JPH0572658U - リヤステアリングロック回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前後輪操向が可能な４輪操向車両であって，
後輪操向ロック装置を備えた車両において，前２輪前進
ステアリングモードで，かつ後輪が直進方向時に自動的
に後輪ステアリング装置をロックし，前２輪前進ステア
リング以外のモードでは自動的にリヤステアリングのロ
ックを解除し，リヤステアリングのロック操作完了後は
解除作業を実施しない限りロック状態を保持することを
目的としている。 【構成】 前輪操向と前後輪操向が可能なように構成し
た４輪操向車両において，リヤステアリングロック回路
中に，リヤステロックバルブ５８，リヤステロックシリ
ンダ６５及びロック保持リレー４４を設けたことを特徴
としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は前輪操向（以下においては２輪ステアリングと記す）と，前後輪操 向（以下においては４輪ステアリングと記す）とが可能なように構成した４輪操 向車両，特に自走式クレーン車の後輪操向機構ロック（以下においてはリヤステ アリングロックと記す）装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４は自走式クレーン車の外観側面図であって，下部車体Ａと，該下部車体Ａ の旋回台Ｄ上にクレーン装置Ｂ及び運転席Ｃ等を備えた上部車体Ｅとで構成され ており，Ｆは前輪，Ｒは後輪である。そしてこの自走式クレーン車には下部車体 Ａの前輪Ｆ及び後輪Ｒがともに操向シリンダによって操向可能に構成（図示せず ）されており，上記運転席Ｃからその操向輪の選択が行なえるようになっている 。そしてこのような自走式クレーン車が一般道路を走行するときは前輪のみで操 向し，後輪の操向を確実にロックして操向不能にする必要がある。このため従来 は後輪側にロックピン等を手またはロックシリンダ等で差し込んで，その操向シ リンダの伸縮を阻止することにより，後輪の操向をロックできるように構成され ていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の自走式クレーン車にあっては，操向輪の選択操作と後輪の操作とを 別々に独立して行なうようになっているため，操向輪を前輪のみから前後輪に切 換えるとき，上記ロックピン等の引抜き，つまり後輪の操向のロックを解除し忘 れる場合がある。このような場合には後輪の操向がロックされているにもかかわ らず，後輪の操向シリンダが作動してしまい，これによってこの操向シリンダや ロックピン等が損傷するという大きい問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び作用】 この考案は上記に鑑みなされたものであって，前後輪操向が可能な４輪操向車 両であって，後輪操向ロック装置を備えた車両において，リヤステロックバルブ 及びリヤステロックシリンダを設けることにより，前２輪前進ステアリングモー ドで，かつ後輪が直進方向時に自動的に後輪ステアリング装置をロックし，前２ 輪前進ステアリング以外のモードでは自動的にリヤステアリングのロックを解除 し，またロック保持リレーを設けることにより，リヤステアリングのロック操作 完了後は解除作業を実施しない限りロック状態を保持する。 さらにリヤステ補正スイッチを設けることにより，リヤステアリングロック または解除作動中，ロックまたは解除動作が途中で停止しても，該リヤステ補正 スイッチを操作することにより，後輪ステアリングを可能にしたものである。

【０００５】

【実施例】

以下図面に基づいてこの考案の実施例について説明する。図１〜図３はリヤス テアリングロック回路のシステム回路図であって，図１は前２輪操向時（以下に おいては前２輪モードと記す），図２は後２輪操向時（以下においては後２輪モ ードと記す），図３は前後４輪操向時（以下においては４輪モードと記す）を示 す。図４も参照して運転席Ｃに設けられたステアリング切換スイッチ１０は，正 逆切換スイッチ２０を正位置２１または後位置２２に切換えることにより，それ ぞれ，前２輪モード位置１１または１５，後２輪モード位置１２または１６，４ 輪モード位置１３または１７，及びカニモード（前後輪が全輪平行または”ハ” の字状態）位置１４，１８に切換えられるようになっている。

【０００６】 ステアリング切換モードスイッチ１０のスイッチ位置１２，１３，１４，１６ ，１７，及び１８から電線３１，３２を通ってフリー検出リレー４１，ａ，ｃ切 換リレー４２に連結され，ａ，ｃ切換リレー４２からは電線３３，３４を通って ，それぞれステアリングモード切換Ａバルブ５１のａソレノイド５４，ステアリ ングモード切換Ｂバルブ５２のｃソレノイド５６に連結され，フリー検出リレー ４１からは電線３５を通ってステアリングモード切換Ｂバルブ５２のｂソレノイ ド５５に連結され，ステアリングモード切換スイッチ１０のスイッチ位置１５， １６及び１７は電線３６を通って，ステアリングモード切換Ｃバルブ５３のｄソ レノイド５７に連結される。

【０００７】 ステアリングモード切換スイッチ１０のスイッチ位置１１からは，電線３７を 通ってリヤステロックリレー４３に連結され，またリヤステアリングロックリレ ー４３から電線３８を通ってリヤステロックバルブ５８の解除ソレノイド５９に 連結され，更にリヤステロックリレー４３からは電線３９を通って直接に，及び リヤステセンタ検出スイッチ７１を通ってロック保持リレー４４に連結され，ま た，リヤステセンタ検出スイッチ７１及びロック保持リレー４４からは電線９１ を通ってリヤステロックバルブ５８のロックソレノイド６０に連結されている。

【０００８】 リヤステセンタ検出スイッチ７１はリヤアクスルタイロッド６１に設けられた カム当接物６２に当接することにより，リヤステアリングのセンタ位置を検出す るようになっており，リヤステロックバルブ５８と油路６３，６４により連結さ れたリヤステロックシリンダ６５のピストンロッド６６に設けられたカム当接物 ６７，６８がそれぞれ，解除検出スイッチ７２，ロック検出スイッチ７３に当接 することにより，それぞれ，解除，ロックを検出し，電線９２を通った電気信号 は，フリー検出リレー４１及び解除検出インジケータ７４に伝達され，また電線 ９３を通った信号は，ロック検出インジケータ７５に伝達されるようになってい る。

【０００９】 ステアリングモード切換Ａバルブ５１は前輪ステアリング装置Ｆ１と油路８１ ，８２で連結され，ステアリングモード切換Ｂバルブ５２とは油路８３で連結さ れ，ステアリングモード切換Ｃバルブ５３とは油路８４で連結されており，ステ アリングモード切換Ｂバルブ５２は後輪ステアリング装置Ｒ２と油路８５，８６ で連結されており，ステアリングモード切換Ｂバルブ５２とステアリングモード 切換Ｃバルブ５３とは油路８７で連結されている。 また電源につながる電線９４と，ｂソレノイド５５に通ずる電線３５との間に はリヤステ補正スイッチ９６を有する電気回路９５が設けられている。

【００１０】 次にこの実施例の作用について説明する。図１に示した前輪２輪モードにおい ては，正逆切換スイッチ２０は正位置２１に位置し，ステアリングモード切換ス イッチ１０は前２輪モード１１に位置しているので，電気信号は電線３７を通っ てリヤステロックリレー４３を作動させて，４３₁ のスイッチ位置にし，電線３ ９を通ってリヤステセンタ検出スイッチ７１に入り，リヤステアクスルタイロッ ド６１のカム当接物６２がリヤステアリングの中立位置を検出するとリヤステセ ンタ検出スイッチ７１は７１₁ のスイッチ位置になって，ロック保持リレー４４ に入り，ロック保持リレー４４はスイッチ位置４４₁ になって電線３９の電気信 号は電線９１を通って，リヤステロックバルブ５８のロックソレノイド６０を作 動させてリヤステロックバルブ５８は５８₁ のバルブ位置となって，圧油が油路 ６３を通ってリヤステロックシリンダ６５を作動させ，ピストンロッド６６が延 伸し，ロックが完了するとカム当接物６８がロック検出スイッチ７３に当接して ロック状態を検出すると，該検出信号が電線９３を通ってロック検出インジケー タ７５を点灯させるようになっている。 また，油圧ポンプ８８からの圧油はステアリングモード切換Ｃバルブ５３のバ ルブ位置５３₁ ，油路８４，ステアリングモード切換Ａバルブ５１のバルブ位置 ５１₁ ，油路８１を通って，前輪ステアリング装置Ｆ１を作動させるようになっ ている。

【００１１】 次に図２に示した後２輪モードにおいては，正逆切換スイッチ２０は正位置２ １に位置し，ステアリングモード切換スイッチ１０は後２輪モードに位置してい るので電気信号は電線３１及び３２を通って、フリー検出リレー４１及びａ，ｃ 切換リレー４２を作動させる。一方リヤステロックリレー４３は電線３８を通っ てリヤステロックバルブ５８の解除ソレノイド５９に信号を送ってバルブ位置５ ８₂ にするので，リヤステロックシリンダ６５のピストンロッド６６は短縮して カム当接物６７が，解除検出スイッチ７２に当接して解除位置になのるで，フリ ー検出リレー４１からの電気信号は電線９２を介して電気回路を形成し，解除検 出インジケータ７４を点灯させる。また，電線３３を通った電気信号はリヤステ アリングモード切換Ａバルブ５１のａソレノイド５４に作用して５１₂ のバルブ 位置にし，電線３５を通った電気信号はステアリングモード切換Ｂバルブ５２の ｂソレノイド５５に作用してバルブ５２₃ にし，ステアリングモード切換Ｃバル ブ５３は５３₁ のバルブ位置なので，油路８４，８７の圧油はそれぞれ油路８６ ，８５を通って後輪ステアリング装置Ｒ１を作動させるようになっている。

【００１２】 次に図３に示した４輪モードにおいては正逆切換スイッチ２０は正位置２１に 位置し，ステアリングモード切換スイッチ１０は４輪モード位置１３に位置して いるので，電気信号は３１を通り，上記図２に示した後２輪モードと同様にして 解除検出インジケータ７４が点灯する。またステアリングモード切換Ａバルブ５ １は図１に示した前２輪モードと同様に５１₁ に位置し，ステアリングモード切 換Ｂバルブ５２は図２に示した後２輪モードと同様に５２₃ に位置し，ステアリ ングモード切換Ｃバルブ５３は図１，図２と同様に５３₁ に位置するので油路８ ４の圧油はバルブ位置５１₁ ，油路８１，前輪ステアリング装置Ｆ１，油路８２ ，バルブ位置５１₁ ，油路８３，バルブ位置５２₃ ，油路８６，後輪ステアリン グ装置Ｒ１，油路８５，バルブ位置５２₃ ，油路８７，バルブ位置５３₁ を通っ て油圧ポンプ８８へ戻るようになっている。

【００１３】 正逆切換スイッチ２０を逆位置２２に切換えれば電線３６を介して，ステアリ ングモード切換Ｃバルブ５３のｄソレノイド５７に作用してバルブ位置が５３₁ から５３₂ に切り換わり，前進モードが後進モードに切り換わるものである。

【００１４】 また，リヤステアリングロックまたは解除作動中，ロックまたは解除動作が途 中で停止したときは，リヤステ補正スイッチ９６を操作することにより，後輪ス テアリングが可能になるものである。

【００１５】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したようにして成るので，リヤステロック作業のステップ 数が低減してロック作業が簡素化し，ロック操作完了後は解除作業を実施しない 限りロック状態を保持するので，ロック作業の確実性が向上し，リヤステ補正機 能により作業の安全性が確保されるという大きい効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例のシステム回路図であって，
前２輪モードを示す図である。

【図２】同じく後２輪モードを示す図である。

【図３】同じく４輪モードを示す図である。

【図４】自走式クレーン車の外観側面図を示す。

【符号の説明】

１０ ステアリングモード切換スイッチ ２０ 正逆切換スイッチ ４４ ロック保持リレー ５１ ステアリングモード切換Ａバルブ ５２ ステアリングモード切換Ｂバルブ ５３ ステアリングモード切換Ｃバルブ ５８ リヤステロックバルブ ６５ リヤステロックシリンダ ９６ リヤステ補正スイッチ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後輪操向が可能な４輪操向車両であっ
   て，後輪操向ロック装置を備えた車両において，前２輪
   前進ステアリングモードで，かつ後輪が直進方向時に自
   動的に後輪ステアリング装置をロックし，前２輪前進ス
   テアリング以外のモードでは自動的にリヤステアリング
   のロックを解除するように，リヤステアリングバルブ５
   ８及びリヤステロックシリンダ６５を設け，リヤステア
   リングのロック操作完了後は解除作業を実施しない限り
   ロック状態を保持するようにロック保持リレー４４を設
   けたことを特徴とするリヤステアリングロック回路。
2. 【請求項２】 上記請求項１におけるロック回路におい
   て，リヤステ補正スイッチ９６を設けることにより，リ
   ヤステアリングロックまたは解除作動中，ロックまたは
   解除動作が途中で停止しても，該リヤステ補正スイッチ
   ９６を操作することにより，後輪ステアリングを可能に
   したことを特徴とするリヤステアリングロック回路。