子７３Ｂ）から信号M1が時刻t2で発生し、この
信号M1がカウントスタート信号としてカウンタ
１４ｂに入力され該カウンタ１４ｂの計数が開始
される。続いてハンマーセンサ１３（受光素子７
３Ａ）から信号M2が時刻t3、すなわち打弦の瞬
間に発生し、この信号M2がカウントストツプ信
号としてカウンタ１４ｂの計数を停止する。これ
により、この間のカウンタ１４ｂの計数値に基づ
いて打弦強度が音量情報として検出される。した
がつて、アクシヨン機構２７のハンマー３５の打
弦→反撥は鍵盤の押鍵期間に行なわれるため、時
刻t5におけるキーセンサ１２の信号Ｋのオフ前に
時刻t4においてハンマーセンサ１３の信号M1が
オフすることになる。なお、キーセンサ１２の信
号Ｋはインバータ１４ｃを通してカウンタ１４ｂ
にリセツト信号として送出され、このカウンタ１
４ｂ，キーアサイナ１４ａは従来と同様のもので
ある。
以上のごとくこの発明では、鍵の押鍵操作を検
出する非接触型キーセンサ１２と、ハンマーの打
弦強度を検出する非接触型ハンマーセンサ１３と
を設け、このキーセンサ１２の信号Ｋをキーアサ
イナ１４ａに入力してその打鍵音名検出後、ハン
マーセンサ１３の信号M1，M2に基づいてハンマ
ー３５の打弦動作時に回動するキヤツチヤーシヤ
ンク３３の回動範囲の２点間の通過時間を計数し
て打弦強度を検出するようにしたので、非接触で
鍵名と打鍵強度とを検出することができるととも
に、押鍵の記録ミスを無くすことができる。ま
た、ハンマーの打弦強度を直接検出することによ
り、従来のキーセンサのみによる検出に比べて音
量ならびに打弦（発音）タイミングの情報を正確
に検出することもできる。
出する非接触型キーセンサ１２と、ハンマーの打
弦強度を検出する非接触型ハンマーセンサ１３と
を設け、このキーセンサ１２の信号Ｋをキーアサ
イナ１４ａに入力してその打鍵音名検出後、ハン
マーセンサ１３の信号M1，M2に基づいてハンマ
ー３５の打弦動作時に回動するキヤツチヤーシヤ
ンク３３の回動範囲の２点間の通過時間を計数し
て打弦強度を検出するようにしたので、非接触で
鍵名と打鍵強度とを検出することができるととも
に、押鍵の記録ミスを無くすことができる。ま
た、ハンマーの打弦強度を直接検出することによ
り、従来のキーセンサのみによる検出に比べて音
量ならびに打弦（発音）タイミングの情報を正確
に検出することもできる。
なお、上記実施例においてはキーセンサ１２を
ウイペン３０に対応して配設したが、これに限ら
ずウイペン３０に直結する部分や鍵盤の各鍵２３
ごとに配設してもよい。
ウイペン３０に対応して配設したが、これに限ら
ずウイペン３０に直結する部分や鍵盤の各鍵２３
ごとに配設してもよい。
また、ハンマーセンサ１３はハンマー３５の打
弦動作に関係づけられた２点位置としてキヤツチ
ヤーシヤンク３３の上方位置に対応して配設した
が、これに限らずハンマー３５の打弦距離内の２
点にて該ハンマーの打弦強度を検知するように構
成することもできる。この構成によると、音量を
ハンマー速度として直接検出するため、非常に正
確な音量検出ができるとともに、打弦タイミング
をハンマー３５の打弦位置に設定できるので、そ
の打弦タイミングが正確になる利点を奏する。
弦動作に関係づけられた２点位置としてキヤツチ
ヤーシヤンク３３の上方位置に対応して配設した
が、これに限らずハンマー３５の打弦距離内の２
点にて該ハンマーの打弦強度を検知するように構
成することもできる。この構成によると、音量を
ハンマー速度として直接検出するため、非常に正
確な音量検出ができるとともに、打弦タイミング
をハンマー３５の打弦位置に設定できるので、そ
の打弦タイミングが正確になる利点を奏する。
以上説明したように、この発明に係る自動ピア
ノは、キーセンサ１２と、ハンマーセンサ１３
と、記録制御回路１４とを有する自動ピアノであ
つて、キーセンサ１２は、鍵２３が所定の深さよ
りも深く押下されていることを検出して打鍵信号
Ｋを出力するものであり、ハンマーセンサ１３
は、ハンマー３５がその移動行程に設定された第
１および第２の通過点を通過することを検出して
第１のハンマ検出信号M1および第２のハンマ検
出信号M2を出力するものであり、記録制御回路
１４は、キーアサイナ１４ａと、カウンタ１４ｂ
とを有し、キーアサイナ１４ａは、打鍵信号Ｋが
入力されることにより鍵２３の音名情報を出力す
るものであり、カウンタ１４ｂは、第１のハンマ
検出信号M1によつて計数を開始し、第２のハン
マ検出信号M2によつて計数を終了し、その計数
値を音量情報として出力するものであるので、鍵
２３が浅く押込まれた場合であつても、この押鍵
によつてハンマによる打弦、発音が行われる場合
には、その音量情報が確実に検出される。すなわ
ち、本発明によれば、押下された鍵の音名情報が
キーアサイナ１４ａにより検出される場合には必
ずその音名情報に対応した音量情報が得られるの
で、例えば急速で微弱なタツチでの演奏等、特殊
な演奏が行われた場合であつてもその音量情報を
欠落することなく採取することができ、正確な演
奏の記録を行うことができるという効果がある。
ノは、キーセンサ１２と、ハンマーセンサ１３
と、記録制御回路１４とを有する自動ピアノであ
つて、キーセンサ１２は、鍵２３が所定の深さよ
りも深く押下されていることを検出して打鍵信号
Ｋを出力するものであり、ハンマーセンサ１３
は、ハンマー３５がその移動行程に設定された第
１および第２の通過点を通過することを検出して
第１のハンマ検出信号M1および第２のハンマ検
出信号M2を出力するものであり、記録制御回路
１４は、キーアサイナ１４ａと、カウンタ１４ｂ
とを有し、キーアサイナ１４ａは、打鍵信号Ｋが
入力されることにより鍵２３の音名情報を出力す
るものであり、カウンタ１４ｂは、第１のハンマ
検出信号M1によつて計数を開始し、第２のハン
マ検出信号M2によつて計数を終了し、その計数
値を音量情報として出力するものであるので、鍵
２３が浅く押込まれた場合であつても、この押鍵
によつてハンマによる打弦、発音が行われる場合
には、その音量情報が確実に検出される。すなわ
ち、本発明によれば、押下された鍵の音名情報が
キーアサイナ１４ａにより検出される場合には必
ずその音名情報に対応した音量情報が得られるの
で、例えば急速で微弱なタツチでの演奏等、特殊
な演奏が行われた場合であつてもその音量情報を
欠落することなく採取することができ、正確な演
奏の記録を行うことができるという効果がある。
第１図はこの発明に係る自動ピアノの概要を示
す全体のブロツク図、第２図はこの発明の構成例
を示す主要部のブロツク図、第３図は第２図のキ
ーセンサおよびハンマーセンサを備えた自動演奏
ピアノのアクシヨン機構部の一実施例を示す側断
面図、第４図は第３図のキーセンサの断面図、第
５図は第３図のハンマーセンサの断面図、第６図
は第３図の各キーセンサおよびハンマーセンサか
ら得られる信号のタイムチヤート、第７図は従来
方法の説明に供するブロツク図、第８図および第
９図は第７図のキーセンサの信号タイムチヤート
である。 １２……キーセンサ、１３……ハンマーセン
サ、１４ａ……キーアサイナ、１４ｂ……カウン
タ、２３……鍵、２７……アクシヨン機構、３０
……ウイペン、３３……キヤツチヤーシヤンク、
３４……キヤツチヤー、３５……ハンマー。
す全体のブロツク図、第２図はこの発明の構成例
を示す主要部のブロツク図、第３図は第２図のキ
ーセンサおよびハンマーセンサを備えた自動演奏
ピアノのアクシヨン機構部の一実施例を示す側断
面図、第４図は第３図のキーセンサの断面図、第
５図は第３図のハンマーセンサの断面図、第６図
は第３図の各キーセンサおよびハンマーセンサか
ら得られる信号のタイムチヤート、第７図は従来
方法の説明に供するブロツク図、第８図および第
９図は第７図のキーセンサの信号タイムチヤート
である。 １２……キーセンサ、１３……ハンマーセン
サ、１４ａ……キーアサイナ、１４ｂ……カウン
タ、２３……鍵、２７……アクシヨン機構、３０
……ウイペン、３３……キヤツチヤーシヤンク、
３４……キヤツチヤー、３５……ハンマー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ キーセンサ１２と、ハンマーセンサ１３と、
記録制御回路１４とを有する自動ピアノであつ
て、 キーセンサ１２は、鍵２３が所定の深さよりも
深く押下されていることを検出して打鍵信号Ｋを
出力するものであり、 ハンマーセンサ１３は、ハンマー３５がその移
動行程に設定された第１および第２の通過点を通
過することを検出して第１のハンマ検出信号M1
および第２のハンマ検出信号M2を出力するもの
であり、 記録制御回路１４は、キーアサイナ１４ａと、
カウンタ１４ｂとを有し、 キーアサイナ１４ａは、打鍵信号Ｋが入力され
ることにより鍵２３の音名情報を出力するもので
あり、 カウンタ１４ｂは、第１のハンマ検出信号M1
によつて計数を開始し、第２のハンマ検出信号
M2によつて計数を終了し、その計数値を音量情
報として出力するものである、 自動ピアノ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59232461A JPS61112190A (ja) | 1984-11-06 | 1984-11-06 | 自動ピアノ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59232461A JPS61112190A (ja) | 1984-11-06 | 1984-11-06 | 自動ピアノ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61112190A JPS61112190A (ja) | 1986-05-30 |
| JPH0580679B2 true JPH0580679B2 (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=16939646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59232461A Granted JPS61112190A (ja) | 1984-11-06 | 1984-11-06 | 自動ピアノ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61112190A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57184995U (ja) * | 1981-05-20 | 1982-11-24 | ||
| JPS5930596A (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-18 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏ピアノ |
| JPS5991494A (ja) * | 1982-11-17 | 1984-05-26 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏ピアノの演奏情報センサ− |
-
1984
- 1984-11-06 JP JP59232461A patent/JPS61112190A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61112190A (ja) | 1986-05-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |