JPH057262Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は精紡機、撚糸機等の紡機において紡機
のスピンドル列に沿つて走行してスピンドル上の
満管とスピンドル列の下方に配設してあるペツグ
上の空管とを入れ換える玉揚機に関し、特に一対
の把持腕を有する前方開放型の管把持具によつて
空間を把持するようにしてある玉揚機に関するも
のである。

従来の技術 一般の紡機のスピンドル列に沿つて走行する玉
揚機はスピンドル上の満管を抜き取ると共にスピ
ンドル列下方に配設してあるペツグ上の空管をス
ピンドルに挿着するようになつている。近年、紡
機においては例えば特開昭57−161133号公報に示
されているようにスピンドル列の下方にペツグを
植設した搬送体（通称ペツグトレイ）を機台に沿
つて移動させるようにしたペツグコンベアを配設
し、紡機のアイトエンド側（又はギヤーエンド
側）に満管処理装置及び空管供給装置を設け、紡
機の運転中にペツグコンベアを作動させ、搬送体
のペツグに挿着された満管を満管処理装置により
抜き取り、抜き取つた空のペツグに空管供給装置
により空管を挿着し、また満管になると紡機の運
転を停止し、スピンドル上の満管とペツグ上の空
管を玉揚機によつて入れ換えるようにし、管換動
作と管搬送の自動化が図られて来ている。一方、
玉揚機において、空管を把持する管把持具は一般
に前方開放型の一対の把持腕を有し、その把持腕
がペツグ上の空管の上端部外周を把持するように
なつている。従来の管把持具は例えば実公昭56−
38059号公報に示されているように把持腕の把持
部に空管の外周面に適合する凹部を設け、一対の
把持腕を歯車を介して互いに反対方向に回動さ
せ、その凹部にて空間を把持するようにしてい
た。また特公昭58−58447号公報に示されている
ものは一対の把持腕先端に夫々ローラを設け、そ
の一対の把持腕間に固定掴子を設けて３点支持に
より空管を把持するようにしていた。そしてこれ
らの管把持具を玉揚機本体に上下、前後動可能に
配設したドニングバーに設け、ドニングバーが下
降位置で前進して管把持具を把持位置に移動さ
せ、その位置でスピンドル列下方に配設してある
ペツグ上の空管を把持していた。

考案が解決しようとする課題 ところが搬送体のペツグに挿着される空管はペ
ツグに挿脱可能に遊嵌されていること、また搬送
体はペツグコンベア上を移動可能な程度の遊びを
持つて載置されていること、また搬送体に対する
ペツグの取付誤差、更にはペツグコンベアに風綿
灯の塵埃が侵入すること等の理由によつて空管が
任意の方向へ傾き、その上端部では基準把持位置
に対して10mm以上の誤差を生じることがあつた。
従つて従来の管把持具のように把持腕の凹部にて
把持するものでは、空管が把持腕の開閉方向へ傾
いている場合はその空管を自動調心移動させて把
持できるが、空管が前方（玉揚機側）又は後方
（紡機側）へ傾いて空管の上端部が正規の把持位
置から10mm以上離れているとその空管の把持不良
を起すことがあつた。また３点把持の構成のもの
では前方に傾斜した空管は大部分把持できても、
後方に大きく傾斜している把持不良を起こし、ま
た前方に傾斜した空間であつてもドニングバーの
前進によつて固定掴子が空管を押して後方に傾斜
させるとそのまま戻らなくなつて把持不良を起し
たり、空管を振らつかせて静止迄に時間を要して
いた。以上のように把持不良を起して空管を把持
しない場合は、それ以降の動作の続行が不可能と
なつて玉揚機及び紡機の稼動率が低下し、また処
理要員が必要になつていた。また把持が不完全な
場合には空管をスピンドルに挿着できず、アンチ
ノードリングやセパレータ等の破損を招いたりし
ていた。

課題を解決するための手段 紡機のスピンドル列に沿つて走行可能な玉揚機
本体にドニングバーを上下、前後動可能に配設
し、そのドニングバーに一対の把持腕を有する管
把持具を複数個設け、ドニングバーが下降位置で
前進して管把持具を把持位置に移動させ、スピン
ドル列の下方に配設してあるペツグ上の空管を把
持するようにしてある玉揚機において、ドニング
バーの前面にペツクに挿着した前方傾斜の空管を
後方へ押す前押部材を設けると共にドニングバー
の両側端に係合片を取付け、ドニングバーの方向
へ揺動するようにばねで付勢した揺動体を前記係
合片と対向させて玉揚機本体に軸支し、その揺動
体に後方傾斜の空管を前方へ押す後押部材を設
け、ドニングバーが空管把持位置に前進したと
き、前押部材と後押部材でペツグ上の空管姿勢を
補正することを特徴としている。

作 用 紡機のスピンドル列に沿つて走行中の玉揚機が
スピンドルに対応した所要位置に停止し、ドニン
グバー下降位置で前進すると、ドニングバーの両
端側の係合片が玉揚機本体の揺動体に当接して揺
動体をばねの付勢力に抗して後方（紡機側）に揺
動させ、これにより後押部材が移動し始める。更
に、ドニングバーの前進動作に伴い仮にペツグ上
の空管が前方（玉揚機側）に傾斜していればドニ
ングバーの前押部材がその空管に当接してこれを
後方へ押し、また仮に空管が後方に傾斜していれ
ば後押部材がその空管に当接してこれを前方へ押
して姿勢を補正していく、ドニングバーが前進端
に達して管把持具が把持位置に到達すると前後方
向に傾斜していた空管は前押部材と後押部材によ
つてほぼ垂直に樹立され、その結果空管の上部が
正規の把持位置に位置され、一対の把持腕は把持
不良を起すことなく、空管を確実に把持すること
ができる。

実施例 第３図、第４図において、１は玉揚機で、その
玉揚機本体２に一対のガイドローラ５と一対の床
車輪７を取付け、紡機のスピンドルレール３に固
着したガイドレール４に沿つて走行し、所定のス
ピンドル８の複数個（例えば12個）毎に停止して
管換するようになつている。スピンドル８列の下
方には第４図に示すようにペツグコンベア１０を
配設してある。そのペツグコンベア１０は特開昭
57−161133号公報に示されているようにペツグ１
１ａを植設したペツグトレイ１１が間欠移動する
ように構成してある。ペツグトレイ１１のペツグ
１１ａに紡機に付設した図示しない空管供給装置
によつて空管１２が挿着される。玉揚機本体２に
は例えば特公昭56−8136号公報に示されているよ
うにドツフイングバー１４とドニングバー１５が
夫々上下、前後動可能に配設され、各バー１４，
１５には管把持具１６，１７が互いに隣接するペ
ツグトレイ１１のペツグ１１ａ間隔とほぼ同間隔
となるように複数個（本実施例では12個）配設さ
れている。ドニングバー１５は第４図の矢印に示
すように図の下降位置から前進して管把持具１７
を把持位置に移動させ、その位置で管把持具１７
により空管１２の上部外周を把持してペツグトレ
イ１１のペツグ１１ａから空管１２を抜き取り、
次いで後退、上昇、前進動作をして空管１２をス
ピンドル８に挿着する。一方、ドツフイングバー
１４は上記と略逆動作をしてスピンドル上の満管
をペツグトレイ１１上に挿着する。なお、これら
の動作は平行的に行なわれるものである。ドニン
グバー１５は第１図に示すように揺動腕１８，１
９によつて前後動可能に支持されたドニングバー
本体２０と管把持具１７とから構成されている。
管把持具１７の把持ブラケツト２１はドニングバ
ー本体２０の下部に固着されている。把持ブラケ
ツト２１の前端部には第２図にも示すように支持
枠２３が取付ボルト２４によつて取付けられてい
る。支持枠２３の下面には第５図に示すように前
方開放型の一対の把持腕２５，２６が回動自在に
枢着され、それらの先端部に把持爪２７，２８が
固着されている。一対の把持腕２５，２６は実公
昭56−38059号公報に開示されているようにセク
ターギア２９，３０、作動腕３１及びこの作動腕
３１に連結された片側ロツド形ピストンを内装し
たシリンダ３２とによつて所定のタイミングで開
閉するようになつている。一対の把持腕２５，２
６の間には前押部材３３が前記支持枠２３の前面
に取付けられている。この前押部材３３は本実施
例においては一対の把持腕２５，２６間の中間に
ねじ軸３３ａを螺合すると共にナツト３３ｂによ
つて固定して構成され、そのねじ軸３３ａが第１
及び第５図に示すようにドニングバー１５が下降
位置から前進して管把持具１７を把持位置に移動
させた状態で、前記ペツグトレイ１１のペツグ１
１ａに垂直に樹立されているときの空管１２のド
ニングバー１５側外周面に丁度当接するように突
出量を調整して構成してある。なお、この前押部
材３３は管把持具１７が把持位置に移動したとき
空間１２に当接するように設定したが、当接する
近辺に位置するように設定しても良く、従つて例
えば第５図に示す把持爪２７，２８のセクターギ
ア側端から前押部材３３を一体に突設させたり、
またドニングバー１５の前面にほぼ全長に亘つて
板材等を設けて構成したりしてもよい。ドニング
バー１５の両端部の支持枠２３には第２図に示す
ように係合片６２の中央部に突設した突出部６２
ａが取付ボルト６３によつて固定されている。こ
の係合片６２の上部には第１図に示すように係合
ローラ６５が回動自在に軸支６４されている。な
お、本実施例においては係合片６２の上部に係合
ローラ６５を設けたが、ローラを設けなくても係
合片６２だけで作用させるようにしても良い。

次に第３図において、玉揚機本体２の前面には
下降位置のドニングバー１５の係合片６２と対応
する位置に係合片６２と共に構成される空管姿勢
の補正装置４０が左右対称に付設されている。以
下、補正装置４０の片側部分について説明する。
４３は玉揚機本体２にボルト４４によつて取付け
たブラケツトで、その上面４３ａには第１図及び
第２図に示すように上方へ立上つた軸受４５，４
６が固着され、それらの軸受４５，４６に軸４８
が回動可能に装架されている。軸４８の一端部に
は鍔片４９が一体に形勢され、その鍔片４９に薄
板状の揺動体５０が一端部にて溶着されている。
軸４８にはねじりコイルばね５２が介装され、そ
の一端は前記上面４３ａの切欠部４３ｄに掛止め
され、他端は揺動体５０に形成した谷部５０ａに
掛止めされて揺動体５０が第１図において反時計
方向に付設され、軸４８の他端部に固着したスト
ツパー５３がブラケツト４３に当接して揺動体５
０が係合片６２の係合ローラ６５と対向してい
る。揺動体５０は係合片６２の係合ローラ６５が
係合するなだらかな山形のカム面５０ｂを有しし
ている。揺動体５０の上端面には取付板５６が固
着され、その取付板５６に略Ｕ字型の板ばね５７
の一端部が取付ボルト５８によつて固定されてい
る。板ばね５７の他端部は取付板５６に取付けた
調整ボルト５９に当接して位置調整され、その先
端部５７ａにはボス６１が巻回されて固着してい
る。このボス６１にドニングバー１５のほぼ全長
長さを有する丸棒状の後押部材６０の両端が取付
けられている。この後押部材６０は揺動体５０が
第１図の実線位置から仮想線位置まで揺動された
ときに実線で示す退避位置Ｃから仮想線で示すよ
うに垂直に樹立されているときの空管１２の紡機
側外周面付近の作用位置ＡまでＢ位置を通つて移
動するように、即ち、退避位置Ｃから作用位置Ａ
に対して紡機側から接近移動する軌跡を描くよう
に取付けられている。本実施例においては作用位
置Ａに到達した後押部材６０は丁度空管１２に当
接するように設定されているが、当接する近辺に
移動されるように設定しても良い。

次に作用について説明する。

玉揚機１が紡機のスピンドル８に対応した所定
位置に停止されると管換動作が開始され、ドニン
グバー１５が第１図の実線位置から前進される。
ドニングバー１５の前進移動によつて係合ローラ
６５が揺動体５０のカム面５０ｂに当接し、以
後、前進移動に伴つて係合ローラ６５がカム面５
０ｂに係合しつつ揺動体５０がねじりコイルばね
５２の弾発力に抗して回動され、後押部材６０が
退避位置Ｃから作用位置Ａに向けて移動される。
一方、前押部材３３はドニングバー１５の前進移
動に伴つて前記ペツグ１１ａに挿着されている空
管１２に接近していき、仮に玉揚機１側に前方傾
斜している空管１２が存在すればその空管１２の
上部に当接してこれをドニングバー１５の前進移
動によつて紡機側へ押し起していく。他方、後押
部材６０はＢ位置を通つて紡機側から空管１２に
接近していき、仮に紡機側に後方傾斜している空
管１２が存在すればその空管１２の上部に当接し
てこれを玉揚機１側へ押し起していく。そしてド
ニングバー１５が前進端に達して管把持具１７が
把持位置に到達すると揺動体５０が図の仮想線位
置まで回動されて後押部材６０が作用位置Ａに到
達し、前押部材３３及び後押部材６０がほぼ同時
に空管１２に当接して空管１２の姿勢が前記ペツ
グ１１ａに垂直に樹立された状態に補正される。
その後一対の把持腕２５，２６が閉鎖し、その把
持爪２７，２８によつて空管１２が確実に把持さ
れる。なお、空管１２が仮に紡機のスピンドル８
と平行な方向、即ち第１図において紙面に垂直な
方向に傾斜していて把持腕２５，２６の閉鎖動作
によつて自動調心されるので、確実に把持するこ
とができる。また後押部材６０はドニングバー１
５が前進端に達してから作用位置Ａに移動させる
ようにしても良い。また後押部材６０をドニング
バー１５が前進端に達するまでに作用位置Ａに移
動させるようにすればドニングバー１５が前進端
に達した後直ちに把持動作に移行することがで
き、従つて管換時間を短縮できてより好ましい。
空管１２を把持したドニングバー１５は上昇して
空管１２が前記ペツグ１１ａから抜き取られ、ま
た上昇に伴つて係合片６２が上昇され、揺動体５
０はそのカム面５０ｂが係合ローラ６５に当接し
つつねじりコイルばね５２によつて復帰方向へ回
動され、カム面５０ｂと係合ローラ６５との係合
が外れると揺動体５０は原位置に復帰される。ド
ニングバー１５は係合片６２が第１図に仮想線で
示すイ位置まで上昇され、その後仮想線で示すロ
位置まで後退される。後退したドニングバー１５
はスピンドル８の高さ付近まで上昇され、スピン
ドル８に空管１２が挿着される。

考案の効果 以上のように本考案の空管姿勢の補正装置にあ
つては、ドニングバーの前面に前押部材を設ける
と共に係合片を取付け、玉揚機本体に揺動体を軸
支し、揺動体に後押部材を設け、ドニングバーの
前進による係合片の係合によつて揺動体を揺動さ
せ、前押部材と後押部材でペツグ上の空管姿勢を
補正するようにしたので、ペツグ上の空管が前後
方向へ傾いているときでも、その空管を前押部材
及び後押部材によつて押し起してほぼ垂直に樹立
でき、その結果把持不良を起すことなく、空管を
確実に把持できて玉揚作業を確実化できる。また
補正装置はドニングバーの動作を利用して操作さ
せるようにしたので、構造を簡単にすることがで
き、また安価に付設することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図はその正面図、第３図は玉揚機の正面図、第４
図はその側面図、第５図は把持腕要部の平面図で
ある。 １……玉揚機、２……玉揚機本体、８……スピ
ンドル、１１ａ……ペツグ、１２……空管、１５
……ドニングバー、１７……管把持具、２５，２
６……一対の把持腕、３３……前押部材、４０…
…補正装置、５０……揺動体、５２……ねじりコ
イルばね、６０……後押部材、６２……係合片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紡機のスピンドル列に沿つて走行可能な玉場機
   本体にドニングバーを上下、前後動可能に配設
   し、そのドニングバーに一対の把持腕を有する管
   把持具を複数個設け、ドニングバーが下降位置で
   前進して管把持具を把持位置に移動させ、スピン
   ドル列の下方に配設してあるペツグ上の空管を把
   持するようにしてある玉場機において、ドニング
   バーの前面にペツクに挿着した前方傾斜の空管を
   後方へ押す前押部材を設けると共にドニングバー
   の両側端の係合片を取付け、ドニングバーの方向
   へ揺動するようにばねで付勢した揺動体を前記係
   合片と対向させて玉場機本体に軸支し、その揺動
   体に後方傾斜の空管を前方へ押す後押部材を設
   け、ドニングバーが空管把持位置に前進したと
   き、前押部材と後押部材でペツグ上の空管姿勢を
   補正することを特徴とする玉場機における空管姿
   勢の補正装置。